STM32有很多内置的外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的，也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用时，此即复用

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" `  E! H* N0 j! f0 A0 ]复用配置前可以查看Datasheet

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, @. ?& V5 r* J, \7 u端口复用的配置过程
1. 首先，GPIO端口时钟使能
2. 接下来，复用外设使能时钟
3. 然后，根据要求初始化IO口为对应的模式
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