概述
STM32F103RCT6
共4组IO口
16*3+3 = 51个IO口
GPIOA0 ~ A15
GPIOB0 ~ B15
GPIOC0 ~ C15
GPIOD0 ~ D2

IO口的基本结构



4种输入模式
输入浮空



输入上拉
上图中上面打叉的部分开关闭合，上拉电阻约为30至50k


输入下拉
与上类似


模拟输入




4种输出模式
开漏输出



开漏复用功能



推挽式输出
推挽式复用功能

3种最大翻转速度
2MHz
10MHz
50MHz

每组IO口包括的寄存器
两个32位配置寄存器，GPIOx_CRL  GPIOx_CRH
两个32位数据寄存器，GPIOx_IDR   GPIOx_ODR
一个32位置位/复位寄存器，GPIOx_BSRR
一个16位复位寄存器，GPIOx_BRR
一个32位锁存寄存器，GPIOx_LCKR
每个IO端口位允许自由编程，然后IO端口寄存器必须按32位字进行访问，不允许字节访问

对于一组IO口，每个IO口的配置需要寄存器的4位，每组一共16个IO口，因此需要寄存器的64位，由于STM32是32位的，所以分成了2个寄存器去配置

GPIOx_CRLA0~PA7

GPIOx_CRHA8~PA15

每个IO口的配置需要寄存器的4位，其中2位是模式位MODE，2位是配置位CNF


输入数据寄存器

GPIOA_IDR分别对应每一位，即GPIOx_IDR0对应PA0


输出数据寄存器

GPIOA_ODR与上类似


GPIOx_BSRR置位寄存器

其实就是控制下图红框中的部分



例如，我要操作某一位，使其置1，则只需要将这一位置1，其他位置0即可，与ODR寄存器不同的是，ODR寄存器给1就是1，给0就是0，BSRR给1就是1，给0不修改

通常只使用BSRR的低16位


GPIOx_BRR置位寄存器

类似

通常只使用BRR的低16位

端口复用
相当于是一个开关

端口重映射
方便布线，参考Datasheet里的Remap

STM32的所有IO口都可以作为中断输入


GPIO查看MODE、PIN、SPEED的可选项





类似地，查看PIN



查看SPEED



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