概述
STM32F103RCT6
: N& Q1 o2 x; K6 x9 E% S( P共4组IO口
16*3+3 = 51个IO口
/ {7 ^: p6 b: W- m* J4 s% IGPIOA0 ~ A15
3 n/ ^  r5 F3 y) WGPIOB0 ~ B15
8 t7 m2 j: y3 W) p  KGPIOC0 ~ C15
0 U: G8 |8 v: [7 YGPIOD0 ~ D2
/ H: z( H4 X/ s* I) v
IO口的基本结构

; j$ x8 ~# D  U0 R4 n

4种输入模式
7 E0 h% }  t  [/ k- ~5 y输入浮空


9 {" E* G, {1 V$ t( e
输入上拉
( k1 K; f8 a# J$ B6 [上图中上面打叉的部分开关闭合，上拉电阻约为30至50k


+ M6 e& w( {8 {1 ^+ v: p输入下拉
与上类似


- p9 T$ m- g0 l% W模拟输入
+ l! L% e( A6 _4 P+ Q- q6 \
9 F, Z: \5 F% p$ z3 H8 b: H. z
( ~8 A3 E& y, W1 A/ P+ ^

* F8 P+ r" v5 u- k4 m4种输出模式
8 m$ y; ~, s4 e9 e开漏输出
, Q! H) J( N% M. u6 p
4 s; ]! w9 q3 H% E

2 |% \1 y( z9 E! M  y开漏复用功能



推挽式输出
推挽式复用功能

3种最大翻转速度
* ~+ \1 f( z# u' A3 o* h8 j2MHz
10MHz
50MHz

每组IO口包括的寄存器
两个32位配置寄存器，GPIOx_CRL  GPIOx_CRH
* d5 x% m6 H9 @" ?  A4 F两个32位数据寄存器，GPIOx_IDR   GPIOx_ODR
一个32位置位/复位寄存器，GPIOx_BSRR
一个16位复位寄存器，GPIOx_BRR
: G! |% |! Z2 P% r. s. X一个32位锁存寄存器，GPIOx_LCKR
9 R5 K# t+ p: {9 x. }$ q, a每个IO端口位允许自由编程，然后IO端口寄存器必须按32位字进行访问，不允许字节访问

对于一组IO口，每个IO口的配置需要寄存器的4位，每组一共16个IO口，因此需要寄存器的64位，由于STM32是32位的，所以分成了2个寄存器去配置

: @$ g$ ~" |9 p1 I- E' NGPIOx_CRLA0~PA7
/ Q$ a) A# E0 d+ H+ {* r
GPIOx_CRHA8~PA15

每个IO口的配置需要寄存器的4位，其中2位是模式位MODE，2位是配置位CNF


输入数据寄存器

1 h9 W$ d" u$ K1 S8 s7 ^6 |" }GPIOA_IDR分别对应每一位，即GPIOx_IDR0对应PA0
/ A4 X2 \# {. @( V, v* |

输出数据寄存器

+ n7 \. x$ j: ^* i2 Q( ]/ tGPIOA_ODR与上类似

/ |! ^) t$ |, V: A' n) B
, t3 o6 l! ]4 f, t+ z: @GPIOx_BSRR置位寄存器
2 l/ l5 q% M) q+ b) k7 z* K
其实就是控制下图红框中的部分
/ N' s4 A; L1 u4 e
/ H5 M* p5 _/ }! h
4 D3 L7 S9 l) n( Z# M  T8 U
例如，我要操作某一位，使其置1，则只需要将这一位置1，其他位置0即可，与ODR寄存器不同的是，ODR寄存器给1就是1，给0就是0，BSRR给1就是1，给0不修改

; R* k9 X% t. W2 {4 [通常只使用BSRR的低16位

$ N) h: x. Q$ H
GPIOx_BRR置位寄存器

类似
: H7 V5 L) g4 P  X. k1 I
通常只使用BRR的低16位

9 w! n: Q; x) ~' C9 F端口复用
2 n* U- N, i, p8 u, v  T6 q相当于是一个开关

6 G. S  t' c+ d: P7 b; y/ J2 J端口重映射
  @; h5 G0 v! \( _方便布线，参考Datasheet里的Remap

STM32的所有IO口都可以作为中断输入


GPIO查看MODE、PIN、SPEED的可选项
1 K' N! j- U) `* F1 @
1 M3 ~% A6 x& x( l" K- R3 x
, b2 ^% d: K8 L


类似地，查看PIN
# o9 o  \6 L% Q. k' Q9 b2 U


查看SPEED


0 |- P  d8 F9 C; p, O) U
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