一、STM32-IO口相关寄存器
+ z9 G( _/ A9 K3 z/ U+ @每个GPI/O端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)
& s3 v( k/ T& Q" S/ D, O5 V
两个32位数据寄存器 (GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)

一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)
- c0 q! R/ F- ~5 c4 S9 {  [
  D7 b* O+ L0 \一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)
& c' O) z( H* p9 W/ o+ o" o! {
' O2 i+ f' Q+ C- z一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。
4 B7 O2 I8 z: h; I: i! N
每个I/O端口位可以自由编程，然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)。

32位置位/复位寄存器GPIOx_BSRR和16位复位寄存器GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器的读/写的独立访问;这样，在读和写访问之间产生IRQ时不会发生危险。

+ {( _4 H. S0 Q8 x% {  y
二、相关代码
5 O# \& p+ q/ _+ Q
2 H& V$ b" T* H* D4 T+ p: u& g
! V& ]( [: Y5 x/ _' C
函数功能：设置选定的数据端口位
' ^# o# `" C5 w) e& Y& k) N
; a1 _1 L% n: X, u* Q7 c可以看到，设置位时使用的是GPIO的BSRR寄存器
: q! {* m% t3 c* W
% p  P  ^- d5 v  }, \$ H" R

) |) j! m4 g& t% P1 y6 g函数功能：清除选定的数据端口位
. ^1 F# {- L( Z1 y1 `* T4 C0 Y
' O+ A" T# d$ h* z) n可以看到，复位时使用的是GPIO的BRR寄存器
* e) ?$ O( m( o7 e. g  n) G5 n————————————————
7 o( B" K# ]0 V1 O. Z) H9 S$ ~; T3 b版权声明：CodeForCoffee
  P. ~. t' ^9 [( i6 M* J8 ^  O
% \+ F; \* Z$ V& y