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STM32外部中断/事件控制器 (EXTI)

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STMCU小助手 发布时间:2022-12-29 17:00
外部中断/事件控制器包含多达 23 个用于产生事件/中断请求的边沿检测器。每根输入线都可 单独进行配置,以选择类型(中断或事件)和相应的触发事件(上升沿触发、下降沿触发或边沿触发)。每根输入线还可单独屏蔽。挂起寄存器用于保持中断请求的状态线。* G8 d) W) V& L& f( B) K

& P4 F: y5 |8 {3 `" J. Q# S功能说明
% N/ p1 K- L+ C
要产生中断,必须先配置好并使能中断线。根据需要的边沿检测设置 2 个触发寄存器,同时在 中断屏蔽寄存器的相应位写“1”使能中断请求。当外部中断线上出现选定信号沿时,便会产生中断请求,对应的挂起位也会置 1。在挂起寄存器的对应位写“1”,将清除该中断请求。要产生事件,必须先配置好并使能事件线。/ Z8 i2 O- \& M/ A6 o0 K
根据需要的边沿检测设置 2 个触发寄存器,同时 在事件屏蔽寄存器的相应位写“1”允许事件请求。当事件线上出现选定信号沿时,便会产生事件脉冲,对应的挂起位不会置 1。通过在软件中对软件中断/事件寄存器写“1”,也可以产生中断/事件请求。, k7 r0 H  H& T5 X# s) E0 O, ]

, u  u( W7 ]% u  J) S硬件中断选择
+ ?/ N  ^+ D* N+ S, i要配置 23 根线作为中断源,请执行以下步骤:+ @0 J! Z/ e! ~  ~, W' N* e
● 配置 23 根中断线的屏蔽位 (EXTI_IMR)
8 V! G. Z* Q' j: L$ \● 配置中断线的触发选择位(EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR); v" V% ~: N5 S; p1 j; L4 P; V
● 配置对应到外部中断控制器 (EXTI) 的 NVIC中断通道的使能和屏蔽位,使得 23 个中断线中的请求可以被正确地响应。
, B5 Y2 {* M4 S1 r5 R
& O- {5 ^) S) S, N# U. x) f
硬件事件选择
6 t2 j! P( u! w要配置 23 根线作为事件源,请执行以下步骤:
& O; p' `+ h8 m( ?1 x' C● 配置 23 根事件线的屏蔽位 (EXTI_EMR)' F* I/ c& R4 v
● 配置事件线的触发选择位(EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR)
0 w+ x' w1 K) y- H- T
5 Y: Q9 Z; r3 z: X/ ?( @1 k2 V软件中断/事件选择

' Z* I: w$ A, W可将这 23 根线配置为软件中断/事件线。以下为产生软件中断的步骤。! H+ `/ u7 {9 g1 W( t( O  W
● 配置 23 根中断/事件线的屏蔽位(EXTI_IMR、EXTI_EMR)" c9 f# e- S2 b+ V6 O, ^. _
● 在软件中断寄存器设置相应的请求位 (EXTI_SWIER)7 c, r" ^# `  l7 @( c  W" s2 {+ @

+ Y- }; Z) l" t1 f( ^7 {$ ?) L: dGPIO中断线( w# Y& v& ^6 b) n$ f
GPIOX0都是共用一根总线的。) T, g' h3 [# s& o5 \) K2 E
: g! ]3 _0 R1 Z: N+ \* w8 ]
99f2a7ad1c0e494f9d88ec56d4fd2741.png 8 h  \' M( Q( Y1 R

+ z( X5 q8 b3 j2 J; [
e89ef567c1ae4f3a9fb6d70b3bad5e70.png 8 z& X+ m# S, S1 h
8 }' T6 w8 w9 p
4d071c63922d45569b15723a0412c26c.png
2 ~+ v# z2 p2 L7 d8 t 73168f46e3eb40bdaf46d82abc34d597.png 0 W3 e0 c+ n9 ?# O, `9 H

/ z. {3 a( U; Q7 B 500603cae6fd4bda80060652846d5d9c.png 0 C6 e3 I" s( f; I
8 I! Z; Q1 x; D$ a" z- j

' O( |3 ]$ B% J2 n 8a35546087624596bfcd898631f2c33e.png
6 J4 ^2 ^# j% X. R2 a
3 |: m1 I* V* g# C. |% Y 156fe5ffadcf47319b6b2006a3a5944d.png
* X- s) g$ z1 c9 X9 K; x- W3 X$ ]( x) R7 \( x7 C( e& K
配置步骤:9 n; m( G, j5 T" R. e' l: X
拿硬件中断来说:
7 a3 W4 u! L/ {0 ?● 配置 23 根中断线的屏蔽位 (EXTI_IMR)
- j1 F! B( z8 x) x7 b● 配置中断线的触发选择位(EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR)
+ v5 I7 g: E: @- y9 ?$ t4 f● 配置对应到外部中断控制器 (EXTI) 的 NVIC中断通道的使能和屏蔽位,使得 23 个中断线中的请求可以被正确地响应。& ~6 d/ p2 _$ w$ }2 ]) Z

1 d1 q+ j3 S9 T1 H8 W比如我要开GPIO_A0的外部中断,按照上述步骤:2 s- a6 g# ]/ `. {* J
1.配置中断屏蔽位:PA0是挂在EXTI0线上,所以EXTI_IMR bit0 = 1
# M5 Z  j) N/ n  J6 [2.配置触发选择位:也是EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR 的bit0 = 1% k+ I- J& `, r
3.调用NVIC控制寄存器开启EXTI0的中断
! R! ]7 f7 W7 z+ k# w! ^
/ p: |1 m6 C- `" a5 m/ e6 g4 k这里只是讲到了使用中断线,那么一根中断线上挂载了那么多GPIO的中断,我们怎么判断具体是哪个GPIO[0-15]发出的中断呢?; ~) G( K5 |8 N& C$ F: A& \
这里就要提到SYSCFG外部中断配置寄存器了:. b$ `5 B# ^6 M) ^0 V) S

- s5 ?9 d& D, Z9 g5 w
e775fc451dbe4734855c7019b64e70e8.png
6 d* f. |8 [% `9 Y# r8 n

+ Z/ p/ c- e6 }5 Z+ O  K! g设置下面的寄存器值就能把具体的gpio跟中断线连接起来。1 H, F9 J' G6 L( g
代码实现:% i2 \% G, h1 r* o% W
  1. void KEY_IRQ_NVIC_init()
      T, J/ o1 ]5 K1 ~7 T" j& E
  2. {% H1 M' O( A! {! M5 P8 w$ c
  3.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    $ m  j( B/ {5 C/ O: O: ~* k" [
  4.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;  m9 g# |! Z  P7 d8 z( I& K
  5.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0X01;9 ~" R' F0 n# Z1 `/ R
  6.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0X02;" }( {# W; A) k* R% X
  7.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    " J8 z5 Q( h0 s+ b5 v: x7 O
  8.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    ' Y) I% n! d& l- n3 e
  9. }
    ' z' ~7 Q) }- b1 L' J$ u5 O

  10. ' J% f) a+ ?0 i- a+ O" g7 X
  11. void KEY_IRQ_init()
    7 H6 m+ c' ~9 y4 n7 r& t" O
  12. {( ^1 x% N% n9 }7 z- I/ Z
  13.     EXTI_InitTypeDef exit_def;/ u, U% Z2 a& q# m) k4 \
  14.     EXTI_StructInit(&exit_def);
    ) Z& E2 X4 V5 D
  15. + l' d  a7 J( l$ @9 R: p
  16.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//ENABLE CLOCK
    ( i7 P3 K2 Z6 w6 |: K3 A; |9 E4 i7 f
  17.     SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource0);
    ; x5 i* |" I( k  x- q- ]

  18. ) S6 B& a: X% I4 ]
  19.     exit_def.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    : I0 g% {. v/ i9 s/ b) \5 ?* d
  20.     exit_def.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;: J+ J$ P: Q7 o! @0 ^- R, P( u
  21.     exit_def.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    & C2 L" Z" r# y% L: o1 o2 C
  22.     exit_def.EXTI_LineCmd = ENABLE;7 _8 b6 v. R) ~/ y: O6 S
  23.     EXTI_Init(&exit_def);
    " R; g, w9 ~7 Z
  24.     KEY_IRQ_NVIC_init();
    7 C; {+ |% a' C
  25. }
    ( ?+ w+ n& K) |" ?

  26. 9 x% }9 B: G6 W  L0 f. Y  [0 I% r! h
  27. void KEY_Init(){2 V$ W# Y7 m1 V& p+ d9 o
  28.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;1 w/ D0 Y, X! r% S/ u2 C$ P
  29.     RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);1 p. ]% [1 h, z' N$ y/ |/ r
  30.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_PIN;. W% S6 \. D) d% T! G) D
  31.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;; |) _- p: K) O! I7 \; ?
  32.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    # o! C8 K% V$ W) k
  33.     GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    7 _, e5 N$ S; O' ~/ A
  34.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);1 J1 h4 h: ?+ O* S9 O$ v7 r
  35. 8 X5 c* g; H/ c2 C6 y6 D
  36.     KEY_IRQ_init();
      J1 R" H0 ^- S7 Y' L/ K
  37. }2 E1 E' h  ~7 Y1 n9 U" V
  38. # m8 C% B( ~1 [) z  Z# }
  39. void EXTI0_IRQHandler()
    1 J% o# J" ?% `
  40. {
    7 W6 s; Z% ?: ?% O8 p& W
  41.     //EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); 跟EXTI_ClearFlag(EXTI_Line0);功能一样的,都是清理挂起寄存器。( j: i% k- m* G* `" d! E6 e
  42.     EXTI_ClearFlag(EXTI_Line0);
    5 X' z* A3 b; s; q3 n
  43.     LED1_ON();4 W2 T+ F2 g/ \! D1 h3 G
  44.     printf("you press key\n");% @- i$ |! L% y
  45. }$ p, x2 k5 e4 u
复制代码
& Y& ~2 h2 b1 x2 H% o
————————————————
9 n( J3 H' M5 t& k. f( W版权声明:tony++) u5 O& O- Z# R

2 B/ t: \. m3 V- i9 G1 X8 s# U4 j4 @, u. |9 b& Z! ?
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