外部中断/事件控制器包含多达 23 个用于产生事件/中断请求的边沿检测器。每根输入线都可 单独进行配置,以选择类型(中断或事件)和相应的触发事件(上升沿触发、下降沿触发或边沿触发)。每根输入线还可单独屏蔽。挂起寄存器用于保持中断请求的状态线。
% r9 l8 S; ~8 c. n% j. R8 B: q& o+ K+ X9 \1 ?$ w0 i0 \$ H( ^9 Z z
功能说明$ N- M/ m: N8 k0 b! L& W* b
要产生中断,必须先配置好并使能中断线。根据需要的边沿检测设置 2 个触发寄存器,同时在 中断屏蔽寄存器的相应位写“1”使能中断请求。当外部中断线上出现选定信号沿时,便会产生中断请求,对应的挂起位也会置 1。在挂起寄存器的对应位写“1”,将清除该中断请求。要产生事件,必须先配置好并使能事件线。 G2 F* e" F `) q$ G) a
根据需要的边沿检测设置 2 个触发寄存器,同时 在事件屏蔽寄存器的相应位写“1”允许事件请求。当事件线上出现选定信号沿时,便会产生事件脉冲,对应的挂起位不会置 1。通过在软件中对软件中断/事件寄存器写“1”,也可以产生中断/事件请求。6 {& O. v8 {' i1 a- o1 K) T- U# s
! }1 k! Q# z9 D: a& i! ]硬件中断选择
! E: s; Y! M6 {3 M要配置 23 根线作为中断源,请执行以下步骤:
4 o- T! \4 _# g' d% {0 r5 }● 配置 23 根中断线的屏蔽位 (EXTI_IMR)
) m) T' ^* Y# ?: |( }/ d0 H2 N● 配置中断线的触发选择位(EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR)
/ h n& K+ G* _; O+ f D● 配置对应到外部中断控制器 (EXTI) 的 NVIC中断通道的使能和屏蔽位,使得 23 个中断线中的请求可以被正确地响应。: ]1 k. ~4 }' ~/ P% B- y. h2 u0 C
! P% U/ E" ^7 L, t5 C
硬件事件选择3 i6 V( B0 p/ Y4 I- X1 ^1 N
要配置 23 根线作为事件源,请执行以下步骤:
$ h9 {, [% w+ P$ y● 配置 23 根事件线的屏蔽位 (EXTI_EMR)
: Y0 K H1 ` l/ p2 @* h& Z● 配置事件线的触发选择位(EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR)6 T4 M) a3 }- O
( u; A8 ^5 ^3 k1 |6 d' x9 g软件中断/事件选择
8 U3 k6 n$ L2 n& l7 s, {可将这 23 根线配置为软件中断/事件线。以下为产生软件中断的步骤。
: l2 v [ P! B; W● 配置 23 根中断/事件线的屏蔽位(EXTI_IMR、EXTI_EMR)$ h/ H" _& K# O3 F
● 在软件中断寄存器设置相应的请求位 (EXTI_SWIER)! t) j* i5 ~& w$ O0 M9 K1 F( m2 N
/ f$ i4 u9 P. F0 h3 H; zGPIO中断线
% g6 @' y: |7 I* I; u) S! MGPIOX0都是共用一根总线的。
' M" Q, }* [+ @; ^4 B8 r0 ~& k! E' O/ _5 U( b) ?$ H# c
" q( c; R2 l6 r' Z, a: R) g6 T, t
( j9 n. ?4 S: Z/ G( j
7 `/ _+ U' e( q9 w) o1 w
( Z6 G/ o" s4 v0 H! M( W
/ Q% z( [8 W& {' Z! T3 @7 G
' V! {4 p9 h5 F7 D! @3 i) w
) ?9 g' A) p- {
3 X9 e6 o* g# A
! w9 L* b! H3 A/ G- q5 I+ X8 a
2 c" d5 Z/ p( {% ]7 ` m5 w
) ~6 B# U: ^5 G2 x! ]/ }" I
1 Z' y. s% d! l( q1 N
! D- o, E& Z! m& ]- C配置步骤:
1 U2 q2 D3 O* D0 n$ a2 V% P7 u拿硬件中断来说:* K1 C6 ^# `, h1 Q) m
● 配置 23 根中断线的屏蔽位 (EXTI_IMR)
" S/ x7 a4 g% Q, R) l( f" h● 配置中断线的触发选择位(EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR)
. C% w! ^4 n/ Q● 配置对应到外部中断控制器 (EXTI) 的 NVIC中断通道的使能和屏蔽位,使得 23 个中断线中的请求可以被正确地响应。6 O* y8 Q7 R) S! O2 `
( K% Y* m5 D4 h8 l- e比如我要开GPIO_A0的外部中断,按照上述步骤:
# _/ y1 ?& Y# u& a- E9 A; @$ _* h1.配置中断屏蔽位:PA0是挂在EXTI0线上,所以EXTI_IMR bit0 = 1
* O" {3 M0 z1 Q/ ~! T2.配置触发选择位:也是EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR 的bit0 = 1
+ E/ y3 m4 ]& w3.调用NVIC控制寄存器开启EXTI0的中断% H; t2 n+ E7 i2 G/ P1 E
/ E% q7 [1 K, }, q8 J
这里只是讲到了使用中断线,那么一根中断线上挂载了那么多GPIO的中断,我们怎么判断具体是哪个GPIO[0-15]发出的中断呢?
2 D/ ]+ T7 x0 A' c8 v这里就要提到SYSCFG外部中断配置寄存器了:
1 q" b+ u) c9 Q# U) @$ Q; Z+ e1 k! X6 J+ u9 \
$ G7 F% v# g. V+ A! k* K
+ ?- Z' u, Y; L0 p设置下面的寄存器值就能把具体的gpio跟中断线连接起来。1 b; u* V$ R" A2 I6 M
代码实现:
: \) F5 m2 ]. F* \7 u7 x2 i- void KEY_IRQ_NVIC_init()% Y3 M* v$ x- K( {- v' ^" l v$ A
- {/ j+ q+ Z$ |, m+ ?4 v5 Y# g2 o" l* f
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
! \( u% n E9 h/ D/ a - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;8 |/ o1 P- l5 T# I8 I9 W) p
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0X01;2 M: A# u) g- Q/ f
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0X02;- e- u; q& q( d) K5 \ g3 c; q
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;2 }' x9 s0 {' P* R
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);, i+ |! B; e: A
- }4 S' s' d1 M! a/ v9 V! y6 w" E
- 5 o: b$ g- d! S& b
- void KEY_IRQ_init()
+ C3 L9 z; F- i) N6 x8 i( |( R - {6 v/ d7 I" A& Y1 F5 V* @
- EXTI_InitTypeDef exit_def;
" {, w9 z# g8 g1 y- I+ B' B - EXTI_StructInit(&exit_def);* B5 p" A. L( i& ?, {; q) L
- 3 a$ H. [3 }) _
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//ENABLE CLOCK
# B+ h! G' j7 y" v k - SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource0);
8 n r* x8 `7 {6 X" c* E) O* B9 ^6 q - % }& U! J& C- V0 i- t" w
- exit_def.EXTI_Line = EXTI_Line0;8 C6 f/ v2 l; X) K6 F
- exit_def.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
* O1 j6 m0 g- n; ] - exit_def.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
& H' w8 @, |) h5 C4 S3 u# ^3 ] - exit_def.EXTI_LineCmd = ENABLE;
$ e: X D3 o; N, W - EXTI_Init(&exit_def);% a( \5 m6 u; |7 g
- KEY_IRQ_NVIC_init();% r1 v/ L& m9 S/ l
- }
; H* d6 l9 o5 W9 V8 S P - & S$ P- k. l9 t/ _' k, m" | H5 P- ?
- void KEY_Init(){9 g; V, }$ L) x' Q6 I
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;2 a( ~- z1 S" _
- RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);8 I5 W8 r& \; v8 w; x+ s, D/ D0 z) R
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_PIN;
4 B% Y2 Q3 S9 L. h K - GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;. U. m! m. N. p" h# i' b
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
7 Z5 o$ i; B+ v - GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;, }) w0 ]2 k: t6 h4 C! J$ {8 E. c3 U
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);- R g! N) Z9 a2 |
$ ]% r R+ o0 W0 S) _- KEY_IRQ_init();
/ E/ x; h1 C" c - }$ T/ H) w+ A' s- c
- ' }2 y% R; y4 u; L$ w1 n
- void EXTI0_IRQHandler(); t& @6 H! B# n! d: M' `; [
- {
; I& ]- ^/ z/ f# ?0 `! p2 r7 z8 ] - //EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); 跟EXTI_ClearFlag(EXTI_Line0);功能一样的,都是清理挂起寄存器。9 H T; R# m' Q1 A" X' v0 i
- EXTI_ClearFlag(EXTI_Line0);
* p( ?. E8 l; B1 O; C - LED1_ON();6 q" S% C' P8 \: i* \! w
- printf("you press key\n");
/ y% [3 e4 V: D) S& T0 \% }: [$ N - }
3 R3 H @- z( n# ~2 K: O, K
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4 Q8 P! D9 C+ G————————————————( t6 h. s& Q& b- U( s9 R
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