至于中断的什么优先级，什么优先级分组，使能之类的原理，就不再赘述。这里主要是记载以下如何使用中断，以及中断配置函数的实现过程，其中并叙述我曾经的疑惑和感悟。

　　我的开发板里的中断例程是用按键控制一个灯亮和灭的两个状态。

- T; t) s# H. J% z2 I- \6 T

　　这个例程的实现过程如下描述：

6 H: o& b: V, ~3 o5 s

第一步，将一个I/O口配置成中断输入模式。

　　这里需要注意的是，GPIO本身是没有中断功能神马的。如果硬要使他产生中断输入方式，就得将相应的端口映射到相应的外部事件上去。而其他外设是有中断功能的，直接使能/失能其中断即可，比如USART，直接开启其发送/接收中断，那么USART也就相应的采取中断方式进行工作了。

　　而这一点，是我开始很疑惑的：为啥GPIO口使用中断方式进行工作的时候就必须要映射到外部事件上去，而其他就不呢？百度网友的解惑是：比如USART产生的中断，是没有经过EXTI，而是直接将中断放入了NVIC；但是GPIO它作为中断源，是要经过EXTI的。仔细参看下面两个图，其实就会恍然大悟：

6 Y+ j  k5 g, W5 g

这第一步就是作为输入中断源的I/O口的相关配置，例程库函数如下：

% Q; \3 c) b- i; q, _7 B

1. void BUTTON_Configuration(void)
   7 p9 P- {1 k6 v6 g2 n2 }
2. {
   * X7 |# w8 V) w4 h
3.     GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;
   
4.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
   
5.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;
   : G, d- h7 q2 p
6.     GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
   9 Z' i+ g$ N6 p5 ~9 u8 U
7. 
   
8.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
   
9.     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD , GPIO_PinSource11);
   
10.     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD , GPIO_PinSource12);
    
11. }

复制代码

因为我板子上的例程是按键输入中断，所以函数名字就写的按键配置吧；

3~5行，就是gpio口的普通配置，学习单片机开天辟地，就先是gpio口，这个没啥稀奇的了，没啥可说的了；我的板子上是PD^11,PD^12两个端口作为中断输入的。

8行，注意这个时候，要使能GPIO口的复用时钟功能。

! j6 x; W; M# ^0 r; T. f+ M

9~10行，就是将PD^11,PD^12映射到外部事件线上去。在keil中跳转到其函数实现中：

1. void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)
   6 ^+ |4 ?/ i8 c9 }# M
2. {
   
3.   uint32_t tmp = 0x00;
   
4.   /* Check the parameters */
   
5.   assert_param(IS_GPIO_EXTI_PORT_SOURCE(GPIO_PortSource));
   ' b6 {$ D3 f6 s  t( L
6.   assert_param(IS_GPIO_PIN_SOURCE(GPIO_PinSource));
   
7. 
   
8.   tmp = ((uint32_t)0x0F) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03));
   9 b- G) u- ~# p1 _3 s7 t
9.   AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] &= ~tmp;
   & M' i( V+ e9 U! ?  g9 J
10.   AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] |= (((uint32_t)GPIO_PortSource) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03)));
    
11. }

复制代码

& o, T& }, _* e1 D3 G+ w

5~6行，用库函数的都知道，就是两个宏定义，起到的作用是对相关的数据神马的进行正确性检查。

8行，GPIO_PinSource这个是外面BUTTON_Configuration()调用GPIO_EXTILineConfig()时传的参数。可能都不知道8行这个式子为啥要这么写。先看看我例程中是如何传的参：

1. GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD , GPIO_PinSource11);

复制代码

- ~2 a  f& B$ z$ C( W+ F& n

也即是GPIO_PinSource <==>GPIO_PinSource11；那么GPIO_PinSource11是个什么东西呢：官方库已经这样定义了：

1. #define GPIO_PinSource11           ((uint8_t)0x0B)

复制代码

如果按照我的例程，8行这个式子中，tmp == 0x0F << (0x04 *(0x0B & 0x03)==>tmp = 0x0F000;先不管这个数字是个啥意思，反正它就是个数字，它其实是为了第9行寄存器的值服务的-->既然如此，如果用寄存器写的话，我可以直接给寄存器某个值，何必要山路十八弯呢？当然，库函数，是有通用性的，就像一个数学公式的作用。

- D0 Z8 f3 I+ S, `4 j# H0 E

9行：AFIO_EXTICR：外部事件控制<配置>寄存器。在数据手册中显示，有4个，它们分别对应的是各个外部事件exit_x<x = 0~15>。每个寄存器对应4个外部事件，于是4x4 = 16。，注意数据手册中的编号是从1开始的，而不是0开始的；但是，MDK中是0~3的。于是这里把相关值带进来一看，第九行其实就变成了如下式子:

AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] &= ~tmp;

AFIO->EXTICR[2] &= ~0xF000;==>AFIO->EXTICR[2] &= 0x0FFF;

什么意思？不就是将这个寄存器的第12~15清零吗？不就是将数据手册中第AFIO_EXTICR3寄存器的12~15清零么？再次注意：该寄存器在MDK中是0~3的，数据手册中的编号是从1开始的，而不是0开始的；

这个样，9行以前的一切的操作，就是为了给该寄存器的某个位进行清零嘛，至于具体清哪一位，还得看你映射到哪一位。

10行：引脚选择了，现在就选择这个引脚是哪个端口的，我的是D端口，那么按照官方对D端口的定义如下：

1. #define GPIO_PortSourceGPIOD       ((uint8_t)0x03)

复制代码

AFIO->EXTICR[2]  |= 0x03 << 12;查看数据手册，恰好是设置成了D口的第11号端子上嘛。

于是第一步总结是：

1)外部事件寄存器相关位清零；

' F0 J" L; Y0 v( u9 L0 ^

2)设置输入端子的编号

5 q; V5 o2 y  \) Q4 j5 b4 o% [$ ]

3)设置端口编号

  g9 J# \' |) a+ v+ w

注：一共有A~G个端口嘛，而每个端口上又有N多端子，这个参看GPIo那章数据手册。

悟出：库函数确实方便，具有公式效应，但山路十八弯，在这里，该例程中，要实现该功能，用寄存器，就两条语句嘛：

1. 1 AFIO->EXTICR[2] &= 0x0FFF;
   
2. 2 AFIO->EXTICR[2] |= 0x03 << 12;

复制代码

1行：12~15清零

2行：0x03：表示是PD端口 ;0x03 << 12：表示在AFIO_EXTICR寄存器中的第12位开始写入0x03这个值，而括号中的2，说明是第三个寄存器，这样一组合，恰好就是PD^11了.描述起来一长串，如果看对照个看数据手册的话，就一目了然了。而这里唯一会让人凌乱的是：这个寄存器在数据手册上的编号和MDK中的编号不一致。自己在细读了<<stm32不完全手册>>才发现这个问题，开始可是百思不得其解呀。

( c/ g+ ?- F/ c2 h

总结下第一步要做的事情：

1）初始化I/O口为输入；

2）开启I/O复用时钟，并设置外部事件映射关联。

0 P/ V. q) z& g: c! r! h* m

接下来是第二步：

　　第一步是将外部GPIO口映射到某外部事件上去。那么接下来，就该对该外部事件进行配置了，包括外部事件线路的选择、触发条件、使能。这里需要理解清楚的是，GPIO口和外部事件是各自独立的，它们并不是一体的---详细理解第一步，将GPIO口映射到某外部事件，可以看出GPIO和外部事件这个东西是两个不同的东西，在这里，GPIO的映射，无非就是GPIO口搭了外部事件的一趟顺风车。也所以，外部事件依然是要配置和使能的，不能说，将GPIO口映射到外部事件就可以产生中断了。

. x! Q$ P  j. o0 r  i! E7 ?

　　接下来看看例程中外部事件的配置函数：

1. void EXTI_Configuration(void)
   
2. {
   
3.     EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
   
4.     /*PD11外部中断输入*/
   
5.     EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line11;
   
6.     EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
   
7.     EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
   % C; }" V7 m3 f: B- c$ k4 O( [
8.     EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd    = ENABLE;
   0 `) A6 n% e& |
9.     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
   : n% F" i# p, Y( L2 e* J9 z
10. 
    
11.     /*PD12外部中断输入*/
    
12.     EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line12;
    " Z( ?! p8 f3 q9 }6 w6 }# V
13.     EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    0 f# E4 V$ n9 N. D0 m- ]
14.     EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    5 D7 Z! F# G% m- K2 ]2 r8 U
15.     EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd    = ENABLE;
    
16.     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    ( w- b& K- G- b9 q$ Q
17. }

复制代码

可以看出，5~8；12~15行，无非就是在填充一个接头体。而真正实在的是9、16行：它们是外部事件初始化函数，把前面填充的结构体地址作为参数，传进EXTI_INit()。

$ n4 ?+ Z4 ~9 B+ O, u7 d

在MDK中右键EXTI_Init()跳转到该函数的实现中去，代码如下：

1. void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)
   
2. {
   8 E5 B: ^2 U' V# y6 D3 u8 I/ `, T7 L0 s
3.   uint32_t tmp = 0;
   % ?, v1 o  t+ W% C% M+ Y
4. 
   
5.   /* Check the parameters */
   + M  V! H" X  `
6.   assert_param(IS_EXTI_MODE(EXTI_InitStruct->EXTI_Mode));
   # B# |% b  M, h# E
7.   assert_param(IS_EXTI_TRIGGER(EXTI_InitStruct->EXTI_Trigger));
   
8.   assert_param(IS_EXTI_LINE(EXTI_InitStruct->EXTI_Line));
   
9.   assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(EXTI_InitStruct->EXTI_LineCmd));
   
10. 
    
11.   tmp = (uint32_t)EXTI_BASE;
    ; X1 r! ~8 B, L- |
12. 
    
13.   if (EXTI_InitStruct->EXTI_LineCmd != DISABLE)
    - }4 P4 G0 D0 K7 _; z& C+ ?
14.   {
    
15.     /* Clear EXTI line configuration */
    4 M) M5 s) b0 p& V& e4 n7 o
16.     EXTI->IMR &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
    
17.     EXTI->EMR &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
    . e* S1 v" e% w5 j* o
18. 
    
19.     tmp += EXTI_InitStruct->EXTI_Mode;
    $ h* I- g$ H& s- s
20. 
    
21.     *(__IO uint32_t *) tmp |= EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
    # q- }3 J& h& K1 l2 d8 \6 N
22. 
    7 M4 A0 [: }- O1 C
23.     /* Clear Rising Falling edge configuration */
    8 g0 i, {+ F8 n& Z- L2 M
24.     EXTI->RTSR &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
    ) ~$ Q8 r! y7 [% \, ~9 Y
25.     EXTI->FTSR &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
      T6 O. M" L! B2 K7 Z
26. 
    
27.     /* Select the trigger for the selected external interrupts */
    1 k; A' _9 q, ^9 G, [# v
28.     if (EXTI_InitStruct->EXTI_Trigger == EXTI_Trigger_Rising_Falling)
    
29.     {
    
30.       /* Rising Falling edge */
    ; T8 K& D7 i4 x( f
31.       EXTI->RTSR |= EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
    # H$ W/ x! O6 u
32.       EXTI->FTSR |= EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
    
33.     }
    & `& z* S; R9 u
34.     else
    
35.     {
    
36.       tmp = (uint32_t)EXTI_BASE;
    , P0 [- g# z& F% l! w
37.       tmp += EXTI_InitStruct->EXTI_Trigger;
    9 G& {. ^: S" x# Y
38. 
    5 k  x8 I* R, x. A6 y) ]
39.       *(__IO uint32_t *) tmp |= EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
    
40.     }
    ( ~0 S. G! C* P7 \& W
41.   }
    5 [+ @, s9 a& t7 P
42.   else
    3 x( _5 w. j+ r5 m+ B- ^2 A  B
43.   {
    
44.     tmp += EXTI_InitStruct->EXTI_Mode;
    
45. 
    
46.     /* Disable the selected external lines */
    
47.     *(__IO uint32_t *) tmp &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
    
48.   }
    
49. }

复制代码

第11行，就是存储了一个地址值。可以先看看它们是怎么定义的：

1. 1 #define PERIPH_BASE           ((uint32_t)0x40000000) /*!< Peripheral base address in the alias region */
   
2. 2 #define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)
   ! E$ Z9 m6 g) }# [" x0 F' b& K6 {4 u
3. 3 #define EXTI_BASE             (APB2PERIPH_BASE + 0x0400)

复制代码

3 }$ s5 S$ ^. ?+ M

如果对stm32框架掌握的足够熟悉，这里一眼便知端倪：GPIO口是挂在APB2上的，APB2是连在AHB总线上的，AHB再连到总线矩阵上的，环环相套，牵一发而动全身。附图如下：

* T. F% |2 I$ Y: T2 d% u1 [

. M  w5 `" ~2 m  H2 N

第16行、17行，分别是EXTI_IMR中断事件屏蔽寄存器和外部事件屏蔽寄存器，相应的位为0的时候，它们屏蔽相应线上的中断/事件请求。带入例程中的值算算

1. 1 #define EXTI_Line11      ((uint32_t)0x00800)  /*!< External interrupt line 11 */
   ' `6 k. D/ u1 {. i( Q/ e2 J- |+ y
2. 2 #define EXTI_Line12      ((uint32_t)0x01000)  /*!< External interrupt line 12 */

复制代码

先将事件11的值带入下面两个式子，换算如下：

1. 1     EXTI->IMR &= ~0x00800;
   
2. 2     EXTI->EMR &= ~0x00800;

复制代码

表示，将寄存器EXTI_IMR的11位清零，将EXTI_EMR的11位清零<下标从0开始>--意思是，将先关闭11号线上的中断/事件请求功能：有个原则是，在配置某一线上的中断或者事件之前，先将该线上的中断/事件清零，官方库写的比较严谨，所以这里先清零。那意思是，接下来就该对该线上的中断/事件进行配置了。

+ p& K. h# W  i$ T* U& x! p5 O5 \

且看上面外部事件初始化函数中的31行和32行，EXTI_RTSR是上升沿边沿触发寄存器，EXTI_FTSR是下降沿边沿触发器，这里一看便知，是在配置边沿触发模式：边沿触发分3类--上、下、随便。当然，在配置边沿触发的时候，边沿触发器相应的位也应该清零，这在该函数的24、25行已经体现出来了。

另外注意模式的配置，看该函数中的19行：

1. 1 tmp += EXTI_InitStruct->EXTI_Mode;

复制代码

这个式子的表达的意思，接上文是：

1. tmp = (uint32_t)EXTI_BASE + EXTI_InitStruct->EXTI_Mode;

复制代码

司马昭知心，路人皆知：就是某个地址 加上一个值后，这个地址也就变成了另外一个地址了。但为啥要这么做呢？

而外部事件中断模式的值定义为如下：

1. 1 typedef enum
   
2. 2 {
   
3. 3   EXTI_Mode_Interrupt = 0x00,
   2 C2 q: F5 ^7 v( x
4. 4   EXTI_Mode_Event = 0x04
   
5. 5 }EXTIMode_TypeDef；

复制代码

0 |# ]" ^  x4 J% A

可能不熟悉的<包括开始的我>，会发现，tmp在开始就只是对寄存器清零使用了下，就没再使用了啊？可是在该函数中，为啥后面还有一串关于tmp的代码呢？

如果细读开始处赋值的意思就该明白了：是将某一个地址写入了该变量，那么在一定的条件下，该变量就相当于内存地址了嘛。注意是在一定的条件下，而函数中，也给出了这个条件，那就是类型强制转换。

请看39行或者47行：

1. 1 *(__IO uint32_t *) tmp |= EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
   8 P2 S9 b1 k" l/ K
2. 2
   & p1 t+ C. V; c/ i& M, S
3. 3
   
4. 4 -----------------
   
5. 5 *(__IO uint32_t *) tmp &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;

复制代码

4 I5 b& L% \/ _! k7 F* h$ h

__IO 表示volatile关键字；*(volatile unsigned int *) 表示了什么？指针的前面加*号，表示一个具体的值，也即是某个地址上具体的数据。

于是这里表示的是对某个内存地址进行操作，也就是向某个内存空间放入某个值，放入的是什么值呢：中断时间线的值；放入什么地址呢？

1. tmp = (uint32_t)EXTI_BASE + EXTI_InitStruct->EXTI_Mode;

复制代码

! S* P1 E& t, [" U1 L

注意，如果边沿触发不是随机的话，还要加上边沿触发寄存器的值。

由于以上几步开始没有理解，特别是我最后没有把中断事件线的值写入内存空间，导致我的第一次按键中断实验失败了，而且还不知道错在哪，在分析了官方代码后，方才知晓。

- @0 Z# E: w1 @' b/ u- T: B6 R

到这里，外部事件配置就完成了，可能细心的人会发现并没有使能外部事件/中断，是怎么回事呢？请看看上面tmp所代表的的内存空间地址是多少，然后对照着数据手册上查看下事件/中断屏蔽寄存器的地址是多少，再看看下面这句代码最后的值是多少，就一目了然了。

1. 1 *(__IO uint32_t *) tmp |= EXTI_InitStruct->EXTI_Line;

复制代码

3 S3 b1 u* t; ?& w

总结下第二步：就是配置外部事件的模式、触发条件、使能外部触发。而在这个过程中，注意先将某功能寄存器相关位清零后再写入值。

6 m6 a' F5 Y# _! ~; \

这个过程用不写成通用的库函数的话，那么可以用下面代码代替：

1. #define tmp　　(*(volatile unsigned int*))0x40010400
   0 t+ e1 Q" m3 c6 o( _9 R5 a
2. 
   ; a1 z' H8 _9 {# s; I9 d
3. EXTI->IMR &= ~0x00800;
   
4. EXTI->EMR &= ~0x00800;
   - o% K; g6 `: S$ u# V2 S
5. EXTI->RTSR &= ~0x00800;
   ! _4 D4 A) v! t( ~( s
6. EXTI->FTSR &= ~0x00800;
   
7. EXTI->RTSR |= 0x00800;//如果配置成上升沿触发的话
   ; a: U' b9 t2 @/ L
8. tmp |= 0x00800;//使能中断/事件

复制代码

第三步，现在就该配置中断了。也即是配置中断分组，以及中断优先级。当然，这并不是最后的工作。

3 _! ]8 }, r- C0 M: _

中断配置函数如下：

1. void NVIC_Configuration(void)
   
2. {
   
3.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   - M0 `* o8 S  h8 m2 |! U
4.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
   
5. 
   
6.     /*外部中断线*/
   
7.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn ;
   
8.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0 ;
   
9.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
   : ~3 w1 q6 |; {; ]# o% z6 h- @
10.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
    + \: o. _& ]7 T4 a
11.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
12. }

复制代码

" C9 t! E7 Q6 l5 D6 a& k

4行，是一个中断分组函数，跳转，看实现：

1. void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
   
2. {
   - o( g% s- J& n  W* p" r
3.   /* Check the parameters */
     Z2 F( R1 d- ~  E" o0 X
4.   assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));
   8 F4 u+ j* R3 {( e4 a' N: T
5. 
   ) t. w$ ?  J' i% d: }" b
6.   /* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to NVIC_PriorityGroup value */
   + h+ ?" W& `+ t' a1 _% K- O2 v
7.   SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
   
8. }

复制代码

8 d9 `/ I% {+ c2 A( c' @" ?/ ?

要查的SCB_AIRCR应用程序及复位控制寄存器的话，手头就必须备有<<xxxM3编程手册>>，<<xxxstm32数据手册>>中是没有这个寄存器的，当然还有许多都没有，比如滴答定时器等等。

其中 AIRCR_VECTKEY_MASK 就是一个钥匙，在改写SCB_AIRCR中的值的时候，必须填入这个值，否则修改无效。AIRCR_VECTKEY_MASK = 0x05FA0000；

+ r4 o  S  m3 ~

而后面就跟着组的编号，注意这个编号不是简单的就是0,1,2,3,4.不能就这么简单的写入这个寄存器了。

注意这个寄存器的名字，它本身并不叫中断分组寄存器，而是借用了这个寄存器的某几位来进行中断分组--换句话说，这个寄存器可能要实现多种控制功能，而中断分组功能是在其中的某几位：当然，编程手册上说明了，是该寄存器的8~10位来进行中断分组控制；所以，组号需要进行位移到8~10位上来。如图：

6 S$ J5 }7 q& d/ a% E0 s, v

<存疑部分>

当然，该函数中的值，也就影响到下面中断优先级的配置。在MDK中跳入NVIC_Init()中，看其实现过程：

1. void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)
   
2. {
   ) ~( D- w: _- F0 {2 y/ F; D( w: @
3.   uint32_t tmppriority = 0x00, tmppre = 0x00, tmpsub = 0x0F;
   : A2 Q' }/ c3 B) P) w
4. 
   
5.   /* Check the parameters */
   
6.   assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd));
   
7.   assert_param(IS_NVIC_PREEMPTION_PRIORITY(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority));
   ) e$ u3 W( N- C  ?5 {4 B, y, d
8.   assert_param(IS_NVIC_SUB_PRIORITY(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelSubPriority));
   
9. 
   % C8 f8 y" s# w8 ?4 ~
10.   if (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd != DISABLE)
    5 p, |3 h3 v1 x2 \$ ]; N
11.   {
    , A4 N. [' O# ^4 H
12.     /* Compute the Corresponding IRQ Priority --------------------------------*/
    
13.     tmppriority = (0x700 - ((SCB->AIRCR) & (uint32_t)0x700))>> 0x08;
    5 ?4 l4 l; k. b% }
14.     tmppre = (0x4 - tmppriority);
    4 M- F1 u) s9 p, o3 o8 M
15.     tmpsub = tmpsub >> tmppriority;
    + O8 n' L% d* b0 g2 D2 c% ^" O" ^
16. 
    8 k- g" h8 G& Y
17.     tmppriority = (uint32_t)NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority << tmppre;
    
18.     tmppriority |=  NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelSubPriority & tmpsub;
    6 w5 D6 C4 a; C" f
19.     tmppriority = tmppriority << 0x04;
    
20. 
    2 ]( b% q) |- k% D0 ~
21.     NVIC->IP[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel] = tmppriority;
    
22. 
    * x# f$ w% X+ s2 b6 J. A8 P
23.     /* Enable the Selected IRQ Channels --------------------------------------*/
    ' }2 b& j0 c* K+ P
24.     NVIC->ISER[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x05] =
    . X7 O: \! q+ n9 n
25.       (uint32_t)0x01 << (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & (uint8_t)0x1F);
    
26.   }
    $ c% g- q6 u2 q0 P
27.   else
    
28.   {
    0 c. j3 N) c3 @9 A+ H" V. i  ]
29.     /* Disable the Selected IRQ Channels -------------------------------------*/
    
30.     NVIC->ICER[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x05] =
    0 R# _$ t$ l! C0 w
31.       (uint32_t)0x01 << (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & (uint8_t)0x1F);
    * R6 c! E9 x( R* m' V! h
32.   }
    
33. }

复制代码

  X' I7 p/ z0 r

该函数中的第3行，有3个临时变量，分别是：优先级组--这个组的意思就是中断分组的那个意思，至于是否是那个值，看下文解释；抢断优先级；亚优先级。注意亚优先级初始值是0x0F--具体是啥原因呢？且看下面代码。

# N7 r9 K$ G3 h9 U1 z+ A

第13行，先取出中断控制复位神马神马寄存器的8~10 这3个位上的值< SCB->AIRCR& 0x07>；然后经过一定的算法得出中断组号：假设SCB_AIRCR的8~10位为0x07，按照上面图来说，也就是第0组，那么按照它里面的这个式子来算，恰好结果tmppriority = 0；至于具体为啥会ST会想到用这么个式子来得出组号，我现在只可意会。

/ R4 v, @8 {+ M' m7 l  B9 y# o

那么，假设是第0组，也就是tmppriority = 0；那么按照中断分组中，第0组的抢断优先级和亚优先级的规定来说，是全4位亚优先级。那么14和15行就很容易明白了，它就是在设置抢断优先级和亚优先级的比例位数。

那么17行，就是像临时变量中写入抢断优先级的值；

5 r+ `2 T" R- [) M3 S

18行，就是向临时变量中写入亚优先级的值；注意抢断优先级和亚优先级一个在先一个在后，一旦分组一定，那么它们是会乖乖呆在自己位置上，不会去占用别人的位置的。

$ o; x7 Y! t" N3 g; p9 h3 ]

21行，就是把优先级配置值写入NVIC_IP寄存器，它是NVIC中断优先级配置寄存器，其定义在<<xxx编程手册>>中，同时可参看<<xx不完全手册>>。

在我例程版本库中，对该寄存器的定义方法是：

1. 1  __IO uint8_t  IP[240];                      /*!< Offset: 0x300  Interrupt Priority Register (8Bit wide) */

复制代码

0 K) g" x( `+ k9 x

如果带入例程中的值来算：EXTI15_10_IRQn 的中断编号为40，即是：

8 j6 u& t* v+ u# U" q

1. NVIC->IP[40] = tmppriority;

复制代码

% |' x. V: m( R6 W3 ]5 K( m

意思就是向相应的中断上赋予你的优先级配置值，这里特别要注意19行，优先级的值还向左移动了4位，这个是为啥呢？无法回答，带入例程中的值算算：我例程中是，分在中断2组，抢断为0，亚优先级有1，则带入：

1. 1  tmppriority = 0x10;
   5 E, [* v  d+ H/ K( l4 f% f
2. 2  NVIC->IP[40] =0x10;

复制代码

9 p! F" ^7 f) J! b; v1 o

也即是IP[40]的第5位置1，可能还是无法理解，再次参看正点原子的书，得知，中断占IP寄存器的8位，但是只是用到了其高4位，而我们在设值的时候，也即是设它高4位的值。那么就符合这里的情况了：抢断优先级为0，亚优先级为1，组号为2。 也退出，亚优先级和抢断优先级一共4位，抢断处于高位。这4位中，它俩怎么分，就是一个此消彼长的情况，视不同的组而定了。至于组合优先级之间的对应关系，上图已经清楚的解释了。也即是SCB_AIRCR 这个寄存器处理的事情了。当然，这些寄存器，在<<xxx数据手册>>中也许是找不到的，而在编程手册中去找。

7 m+ P% T- `0 a& g

最后，补充一点就是怎么查看EXTI15_10_IRQn 的中断编号，这个数据手册上有，当然，官方也在库中给定义了。数据手册部分截图如下：

其中EXTI15_10中断的位置在该向量表的第40号位置，所以刚才上面的优先级寄存器引脚的值就是40，至于具体为啥要写成IP[40]，而不是直接IP，这里有个小小编程技巧，是数组的妙用，属于C语言范畴了。

4 c' F9 T# I5 Q) ?

接下来的第24行和30行，是第一对相反作用的寄存器，即中断使能/失能，注意，别以为写0就可以失能，stm32不认为那样有效，必须是向失能寄存器中写1才可以的。同时注意一点是：这个寄存器定义成了数组，那么数组中就应该有N个元素。它这里就是某个元素相应的位，管理一个区域的中断。这里说复杂了，编程手册上已经讲的非常详细了。另外，它的定义方式如同<<xx不完全手册>>上所讲解的那样，但是定义的模式并不一定就完全相同：世界是变动的。

好吧，中断也使能了，总结下第三步：

& m# T, d* j# P8 {3 b5 J; ^

1）中断分组：注意是在SCB_AIRCR寄存器的8~10.分组的同时，也就影响到了后面优先级的分配。

2) 配置优先级：其实质还是在SCB_AIRCR寄存器的4~7位，前面8~10位是什么值，那么这里4~7位就该怎么分了；当然，最后的配置值是写入了NVIC_IP的寄存器中了；

+ `( K4 R9 i' H) N: f

3）使能中断：在NVIC_ISER寄存器中，注意该寄存器定义的方式是数组，而非普通的变量，理解的时候，要理解一个数组是由N个变量组成即可<非严谨>。

第四步：中断服务函数：

6 @9 ^( w( Z" O* @3 I: l  \; K

　　九九归一，终于来到了最后一步，也是所有中断必须要经历的一步。

& P+ t8 B% d; p; ~/ I* t4 h

　　这里有个重点必须注意：所有中断服务函数的名字，ST官方已经取好了，而且还放在了中断向量表中了<也即是启动文件里>，如果你不自己写启动文件的话，那么你的中断服务函数的名字必须和ST官方的一样，不然，一个中断来了，找不到负责任的函数，它就只有悲剧去了。

! }, r5 j3 N  k& t5 a

看看例程吧：

1. void EXTI15_10_IRQHandler(void)
   # o3 R% o& t1 Y3 I2 y1 c* b0 @& A
2. {
   
3.     if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11)!= RESET)
   0 w7 |; q4 t5 S. o9 A4 }
4.     {
   
5.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11);
   
6.         Flag = 0x01;
   
7.     }
   ( u8 V$ e6 X6 {  \2 p# i( ^; ~
8. 
   1 X: b$ z- R$ w( x
9.     if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12)!= RESET)
   : r9 m( D" J* Q. g( t* `7 |
10.     {
    
11.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12);
    
12.         Flag = 0x02;
    
13.     }
    
14. }

复制代码

5 t. l+ E& A  _, U

1. int main(void)
   
2. {
   % u( m! a1 y0 Y2 z
3.     /* Add your application code here
   
4.        */
   7 [$ m* W( B  s6 R, U
5.     SystemInit();              /*系统初始化*/
   / }' D4 I' P; j) ?
6.     LED_Configuration();
   
7.     BUTTON_Configuration();
   ( l1 M2 p2 F) T' h- Q
8.     NVIC_Configuration();
   8 ]9 M- A8 F) `0 P3 |1 a3 ?+ O
9.     EXTI_Configuration();
   
10.     /* Infinite loop */
    
11.     while (1)
    
12.     {
    ( y, O: B; Q: F
13.         switch(Flag)
    
14.         {
    4 \5 K, @2 Y# L) i; `
15.             case 0x01:
    3 S9 J3 X. ^$ R6 N& c- U
16.             {
    
17.                 LED2(1);
    
18.                 Delay();
    
19.                 LED2(0);
    
20.                 Delay();
    : T4 a" q# Y$ l! P' U3 y
21.                 break;
    
22.             }
    : ?8 P9 m+ l9 [2 n; L
23.             case 0x02:
    ) a5 i% q2 y2 q7 b; o
24.             {
    
25.                 LED3(1);
    0 B5 Z4 i" i, M- G% H* M
26.                 Delay();
    & U/ q3 p% k0 X, R; C% m  M, ]3 D
27.                 LED3(0);
    
28.                 Delay();
    ( n( G, s) ~$ |6 Y; U7 ?  m
29.                 break;
    
30.             }
    
31.             default   :
    7 O% H% G: Y- g. L2 t
32.             {
    0 _  s1 H; e3 j* n# Q% d
33.                  LED1(1);
    
34.                 Delay();
    + x; }; @6 M! f* N* Q
35.                 LED1(0);
    ! y+ W3 B" F; k6 p
36.                 Delay();
    7 Z/ n. m" [+ k  Q( b
37.                 break;
    
38.             }
    
39.         }
    6 r% H) H' @( ]2 M: H8 @4 C7 E. X: H
40.     }
    8 P' J$ h0 d6 f% h  g  {
41. }

复制代码

没啥说的，就是定义了一个全局变量Flag，每次中断，都影响Flag的值，然后main函数判断该值，就这么简单。完了。

转载自：鱼竿的传说

4 d* M/ m$ i5 w6 q8 ^1 ?