至于中断的什么优先级，什么优先级分组，使能之类的原理，就不再赘述。这里主要是记载以下如何使用中断，以及中断配置函数的实现过程，其中并叙述我曾经的疑惑和感悟。

　　我的开发板里的中断例程是用按键控制一个灯亮和灭的两个状态。

　　这个例程的实现过程如下描述：

0 f$ S$ f0 j0 O" f# f4 n

第一步，将一个I/O口配置成中断输入模式。

　　这里需要注意的是，GPIO本身是没有中断功能神马的。如果硬要使他产生中断输入方式，就得将相应的端口映射到相应的外部事件上去。而其他外设是有中断功能的，直接使能/失能其中断即可，比如USART，直接开启其发送/接收中断，那么USART也就相应的采取中断方式进行工作了。

+ R0 W, [$ E1 {* b+ y

　　而这一点，是我开始很疑惑的：为啥GPIO口使用中断方式进行工作的时候就必须要映射到外部事件上去，而其他就不呢？百度网友的解惑是：比如USART产生的中断，是没有经过EXTI，而是直接将中断放入了NVIC；但是GPIO它作为中断源，是要经过EXTI的。仔细参看下面两个图，其实就会恍然大悟：

5 d, p7 ?9 L% _! F

这第一步就是作为输入中断源的I/O口的相关配置，例程库函数如下：

1. void BUTTON_Configuration(void)
   
2. {
   
3.     GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;
   
4.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
   
5.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;
   4 Z; X' d1 m, t/ U. d
6.     GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
   # k4 e( r2 T6 P& U! A* Y
7. 
   
8.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
   
9.     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD , GPIO_PinSource11);
   
10.     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD , GPIO_PinSource12);
    
11. }

复制代码

* H$ ?7 @" E+ i2 W8 @/ P

因为我板子上的例程是按键输入中断，所以函数名字就写的按键配置吧；

3 o/ c# \( j0 p4 ?. g

3~5行，就是gpio口的普通配置，学习单片机开天辟地，就先是gpio口，这个没啥稀奇的了，没啥可说的了；我的板子上是PD^11,PD^12两个端口作为中断输入的。

( \& e0 f" k" k" P* w1 r2 B

8行，注意这个时候，要使能GPIO口的复用时钟功能。

: a/ }$ t3 v0 \, J- ?# o, u

9~10行，就是将PD^11,PD^12映射到外部事件线上去。在keil中跳转到其函数实现中：

1. void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)
   9 g2 p  T( x/ T( m& R7 `5 A
2. {
   
3.   uint32_t tmp = 0x00;
   2 l* y5 |1 p" N  {% p1 ~$ b
4.   /* Check the parameters */
   1 |0 G2 [+ P7 S" y) D! [7 C4 `
5.   assert_param(IS_GPIO_EXTI_PORT_SOURCE(GPIO_PortSource));
   5 n! p) h! Q2 {8 ?
6.   assert_param(IS_GPIO_PIN_SOURCE(GPIO_PinSource));
   
7. 
   
8.   tmp = ((uint32_t)0x0F) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03));
   
9.   AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] &= ~tmp;
   
10.   AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] |= (((uint32_t)GPIO_PortSource) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03)));
    . [- L0 _- q  B- y
11. }

复制代码

5~6行，用库函数的都知道，就是两个宏定义，起到的作用是对相关的数据神马的进行正确性检查。

8行，GPIO_PinSource这个是外面BUTTON_Configuration()调用GPIO_EXTILineConfig()时传的参数。可能都不知道8行这个式子为啥要这么写。先看看我例程中是如何传的参：

4 W2 @5 h4 y$ P

1. GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD , GPIO_PinSource11);

复制代码

也即是GPIO_PinSource <==>GPIO_PinSource11；那么GPIO_PinSource11是个什么东西呢：官方库已经这样定义了：

1. #define GPIO_PinSource11           ((uint8_t)0x0B)

复制代码

4 c3 Y  G, T% K: f1 I% U

如果按照我的例程，8行这个式子中，tmp == 0x0F << (0x04 *(0x0B & 0x03)==>tmp = 0x0F000;先不管这个数字是个啥意思，反正它就是个数字，它其实是为了第9行寄存器的值服务的-->既然如此，如果用寄存器写的话，我可以直接给寄存器某个值，何必要山路十八弯呢？当然，库函数，是有通用性的，就像一个数学公式的作用。

2 |& j% x* q& j6 ?3 P6 ~9 p$ o' a

9行：AFIO_EXTICR：外部事件控制<配置>寄存器。在数据手册中显示，有4个，它们分别对应的是各个外部事件exit_x<x = 0~15>。每个寄存器对应4个外部事件，于是4x4 = 16。，注意数据手册中的编号是从1开始的，而不是0开始的；但是，MDK中是0~3的。于是这里把相关值带进来一看，第九行其实就变成了如下式子:

AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] &= ~tmp;

AFIO->EXTICR[2] &= ~0xF000;==>AFIO->EXTICR[2] &= 0x0FFF;

什么意思？不就是将这个寄存器的第12~15清零吗？不就是将数据手册中第AFIO_EXTICR3寄存器的12~15清零么？再次注意：该寄存器在MDK中是0~3的，数据手册中的编号是从1开始的，而不是0开始的；

这个样，9行以前的一切的操作，就是为了给该寄存器的某个位进行清零嘛，至于具体清哪一位，还得看你映射到哪一位。

10行：引脚选择了，现在就选择这个引脚是哪个端口的，我的是D端口，那么按照官方对D端口的定义如下：

1. #define GPIO_PortSourceGPIOD       ((uint8_t)0x03)

复制代码

AFIO->EXTICR[2]  |= 0x03 << 12;查看数据手册，恰好是设置成了D口的第11号端子上嘛。

* k5 L7 |. Q$ ?' C- F' H( @/ Y: C

于是第一步总结是：

1)外部事件寄存器相关位清零；

2)设置输入端子的编号

3)设置端口编号

注：一共有A~G个端口嘛，而每个端口上又有N多端子，这个参看GPIo那章数据手册。

悟出：库函数确实方便，具有公式效应，但山路十八弯，在这里，该例程中，要实现该功能，用寄存器，就两条语句嘛：

1. 1 AFIO->EXTICR[2] &= 0x0FFF;
   
2. 2 AFIO->EXTICR[2] |= 0x03 << 12;

复制代码

1行：12~15清零

2行：0x03：表示是PD端口 ;0x03 << 12：表示在AFIO_EXTICR寄存器中的第12位开始写入0x03这个值，而括号中的2，说明是第三个寄存器，这样一组合，恰好就是PD^11了.描述起来一长串，如果看对照个看数据手册的话，就一目了然了。而这里唯一会让人凌乱的是：这个寄存器在数据手册上的编号和MDK中的编号不一致。自己在细读了<<stm32不完全手册>>才发现这个问题，开始可是百思不得其解呀。

; V) ~0 N' K6 g* c" i" X7 G

总结下第一步要做的事情：

! g( H" R* N4 F

1）初始化I/O口为输入；

2）开启I/O复用时钟，并设置外部事件映射关联。

接下来是第二步：

　　第一步是将外部GPIO口映射到某外部事件上去。那么接下来，就该对该外部事件进行配置了，包括外部事件线路的选择、触发条件、使能。这里需要理解清楚的是，GPIO口和外部事件是各自独立的，它们并不是一体的---详细理解第一步，将GPIO口映射到某外部事件，可以看出GPIO和外部事件这个东西是两个不同的东西，在这里，GPIO的映射，无非就是GPIO口搭了外部事件的一趟顺风车。也所以，外部事件依然是要配置和使能的，不能说，将GPIO口映射到外部事件就可以产生中断了。

4 F% }8 f: G/ N/ ^6 ^

　　接下来看看例程中外部事件的配置函数：

1. void EXTI_Configuration(void)
   0 `: ~* r6 E7 H# A# o' ~
2. {
   
3.     EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
   0 C' ^+ R: @5 e0 ]* k0 X/ Q
4.     /*PD11外部中断输入*/
   7 `, E* O% j6 W' C; S0 K( t
5.     EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line11;
   
6.     EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
   : b( [" N% k% T* [
7.     EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
   & ?/ }& E0 t: c1 y3 ^. w
8.     EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd    = ENABLE;
   
9.     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
   
10. 
    
11.     /*PD12外部中断输入*/
    
12.     EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line12;
    + o2 f! M6 h- j3 t( u8 T5 R
13.     EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    1 n9 g; r5 V- [' l
14.     EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    ( _8 \1 G1 L' Z. m. ~
15.     EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd    = ENABLE;
    % g: I: v8 Q2 j2 M4 V
16.     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    5 w/ @8 x. O, c
17. }

复制代码

可以看出，5~8；12~15行，无非就是在填充一个接头体。而真正实在的是9、16行：它们是外部事件初始化函数，把前面填充的结构体地址作为参数，传进EXTI_INit()。

在MDK中右键EXTI_Init()跳转到该函数的实现中去，代码如下：

1. void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)
   2 S% {5 l* P6 q( Z% j4 l& Y. I$ o
2. {
   7 \2 W+ s9 X6 `" O# j. E
3.   uint32_t tmp = 0;
   ) C8 p5 I. ~1 J" D/ V6 C; l
4. 
   
5.   /* Check the parameters */
   : ]5 }. f4 ^: _
6.   assert_param(IS_EXTI_MODE(EXTI_InitStruct->EXTI_Mode));
   / Z9 p5 f" q$ z
7.   assert_param(IS_EXTI_TRIGGER(EXTI_InitStruct->EXTI_Trigger));
   0 y9 \7 m* w' O! e) G% W, r/ h
8.   assert_param(IS_EXTI_LINE(EXTI_InitStruct->EXTI_Line));
   
9.   assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(EXTI_InitStruct->EXTI_LineCmd));
   4 M8 g9 E& R% V: d0 H
10. 
    
11.   tmp = (uint32_t)EXTI_BASE;
      _- E+ `, }8 y- M. h
12. 
    5 k0 s. y8 B- q/ v
13.   if (EXTI_InitStruct->EXTI_LineCmd != DISABLE)
    % p0 \) z) j5 q4 x
14.   {
    * s8 _" G* J8 E; H
15.     /* Clear EXTI line configuration */
    
16.     EXTI->IMR &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
      R$ s, K* E0 U2 N4 h1 l
17.     EXTI->EMR &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
    3 o7 h% z! O  M# h
18. 
    . l/ ?+ _: j$ v+ a$ l# d/ r
19.     tmp += EXTI_InitStruct->EXTI_Mode;
    
20. 
    
21.     *(__IO uint32_t *) tmp |= EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
    
22. 
    3 T  {' M: ]1 L0 _$ l
23.     /* Clear Rising Falling edge configuration */
    
24.     EXTI->RTSR &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
    
25.     EXTI->FTSR &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
    
26. 
      A  J$ |" {' a3 J0 @( e+ G" ]- R
27.     /* Select the trigger for the selected external interrupts */
    
28.     if (EXTI_InitStruct->EXTI_Trigger == EXTI_Trigger_Rising_Falling)
    
29.     {
    
30.       /* Rising Falling edge */
      Y+ ~( ?- s( G. }
31.       EXTI->RTSR |= EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
    5 A7 C- f* p  U. W) l! a% b, R
32.       EXTI->FTSR |= EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
    
33.     }
    
34.     else
    
35.     {
    % P1 T8 s6 W# U. g
36.       tmp = (uint32_t)EXTI_BASE;
    $ P6 n7 T; t2 j% k6 X, Y8 }
37.       tmp += EXTI_InitStruct->EXTI_Trigger;
    
38. 
    
39.       *(__IO uint32_t *) tmp |= EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
    6 U& U# F2 f2 X% Y6 ?1 T9 z9 K
40.     }
    8 [$ b' P$ h5 g3 }1 i8 k5 T- X
41.   }
    ' g# o' c5 l' R, d" F* R
42.   else
    ! r# ~7 r% I9 I) {2 J/ s( |
43.   {
    8 r$ B8 U! u- a, z$ l
44.     tmp += EXTI_InitStruct->EXTI_Mode;
    
45. 
    
46.     /* Disable the selected external lines */
    
47.     *(__IO uint32_t *) tmp &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
    
48.   }
    
49. }

复制代码

5 y( C( p# W, B+ b  k' }2 M

第11行，就是存储了一个地址值。可以先看看它们是怎么定义的：

1. 1 #define PERIPH_BASE           ((uint32_t)0x40000000) /*!< Peripheral base address in the alias region */
   ' [" o: S0 H+ M
2. 2 #define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)
   7 y4 J5 z$ B5 J9 y; V. M& w  [
3. 3 #define EXTI_BASE             (APB2PERIPH_BASE + 0x0400)

复制代码

如果对stm32框架掌握的足够熟悉，这里一眼便知端倪：GPIO口是挂在APB2上的，APB2是连在AHB总线上的，AHB再连到总线矩阵上的，环环相套，牵一发而动全身。附图如下：

. p6 W1 R) I& V+ ^, [2 H, O

% e  R7 T4 z8 X, v

第16行、17行，分别是EXTI_IMR中断事件屏蔽寄存器和外部事件屏蔽寄存器，相应的位为0的时候，它们屏蔽相应线上的中断/事件请求。带入例程中的值算算

1. 1 #define EXTI_Line11      ((uint32_t)0x00800)  /*!< External interrupt line 11 */
   
2. 2 #define EXTI_Line12      ((uint32_t)0x01000)  /*!< External interrupt line 12 */

复制代码

先将事件11的值带入下面两个式子，换算如下：

1. 1     EXTI->IMR &= ~0x00800;
   ) _  ^9 ]' m+ r, Z/ U3 o- A
2. 2     EXTI->EMR &= ~0x00800;

复制代码

表示，将寄存器EXTI_IMR的11位清零，将EXTI_EMR的11位清零<下标从0开始>--意思是，将先关闭11号线上的中断/事件请求功能：有个原则是，在配置某一线上的中断或者事件之前，先将该线上的中断/事件清零，官方库写的比较严谨，所以这里先清零。那意思是，接下来就该对该线上的中断/事件进行配置了。

( d5 L2 V& L% H  F

且看上面外部事件初始化函数中的31行和32行，EXTI_RTSR是上升沿边沿触发寄存器，EXTI_FTSR是下降沿边沿触发器，这里一看便知，是在配置边沿触发模式：边沿触发分3类--上、下、随便。当然，在配置边沿触发的时候，边沿触发器相应的位也应该清零，这在该函数的24、25行已经体现出来了。

另外注意模式的配置，看该函数中的19行：

1. 1 tmp += EXTI_InitStruct->EXTI_Mode;

复制代码

这个式子的表达的意思，接上文是：

1. tmp = (uint32_t)EXTI_BASE + EXTI_InitStruct->EXTI_Mode;

复制代码

司马昭知心，路人皆知：就是某个地址 加上一个值后，这个地址也就变成了另外一个地址了。但为啥要这么做呢？

1 ^$ U6 ]9 _, e' y- u1 l2 d# ]

而外部事件中断模式的值定义为如下：

1. 1 typedef enum
   
2. 2 {
   
3. 3   EXTI_Mode_Interrupt = 0x00,
   
4. 4   EXTI_Mode_Event = 0x04
   , }6 Y- ]$ R! E3 m+ Q4 W, E" U
5. 5 }EXTIMode_TypeDef；

复制代码

7 @" Z1 I) N9 t

可能不熟悉的<包括开始的我>，会发现，tmp在开始就只是对寄存器清零使用了下，就没再使用了啊？可是在该函数中，为啥后面还有一串关于tmp的代码呢？

如果细读开始处赋值的意思就该明白了：是将某一个地址写入了该变量，那么在一定的条件下，该变量就相当于内存地址了嘛。注意是在一定的条件下，而函数中，也给出了这个条件，那就是类型强制转换。

请看39行或者47行：

1. 1 *(__IO uint32_t *) tmp |= EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
   7 y( [$ U, F% l4 r+ {5 a% t
2. 2
   + t" x; u4 i( \: m% R8 `
3. 3
   4 B% O* T+ I: H- p# S. I/ i
4. 4 -----------------
   " n" f% N7 C) ?% \7 E5 I
5. 5 *(__IO uint32_t *) tmp &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;

复制代码

# V! G# [. O  \% E0 P

__IO 表示volatile关键字；*(volatile unsigned int *) 表示了什么？指针的前面加*号，表示一个具体的值，也即是某个地址上具体的数据。

' ~2 t1 r  z9 P

于是这里表示的是对某个内存地址进行操作，也就是向某个内存空间放入某个值，放入的是什么值呢：中断时间线的值；放入什么地址呢？

1. tmp = (uint32_t)EXTI_BASE + EXTI_InitStruct->EXTI_Mode;

复制代码

注意，如果边沿触发不是随机的话，还要加上边沿触发寄存器的值。

由于以上几步开始没有理解，特别是我最后没有把中断事件线的值写入内存空间，导致我的第一次按键中断实验失败了，而且还不知道错在哪，在分析了官方代码后，方才知晓。

) T% {- Q% \4 i  Y3 O

到这里，外部事件配置就完成了，可能细心的人会发现并没有使能外部事件/中断，是怎么回事呢？请看看上面tmp所代表的的内存空间地址是多少，然后对照着数据手册上查看下事件/中断屏蔽寄存器的地址是多少，再看看下面这句代码最后的值是多少，就一目了然了。

  y: a$ {: p* E/ e0 |8 R( D9 x; i

1. 1 *(__IO uint32_t *) tmp |= EXTI_InitStruct->EXTI_Line;

复制代码

总结下第二步：就是配置外部事件的模式、触发条件、使能外部触发。而在这个过程中，注意先将某功能寄存器相关位清零后再写入值。

这个过程用不写成通用的库函数的话，那么可以用下面代码代替：

1. #define tmp　　(*(volatile unsigned int*))0x40010400
   ' U8 q- k) H9 B& o
2. 
   
3. EXTI->IMR &= ~0x00800;
   
4. EXTI->EMR &= ~0x00800;
   
5. EXTI->RTSR &= ~0x00800;
   2 ?- i9 M0 o/ l" }* f
6. EXTI->FTSR &= ~0x00800;
   
7. EXTI->RTSR |= 0x00800;//如果配置成上升沿触发的话
   0 i, B0 h5 \; p3 s: B
8. tmp |= 0x00800;//使能中断/事件

复制代码

; }& [! D) r7 O4 j  d% T% F

第三步，现在就该配置中断了。也即是配置中断分组，以及中断优先级。当然，这并不是最后的工作。

8 w: f4 I' J% U. A+ P  `

中断配置函数如下：

1. void NVIC_Configuration(void)
   * |. `+ [, B- E3 Q
2. {
   & z; J0 ^: Y: J" }2 T7 \* _
3.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   " B: x: J. O( ^- i5 F5 L
4.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
   
5. 
   / V" m- p& ^, `6 \' Y3 B
6.     /*外部中断线*/
   ; V/ w1 D; ~% J+ j8 \" |( V3 S  ~
7.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn ;
   ' X+ A) k) p9 G( o  A( V3 j
8.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0 ;
   2 {  Z% `* b7 r: f3 t
9.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
   ; m; \' L# A2 j. O$ A; q
10.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
    
11.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
12. }

复制代码

4行，是一个中断分组函数，跳转，看实现：

1. void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
   
2. {
   , _" X( e# @' w3 e: k$ m7 ~
3.   /* Check the parameters */
   
4.   assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));
   
5. 
   + o4 j1 v+ [7 t0 x# g
6.   /* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to NVIC_PriorityGroup value */
   # `& B- L5 R1 ~( Q
7.   SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
   
8. }

复制代码

+ G6 v5 P2 d& b6 o8 b% G1 W/ T

要查的SCB_AIRCR应用程序及复位控制寄存器的话，手头就必须备有<<xxxM3编程手册>>，<<xxxstm32数据手册>>中是没有这个寄存器的，当然还有许多都没有，比如滴答定时器等等。

其中 AIRCR_VECTKEY_MASK 就是一个钥匙，在改写SCB_AIRCR中的值的时候，必须填入这个值，否则修改无效。AIRCR_VECTKEY_MASK = 0x05FA0000；

而后面就跟着组的编号，注意这个编号不是简单的就是0,1,2,3,4.不能就这么简单的写入这个寄存器了。

注意这个寄存器的名字，它本身并不叫中断分组寄存器，而是借用了这个寄存器的某几位来进行中断分组--换句话说，这个寄存器可能要实现多种控制功能，而中断分组功能是在其中的某几位：当然，编程手册上说明了，是该寄存器的8~10位来进行中断分组控制；所以，组号需要进行位移到8~10位上来。如图：

4 p; H, Q7 l* S

<存疑部分>

$ @; M" m& O& x+ D  z

当然，该函数中的值，也就影响到下面中断优先级的配置。在MDK中跳入NVIC_Init()中，看其实现过程：

1. void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)
   
2. {
   8 Y  A7 Q/ c+ X2 @
3.   uint32_t tmppriority = 0x00, tmppre = 0x00, tmpsub = 0x0F;
   2 X9 L5 L, Z# X, R; H7 ]
4. 
   
5.   /* Check the parameters */
   1 s& c9 a: c7 j1 n  O( W* O
6.   assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd));
   
7.   assert_param(IS_NVIC_PREEMPTION_PRIORITY(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority));
   ) V$ }8 j& \" ^3 M5 ^& |: L$ L
8.   assert_param(IS_NVIC_SUB_PRIORITY(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelSubPriority));
   * r8 I6 j3 ?, v; F$ N$ ?
9. 
   5 z% K7 ^$ S: p
10.   if (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd != DISABLE)
    
11.   {
    " Y8 Z" L  D7 @+ @! k+ @3 M9 J, B+ p
12.     /* Compute the Corresponding IRQ Priority --------------------------------*/
    $ \& q! X  e6 ]+ {7 B/ {
13.     tmppriority = (0x700 - ((SCB->AIRCR) & (uint32_t)0x700))>> 0x08;
    9 F3 ]6 A! ?: A: l0 W
14.     tmppre = (0x4 - tmppriority);
    6 Y# ?9 c% ^2 u( F! `6 m# I
15.     tmpsub = tmpsub >> tmppriority;
    1 \1 T3 K1 q" E% B; h
16. 
    ) T. x7 v2 o4 R
17.     tmppriority = (uint32_t)NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority << tmppre;
    : {8 H1 a$ }5 D1 z4 R7 U4 X
18.     tmppriority |=  NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelSubPriority & tmpsub;
    ; X* K# o! a: G' `' Z2 b
19.     tmppriority = tmppriority << 0x04;
    
20. 
    2 ]5 @5 n% q: X' M, a( o
21.     NVIC->IP[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel] = tmppriority;
    
22. 
    0 M- T, C: @9 ?  X& ^
23.     /* Enable the Selected IRQ Channels --------------------------------------*/
    
24.     NVIC->ISER[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x05] =
    
25.       (uint32_t)0x01 << (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & (uint8_t)0x1F);
    
26.   }
    
27.   else
    % t+ a0 G/ g4 Q; b5 ?( `  x
28.   {
    % ?$ V4 e' N+ x, Q* s
29.     /* Disable the Selected IRQ Channels -------------------------------------*/
    9 O' I6 H9 x9 y- P! X
30.     NVIC->ICER[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x05] =
    ( _: O5 h' r- M" j. I6 _
31.       (uint32_t)0x01 << (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & (uint8_t)0x1F);
    ) K- }% T6 a# \) A( v! W% n: l
32.   }
    * S: W5 T5 p. x' ]( B# ~
33. }

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该函数中的第3行，有3个临时变量，分别是：优先级组--这个组的意思就是中断分组的那个意思，至于是否是那个值，看下文解释；抢断优先级；亚优先级。注意亚优先级初始值是0x0F--具体是啥原因呢？且看下面代码。

第13行，先取出中断控制复位神马神马寄存器的8~10 这3个位上的值< SCB->AIRCR& 0x07>；然后经过一定的算法得出中断组号：假设SCB_AIRCR的8~10位为0x07，按照上面图来说，也就是第0组，那么按照它里面的这个式子来算，恰好结果tmppriority = 0；至于具体为啥会ST会想到用这么个式子来得出组号，我现在只可意会。

4 s* R- s% C3 J! Z

那么，假设是第0组，也就是tmppriority = 0；那么按照中断分组中，第0组的抢断优先级和亚优先级的规定来说，是全4位亚优先级。那么14和15行就很容易明白了，它就是在设置抢断优先级和亚优先级的比例位数。

/ c3 x; r3 Q9 P$ C8 ?- F' y

那么17行，就是像临时变量中写入抢断优先级的值；

3 M2 i1 _- x- @

18行，就是向临时变量中写入亚优先级的值；注意抢断优先级和亚优先级一个在先一个在后，一旦分组一定，那么它们是会乖乖呆在自己位置上，不会去占用别人的位置的。

( m# l# }, _# [% }7 z; j

21行，就是把优先级配置值写入NVIC_IP寄存器，它是NVIC中断优先级配置寄存器，其定义在<<xxx编程手册>>中，同时可参看<<xx不完全手册>>。

; V8 k2 T$ f# o% D

在我例程版本库中，对该寄存器的定义方法是：

2 w9 X( |8 q; ^3 V' [

1. 1  __IO uint8_t  IP[240];                      /*!< Offset: 0x300  Interrupt Priority Register (8Bit wide) */

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如果带入例程中的值来算：EXTI15_10_IRQn 的中断编号为40，即是：

3 E" V. @. J3 I' q9 s" l0 |

1. NVIC->IP[40] = tmppriority;

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8 e3 B" v( U; I! ^

意思就是向相应的中断上赋予你的优先级配置值，这里特别要注意19行，优先级的值还向左移动了4位，这个是为啥呢？无法回答，带入例程中的值算算：我例程中是，分在中断2组，抢断为0，亚优先级有1，则带入：

7 q. Y" p8 ~) P( Z* Y

1. 1  tmppriority = 0x10;
   9 c$ Q( ~( G+ o' G7 R/ R
2. 2  NVIC->IP[40] =0x10;

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也即是IP[40]的第5位置1，可能还是无法理解，再次参看正点原子的书，得知，中断占IP寄存器的8位，但是只是用到了其高4位，而我们在设值的时候，也即是设它高4位的值。那么就符合这里的情况了：抢断优先级为0，亚优先级为1，组号为2。 也退出，亚优先级和抢断优先级一共4位，抢断处于高位。这4位中，它俩怎么分，就是一个此消彼长的情况，视不同的组而定了。至于组合优先级之间的对应关系，上图已经清楚的解释了。也即是SCB_AIRCR 这个寄存器处理的事情了。当然，这些寄存器，在<<xxx数据手册>>中也许是找不到的，而在编程手册中去找。

) p  u; s3 X& {2 r5 M4 l$ {% b( _

最后，补充一点就是怎么查看EXTI15_10_IRQn 的中断编号，这个数据手册上有，当然，官方也在库中给定义了。数据手册部分截图如下：

! s; ]- p% O5 D$ {; U0 h

+ s- F8 l6 X) V, b

其中EXTI15_10中断的位置在该向量表的第40号位置，所以刚才上面的优先级寄存器引脚的值就是40，至于具体为啥要写成IP[40]，而不是直接IP，这里有个小小编程技巧，是数组的妙用，属于C语言范畴了。

/ [) B. ^* d) N% X, A. [/ [

接下来的第24行和30行，是第一对相反作用的寄存器，即中断使能/失能，注意，别以为写0就可以失能，stm32不认为那样有效，必须是向失能寄存器中写1才可以的。同时注意一点是：这个寄存器定义成了数组，那么数组中就应该有N个元素。它这里就是某个元素相应的位，管理一个区域的中断。这里说复杂了，编程手册上已经讲的非常详细了。另外，它的定义方式如同<<xx不完全手册>>上所讲解的那样，但是定义的模式并不一定就完全相同：世界是变动的。

好吧，中断也使能了，总结下第三步：

1）中断分组：注意是在SCB_AIRCR寄存器的8~10.分组的同时，也就影响到了后面优先级的分配。

4 Y6 y. t- L$ J3 v, o5 Z2 \

2) 配置优先级：其实质还是在SCB_AIRCR寄存器的4~7位，前面8~10位是什么值，那么这里4~7位就该怎么分了；当然，最后的配置值是写入了NVIC_IP的寄存器中了；

3）使能中断：在NVIC_ISER寄存器中，注意该寄存器定义的方式是数组，而非普通的变量，理解的时候，要理解一个数组是由N个变量组成即可<非严谨>。

第四步：中断服务函数：

　　九九归一，终于来到了最后一步，也是所有中断必须要经历的一步。

　　这里有个重点必须注意：所有中断服务函数的名字，ST官方已经取好了，而且还放在了中断向量表中了<也即是启动文件里>，如果你不自己写启动文件的话，那么你的中断服务函数的名字必须和ST官方的一样，不然，一个中断来了，找不到负责任的函数，它就只有悲剧去了。

看看例程吧：

1. void EXTI15_10_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.     if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11)!= RESET)
   % [5 ]" o: [( |0 C$ ~2 E( |
4.     {
   4 J& [) d# Z( y* g2 k
5.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11);
   9 T5 Q9 a( h8 N$ {0 o% W
6.         Flag = 0x01;
   1 l0 A1 j1 f% j  R" T( G
7.     }
     ^. R$ x4 K0 l0 C
8. 
   
9.     if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12)!= RESET)
   
10.     {
    : n5 Q, w6 D9 }$ e& m; `
11.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12);
    & a0 r7 X. e5 h$ J  p. N& _2 l
12.         Flag = 0x02;
    9 x4 P; E3 l* a2 ?4 S$ \' ]' S5 p
13.     }
    6 ?0 N* q! F/ A  m
14. }

复制代码

1. int main(void)
   
2. {
   
3.     /* Add your application code here
   
4.        */
   
5.     SystemInit();              /*系统初始化*/
   5 |5 b4 W1 Q# C) d, u( [
6.     LED_Configuration();
   : q# b! _9 F7 N/ q/ ?/ U
7.     BUTTON_Configuration();
   . T, k) g, A( \4 c: e
8.     NVIC_Configuration();
   
9.     EXTI_Configuration();
   
10.     /* Infinite loop */
    , U- ?0 _" `) \, _  y8 `# X; o2 a
11.     while (1)
    ( @/ Z- ~- B& Q% {
12.     {
    
13.         switch(Flag)
    ( T/ l0 g2 b  Y$ _: C
14.         {
    / \% `% V' t" V2 f$ H
15.             case 0x01:
    # d2 r2 z' o5 d- g
16.             {
    
17.                 LED2(1);
    
18.                 Delay();
    8 T/ x  u, l9 P; p8 _) K
19.                 LED2(0);
    
20.                 Delay();
    0 P* T/ ]8 s/ \
21.                 break;
    
22.             }
    
23.             case 0x02:
    
24.             {
    
25.                 LED3(1);
    
26.                 Delay();
    
27.                 LED3(0);
    
28.                 Delay();
    
29.                 break;
    $ m6 O3 s! i0 P7 A9 c9 B  j% G* m
30.             }
    
31.             default   :
    
32.             {
    ) j! h3 b3 D7 p# p
33.                  LED1(1);
    $ B. l( e, [# q% S& }5 a1 w
34.                 Delay();
    
35.                 LED1(0);
    + g1 f; z' y- Y& p
36.                 Delay();
    ; c/ b' w4 I! |5 f, b* X
37.                 break;
    
38.             }
    ! L: n6 r8 }  C* C+ T
39.         }
    
40.     }
    & }! s3 @( g! ]% O! I) ~
41. }

复制代码

没啥说的，就是定义了一个全局变量Flag，每次中断，都影响Flag的值，然后main函数判断该值，就这么简单。完了。

' m0 F+ b+ A' o+ |

转载自：鱼竿的传说