1. 本次实践目标

    a. 完成外部 ADC 的采集, 连接引脚为 PC2

    b. 完成 STM32 内置温度传感器 ADC 的采集

    c. ADC 的采集必须以 DMA 的方式工作，通过 FreeRTOS 系统中创建的一个进程读取采集结果，并打包通过网络发送至上位机

2. 查看 datasheet

    2.1 确认 STM32 内部温度传感器 使用哪个 ADCx , 使用哪个 channel

         经确认，STM32 内部温度传感器使用 ADC1 的 channel_16。

( f: Z3 c0 S: L7 v% H/ f

   2.2 查看 PC2 引脚作为 ADC 输入时，使用哪个 ADCx, 使用哪个 channel

         经确认，STM32 的 PC2 引脚可以使用 ADC[1,2,3] 的 channel_12。

3 u/ `0 _' j. u+ m( o& F$ c, ]

    2.3 通过上面的分析，可以选择 ADC1，进行 DMA 多通道采集 ADC

         确认，使用 STM32 的 ADC1，后需要确认使用哪个 DMAx

         经过确认，ADC1 使用 DMA1

2 ?2 ]9 M% C2 c1 K6 c& S

8 V, f- T) H5 y" N5 ~

    2.4 确认外设的时钟源

" j4 K! j$ X; p( J& J- Q

          确认 ADC1 的时钟源为 APB2 时钟分枝，并且 GPIOC 的时钟源也为 APB2 时钟分枝

9 L& a3 |9 x! `  p/ c( X% L

; g5 ~5 ]9 O6 Q% {: x

    2.5 研究 STM32 DMA 多通道采集的方法

! f: `+ s, t9 r6 h5 h

   2.5.1 位分辨率

   在STM32所有系列芯片中只有少部分是16位的，如：F373芯片。

   12位分辨率意味着我们采集电压的精度可以达到：Vref /4096。

$ y/ u, _1 P% ~1 T$ a& N7 O% ?

   采集电压 = Vref * ADC_DR / 4096;

% N$ B- d+ Q" {2 r6 a% u+ U

   Vref：参考电压

   ADC_DR：读取到ADC数据寄存器的值

   由于寄存器是32位的，在配置的时候分左对齐和右对齐，一般我们使用右对齐，也就是对低12位数据为有效数据。

   2.5.2 转换模式

   A.单次和连续转换

7 ?1 Y7 o8 |9 R, o5 W9 n+ ?

   单次：单通道单次转换、多通道单次（分多次）转换；

2 P* _" k1 W4 B+ d, j( x" l+ q6 s6 J

   连续：单通道连续转换、多通道连续（循环）转换；

   B.双ADC模式

   也就是使用到了两个ADC，比如：ADC1和ADC2同时使用也就是双ADC模式。在该模式下可以配置为如下一些模式：同步规则模式、同步注入模式、独立模式等。

$ |  c; e) f% h# _5 a

     2.5.3 引脚配置

     2.5.4 ADC 配置

    A.初始化基本参数：

    DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;

        #define ADC1_DR_Address    ((u32)0x40012400+0x4c)

        #define ADC1_BUF_SIZE       2

        #define TOTAL_CONVERT_CH_NUM  2

        vu16 ADC_Buf[2];

    其中 ADC1_DR_Address 可从数据手册中查得

. K  M: ]6 D" }( g" e+ H

7 A' _! O" @# Z

8 l* v) i- A3 i. Y" Z3 `7 y

    第一个参数 DMA_PeripheralBaseAddr 用来设置 DMA 传输的外设基地址，比如要进行ADC采集，那么外设基地址 ADC1 数据存储器 ADC1->DR 的地址，表示方法为 (u32) & ADC1->DR，当然也可以通过数据手册直接算出外设的地址。

    第二个参数 DMA_MemoryBaseAddr 为内存基地址，也就是我们存放DMA传输数据的内存地址 = (u32)ADC_Buf。

    第三个参数 DMA_DIR 设置数据传输方向，决定是从外设读取数据到内存还送从内存读取数据发送到外设，也就是外设是源地还是目的地，这里我们设置为从外设地址读取数据，所以外设是源地了，所以选择值为DMA_DIR_PeripheralSRC。

    第四个参数 DMA_BufferSize 设置一次传输数据量的大小，我们需要采集两个通道的数据 所以设置为 ADC1_BUF_SIZE

    第五个参数 DMA_PeripheralInc 设置传输数据的时候外设地址是不变还是递增。设置为DMA_PeripheralInc_Disable；

    第六个参数 DMA_MemoryInc 设置传输数据时候内存地址是否递增，由于我们是多通道采集，因此需要递增

    第七个参数 DMA_PeripheralDataSize 用来设置外设的的数据长度是为字节传输（8bits），半字传输(16bits)还是字传输(32bits)，这里我们是 16 位半字传输，所以值设置为 DMA_PeripheralDataSize_HalfWord

    第八个参数 DMA_MemoryDataSize 是用来设置内存的数据长度，同样设置为半字传输 DMA_PeripheralDataSize_HalfWord。

    第九个参数 DMA_Mode用来设置DMA模式是否循环采集。

    第十个参数是设置 DMA 通道的优先级，有低，中，高，超高三种模式，这里我们设置优先级别为高级，所以值为DMA_Priority_High。因为开启多个通道，这个值非常重要。

    第十一个参数 DMA_M2M 设置是否存储到存储器模式传输设置为 DMA_M2M_Disable。

8 Z* i# z9 D8 P2 e

    工作模式：ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;

% s+ g# z9 P( j) d% ^

    总共有10种，主要都是针对双ADC下使用。针对初学者这里不多描述，感兴趣的朋友可以先自行研究一下各个模式的使用。

3 S% C4 a  g. i. \( b! c" y

; c- q# A/ O2 }3 l5 n

    浏览模式：ADC_ScanConvMode = ENABLE;

+ x2 r, F( U( ?8 V& x8 t

    主要是针对多条通道而言，也就是说你是否有多条通道。

) P9 y- s9 h: k

    多通道：ENABLE;

    单通道：DISABLE;

6 T2 G/ D1 V' N# c% l5 y9 ]

    转换模式：ADC_ContinuousConvMode =ENABLE;

" q3 c8 D' d! n, c7 ]' Q" }

    这里是配置是否需要连续转换。

' B* m' u9 K( P" ?8 [- c' Y% z

    连续转换ENABLE：也就是只需要启动（触发）转换一次，后面就不用再次启动（触发）就可以连续工作了。

* K$ @' S$ H8 y2 N7 Y2 F& W

: B- j9 k# p7 C! S% i

    单次转换DISABLE：也就是根据一次转换完后需要再次启动（触发）才能工作。

% P; r3 _, p( j9 S

    触发方式：ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;

/ j/ W1 I; M' u8 x

    触发方式也就是使用什么方法触发ADC转换。哟定时器、外部触发、软件触发，一般常用软件触发。这里有很多种触发方式，详情可以参考其参数。

: ^3 u4 C& ?3 s+ [

    对其方式：ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;

    右对齐：低12位数据为有效位（常用）；

% F4 U3 {0 i3 Z. n

    左对齐：高12为数据为有效位；

" }! K& l1 i. Y# Q5 K/ G

    通道数：ADC_NbrOfChannel =TOTAL_CONVERT_CH_NUM;

* C/ `* I2 m+ n, A

    这个参数比较简单，我们定义工作的通道数量。

    B.设置规则组通道：

    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_12, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);

    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_16, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5);

    我们定义通道12的转换顺序为第1、通道16的转换顺序为第2；

* v/ [2 @* {! `. m6 W2 ^

    至于为什么 ADC_Channel_16 的采集周期要设置为 ADC_SampleTime_239Cycles5，是因为 STM32 的内部温度传感器要求的，现在 ADC1 的时钟源为 APB2 时钟分枝 8 分频，即 72MHz/8 = 9MHz。而要求采样周期 ≥ 17.1us， 所以 17.1 * 9 = 153.9，而最接近的也就是 ADC_SampleTime_239Cycles5

4 p6 \( G$ B# h8 j3 V

     2.5.4 读取采集结果

  u9 @2 J  Q. E' m

转载自：xqhrs232

, p1 k. t, h: u, B  g4 ?, H: w