引言自举程序存储在STM32器件的内部自举ROM(系统存储器)中,由ST在生产期间进行编程。其主要任务是通过一种可用的串行外设(如USART、CAN、USB、I2C)将应用程序下载到内部Flash中。每种串行接口都定义了相应的通信协议,其中包含兼容的命令集和序列。本文档适用于表 1中列出的产品,这些产品在文档中统称为STM32。该文档描述了使用STM32器件的自举程序时支持的外设以及需要考虑的硬件要求。 7 U1 \2 I ]/ U, T8 S1 U1 T 1 概述' S4 ?) I: ]- ]6 a3 J4 r2 i 本文档适用于基于Arm®(a)的器件。 _3 K) w0 [- W8 G5 K2 b # P$ p x" C: x' P$ R& ]# c & C- W7 ^6 Z2 l3 ~2 k. e9 F 2 相关文档 有关所支持的每个产品(如表 1中所列)的信息,以下文档: • 数据手册或产品简介& v8 ~; t, P g$ x; W, G4 S • 参考手册 • 应用笔记- B' L# D( b1 R, m! x – AN3154:STM32自举程序中使用的CAN协议$ y q( K, C" f, [ – AN3155:STM32自举程序中使用的USART协议4 x8 s8 h* l+ b" A( x" C3 P – AN3156:STM32自举程序中使用的USB DFU协议6 u5 r: ?6 A+ V. I2 { b! U' N7 c – AN4221:STM32自举程序中使用的I2C协议* {6 ?) }0 w2 v: J – AN4286:STM32自举程序中使用的SPI协议 – AN5405:STM32自举程序中使用的FDCAN协议 & l: ?) N- |, H/ ?! O 3 词汇表 C0系列: STM32C011xx指代STM32C011xx器件。 STM32C031xx指代STM32C031xx器件。 F0系列:. v1 R7 I- j" P5 X STM32F03xxx指代STM32F030x4、STM32F030x6、STM32F038x6、STM32F030xC、STM32F031x4和STM32F031x6器件。1 s) Z5 A; U; O7 @ STM32F04xxx指代STM32F042x4和STM32F042x6器件。 STM32F05xxx和STM32F030x8器件指代STM32F051x4、STM32F051x6、STM32F051x8、STM32F058x8和STM32F030x8器件。( J8 ~. L6 y6 q7 g6 R! M# j% c STM32F07xxx指代STM32F070x6、STM32F070xB、STM32F071xB STM32F072x8和STM32F072xB器件。 STM32F09xxx指代STM32F091xx和STM32F098xx器件。! c) o2 z1 v) ?; c6 }- G# @3 I F1系列: STM32F10xxx指代小容量、中容量、大容量、小容量超值型、中容量超值型和大容量超值型器件: 小容量器件包括Flash容量介于16 KB到32 KB之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。 中容量器件包括Flash容量介于64 KB到128 KB之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。 大容量器件包括Flash容量介于256 KB到512 KB之间的STM32F101xx和STM32F103xx微控制器。8 f, n r2 b0 Y$ J8 m& F2 ~- l 小容量超值型器件包括Flash容量介于16 KB到32 KB之间的STM32F100xx微控制器。: W3 s/ S2 I$ ? 中容量超值型器件包括Flash容量介于64 KB到128 KB之间的STM32F100xx微控制器。+ ?# a( p& \4 A y, |) j0 [6 X2 S 大容量超值型器件包括Flash容量介于256 KB到512 KB之间的STM32F100xx微控制器。 STM32F105xx/107xx指代STM32F105xx和STM32F107xx器件。 STM32F10xxx超大容量指代Flash容量介于768 KB到1 MB之间的STM32F101xx和STM32F103xx器件。- s; a, W/ c7 z5 Y2 x* s! e' x F y F2系列: STM32F2xxxx指代STM32F215xx、STM32F205xx、STM32F207xx和SMT32F217xx器件。 F3系列:0 u! `& o3 O% Y7 C" ~ STM32F301xx/302x4(6/8)指代STM32F301x4、STM32F301x6、STM32F301x8、STM32F302x4、STM32F302x6和STM32F302x8器件。0 M& U3 O7 ~5 _ STM32F302xB(C)/303xB(C)指代STM32F302xB、STM32F302xC、STM32F303xB和STM32F303xC器件。 STM32F302xD(E)/303xD(E)指代STM32F302xD、STM32F302xE、STM32F303xD和STM32F303xE器件。6 w, m; {* r7 L STM32F303x4(6/8)/334xx/328xx指代STM32F303x4、STM32F303x6、STM32F303x8、STM32F334x4、STM32F334x6、STM32F334x8和STM32F328x8器件。 STM32F318xx指代STM32F318x8器件。! |1 Q" {3 {* F( y7 B: _ STM32F358xx指代STM32F358xC器件。 STM32F373xx指代STM32F373x8、STM32F373xB和STM32F373xC器件。 STM32F378xx指代STM32F378xC器件。 STM32F398xx指代STM32F398xE器件。7 t- s- E6 `& d7 e# Q I* n% Z F4系列:% Z' {4 _# ]. E- W$ l) ~9 t STM32F40xxx/41xxx指代STM32F405xx、STM32F407xx、STM32F415xx和SMT32F417xx器件。+ i% K4 t5 f# P; F6 O. Q STM32F401xB(C)指代STM32F401xB和STM32F401xC器件。 STM32F401xD(E)指代STM32F401xD和STM32F401xE器件。2 ?- H/ [% k- l4 s STM32F410xx指代STM32F410x8和STM32F410xB器件。4 h0 `3 ]* w$ Y STM32F411xx指代STM32F411xD和STM32F411xE器件。+ q) u$ M3 @/ a STM32F412xx指代STM32F412Cx、STM32F412Rx、STM32F412Vx和STM32F412Zx器件。 STM32F413xx/423xx指代STM32F413xG、STM32F413xH和STM32F423xH器件。 STM32F42xxx/43xxx指代STM32F427xx、STM32F429xx、STM32F437xx和STM32F439xx器件。% U! P' X/ M& g% t q STM32F446xx指代STM32F446xE和STM32F446xC器件。 STM32F469xx/479xx指代STM32F469xE、STM32F469xG、STM32F469xI、STM32F479xG和STM32F479xI器件。 6 }( } t' M4 Z3 v0 W F7系列:0 j% q$ { a3 c; k' _ STM32F72xxx/73xxx指代STM32F723xx、STM32F732xx和STM32F733xx器件。 STM32F74xxx/75xxx指代STM32F745xx、STM32F746xx和STM32F756xx器件。4 \8 P% y. Q! A5 x' i6 r+ }( i STM32F76xxx/77xxx指代STM32F765xx、STM32F767xx、STM32F769xx、STM32F777xx和STM32F779xx器件。+ B6 S$ y4 H3 ~* `4 F$ b4 \1 M: D 9 Q: o2 Y3 h0 u1 M4 O G0系列: STM32G03xxx/04xxx指代STM32G03xxx和STM32G04xxx器件。 STM32G07xxx/08xxx指代STM32G07xxx和STM32G08xxx器件。 STM32G0B1xx/C1xx指代STM32GB1xx和STM32G0C1xxx器件。/ o I4 Z3 L# w STM32G0B0xx指代STM32G0B0xx器件。+ x3 o' q# B% o6 p) R. j6 [: | STM32G05xxx/61xx指代STM32G050xx、STM32G051xx和STM32G061xx器件。0 X9 Z% T4 E. m: t G4系列: STM32G431xx指代STM32G431xx器件。' B. K2 r6 N- y% Z) {* p5 d STM32G441xx指代STM32G441xx器件。 STM32G47xxx指代STM32G471xx、STM32G473xx和STM32G474xx器件。1 X- l [+ g4 ? STM32G48xxx指代STM32G483xx和STM32G484xx器件。 STM32G491xx指代STM32G491xx器件。 STM32G4A1xx指代STM32G4A1xx器件。 H7系列: STM32H72xxx/73xxx指代STM32H72xxx和STM32H73xxx器件。 N0 u/ B% @* t0 ` STM32H74xxx/75xxx指代STM32H74xxx和STM32H75xxx器件。 STM32H7A3xx/7B3xx指代STM32H7A3xx/和STM32H7B3xx器件。/ T+ S6 a% r- ?& X1 w L0系列: STM32L01xxx/02xxx指代STM32L011xx和STM32L021xx器件。 STM32L031xx/041xx指代STM32L031xx和STM32L041xx器件。) A7 z6 h' d, f. b( ~ n( R8 g STM32L05xxx/06xxx指代STM32L051xx、STM32L052xx、STM32L053xx、STM32L062xx和STM32L063xx超低功耗器件。 STM32L07xxx/08xxx指代STM32L071xx、STM32L072xx、STM32L073xx、STM32L081xx、STM32L082xx和STM32L083xx器件。# N4 j1 j! R9 t* e, z- Y! X C( r- W8 ?2 F9 t L1系列:, ^% g& g* P* C( I$ z0 n6 G STM32L1xxx6(8/B)指代STM32L1xxV6T6、STM32L1xxV6H6、STM32L1xxR6T6、STM32L1xxR6H6、STM32L1xxC6T6、STM32L1xxC6H6、STM32L1xxV8T6、STM32L1xxV8H6、STM32L1xxR8T6、STM32L1xxR8H6、STM32L1xxC8T6、STM32L1xxC8H6、STM32L1xxVBT6、STM32L1xxVBH6、STM32L1xxRBT6、STM32L1xxRBH6、STM32L1xxCBT6和STM32L1xxCBH6超低功耗器件。 STM32L1xxx6(8/B)A指代STM32L1xxV6T6-A、STM32L1xxV6H6-A、STM32L1xxR6T6-A、STM32L1xxR6H6-A、STM32L1xxC6T6-A、STM32L1xxC6H6-A、STM32L1xxV8T6-A、STM32L1xxV8H6-A、STM32L1xxR8T6-A、STM32L1xxR8H6-A、STM32L1xxC8T6-A、STM32L1xxC8H6-A、STM32L1xxVBT6-A、STM32L1xxVBH6-A、STM32L1xxRBT6-A、STM32L1xxRBH6-A、STM32L1xxCBT6-A和STM32L1xxCBH6-A超低功耗器件。9 c: |/ L- C6 J# B; j, P STM32L1xxxC指代STM32L1xxVCT6、STM32L1xxVCH6、STM32L1xxRCT6、STM32L1xxUCY6、STM32L1xxCCT6和STM32L1xxCCU6超低功耗器件。 STM32L1xxxD指代STM32L1xxZDT6、STM32L1xxQDH6、STM32L1xxVDT6、STM32L1xxRDY6、STM32L1xxRDT6、STM32L1xxZCT6、STM32L1xxQCH6、STM32L1xxRCY6、STM32L1xxVCT6-A和STM32L1xxRCT6-A超低功耗器件。3 R( d' G& u& b' w. h STM32L1xxxE指代STM32L1xxZET6、STM32L1xxQEH6、STM32L1xxVET6、STM32L1xxVEY6和STM32L1xxRET6超低功耗器件。4 N5 r5 s' I2 I$ o D9 [ , d. N% b& i1 Y& X L4系列:! \0 a3 I1 A* T' B. D STM32L412xx/422xx指代STM32L412xB、STM32L412x8和STM32L422xB器件。 STM32L43xxx/44xxx指代STM32L431xx、STM32L432xx、STM32L433xx以及STM32L442xx和STM32L443xx器件。" s1 @; T, O" u( L3 P STM32L45xxx/46xxx指代STM32L451xx、STM32L452xx和STM32L462xx器件。STM32L47xxx/48xxx指代STM32L471xx、STM32L475xx、STM32L476xx和STM32L486xx器件。4 {: @, d6 I1 _! K STM32L496xx/4A6xx指代STM32L496xE、STM32L496xG和STM32L4A6xG器件。- Q% D2 I+ T/ x1 H- r STM32L4Rxxx/4Sxxx指代STM32L4R5xx、STM32L4R7xx、STM32L4R9xx、STM32L4S5xx、STM32L4S7xx和STM32L4S9xx器件。. Q8 [4 g4 D' \( Z- g$ n5 |% k. q1 s STM32L4P5xx/4Q5xx指代STM32L4P5xx/STM32L4Q5xx器件。6 J2 _0 h- L. j0 p2 Y L5系列:& U, R2 ~( b. P8 a STM32L552xx指代STM32L552xx器件。 STM32L562xx指代STM32L562xx器件。 WB系列: STM32WB10xx指代STM32WB10xx器件。 STM32WB15xx指代STM32WB15xx器件。, }3 O6 O% R1 d% Y% { l STM32WB30xx指代STM32WB30xx器件。 STM32WB35xx指代STM32WB35xx器件。+ Y( m6 o" W* S0 i STM32WB50xx指代STM32WB50xx器件。 STM32WB55xx指代STM32WB55Cx、STM32WB55Rx和STM32WB55Vx器件。* |; K. T+ {' m/ n* w WL系列: STM32WLE5xx指代STM32WLE5xx器件。9 N: }1 R7 ]# I$ e STM32WL55xx指代STM32WL55xx器件。2 `+ t) E( K( f3 _% g U5系列:, E# t9 ]; X' e! I3 g8 b2 y STM32U575xx指代STM32U575xx器件。 STM32U585xx指代STM32U585xx器件。' \4 V. A5 ~. r0 l , o: o( _/ S4 V. _2 _! \4 x1 M$ | 注: BL_USART_Loop指USART自举程序执行循环。) r9 f2 I) l& h4 R/ k BL_CAN_Loop指CAN自举程序执行循环。 BL_I2C_Loop指I2C自举程序执行循环。9 w- A4 x3 d/ w3 G, P" f7 v BL_SPI_Loop指SPI自举程序执行循环。 4 通用自举程序描述 4.1 自举程序激活 自举程序通过应用表 2所述模式之一激活。8 F6 z' o6 S U3 T 如果Boot From Bank2选项激活(就支持此功能的产品而言),自举程序执行Dual Boot机制,如图“STM32xxxx的双存储区自举实现”中所示,其中STM32xxxx是相关的STM32产品(示例:图 40);否则,执行自举程序选择方案,如图“STM32xxxx的自举程序VY.x选择”所示,其中STM32xxxx是相关的STM32产品(示例:图 21)。 ( T) J. V, W5 k! H3 G# T* \ 当读出保护Level2激活时,任何情况下STM32都不在系统存储器上自举,自举程序不能执行(除非从Flash用户代码跳转到它,否则除Get、GetID和GetVersion之外的所有指令都无法访问)。 8 q. P0 T2 w2 \ |
STM32单片机系统内存启动方式.pdf
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