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STM32单片机系统内存启动方式

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STMCU小助手 发布时间:2023-1-31 21:24
引言自举程序存储在STM32器件的内部自举ROM(系统存储器)中,由ST在生产期间进行编程。其主要任务是通过一种可用的串行外设(如USART、CAN、USB、I2C)将应用程序下载到内部Flash中。每种串行接口都定义了相应的通信协议,其中包含兼容的命令集和序列。本文档适用于表 1中列出的产品,这些产品在文档中统称为STM32。该文档描述了使用STM32器件的自举程序时支持的外设以及需要考虑的硬件要求。
: N$ G) S! \5 P; H
% d. B/ H1 [+ c+ K
NJ1Q0LP9)GHA6_Z)FSB}7L9.png + E7 ]& A9 {) J/ G$ x! {3 @

( X# z* |" ^. x0 \1 概述) ?. G# Y  R* q; P, ~
本文档适用于基于Arm®(a)的器件。9 X+ ?( N2 g& a

; S" }" P( r7 }5 i& e

5 b+ I! |( X% q9 R2 G& P! @6 D2 相关文档
" i: a+ {' d3 y3 ]有关所支持的每个产品(如表 1中所列)的信息,以下文档:
! h" R4 O5 O7 f, Y• 数据手册或产品简介
7 m9 b1 R* D" d1 A* h1 E• 参考手册
, ?9 [* j$ O# J* y4 _: }6 y• 应用笔记
( x* t. j2 Z5 c: G- @– AN3154:STM32自举程序中使用的CAN协议
- o2 L# c. Q. b5 n% C– AN3155:STM32自举程序中使用的USART协议
$ k5 Y* c2 C+ z  u3 Z& N2 d– AN3156:STM32自举程序中使用的USB DFU协议
4 n  E4 f4 u- L' S! ?– AN4221:STM32自举程序中使用的I2C协议. k8 t9 B3 G% Y4 k0 t- W
– AN4286:STM32自举程序中使用的SPI协议
3 k. p5 w- V8 @– AN5405:STM32自举程序中使用的FDCAN协议1 ~' B; B* C2 E/ ]

5 V6 A# e; M$ d5 ?; p0 e3 词汇表! T5 a; E; @  Z: r% g1 L
C0系列:) i6 P3 F( n0 C$ P
STM32C011xx指代STM32C011xx器件。
  [/ j# y. ?) U% {9 k7 [STM32C031xx指代STM32C031xx器件。* ]. B; F& \  R, @& w
F0系列:
/ ^% a: z7 l' hSTM32F03xxx指代STM32F030x4、STM32F030x6、STM32F038x6、STM32F030xC、STM32F031x4和STM32F031x6器件。
& ~  f* a; C' N. D2 E6 I9 _" Y% U9 G6 LSTM32F04xxx指代STM32F042x4和STM32F042x6器件。
  Q/ y( o9 O$ p. `STM32F05xxx和STM32F030x8器件指代STM32F051x4、STM32F051x6、STM32F051x8、STM32F058x8和STM32F030x8器件。* ^! c3 R: g" n. O6 J
STM32F07xxx指代STM32F070x6、STM32F070xB、STM32F071xB STM32F072x8和STM32F072xB器件。& b; e1 |. \  s
STM32F09xxx指代STM32F091xx和STM32F098xx器件。
1 e$ o; q6 Q! G' H
. S+ n0 S6 B6 n; ]
F1系列:
2 n4 n+ X! y- c. j& i. W% nSTM32F10xxx指代小容量、中容量、大容量、小容量超值型、中容量超值型和大容量超值型器件:
& j9 U- L* K# r小容量器件包括Flash容量介于16 KB到32 KB之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。& y/ P0 c- H# j' o8 O- c7 e
中容量器件包括Flash容量介于64 KB到128 KB之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。
; U, b, ?% \( {6 _大容量器件包括Flash容量介于256 KB到512 KB之间的STM32F101xx和STM32F103xx微控制器。
4 k4 T9 P) G0 w! o/ A0 D* u) d$ c小容量超值型器件包括Flash容量介于16 KB到32 KB之间的STM32F100xx微控制器。
- |: N  ]" \- H% {: u$ x( c中容量超值型器件包括Flash容量介于64 KB到128 KB之间的STM32F100xx微控制器。0 j/ _& l( ~; C0 u1 z" W
大容量超值型器件包括Flash容量介于256 KB到512 KB之间的STM32F100xx微控制器。7 r8 L8 L% d+ n6 D# h0 p9 d* t
STM32F105xx/107xx指代STM32F105xx和STM32F107xx器件。' J! S9 P, ~6 a3 N( C6 g, R
STM32F10xxx超大容量指代Flash容量介于768 KB到1 MB之间的STM32F101xx和STM32F103xx器件。
$ ~4 q, c4 U5 O5 B3 w( Q9 K0 o' i" k: A3 L5 Z6 L; r" _6 x9 j
F2系列:4 s" W' }! `3 p
STM32F2xxxx指代STM32F215xx、STM32F205xx、STM32F207xx和SMT32F217xx器件。6 |4 H2 O7 P! i- E; x. j0 G* R
; z( G* @( ?- T# C3 p6 B6 E: F
F3系列:
4 ~: j( z1 }% d& `$ eSTM32F301xx/302x4(6/8)指代STM32F301x4、STM32F301x6、STM32F301x8、STM32F302x4、STM32F302x6和STM32F302x8器件。
' q* t) ~  W  v6 m. O. K$ d$ SSTM32F302xB(C)/303xB(C)指代STM32F302xB、STM32F302xC、STM32F303xB和STM32F303xC器件。
" `' R3 b) ~& ?2 }STM32F302xD(E)/303xD(E)指代STM32F302xD、STM32F302xE、STM32F303xD和STM32F303xE器件。& n0 ]: J$ |2 X" B# l6 J
STM32F303x4(6/8)/334xx/328xx指代STM32F303x4、STM32F303x6、STM32F303x8、STM32F334x4、STM32F334x6、STM32F334x8和STM32F328x8器件。
* X0 x4 L7 _. L! m- B9 j9 x2 [/ }STM32F318xx指代STM32F318x8器件。: M1 z% |: A- q4 d* x6 d
STM32F358xx指代STM32F358xC器件。
" |8 A/ ]) @! ^; b. I$ t4 j+ a* ?STM32F373xx指代STM32F373x8、STM32F373xB和STM32F373xC器件。
" b' n# Z' i0 }0 y+ x/ n( o9 ESTM32F378xx指代STM32F378xC器件。
$ |; B/ W" Z! {: aSTM32F398xx指代STM32F398xE器件。
7 _+ r! S( @/ i0 r
: A" {) u, ~- y/ h- D: |1 ?
F4系列:
: w6 n" o) [( I* V; H1 T+ eSTM32F40xxx/41xxx指代STM32F405xx、STM32F407xx、STM32F415xx和SMT32F417xx器件。
7 \) b- s$ b4 ~3 ASTM32F401xB(C)指代STM32F401xB和STM32F401xC器件。1 ~+ g' k& ^' D$ {/ W' l8 a
STM32F401xD(E)指代STM32F401xD和STM32F401xE器件。* }7 T4 ~1 o2 _
STM32F410xx指代STM32F410x8和STM32F410xB器件。- }3 n. k/ r! K+ o( M2 L, [+ o
STM32F411xx指代STM32F411xD和STM32F411xE器件。
0 J& Y  W% T9 W9 ySTM32F412xx指代STM32F412Cx、STM32F412Rx、STM32F412Vx和STM32F412Zx器件。8 l; @" ^7 w, b  C- _1 \: [
STM32F413xx/423xx指代STM32F413xG、STM32F413xH和STM32F423xH器件。
- x5 N3 A$ z$ f5 V: \STM32F42xxx/43xxx指代STM32F427xx、STM32F429xx、STM32F437xx和STM32F439xx器件。
. X9 n+ m& X5 n! u3 pSTM32F446xx指代STM32F446xE和STM32F446xC器件。" ?; V7 D9 w2 M9 X( L& ?& Z
STM32F469xx/479xx指代STM32F469xE、STM32F469xG、STM32F469xI、STM32F479xG和STM32F479xI器件。: O. i! n2 A  ^8 O4 F/ b; G
7 K  w, c' e. V/ F/ }; M
F7系列:
1 F9 B* T. v% t4 {( K; \( p6 ASTM32F72xxx/73xxx指代STM32F723xx、STM32F732xx和STM32F733xx器件。
3 c6 S' N  |$ w6 P* {- O* c! V/ ^STM32F74xxx/75xxx指代STM32F745xx、STM32F746xx和STM32F756xx器件。
# w! t: o* g3 l: oSTM32F76xxx/77xxx指代STM32F765xx、STM32F767xx、STM32F769xx、STM32F777xx和STM32F779xx器件。5 a! q. D9 L# V/ R8 a* M) K/ E

) h  G7 k/ D  `1 f  _
G0系列:
; [% h2 {2 G1 HSTM32G03xxx/04xxx指代STM32G03xxx和STM32G04xxx器件。
- [% s1 @" R3 l+ x5 zSTM32G07xxx/08xxx指代STM32G07xxx和STM32G08xxx器件。& A3 i# s: q4 h
STM32G0B1xx/C1xx指代STM32GB1xx和STM32G0C1xxx器件。( P' l9 }3 i: F# A/ s
STM32G0B0xx指代STM32G0B0xx器件。
6 C3 \8 S' m" O& L2 pSTM32G05xxx/61xx指代STM32G050xx、STM32G051xx和STM32G061xx器件。
% u  P3 n3 h4 M& c5 o- s2 t7 Q$ B( P% l- E1 M
G4系列:$ x% [8 r2 k  e6 O
STM32G431xx指代STM32G431xx器件。
  z) @/ V  d3 r9 K" kSTM32G441xx指代STM32G441xx器件。. ^8 F. C8 a# [- t" `
STM32G47xxx指代STM32G471xx、STM32G473xx和STM32G474xx器件。* M6 E$ z+ E3 W& M0 x+ t9 v% h
STM32G48xxx指代STM32G483xx和STM32G484xx器件。
! @* n+ c2 C2 O/ T' @1 TSTM32G491xx指代STM32G491xx器件。( z- G: i( w8 N
STM32G4A1xx指代STM32G4A1xx器件。. s2 D1 v) [0 q' K7 H

- Q2 H  J1 x' a6 ]% z0 a5 f
H7系列:% a" w6 z* w& P5 o7 \1 ~
STM32H72xxx/73xxx指代STM32H72xxx和STM32H73xxx器件。
# C& t- ]) l. L8 |6 {0 SSTM32H74xxx/75xxx指代STM32H74xxx和STM32H75xxx器件。
' D) q. ?. P) r! A  B+ m; G$ |) ]STM32H7A3xx/7B3xx指代STM32H7A3xx/和STM32H7B3xx器件。
7 f# d' @7 C" U
0 [1 y! h! ~- K7 c. j8 N: p4 {7 B* o
L0系列:4 `3 E  K# ^: t6 l8 e) D
STM32L01xxx/02xxx指代STM32L011xx和STM32L021xx器件。
  \, D% V+ o: H; Y' RSTM32L031xx/041xx指代STM32L031xx和STM32L041xx器件。
, A$ l9 A4 D1 ~* @1 @2 ESTM32L05xxx/06xxx指代STM32L051xx、STM32L052xx、STM32L053xx、STM32L062xx和STM32L063xx超低功耗器件。
: ?: ]- A6 O4 J3 }STM32L07xxx/08xxx指代STM32L071xx、STM32L072xx、STM32L073xx、STM32L081xx、STM32L082xx和STM32L083xx器件。* O* }- H2 A, A: C( k+ O' }5 j0 y' I

6 F! ^# n- ?& M7 U7 m
L1系列:
7 X" w8 S# z# }. |' z# I8 lSTM32L1xxx6(8/B)指代STM32L1xxV6T6、STM32L1xxV6H6、STM32L1xxR6T6、STM32L1xxR6H6、STM32L1xxC6T6、STM32L1xxC6H6、STM32L1xxV8T6、STM32L1xxV8H6、STM32L1xxR8T6、STM32L1xxR8H6、STM32L1xxC8T6、STM32L1xxC8H6、STM32L1xxVBT6、STM32L1xxVBH6、STM32L1xxRBT6、STM32L1xxRBH6、STM32L1xxCBT6和STM32L1xxCBH6超低功耗器件。
- c  e5 K0 \! n# bSTM32L1xxx6(8/B)A指代STM32L1xxV6T6-A、STM32L1xxV6H6-A、STM32L1xxR6T6-A、STM32L1xxR6H6-A、STM32L1xxC6T6-A、STM32L1xxC6H6-A、STM32L1xxV8T6-A、STM32L1xxV8H6-A、STM32L1xxR8T6-A、STM32L1xxR8H6-A、STM32L1xxC8T6-A、STM32L1xxC8H6-A、STM32L1xxVBT6-A、STM32L1xxVBH6-A、STM32L1xxRBT6-A、STM32L1xxRBH6-A、STM32L1xxCBT6-A和STM32L1xxCBH6-A超低功耗器件。
, C9 z& w# b3 w7 r8 cSTM32L1xxxC指代STM32L1xxVCT6、STM32L1xxVCH6、STM32L1xxRCT6、STM32L1xxUCY6、STM32L1xxCCT6和STM32L1xxCCU6超低功耗器件。2 O8 u# ~7 ~, J# t" z" |8 b1 H
STM32L1xxxD指代STM32L1xxZDT6、STM32L1xxQDH6、STM32L1xxVDT6、STM32L1xxRDY6、STM32L1xxRDT6、STM32L1xxZCT6、STM32L1xxQCH6、STM32L1xxRCY6、STM32L1xxVCT6-A和STM32L1xxRCT6-A超低功耗器件。
$ Y% ~+ B' R0 `( S( }& iSTM32L1xxxE指代STM32L1xxZET6、STM32L1xxQEH6、STM32L1xxVET6、STM32L1xxVEY6和STM32L1xxRET6超低功耗器件。% n, R% Y0 f/ J3 M

0 F" U% _, h; `2 |+ J3 v
L4系列:
# P) `" d! e- W2 z) Y" I9 USTM32L412xx/422xx指代STM32L412xB、STM32L412x8和STM32L422xB器件。
7 Z0 e$ V; R, s+ r/ V. I6 SSTM32L43xxx/44xxx指代STM32L431xx、STM32L432xx、STM32L433xx以及STM32L442xx和STM32L443xx器件。) o5 d- X) k3 {6 D) g$ a- ^
STM32L45xxx/46xxx指代STM32L451xx、STM32L452xx和STM32L462xx器件。STM32L47xxx/48xxx指代STM32L471xx、STM32L475xx、STM32L476xx和STM32L486xx器件。( p  p2 x& I  L: A6 x7 S* V. o# S
STM32L496xx/4A6xx指代STM32L496xE、STM32L496xG和STM32L4A6xG器件。4 b( _6 @$ n1 T% J" r  P, F
STM32L4Rxxx/4Sxxx指代STM32L4R5xx、STM32L4R7xx、STM32L4R9xx、STM32L4S5xx、STM32L4S7xx和STM32L4S9xx器件。, q4 E% N6 ?0 q& M) G: p( `! q( ~
STM32L4P5xx/4Q5xx指代STM32L4P5xx/STM32L4Q5xx器件。  M+ H5 V& N, u% ?$ P+ ~

# _! `5 C* M" V/ L) }- _
L5系列:" t0 {( ~1 l0 w7 v# Q
STM32L552xx指代STM32L552xx器件。' W! L) Y2 i- x
STM32L562xx指代STM32L562xx器件。
* o$ Y9 I) ?, s  k  j
7 I( }3 F# b$ _8 [; i2 e: G
WB系列:  I! Z3 z/ r6 @9 h. A
STM32WB10xx指代STM32WB10xx器件。& c+ \4 O8 i2 |9 _6 D* w
STM32WB15xx指代STM32WB15xx器件。
7 h( l! H: h$ |( f. ?) WSTM32WB30xx指代STM32WB30xx器件。0 p  J, M& Z" }
STM32WB35xx指代STM32WB35xx器件。) h+ ^# {: n2 u/ p9 f, K
STM32WB50xx指代STM32WB50xx器件。
, E* @4 y* W3 F( ?2 xSTM32WB55xx指代STM32WB55Cx、STM32WB55Rx和STM32WB55Vx器件。8 ?2 F7 A2 [% Q4 S; b6 i

% |+ Y# W1 O- O4 o& M* H
WL系列:5 a# f/ m, F. ]0 w4 N2 R% s1 L$ m
STM32WLE5xx指代STM32WLE5xx器件。- y/ u  x0 K' Q- b3 ^& K
STM32WL55xx指代STM32WL55xx器件。
6 C6 r7 |9 d# }# |5 T7 `' v2 u6 X- F0 s2 O$ n: ~
U5系列:
; g$ h5 i. Y: `# H8 ISTM32U575xx指代STM32U575xx器件。
- ], B% t% u2 _: PSTM32U585xx指代STM32U585xx器件。
  H; e# f; N' s( K0 v7 X+ h; T; i3 A$ d( t; i2 i
注:  i; s4 C' i0 M% @( K+ p# ?/ `+ r
BL_USART_Loop指USART自举程序执行循环。
# a- }9 w; V3 L8 L/ U' h9 W8 VBL_CAN_Loop指CAN自举程序执行循环。
  H! h3 e/ J. A. v- t7 |BL_I2C_Loop指I2C自举程序执行循环。
- X& y4 F7 _- q8 j! r& `6 j7 VBL_SPI_Loop指SPI自举程序执行循环。6 r' C* l+ s: V" h! _1 X. K

  m* ~7 N& p5 {+ F" @% y4 通用自举程序描述/ T' S: |# P% K! G7 g: T/ X' n
4.1 自举程序激活
% }1 j8 W; F5 _3 x  h4 K自举程序通过应用表 2所述模式之一激活。! r) z: s, V/ p! b1 b! F
如果Boot From Bank2选项激活(就支持此功能的产品而言),自举程序执行Dual Boot机制,如图“STM32xxxx的双存储区自举实现”中所示,其中STM32xxxx是相关的STM32产品(示例:图 40);否则,执行自举程序选择方案,如图“STM32xxxx的自举程序VY.x选择”所示,其中STM32xxxx是相关的STM32产品(示例:图 21)。
/ M$ _9 {: v0 ~+ ?. M1 T( J, B8 e7 [% r  ], w) F( m2 i

% m/ O# _  ]" \# m; C8 m5 J4 X% l当读出保护Level2激活时,任何情况下STM32都不在系统存储器上自举,自举程序不能执行(除非从Flash用户代码跳转到它,否则除Get、GetID和GetVersion之外的所有指令都无法访问)。! [) F6 K/ [: V/ w9 ]3 X8 ~% j1 U
! d; ]; e7 L% }8 S6 u

, I" Z& q4 ]  l( I4 B8 a H1TSEBPK~{LZ1NB5FMXA97G.png
( B' P" z0 ~2 G% T8 H5 K" a. a" U$ a% x+ _6 d! R* |
5%)R007F8D`LM@EL@0J$X(2.png
) n2 ^1 Z7 ^* j' I9 Z  U  i/ x: Q- W. [( E, Y9 K7 e* W
2UIR}LYRF6{(L$TL@`AJ7.png 1 X2 J9 z+ H/ _! L  K) _1 X
6 q. U* r" `  F7 H
) g% q" _+ N# y  E# ]  N3 {

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