GPIO：General Purpose Input & Output
# ^8 |1 {. h5 o) a5 @$ S3 SSTM32芯片最拥有GPIOA、GPIOB…GPIOG等7组端口，每组端口最多拥有Pin0、Pin1…Pin15共16个引脚。
STM32的每个I/O端口都可以自由编程，但I/O端口寄存器必须按32位字被访问。STM32的每个I/O端口都由7个寄存器来控制。
3 ]# H5 E  P8 u( Z9 sSTM32的GPIO端口可以由软件配置成8种模式：
推挽输出、开漏输出、推挽式复用功能、开漏式复用功能；
- f- @3 p  }4 ~- O模拟输入、浮空输入、下拉输入、上拉输入。

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+ Z2 |3 o% _" F$ ^0 o1 c& h* JGPIO电平输出HAL库函数
6 r% z7 j$ d5 c) n5 r! M. ?6 R# ^' L

1. void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
   ) A+ {# q3 S) q% ^  Z& j
2. 
   , Z' h; u7 B* i) T' \. ^
3. 参数1：GPIOx，端口号，如：GPIOB,GPIOF。
   
4. 参数2：GPIO_Pin，引脚号，如：GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_12。
   
5. 参数3：PinState，引脚输出状态。高电平----GPIO_PIN_SET；低电平----GPIO_PIN_RESET。
   # n  _: t. h6 h; ]: w. U
6. 返回值：void，空。

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/ c+ [6 e- O! Q  v9 F) tGPIO电平翻转HAL库函数

1. void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx,  uint16_t GPIO_Pin);
   
2. 
   
3. 参数1：GPIOx，端口号，如：GPIOB,GPIOF。
   
4. 参数2：GPIO_Pin，引脚号，如：GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_12。
   
5. 返回值：void，空。

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: k- z0 o1 A! T! W$ j" G0 Q上拉电阻结构
0 J3 o. _: ^8 e" g" TI/O口输入电平后，VDD/VSS(上拉/下拉)浮空模式下不会打开，数据传输到打开状态下的施密特触发器，继续传输到输入数据寄存器，CPU通过输入数据寄存器读取数据。输入上拉电阻相较与输入浮空，输入上拉存在一个接通的上拉电阻（阻值为30K~50K）


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# N- p7 ]; j' |( K5 c上拉电阻结构
7 ]$ S( F' z! r& h% {' C相较与输入浮空，输入上下存在一个接通的下拉电阻（阻值为30K~50K）
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推挽输出
推挽输出模式，是根据这两个 MOS 管的工作方式来命名的。在该结构中输入高电平时，经过反向后，上方的 P-MOS 导通，下方的 N-MOS 关闭，对外输出高电平；而在该结构中输入低电平时，经过反向后，N-MOS 管导通，P-MOS 关闭，对外输出低电平。当引脚高低电平切换时，两个管子轮流导通，P 管负责灌电流，N 管负责拉电流，使其负载能力和开关速度都比普通的方式有很大的提高。推挽输出的低电平为 0伏，高电平为 3.3伏，具体参考图 8-2，它是推挽输出模式时的等效电路。
5 I' q. _  t  L/ T/ s3 f
6 _; E' A3 l, z/ q2 _+ I

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