GPIO:General Purpose Input & Output) U/ g. o* c3 ~: _& h) I8 P STM32芯片最拥有GPIOA、GPIOB…GPIOG等7组端口,每组端口最多拥有Pin0、Pin1…Pin15共16个引脚。- ?! m. X& ?2 m$ d6 M STM32的每个I/O端口都可以自由编程,但I/O端口寄存器必须按32位字被访问。STM32的每个I/O端口都由7个寄存器来控制。' ~& W8 @0 u. y8 u/ f5 j' k STM32的GPIO端口可以由软件配置成8种模式: 推挽输出、开漏输出、推挽式复用功能、开漏式复用功能; 模拟输入、浮空输入、下拉输入、上拉输入。 1 @& ]% d7 ^6 C( C: Y8 c GPIO电平输出HAL库函数 P/ O9 D: z n+ j* ?
GPIO电平翻转HAL库函数+ P$ k/ j! @7 S$ F, `- o* J8 U
上拉电阻结构( T. A. y( }" z- b+ h8 W N I/O口输入电平后,VDD/VSS(上拉/下拉)浮空模式下不会打开,数据传输到打开状态下的施密特触发器,继续传输到输入数据寄存器,CPU通过输入数据寄存器读取数据。输入上拉电阻相较与输入浮空,输入上拉存在一个接通的上拉电阻(阻值为30K~50K). P+ b3 j" i; d! u0 u% b% ^2 ] ( s( s, P5 f1 i) N1 s # F+ h# H6 v5 k. o1 Z9 V* O- c1 v 上拉电阻结构4 H" s8 q( ]( \# I( Y: Z 相较与输入浮空,输入上下存在一个接通的下拉电阻(阻值为30K~50K) ) N& W. V/ v/ C$ \. C- U2 E 3 ^4 C9 V- G- j( d g: j5 X, j* f 9 x0 t1 @( s, f1 ~! ?# y u 推挽输出 推挽输出模式,是根据这两个 MOS 管的工作方式来命名的。在该结构中输入高电平时,经过反向后,上方的 P-MOS 导通,下方的 N-MOS 关闭,对外输出高电平;而在该结构中输入低电平时,经过反向后,N-MOS 管导通,P-MOS 关闭,对外输出低电平。当引脚高低电平切换时,两个管子轮流导通,P 管负责灌电流,N 管负责拉电流,使其负载能力和开关速度都比普通的方式有很大的提高。推挽输出的低电平为 0伏,高电平为 3.3伏,具体参考图 8-2,它是推挽输出模式时的等效电路。 ————————————————; ~' z8 t, i# B" P4 { 版权声明:7尹 |
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