1. 前言 大家都知道 ST 的 ClassB 功能安全软件设计包是免费的，也有众多客户基于STM32CubeIDE 免费的 IDE 进行开发，本文档将展示如何轻松的实现 ClassB 在STM32CubeIDE 上的移植。

7 f- w( g& P$ @( J$ K4 l+ R
  S3 c$ i: m6 u( b: F$ L2. 准备
硬件：NUCLEO-G070
, i5 e. [" u6 A7 R, f( J% r软件：X-CUBE-CLASSB version 2.3.0
1 _& T/ m" o6 V, n: F
( [* x- z- X) q1 G: b
/ |0 _2 R3 l8 \9 X6 t" i; H3. 创建 CubeMX 工程
/ w! D+ I; f! m1 f在 CubeMX 中创建闪灯和串口打印的基础工程，并在实验板上验证工程的正确性。
& [" \% t4 I& b% @7 L5 ~: r' m然后继续配置 IWDG、WWDG、CRC 外设。为了避免程序在移植和调试时产生复位，可以在 CubeMX 中配置为不调用。



5 e3 W  A& R3 r& q. a1 x. C
" l4 Y& M* U1 }8 W, |
将 X-CUBE-CLASSB V2.3.0 中整个 Middleware 文件夹复制到目标工程目录下：

3 F4 c! W& I6 l- u  h
4 y* _3 k' u, ]  c' Q3 M


复制 ClassB 相关的 3 个汇编文件,如下图所示：
2 X3 l5 l  B& B) K! ]
1 a% E6 V1 {' j) E1 p3 ]
1 V$ I( L' V/ v- _  a! D" Y$ \! Y- {


. J: B1 c0 F/ p6 b9 H0 V% o9 }  X复制“crc_gen_gcc.bat”脚本（注意要修改 bat 中的工程名称）：



, r/ E( J4 H5 Y. I1 x8 U

修改 bat 文件中的名称为对应工程的名称：
+ B! k3 D/ ?; e( L7 q0 N0 u9 X  f( f
. a2 d. |0 O1 z2 q
9 U# j) p! z- R2 C8 P
$ Z3 M2 C2 B4 }, Q/ E: }

修改 ld 链接文件，添加 ClassB 相关的 section 信息：
7 B6 V+ i. F3 \& b9 v$ o" V$ t
* h/ Q+ O5 m& G& U8 [7 B4 U0 A. c& m



' o2 E# _- Z' G% y5 S9 g添加 ClassB 文件的路径和文件夹：

0 Y. V& B4 B$ ^0 w1 O8 }0 t( P

4 m" i9 I7 j: X' m

复制“stm32xx_STLparam.h”到目标工程的 inc 文件夹下：



- R( S; I- A" k9 K# W6 N5 T% \

在 main.h 中添加必要的宏定义
+ Y0 S, X% k8 Q$ B#define USARTx USART1
#define MAX_FLASH_LATENCY FLASH_LATENCY_1
7 q- E3 }" H, _0 {2 J3 q, u#define __HAL_RCC_CLEAR_FLAG __HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS
) X8 Z5 R. x4 @5 W: d' d2 R#define USART_Configuration MX_USART1_UART_Init


. Y# N! p) W# w4 z. d4 h! w完整版请查看：附件 建立基于STM32CubeIDE的ClassB工程_v1.0.pdf (446.83 KB, 下载次数: 15)

2023-2-14 15:37 上传

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4 S! d, u( b  X