1. 前言 大家都知道 ST 的 ClassB 功能安全软件设计包是免费的，也有众多客户基于STM32CubeIDE 免费的 IDE 进行开发，本文档将展示如何轻松的实现 ClassB 在STM32CubeIDE 上的移植。


' a, h& w- a" h, `" c2. 准备
! ~( F% u( Y5 p# F! u硬件：NUCLEO-G070
软件：X-CUBE-CLASSB version 2.3.0


( u4 Z- I- z9 L' a+ U3. 创建 CubeMX 工程
7 U. A- Y6 p* O6 k. t; U0 C在 CubeMX 中创建闪灯和串口打印的基础工程，并在实验板上验证工程的正确性。
然后继续配置 IWDG、WWDG、CRC 外设。为了避免程序在移植和调试时产生复位，可以在 CubeMX 中配置为不调用。
: O( W6 o  ~* A3 c# n4 _( ^& v8 ^' i0 K- C
) G; |# S; T; d) {! [
4 F& F1 k) t3 e6 _3 S4 z/ @
  ?( K. l* ~4 Q' L7 `- r  _( }0 |
. U6 p0 a  t/ b6 S( {& n2 v. J
将 X-CUBE-CLASSB V2.3.0 中整个 Middleware 文件夹复制到目标工程目录下：
  m2 a3 \: y' x! O" p1 _, w


  V* Y+ P' {7 W6 y" Q/ Z. ]

复制 ClassB 相关的 3 个汇编文件,如下图所示：
6 [8 G6 Q9 x3 @( A9 y

4 m7 [% t: B, Z1 L4 n+ [2 v- h
: i  l1 j4 P) j
- b) b3 p5 p! i" i4 p8 H4 F
复制“crc_gen_gcc.bat”脚本（注意要修改 bat 中的工程名称）：

1 ~! I5 r9 ?% w0 T% T7 I* q# h



# \% c; u  |, B* e7 [% b修改 bat 文件中的名称为对应工程的名称：
$ V1 n+ \0 L. F- y, J, H
, V+ }+ m/ I# ]( z9 O- j) w


$ s: S0 p" {! U; t1 `/ @2 U( I* h
修改 ld 链接文件，添加 ClassB 相关的 section 信息：
+ {$ t1 ?# F6 O% h* {
2 K9 b- F4 F+ D8 J: f/ z& I
1 q% e2 g; a/ s+ o* G# U0 o
  t& C- X' y4 g7 Y

5 Q( Z) A7 O! a6 `; N  b添加 ClassB 文件的路径和文件夹：


9 @! J# R3 z/ q+ J
6 s# q8 m7 z, U4 {* w

复制“stm32xx_STLparam.h”到目标工程的 inc 文件夹下：

! |% t' a" \# q0 B
: J3 S: j: b( e1 z


在 main.h 中添加必要的宏定义
) z9 Q' I/ e: b* c* ^* B#define USARTx USART1
% s3 h# k: y1 |8 l2 {#define MAX_FLASH_LATENCY FLASH_LATENCY_1
#define __HAL_RCC_CLEAR_FLAG __HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS
#define USART_Configuration MX_USART1_UART_Init
9 H5 K6 S0 y$ F6 Z! o
4 Y5 @" v" c% B& o" X& \6 R3 c% A8 c
完整版请查看：附件 建立基于STM32CubeIDE的ClassB工程_v1.0.pdf (446.83 KB, 下载次数: 15)

2023-2-14 15:37 上传

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5 E! {& K3 w5 c1 K' j1 ]
6 I1 v& r* I$ Q. H; ~