1. 简介客户在 Nucleo-U575ZI 开发板上使用 TrustZone 架构，测试 LPBAM 功能。首先使能了 TrustZone 架构，然后将 LPGPIO 映射到了非安全区，并且配置了 DMA 链表功能，使用 LPTimer 作为触发，自动地修改 LPGPIO 的寄存器，从而达到在低功耗模式下，GPIO自动切换的功能。但遇到了 LPDMA 的配置问题，并且程序无法跳转到 Non-Secure 工程。
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1.1. TrustZone 简介
U575ZI 上的安全架构使用了基于 Arm TrustZone， 支持 Armv8-M 指令。当 TrustZone 使能以后，SAU 和 IDAU 基于安全和非安全状态定义了访问权限。IDAU 是硬件实现，出厂已经默认配置好了，无法通过软件重新配置。SAU 可以由软件配置。
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从上图可以看到，每一个地址空间都有一个安全或非安全的属性，并且 Flash 和 SRAM 的地址空间都有两个安全和非安全状态。也就是说 Flash 和 SRAM 使用了别名，通过不同名字访问同一块物理地址区间，从而达到不同的安全属性。外部的内存空间没有别名，如 Octo SPI Flash。这个是 IDAU 所决定的，最终的安全属性由 IDAU 和 SAU 共同决定，如下面这张表：

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1.2. LPBAM 简介
1 e# _% w* D9 C; T0 A* ZLPBAM 全称为 Low-power background autonomous mode，它允许部分外设运行在 Stop0，Stop1，Stop2 模式下，并且不需要软件运行。那么当配置好这些外设后，这些外设可以自动的在低功耗模式下进行工作，从而大大减少功耗。
在低功耗模式下，得益于系统时钟（MSIS/HSI16）的自动开关功能，DMA 可以在 Stop 模式下运行。当有外设请求时，系统时钟会自动打开，没有外设请求时，系统时钟会自动关闭。外设的自动运行，受控于同步或异步的触发，比如 I/O 边沿检测或者低功耗 Timer。



3 Y, j% @! [$ C/ [2 O8 Q完整版请查看：附件 TrustZone架构下LPBAM使用导致的HardFault_v1.0.pdf (633.27 KB, 下载次数: 1)

2023-2-14 18:50 上传

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