1 、问题起因 有人询问 STM32F7 和 STM32H7 系列库例程中有关 MPU 配置中的下面这句加绿色下划线的代码的意思是什么？有何用？
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; q3 ?/ G) ?. B) {5 F$ K
" o- q' d8 h  w" Q6 q从上面截图中的红色框内代码我们不难看出，这里进行 MPU 设置就是将从 0 开始的 4G 空间，即整个STM32 可寻址空间定义为 Strongly Ordered 存储属性。且此时 MPU Region 编号为 0。可代码注释上又说只是将未定义的区域配置为 Strongly Ordered，这未定义区域到底啥意思，该如何理解？难道跟绿色下划线标示的那行代码有关系。
6 q0 c7 n4 B/ p# t. j- T- E7 f
& y, L" ~" E" ]6 m7 N6 Z5 t+ V
那么，这句代码 MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x87; 又是什么意思呢？

2 {! U7 L$ h0 s% d; |8 u9 @
( t- M4 l; n& d0 Y+ e- s要理解这行代码的意思，我们就有必要了解 MPU 的子区概念【Subregion】。
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3 c. {) Y9 e" Y) C4 g1 A2 、问题解析
所谓子区【Subregion】，当我们对任一存储空间不小于 256B 的区域【Region】进行 MPU 配置时，往往可以把该区【region】等分为 8 个子区【Subregion】，并可以把当前 MPU 配置选择性地针对各个子区进行排除性设置。在内核里有个关于 MPU 配置的寄存器 MPU_RASR,其中有个 8 位字段 SRD 就是用来设置各个子区的 MPU 排除性设置或者说例外性配置。如果某位为 0，表示该子区适用当前 MPU 配置；如果某位为 1，表示该位所对应子区不适用当前 MPU 配置，即不受当前 MPU 配置约束。下图是 MPU_RASR 寄存器的描述截图：

+ U& L" O! A! h& v
6 m* a# E: x* P
3 v% r! i- K; v. s
5 N7 _- ^# _- v1 {% }% R
5 s" E! t. O' z. w不妨举例说一下。假设我们选择了某 64MB 区域进行 MPU 设置，属性配置如下：


  b0 S1 M8 A7 k9 G
6 Z2 {9 t( M; A6 O9 g8 o7 ^
4 H- o, c* g; Z4 _
基于上面配置，该 64MB 空间配置为不共享、可缓存、可执行程序的 MPU 存储属性【细节可以核对下图4，其中 C 表示 Cacheable，B 表示 Bufferable，S 表示 Shareable】
% C; m7 q2 z) q

& S9 q' ?- m$ v9 n6 `

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这里有针对个别子区做了 MPU 属性排除操作，就是下面靠这句代码实现的：MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x28;//即二进制 00101000

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+ V' {1 K" E3 q. w  ^前面说过了，我们可以将大于 256B 的存储区等分为 8 个子区并做 MPU 属性排除配置。这里的 0x28 对应的8 位 2 进制数表示各个子区针对当前 MPU 配置是否被排除在外的情况，若某位为 0 时表示相应子区适用当前 MPU 配置属性，为 1 则不适用当前 MPU 的配置。
: v6 _) J2 }* e  W/ w7 t! t2 C7 C5 m

结合前面寄存器描述和上面配置代码，被排除在外的即不适用当前 MPU 配置的子区就是下图 5 中的两个地址空间【标红色 1 的地方】：

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: e* ^" U* Y$ s# V
( s. L& s9 e* R. T5 T9 y* W+ ~
: Q! F$ M' ^/ T/ b. Y* Y9 O: g  V
& Y- o+ X1 c$ O若把上面图形左转 90°即可看明白刚才那个 SRD 字段的配置值 0x28 的由来以及地址空间对应关系，SRD 的高位对应高地址子区。基于上面配置，有 2 个 8KB 空间是不适用当前的 MPU 配置，即被排除在外了。
5 Z8 J8 ^' |# ^( q" _

6 R7 A& V8 z) D5 y0 |& W* p/ B完整版请查看：附件 MPU子区话题_v1.0.pdf (866.6 KB, 下载次数: 0)

2023-2-15 21:49 上传

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