1. 问题描述客户在使用 STM32G071RB 的 LPUART 单线半双工模式开发相关的应用时，进行连续接收发送数据时，客户在检测到 RXNE 位时，认为接收完成，立即进行发送，发现 stop位（波形不完整）与 start 位发生了重叠。


/ q0 Y6 r" f6 W客户配置：
- s6 `; H8 E+ c  C3 S, ~# @' y时钟频率: HSI=16MHz
波特率: 9600 bits/s.
$ t' {3 P7 y% z! O. Z停止位: 1bit
字长: 8 bits
校验: none

/ H! i) G! l/ P& X" W
2. 问题分析
复现客户问题：
实验环境搭建：使用两块 STM32G071RB NUCLEO 板子采用单线半双工通信，将两块板子编号为 STM32G071RB NUCLEO_A 和 STM32G071RB NUCLEO_B。使用逻辑分析仪抓取信号波形。
使用 STM32CubeMX 进行基础配置生成代码，具体配置如图



2 m9 n* M. Z( D. E. A8 r

5 H7 y" H7 q  v/ z' K5 E6 z7 Q- C: X6 G

! h& T/ z* {6 E复现客户问题代码如下：
STM32G071RB NUCLEO_A 发送 0b0101 0101
7 y- @9 C% y$ P5 E

1. if(__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_RXNE))
   
2. {
   
3. __asm("SEV");
   
4. pdata8bits = READ_BIT(hlpuart1.Instance->RDR, USART_RDR_RDR);
   
5. }
   
6. hlpuart1.Instance->TDR = (uint8_t)(0x55 & 0xFFU); //发送数据 0b0101 0101
   1 Z, t" v4 E, m$ g% l, _1 }
7. HAL_Delay(100);
   
8. HAL_GPIO_TogglePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin);

复制代码

+ R" R$ ^4 j. W) v9 D" v- pSTM32G071RB NUCLEO_B 收到后发送数据 0b0101 1010
9 [7 `- \# z! W# N4 W/ `

1. if (__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_RXNE)) {
   
2. __asm("SEV");
   
3. pdata8bits = READ_BIT(hlpuart1.Instance->RDR, USART_RDR_RDR);
   
4. while (!__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_IDLE))
   8 _, W& u6 p% R: F
5. ;
   " K& p. _4 O6 c! g6 g
6. hlpuart1.Instance->TDR = (uint8_t) (0x5A & 0xFFU);
   
7. //发送数据 0b0101 1010
   
8. HAL_Delay(10);
   
9. HAL_GPIO_TogglePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin);
   
10. while (__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_RXNE)) {
    
11. pdata8bits = READ_BIT(hlpuart1.Instance->RDR,
    
12. USART_RDR_RDR);
    7 Z) n: E$ k0 O8 q& x: o- L
13. }
    
14. }

复制代码

4 ^3 [5 y5 a; N" q" R
+ N; A( q6 V: V- l+ A$ R5 R测试结果如下图：
9 n1 L- ?! S8 @
& v+ g( j+ U- y, Z6 X0 q# ]# [


7 T4 B& Z7 j+ E8 z4 \
- [* j! \. W8 e1 d: ~从图中可以看出 1bit 约为 100us，设备 A 的 stop 位仅有 54.82us 。A 设备的 stop 位与 B 设备的 start 位重叠在了一起。B 设备检测到 RXNE 置位后，接收数据后立即发送数据，导致 B 开始发送的时候，stop 位只有一半，导致波形不完整。
0 T1 A( e) l2 n  Z/ K; m' s7 {* {

那怎样控制 stop 位与 start 位之间的时间使之区分开呢？

/ N% B- J- G8 B* v, Z* C
完整版请查看：附件 LPUART 单线半双工通信过程中 stop 位与 start 位重叠的问题.pdf (466 KB, 下载次数: 0)

2023-2-17 16:16 上传

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