1. 问题描述客户在使用 STM32G071RB 的 LPUART 单线半双工模式开发相关的应用时，进行连续接收发送数据时，客户在检测到 RXNE 位时，认为接收完成，立即进行发送，发现 stop位（波形不完整）与 start 位发生了重叠。
, O- I; e# `" i, @- x1 V

客户配置：
时钟频率: HSI=16MHz
波特率: 9600 bits/s.
. K. o/ ?$ Q: L$ b2 U' y/ o停止位: 1bit
. j5 e& r; c. X  E+ T字长: 8 bits
校验: none


2. 问题分析
复现客户问题：
实验环境搭建：使用两块 STM32G071RB NUCLEO 板子采用单线半双工通信，将两块板子编号为 STM32G071RB NUCLEO_A 和 STM32G071RB NUCLEO_B。使用逻辑分析仪抓取信号波形。
# {8 \# K1 x4 k+ V- T  S使用 STM32CubeMX 进行基础配置生成代码，具体配置如图



* @" U% S4 I/ a" J5 S$ b) ~) a



3 B4 A  L0 n$ e2 s$ `) y复现客户问题代码如下：
STM32G071RB NUCLEO_A 发送 0b0101 0101
! j8 O' @0 j- i0 d$ \. K

1. if(__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_RXNE))
   & f4 R+ C" l* `7 I) f% N* H
2. {
   , O/ p" Z9 q2 N4 z3 |& ~  B0 l
3. __asm("SEV");
   
4. pdata8bits = READ_BIT(hlpuart1.Instance->RDR, USART_RDR_RDR);
     [& c, h/ q/ Z/ t& Z6 D
5. }
   4 u) {' u* g9 S, X2 v& J, `2 ~! R
6. hlpuart1.Instance->TDR = (uint8_t)(0x55 & 0xFFU); //发送数据 0b0101 0101
   9 [2 X6 C" F% F# p4 w
7. HAL_Delay(100);
   * ^6 j$ K; w& u6 l7 z* i8 g% Q7 Z: D
8. HAL_GPIO_TogglePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin);

复制代码

6 ?6 ?6 H, b9 o' Y' C- ZSTM32G071RB NUCLEO_B 收到后发送数据 0b0101 1010
  i* c/ A* k5 U6 {

1. if (__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_RXNE)) {
   
2. __asm("SEV");
   5 T. {6 A2 D2 t/ J, M/ x
3. pdata8bits = READ_BIT(hlpuart1.Instance->RDR, USART_RDR_RDR);
     K: K# ^2 R7 }0 i; I& D; @7 x
4. while (!__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_IDLE))
   + ]5 w) o4 x2 B0 n
5. ;
   2 v$ s  a' [8 K. |3 t
6. hlpuart1.Instance->TDR = (uint8_t) (0x5A & 0xFFU);
   0 H0 x( m# `6 Q" B' e# S
7. //发送数据 0b0101 1010
   
8. HAL_Delay(10);
   % w: |) `* I. h4 Z5 I9 l
9. HAL_GPIO_TogglePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin);
   ) ]* U2 M& Q% ^, ~1 F
10. while (__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_RXNE)) {
    / F- d: w& `- y7 D$ t: r( A6 p
11. pdata8bits = READ_BIT(hlpuart1.Instance->RDR,
    & ]) s7 m9 M. {$ M+ y* |3 d3 r) g+ @
12. USART_RDR_RDR);
    
13. }
    
14. }

复制代码

" J2 y7 b! Y6 S- L
* n' ^$ N  E7 E( _) F! n4 F9 i& [测试结果如下图：
9 R  D8 P+ B. l% W3 S$ X
! o$ k1 ^% g: q" t, q1 d
' T4 @2 {1 ]) @/ u$ ]- l7 o; l- f
: Y" n8 d; Z; n. C( Y# D

从图中可以看出 1bit 约为 100us，设备 A 的 stop 位仅有 54.82us 。A 设备的 stop 位与 B 设备的 start 位重叠在了一起。B 设备检测到 RXNE 置位后，接收数据后立即发送数据，导致 B 开始发送的时候，stop 位只有一半，导致波形不完整。

* [! |$ k# C/ U# n5 `
9 x0 b" Q. _1 H  `* C% v9 S那怎样控制 stop 位与 start 位之间的时间使之区分开呢？

! m7 j7 T$ l, n3 f
完整版请查看：附件 LPUART 单线半双工通信过程中 stop 位与 start 位重叠的问题.pdf (466 KB, 下载次数: 0)

2023-2-17 16:16 上传

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