1. 前言客户使用 ADC 进行序列转换，配置完成后，不调用 Cube 库函数而使用寄存器操作进行ADC 转换，发现无法启动 ADC 转换，且无任何报错。如果只使用一个通道转换 ADC，则可以正常启动 ADC 转换。


2. 现象复现
) g0 s# S  P1 m. ~4 G: h4 j9 ^使用 CubeMx 配置下面的 ADC 序列转换程序。
: ]( d. _" a1 K& M: X- r9 P

* i, e9 C% T7 l

: r( G4 J/ z0 \- ~0 b
正常的使用 Cube 函数启动 ADC 函数为：HAL_ADCEx_InjectedStart(&hadc1)，此种情况下 ADC 可以正常转换，无任何问题；如果客户使用下面的操作进行启动 ADC 转换则出现 ADC 停止采样：
ADC1->CR |= 0x01; // ADEN =1
) g5 G- ?  a+ U* _ADC1->CR |= 0x08; // JADSTART = 1
* |* O4 Z9 X" K/ I8 O寄存器无报错，而且 JADSTART 一直等于 1，但 ADC 没有启动转换。

) S, |) F% @, O9 `
  H9 `, F1 x. D6 p& V1 @


' p( b. j/ T: A: g2 _如果客户改为只采样一个通道，而不进行多通道序列采样，则上述写法也无任何问题，ADC 可正常转换。
% }. m$ c9 ~' S5 w' h( w

3. 问题分析与解决
8 x7 z6 ^: z# t. e4 {9 P从 HAL 库中启动 ADC 代码看上去，实际 Cube 库函数做了很多判别，因此我们关心下ADC 启动序列在参考手册中的说明：

: V5 ]& r! B% y3 k! H  |
$ P# v4 |/ E7 p  ]: m
- b% f$ \, i$ W0 a  J. K" ~$ E6 |
3 B; e0 _8 m6 u% [! x+ K: K) j
可以看到 ADEN 置位后需要等待 ADRDY 置 1 后进行 ADC 转换。

4 X3 s! e) @' d% Y
0 n/ L8 X) n$ T5 {
! `  C0 d4 _) k: m$ j" J3 {从时序图上也可以看到 ADEN 后，有一个 tsTAB 的时间，此后 ADC 可以转换。客户的配置忽略了这个过程，导致 ADC 进入异常，因此需要增加必要的等待代码。如下所示：
ADC1->ISR |= 0x01; // Clear ADRDY
% X- k. e6 F$ S/ QADC1->CR |= 0x01; // ADEN = 1
- c0 E. g2 {9 H7 M, p3 kwhile((ADC1->ISR & 0x01) == 0x00) ;// Wait for ADRDY == 1
; p5 O/ A7 ?4 xADC1->CR |= 0x08; // JADSTART = 1
% k' r0 @4 b7 D$ [8 H- U
4 _! p# N7 D# \/ G$ v* \: a
$ e4 @& y* A: L5 e. S6 ^: M6 z完整版请查看：附件 STM32H723 的序列 ADC 无法启动转换.pdf (310.04 KB, 下载次数: 3)

2023-2-17 16:23 上传

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