1. 前言当使用一个新的开发板做为基板，使用现有软硬件资源，实现对 MEMS sensors 的评估或工程演示时，往往需要快速地得到直观的评估效果。Unicleo-GUI 是针对运动 MEMS 和环境传感器扩展软件的 GUI，主要功能是演示 MEMS 传感器和算法。LSM6DSO 是一款具有 3D 数字加速计和 3D 数字陀螺仪的 MEMS Sensor。本文针对 NUCLEO-G474RE 平台搭载 LSM6DSO 实现快速效果评估演示的过程进行阐述。
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8 C2 b. K9 i: }$ u0 e! {9 P2. 配置过程
9 x6 g6 N3 ?: f6 h2 c3 ^, Q! j使用 STM32CubeMx 或 STM32CUBEIDE 集成的 CubeMX 选择开发板，使用开发板默认配置即可。
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7 S5 [, G+ ?" ?& l/ F下载 X-CUBE-MEMS1 软件包：
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选择应用软件、扩展版型号、和运动算法库。IKS01A3 是一个运动 MEMS 和环境传感器评估板，本介绍所用的扩展板相当于在 IKS01A3 的基础上进行了缩减，只保留了一颗 LSM6DSO 的Sensor ，因此我们选择使用 IKS01A3 的扩展板软件支持包。
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. Y# T( Y; L, c使能一个定时器，并启用中断，因为在应用程序中会启用定时中断，用于定时打印数据。
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( b$ _1 [9 O, _8 r串口按创建板级工程时的默认配置，只需修改波特率为 912600bits/s，对应 UnicleoGUI 软件的速率配置。


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, b4 t" w/ K& X根据开发板实际原理图选择对应的 IIC 接口，LSM6DSO 与 MCU 之间使用 IIC 接口通讯。

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$ u9 b# g( l% J6 S- b4 `" B, ~完整版请查看：附件 NUCLEO-G474RE 开发板扩展 LSM6DSO 实现 Data Fusion演示.pdf (1.11 MB, 下载次数: 6)

2023-2-17 16:30 上传

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