1. 前言 STM32G474 中包含了针对数字电源应用的高精度定时器(HRTIMER)，客户在应用该定时器 产生 PWM 时，发现 PWM 的输出出现了“丢波”现象，本文对该问题进行分析并给出解决方案。

2 m) ]" `) i) G" [3 Q
+ r2 K9 j1 @& x$ V 2. 问题描述
5 p3 q, @$ ], ~ 客户使用高精度定时器产生 PWM， 其 PWM 产生的配置如下，Master Timer 的 period event 与 compare 1 event 分别作为 Timer A 与 Timer B 的复位源，Timer A 与 Timer B 产生的 180 度移 相的 PWM 输出，EEV4 作为外部事件来触发 PWM reset， 并且使用 blanking 功能过滤发生在 PWM set 点附近的 EEV4 事件，Timer compare 3 event 用来限制 PWM 的最大占空比，当 PWM 周期内没有 EEV4 发生或是发生的时间点晚于 compare 3 事件时，Timer compare 3 event 将触发 PWM reset。
7 N. m4 i, ]+ wMaster Timer：
            Interleaved Mode：Half mode
Timer A :
: r4 P+ K* x# X6 a1 @             Up-Down Mode : Up-counting
5 Z, O, r  n9 b" M             Timer counter reset trigger source : Master timer period event
1 {3 r1 @% I7 B& w" l3 ^9 K              PWM set source : Master timer period event
              PWM reset source : Timer compare 3 event + EEV4
1 G: @% L% P( U* Y) m/ kTimer B :
0 y7 P7 v8 w- Y2 W2 g" b6 ~8 i7 B( s( C           Up-Down Mode : Up-counting
           Timer counter reset trigger source : Master timer compare 1 event
% C2 G$ L/ ^8 M7 E           PWM set source : Master timer compare 1 event
6 _$ i) R9 [( C, p2 N           PWM reset source : Timer compare 3 event + EEV4
% f1 P% m* P  T' e/ n
( f4 ]7 r: e  F
EEV4 :
        Source： EE source 2 – COMP1
        Sensitivity：Falling edge Fast Mode：re-sync mode
& e' P) P) M9 u' a8 R2 }        Filtering : Blanking from counter reset/roll-over to compare 1
5 P( ^8 J" X8 I* j; S) G        Latch : Ignored if happens during a blank
) b+ f* v' r4 `. {( i' L% _
9 W8 {: j6 P$ F  ^* Y
& N+ s4 C" ?; {& Q7 q4 {# B0 ]使用以上的配置，正常情况下产生的 PWM 如下所示，C1/C2 分别为 TA1 与 TB1，C3 为 EEV4，下降沿触发事件，使 PWM reset。
" S* g6 g( L. j2 x3 g$ q) K3 P1 ?

! Z9 x( e, a8 S$ ?
. I, P, S" {# X但是当外部事件发生的点接近于 PWM 周期值时，就会出现 “丢波”，如下图所示。 展开其中的部分波形观察如下。

: D5 u5 I2 a0 t: X# T2 f

; u. {! P0 A1 i- C0 s( z
+ R$ a5 l" ?# r6 F完整版请查看：附件 STM32G474 HRTIME PWM 丢波问题分析与解决.pdf (1021.63 KB, 下载次数: 14)

2023-2-17 16:39 上传

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