1. 简介NanoEdge™ AI 库是 Cartesiam 推出的人工智能静态库，它可以帮助客户直接生成可以运行在嵌入式 Arm Cortex 处理器上的.a 静态库文件。
" v7 F* ]- ~2 E2021 年 ST 收购 Cartesiam，完善了 ST 在 AI 领域的生态，大大降低了客户使用 STM32 开发 AI 应用的难度。
" W1 A3 x* x6 o2 B. V" P2 }6 S通过使用 NanoEdge AI Studio，用户只需要了解基本的 AI 概念，并提供相应的数据，便可以从众多 AI 算法库中智能搜索和生成出最符合用户应用的算法。
NanoEdge AI Studio 具备以下特点：
• AI 库的搜索引擎。
* q6 S( R  u9 f$ W• 为嵌入式开发者量身定做。
• 通过抽象化数据科学和机器学习，降低用户开发难度。
• 快速部署机器学习，兼容任何 C 代码。
2 Y3 D+ y' _, ^% y; d( z• 对比传统机器学习方法，使用最少量数据。
本文将介绍 NanoEdge AI Studio 的使用方法，并完成人体姿态识别的简单应用。
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2. 数据采集
5 C4 c7 b5 x: `" I3 g3 U2 y8 g  [在使用 NanoEdge AI Studio 之前，我们需要准备数据，数据来源可以是公开的数据集，也可以是自己采集的数据，还可以利用 NanoEdge AI Studio 采集数据。
本文将使用 sensorTile.box 完成数据的采集。

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2.1. 硬件介绍
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在 ST 官网搜索 STEVAL-MKSBOX1V1 可以查看关于开发板的基本内容，板载了丰富的运动传感器和温湿度传感器，并且具备 SD 卡，可以保存采集到的数据。板载的 USB 可以用于供电和下载程序，也可以通过 ST-LINK 和开发板连接进行调试和下载。
USB 下载程序方法：我们这里使用 STM32 CubeProgrammer 下载程序。首先确保没有用电池供电，然后按住板上的 boot 按钮，连接 USB 到电脑，点击 CubeProgrammer 中如下图图 2所示的 connect。

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) ]/ _. X  n7 }连接成功后，选择好固件，然后填写下载地址，点击 Start Programming 即可完成下载。如图 3：
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! K8 l) y5 I& t. f2.2. 软件介绍
关于数据采集和后续的功能测试，推荐使用 FP-AI-SENSING1 这个软件包，可以在 ST官网搜索到。该软件包提供了基本的 BSP，包括按钮，LED，传感器驱动，SD 卡驱动，BLE驱动等。除此之外，它还提供了一些功能可以帮助我们收集数据，包括可以通过 BLE 连接 ST Ble Sensor App，通过该 APP 配置板载传感器采样率，完成数据的采集，并将数据按一定格式保存到 SD 卡当中，本文将利用该方法采集加速度数据。
该软件包也实现了人体姿态识别和声音场景识别的 AI demo，可以在 ST BLE SensorAPP 上展示，其中的 demo 使用了 Cube.AI 工具做模型转换，和本文讨论的 NanoEdge AI 的方法不同，不在本文讨论范围中。
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( y8 G! Z3 w+ z* Y6 Y" _3 S
% _' C3 ]6 N4 l) u3 B: a0 j: `" H2.3. 数据采集步骤
% d0 C9 y# t5 e2.3.1. 编译和烧录程序
) H! X: u5 ?( ~- E$ H, L+ D下载完 FP-AI-SENSING1 软件包后，需要先编译 bootloader，工程路径位于：FP-AI-SENSING1_V4.0.3\Projects\STM32L4R9ZI-SensorTile.box\Examples\BootLoader编译完成后，下载到 sensorTile.box 当中即可。
然后编译应用程序，工程路径位于：FP-AI-SENSING1_V4.0.3\Projects\STM32L4R9ZI-SensorTile.box\Applications\SENSING1编译完成后，下载到 sensorTile.box 当中，当上电启动后，绿灯常亮，表明开发板初始化正常完成。蓝色 LED 灯闪烁，表明 BLE 正处于广播状态。
( C1 G; L- r* W8 B注意：
, }- `6 ]  P5 q• bootloader 的下载地址为 0x08000000
& C! N( H) B0 x+ A2 S2 N• App 的下载地址为 0x08004000
• 当使用电池供电，长按 PWR 按钮，可以开机或关机。在后续采集运动姿态数据时，我们需要使用电池供电。
, W) T) P- ~4 b, ]8 B2 {7 Y• 如有需要，可通过 USB 给电池充电，充电过程中，红色 LED 会闪烁。




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5 ?. @# f8 x# H8 i+ r完整版请查看：附件 使用 NANOEDGE.AI 工具完成人体姿态识别应用.pdf (2.49 MB, 下载次数: 10)

2023-2-17 18:28 上传

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