使用Motor Profiler测试电机参数
9 S4 A: c2 M7 I: K5 |* g9 L可以使用开发板+motor profiler测试电机参数方便后续
调试流程
/ T+ a4 h$ @6 U9 u8 C4 ^1硬件更换，电机接线
2Motor Profiler开发板选择
. M- l9 e' y# G3程序下载运行

% D" ]9 r" S5 [* j: U) y- W1 ?& A
一、电机更换
电机更换型号，我采用的是57BL55S02这个型号，具体参数如下


% M) Z7 s* z  }: `1 J' l" g% I. H

6 Z+ z) W) |" |: B8 J) t% W! ?6 `具体参数
/ m% F4 ~% H$ b$ k1 u
+ ^5 M" j" x" g3 G
' d2 v2 D  c  I0 a二、Motor Profiler开发板选择
. D( t! _8 l0 T2 a- V选择开发板型号



4 G! {0 ]) ^7 t: s" B2 d三、下载程序
输入参数后，点击左下角connect连接系统，然后点击start profile，电机就会开始旋转，然后就会得到测量的参数


. O2 G4 Q0 Z9 _* }' U
4 g% Q: c& u: p& A# [1 Y. u四、几个问题
1为什么设定是24v，但是测量是得到是12v？
4 R# i* Q+ i& v/ G3 v6 I4 ^$ g9 H因为套件给那个电源是12V 所以测量得到的只有12v 要是你想改变直流母线电压，那么你可能需要一个外接电源
2测量得到的数值和给出数值不同，那个参数正确？
都正确，因为单位不一样，但是你如果后续要调试，需要采用测量参数，因为给定参数是目前你得到的实际参数
0 @* ~- o& j; B- f( I% e————————————————
: l7 s5 {) ~: ]& F2 ^, d版权声明：超级馒头神


/ d- O! d% Q0 x