当接收到1个字节，就会产生RXNE中断，当接收到一帧数据，就会产生IDLE中断。比如给单片机一次性发送了8个字节，就会产生8次RXNE中断，1次IDLE中断。

1.cubeMX配置串口，使能串口中断



2.在cubeMX配置好串口后，还有在初始化回调函数里使能串口接收和RXNE中断，注意IDLE中断不要在这里开




3.RXNE中断回调函数



注意：IDLE中断不要在初始化串口时开启，要在第一个RNXE中断来后开启，不用IDLE中断时要关闭
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