理论学习
一、EXTI简介
        外部中断/事件控制器包含多达23个用于产生事件/中断请求的边沿检测器。每根输入线都可单独进行配置，以选择类型（中断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发或边沿触发）。每根输入线还可单独屏蔽。挂起寄存器用于保持中断请求的状态线。
4 }6 G* T- r! n" Z" g

5 ^% K1 U8 @. Y/ _3 q, M+ {
二、EXTI主要特征
每个中断/事件线上都具有独立的触发和屏蔽
每个中断线都具有专用的状态位
支持多达 23 个软件事件/中断请求
& o) b0 C3 m) \检测脉冲宽度低于 APB2 时钟宽度的外部信号。
. u2 I; ?: O+ Q三、EXTI主要功能
要产生中断，必须先配置好并使能中断线。根据需要的边沿检测设置 2 个触发寄存器，同时在中断屏蔽寄存器的相应位写“1”使能中断请求。当外部中断线上出现选定信号沿时，便会产生中断请求，对应的挂起位也会置 1。在挂起寄存器的对应位写“1”，将清除该中断请求。
1 A- T/ ]; \8 p$ x要产生事件，必须先 配置好并使能事件线 。根据需要的边沿检测设置 2 个触发寄存器，同时
/ m% h' \$ f- A# G2 o' ^在事件屏蔽寄存器的相应位写“ 1”允许事件请求。当事件线上出现选定信号沿时，便会产生事件脉冲，对应的挂起位不会置 1 。
7 }! d9 r5 `! l通过在软件中对软件中断 / 事件寄存器写“ 1 ”，也可以产生中断 / 事件请求。

3.1 硬件中断选择
配置 23 根线作为中断源，执行步骤：
/ v' z" u! D, F2 n2 ]配置 23 根中断线的屏蔽位 (EXTI_IMR)
配置中断线的触发选择位（ EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR ）
配置对应到外部中断控制器 (EXTI) 的 NVIC 中断通道的使能和屏蔽位，使得 23 个中断
* o/ U- h& j+ P# H$ s线中的请求可以被正确地响应。

7 B  Q7 u. ?5 K* A0 J% D3.2 硬件事件选择
配置 23 根线作为事件源，请执行以下步骤：
& S4 i4 ?* [5 ^( `. A! r2 k6 E配置 23 根事件线的屏蔽位 (EXTI_EMR)
配置事件线的触发选择位（ EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR ）

; e3 M) r  X! W4 W% S; D4 W3.3 软件中断/事件选择
可将这 23 根线配置为软件中断 / 事件线。以下为产生软件中断的步骤
配置 23 根中断 / 事件线的屏蔽位（ EXTI_IMR 、 EXTI_EMR ）
/ J7 `4 T$ K  i& I$ g0 [9 {在软件中断寄存器设置相应的请求位 (EXTI_SWIER)
4 G4 o6 b5 P' F2 z# N' p6 M) o. ^
$ ~  A, u/ K0 L8 `四、外部中断/事件线映射
4 S+ U8 P8 K; t
: M- B2 W+ F; I( E
' D+ c9 m$ c3 Z, Y" [' X3 G
+ B4 X4 }/ i2 J+ z1 R0 I 另外7条EXTI线连接方式：
EXTI 线 16 连接到 PVD 输出
  h( m9 R" N1 w% R2 ^, l% `* R' rEXTI 线 17 连接到 RTC 闹钟事件
EXTI 线 18 连接到 USB OTG FS 唤醒事件
8 E' C* @. n- bEXTI 线 19 连接到以太网唤醒事件
3 t  V7 [  U/ s& gEXTI 线 20 连接到 USB OTG HS （在 FS 中配置）唤醒事件
! ?# B+ q' O/ w& Y( [1 OEXTI 线 21 连接到 RTC 入侵和时间戳事件
) k0 A4 v  d! sEXTI 线 22 连接到 RTC 唤醒事件
STM32F4xx能够处理外部或内部事件来唤醒内核（WFE）
0 A  c! v8 D! G. O! Q
五、中断向量表及中断服务函数



9 N: G4 t6 s+ Q- H4 S7 U

. [0 B$ `, a4 e
中断服务函数
. h, ?, N) Q+ D! m2 I EXTI0_IRQHandler         
EXTI1_IRQHandler
8 B4 i0 n' M1 k. \& `EXTI2_IRQHandler         
EXTI3_IRQHandler        
EXTI4_IRQHandler        
EXTI9_5_IRQHandler        
: |* S1 F9 h& _& ^3 ?: cEXTI15_10_IRQHandler  
4 I$ g! d4 R2 H& V1 ]! c
六、相关寄存器
- r2 e5 |( D' W, n8 H! B, TEXTI_IMR 中断屏蔽寄存器：是否屏蔽中断请求
3 k6 g# [7 ^" N. ^  \9 Q6 B3 VEXTI_EMR 事件屏蔽寄存器：是否屏蔽事件请求
EXTI_RTSR 上升沿触发选择寄存器：是否允许上升沿触发
EXTI_FTSR 下升沿触发选择寄存器：是否允许下升沿触发
9 {: R. L' y& c0 f) l$ fEXTI_SWIER 软件中断事件寄存器：产生软件中断
EXTI_PR 挂起寄存器
2 A$ Y" @2 o8 r& E( R& ?' R0 ?SYSCFG_EXTICR1~4 外部中断配置寄存器：用于将IO口与中断线连接
! J0 z2 _7 v9 ]( g3 v' G9 z0 v
+ H" {( n0 s# l* t4 b实战演练
* x; E& t. [/ D9 p一、设计规划
  M5 B& V) {( ]! h  [3 t1 g# i+ K+ K+ n1.1 实验目标
将按键作为外部中断的触发源，通过外部中断完成LED和蜂鸣器的发声。

KEY_UP 控制蜂鸣器，按一次叫，再按一次停； KEY2 控制 DS0 ，按一次亮，再按一次灭； KEY1
控制 DS1 ，效果同 KEY2 ； KEY0 则同时控制 DS0 和 DS1 ，按一次，他们的状态就翻转一次
9 M" f6 ?8 M# }1 h1.2 硬件资源
' C; ?2 X/ \: b这里不做介绍了，之前的学习博客按键控制有相关硬件说明。


- ~, }" o0 l4 @二、程序设计
4 z* F+ V; w- U9 h9 x# h& q8 ~2.1 EXTI外部中断配置步骤
" g. |9 G! q) k! g: X1 v( l配置GPIO引脚：配置为输入上下拉和浮空均可，但是配置为浮空时需要外部电路加上下拉电阻，否则可能导致中断不停触发。较大干扰时，一定要加上下拉电阻，来防止干扰。
1 s9 u0 @+ R) N( }" {开启SYSCFG时钟、设置IO口中断映射：通过配置EXTICR寄存器来配置中断线的连接。
开启响应的中断线、设置触发条件：EXTI_IMR、EXTI_RTSR、EXTI_FTSR寄存器配置
配置中断分组（NVIC），使能中断
编写中断服务函数
) ?5 U1 r' E% K6 ^* S
2.2  EXTI代码
: O* [6 E* i5 u/ `; D4 J( \exti.h

1. #ifndef _EXTI_H
   
2. #define _EXTI_H
   
3. #include "sys.h"
   
4. 
   ( w3 O/ n( z' W% e' ~0 a
5. void EXTI_Iint(void);
   # M, n: [1 m% ]4 x6 U: l( @- `
6. #endif

复制代码

exti.c
4 w" R3 I2 u" V" L' H! L% b' Y

1. #include "exti.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "led.h"
   
4. #include "key.h"
   
5. #include "beep.h"
   4 S) @& V% O) l: z* a( O- j
6. 
   
7. void EXTI_Iint(void)
   
8. {
   
9. /*        KEY0   PEin(4) PU  EXTI4  FT
   
10.         KEY1   PEin(3) PU  EXTI3  FT
    
11.         KEY2   PEin(2) PU  EXTI2  FT
    - m6 s  Y  D/ f: m
12.         WK_UP  PAin(0) PD  EXTI0  RT    */
    
13. //设置GPIO为输入模式
    
14.     KEY_Init();   
    
15. //开启SYSCFG时钟、设置IO与中断线连接
    7 s: x4 p* V( T
16.     RCC->APB2ENR |= 1<<14;
    
17.     SYSCFG->EXTICR[0] &= 0XFFFF00F0;
    
18.     SYSCFG->EXTICR[0] |= 0X00004400;
    
19.     SYSCFG->EXTICR[1] &= 0XFFFFFFF0;
    
20.     SYSCFG->EXTICR[1] |= 0X00000004;
    8 w8 p( m8 A6 h" r  F4 @) {
21. //开启中断线，设置触发条件
    7 b. W& t/ L$ E) _( @
22.     EXTI->IMR |= 0X0000001D;        //开启中断
    
23.     EXTI->FTSR |= 0X0000001C;       //下降沿触发
    
24.     EXTI->RTSR |= 0X00000001;       //上升沿触发
    9 u0 e% c" B! z+ C/ V% M/ s
25. //设置中断优先级
    0 _# i0 q5 B) S
26.         SCB->AIRCR |= 0x05FA0000 | 0X500;      //AIRCR[10:8] 101 组2
    ; m' E- [8 y6 W$ A
27.         NVIC->IP[6] |= 0XC0;                      //EXTI0£¬IP[7:4]=1100
    
28.         NVIC->IP[8] |= 0X80;                     //EXTI2           1000
    # P8 V" R& |( ?! q6 Z$ l
29.         NVIC->IP[9] |= 0X40;                                         //EXTI3                0100
    
30.         NVIC->IP[10] |= 0X00;                    //EXTI4               0000
    6 ~( b( G7 k; d# m8 J+ |
31.         NVIC->ISER[0] |= ((1<<6)|(1<<8)|(1<<9)|(1<<10));   //使能响应中断位               
    , l( L: M) k4 O, `% }0 I, x1 N4 P5 w
32. }
    % I% c2 k0 D- E8 |4 F; [
33. 
    ! g! R3 O2 a0 |2 `5 a9 g
34. 
    # J/ }! `4 d; G8 G3 E
35. void EXTI0_IRQHandler(void)
    & A* D; S2 y& ]  X! s* O
36. {
    
37.         delay_ms(10);
    / Z& Z# C- d1 r( d8 j
38.         if(WK_UP == 1)
    8 t# o2 O. T; U; k1 R6 q
39.         {
    
40.                 BEEP=!BEEP;
    
41.         }
    7 ?4 ~% Y6 Y# [1 r
42.         EXTI->PR = 1<<0;
    
43. }
    
44. void EXTI2_IRQHandler(void)
    
45. {
    0 ^' h& p; R2 F: n/ S
46.         delay_ms(10);
    
47.         if(KEY2 == 0)
    ' U0 w3 r# t) p: ^( o
48.         {
    $ B+ [( T8 t3 q! b3 e5 ?7 L% ]
49.                 LED0=!LED0;
    ) d& W, p! }2 v2 l
50.         }
    ; J+ b$ }6 S  i2 O
51.         EXTI->PR = 1<<2;
    - T+ y/ W- ?% |& m6 a) u
52. }
    % J2 z  g! f+ ]- W' ^3 ^
53. void EXTI3_IRQHandler(void)
    
54. {
    
55.         delay_ms(10);
    - @, r$ V( H4 ?0 A& l: h
56.         if(KEY1 == 0)
    
57.         {
    9 [5 Q- U" G) o2 }( b0 B" V
58.                 LED1=!LED1;
    
59.         }
    
60.         EXTI->PR = 1<<3;
    ! x! Y" A% U2 b( A1 M% J
61. }
    - E, \$ O9 K5 ~8 l4 r1 P
62. void EXTI4_IRQHandler(void)
    " y, t2 \: t9 n" S3 n
63. {
    
64.         delay_ms(10);
    
65.         if(KEY0 == 0)
    
66.         {
    ) k+ Z0 z$ Q; L* E/ g9 x
67.                 LED0=!LED0;
    
68.                 LED1=!LED1;
    ) ^  T8 o+ o. ~! X! G; Y
69.         }
    % B4 }7 Z( Y$ Q5 f  j
70.         EXTI->PR = 1<<4;
    7 }0 D! \' r5 `
71. }
    

复制代码

  P# V8 u3 I4 |5 {/ H4 j/ f+ `$ ^2.3 主函数text.c
: l( y. ?! }# V

1. #include "sys.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "usart.h"
   ' [0 R- d0 j! ~9 @
4. #include "led.h"
   
5. #include "beep.h"
   
6. #include "exti.h"
   ! g( L1 W9 \7 _. ~" t4 H( F
7. 
     V3 K( C& M5 d% q- l
8. int main(void)
   * U1 |7 h# [( x. ~
9. {
   
10.         Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);
    ! G1 s' W8 g, x/ l3 ~
11.         delay_init(168);
    
12.         EXTI_Iint();
    7 W. w% f+ I" ?: C1 Y, O4 L
13.         LED_Init();
    0 w" A% a$ R8 z1 R. x' e% Q/ h2 o
14.         BEEP_Init();
    
15.         LED0=0;
    
16.         while(1)
    
17.         {
    : f/ |9 f1 K" l6 k. U% S1 {' m6 J7 o! g
18.                 LED1=~LED1;
    $ q& ?( H' |! ^9 ~  }
19.                 delay_ms(500);
    
20.         }
    # S7 C( i! a% v. E# x
21. }

复制代码

: g9 V* s6 e( r( h  Y. }: s
2 A8 B0 A, H) s+ \) p: e三、在线调试
% \4 W+ A1 T, |下载完成完成后，打开调试，点击运行，并调出RCC、SYSCFG、EXTI相关的寄存器,，添加变量观察其值。
+ F9 Y0 J: C6 W4 O9 ]% i$ m
在中断初始化函数处打中断。点击运行到此处

3 ^( k/ F4 t9 ]- z7 ^
# g- @+ ^& _9 G9 _

2 ~, B9 J  Z& u# e  }. e点击 进入函数，并在中断初始化函数结束处打断点，运行到此处
7 K' a3 G  {& M( W* e7 ], f8 V
# @, \  x- P* z0 I0 z+ P8 E5 N

( Y' C/ Y2 u3 R/ @8 l3 k, L观察相关寄存器的变化
SYSCFGEN相关寄存器挂在在APB2上，且已时钟使能



SYSCFGEN已经将中断线与响应的IO口连接
1 N1 \# ]3 N! F$ e6 g6 V
- I; k' k; |* x+ G" q6 s- u& V


外部中断寄存器EXTI响应的位已经打开，且已经配置好触发方式


: t) G; M5 Z  f4 p( U2 D
0 S/ v/ f9 R6 H$ e4 r
四、上板验证
) k( B, U# R1 s$ w5 ~将程序编译并下载到开发板中

7 o2 h( A* Y/ |6 m) M( Z
% M4 t2 Q: C/ U
' Y4 O4 D- b2 m$ \1 a. C0 ]功能上和按键效果相同
————————————————
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) z) v9 p* B. K  U) d