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基于STM32F7使用定时器经验分享

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STMCU小助手 发布时间:2023-3-13 22:40
基本计时功能* h, A9 O7 J4 I$ N9 p4 z4 t% ?# r
最简单的,定时器嘛,基本的定时器就是定时功能,简单来说就是TIMx->CNT会跟随着输入时钟的脉冲而计数。+ X+ G, p' n  X
初始化定时器的参数,大家都好理解,因为TIM2的输入时钟是108Mhz,这里进行10800分频,输入频率为10K,重装载值设置为20K,每2秒溢出一次。' O) ]4 X& Q% Z
在HAL_TIM_Base_Init的执行过程中,会先调用HAL_TIM_Base_MspInit再进行其他参数的配置,即先开时钟。! p9 g7 ^0 L& r) s# i
  1. TIM_HandleTypeDef TIM2_Handler;
    ' J2 [3 N5 B+ L* }& v0 P( ~/ I" Q
  2. static void MX_TIM2_Init(void)
    5 x8 U$ Z: K4 t( }- I
  3. {4 Z7 [' d  c( [/ t0 \
  4.     TIM2_Handler.Instance = TIM2;
    2 N. m+ v3 _2 y/ ^+ g
  5.     TIM2_Handler.Init.Prescaler = 10800;
    1 `3 A0 C7 J# H3 b: j9 o
  6.     TIM2_Handler.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;1 `( ?3 x1 B! C) p
  7.     TIM2_Handler.Init.Period = 20000;
    6 h$ e  |- }7 Z
  8.     TIM2_Handler.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;2 v% U, x. V; b: `
  9. / R5 J% n6 g  Z
  10.     HAL_TIM_Base_Init(&TIM2_Handler);- t$ U5 N! n# A8 `6 A( ?# N
  11.         HAL_TIM_Base_Start(&TIM2_Handler);
    $ S' a) |9 n% p9 y! O! K, h
  12. }
    / O( J7 c( D7 _# e) o3 b' u

  13. " g! s2 p& I5 g7 a% a
  14. void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
    0 J/ `/ d5 A4 m
  15. {8 }, Y( c' Y) W; J7 l9 ?2 [
  16.                 __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();            //使能TIM3时钟  
    0 R. \8 p( `4 j2 r5 Y1 |" H
  17. }
    1 o! Y" f2 D* A9 L+ w2 f
  18. . T3 G7 H* L; I+ {3 E; e  i1 v5 Q
复制代码
* J7 y6 G. L4 Z' f, [4 _; Q
主函数中每秒打印一次定时器的值:
' g  F2 L, Y% U* }
  1.    while (1)4 c4 Q" r6 _6 m# a
  2.     {( q& k5 C4 h: Z$ Q! ]6 K$ t7 B* d5 V2 X
  3.                 printf("cnt:%d\r\n",TIM2->CNT);
    * `( ^" E5 X- d$ T! x% t# f
  4.         delay_ms(1000);
    " z4 l  R0 J) |* q7 O; M7 s
  5.     }. Z$ l. b  j& P0 E" W
复制代码
显示效果如下:8 Q3 y5 J/ R8 G, W2 [

) _6 Z. L6 B$ O5 f4 }. O7 g8 J
2020042111095122.png : N' c1 Q$ G+ x4 |* V& B% l  n
( ?; ?8 s" F( Z" A! T
定时器中断8 p( R7 F5 k& I5 d
通过HAL_TIM_Base_Start可以开启基本计时功能,但要实现定时器中断功能,就需要开启相应的标志位,即使用HAL_TIM_Base_Start_IT进行定时的开启;
" q  ^4 Q; `0 V在配置定时器之前,除了要开启时钟,还需要先设置中断优先级,和使能中断向量;
! ?2 Y: u& c3 O5 |  _" w8 }在定时器中断TIM2_IRQHandler服务函数中调用HAL库提供的定时器中断处理函数HAL_TIM_IRQHandler,解析到的定时器超时中断会自动跳转到HAL_TIM_PeriodElapsedCallback;' Z* |/ A- J& x. G4 I  N, D
  1. TIM_HandleTypeDef TIM2_Handler;* P( ]. [( c8 E. b. j$ m
  2. static void MX_TIM2_Init(void)
    6 I  |5 q8 Y6 n7 x7 E8 C
  3. {
    , B, w+ H5 E& J. ]" ~9 Q0 }4 Q
  4.     TIM2_Handler.Instance = TIM2;
    ! _, h/ q; w- u' C
  5.     TIM2_Handler.Init.Prescaler = 10800;7 e) s* t2 h  \  ^: p
  6.     TIM2_Handler.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;# I3 ?% e- i6 i& }  I3 K( ~
  7.     TIM2_Handler.Init.Period = 20000;
    - i# D: y* }5 q; n
  8.     TIM2_Handler.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;7 d% K1 y9 C- ^$ z$ E: o! b1 X) B

  9. : J$ ^1 I% K% ?; H* n+ a
  10.     HAL_TIM_Base_Init(&TIM2_Handler);
    : h  v' A  B& N" k1 E+ y. i
  11.     //HAL_TIM_Base_Start(&TIM2_Handler);
    * N3 X  H9 A, S
  12.         HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM2_Handler);, O, a. R- x' b/ [) j- ~# B$ O
  13. }
    : Z. H# G# B+ k5 P( g4 I

  14. 3 l$ x" W; h& z- I
  15. void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
    , q" P" N! @( W1 k: a! [
  16. {
    3 Y2 e; k# {7 e8 x0 E2 P# C+ j5 a) R
  17.     __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();            //使能TIM2时钟
    % Z+ A; h) O, E  l& K3 m; l
  18.     HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 1, 3);  //设置中断优先级,抢占优先级1,子优先级3( o  e% @: Y4 A& K% h
  19.     HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);          //开启ITM2中断( I5 k) e+ q- ~
  20. }% A/ D- j, ?* Y! q( Y

  21. 1 m1 S& @$ y+ K! C7 `! w0 ^8 ]
  22. void TIM2_IRQHandler(void)
    * j9 q7 ?! W# }7 H  S
  23. {# W* J0 s8 \" O9 d; z! [( a4 k
  24.     HAL_TIM_IRQHandler(&TIM2_Handler);
    ; E; e  p( C1 s4 c5 ~6 N0 o
  25. }
    9 o7 Y' G  d4 |" H
  26. # B3 B! S  x4 D& B
  27. 2 f) x0 g5 A/ b' r( k9 _
  28. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)1 [$ A4 b, v: q2 J) g1 A
  29. {
    . Z# D% a0 L0 M7 j  r6 D
  30.     if (htim == (&TIM2_Handler))# r6 B, g( r) g5 L- D1 ~7 t
  31.     {, |8 I: T5 i3 g- P$ G# R
  32.         printf("enter irq\r\n");
    - q/ g$ y; A- P/ {
  33.     }
    % k$ |2 e5 J. B* G
  34. }! J3 ^  H( Z. P% f7 j; W

  35. + N" d4 J  P# R8 x1 @2 r
复制代码
' Q6 E4 g; K% a9 f# X. P; I
显示效果如下:: A3 K0 ]% X/ F+ z

7 ~! f1 V$ r+ c/ y
20200421113641141.png
4 f3 ~, \* w2 h. B9 n0 \6 p9 U
PWM输出
! H  d0 O/ @4 d0 e- N硬件PWM输出是不需要使用定时器中断的,但同样需要基本的定时参数配置,初始化也不再是使用HAL_TIM_Base_Init而是使用HAL_TIM_PWM_Init进行初始化了;
: a0 g% X+ C- z配置完定时器为PWM模式,那么相应的输出通道也需要通过HAL_TIM_PWM_ConfigChannel进行配置;4 ^+ _/ Z# X! ?3 O! n% s
同样的启动也不是HAL_TIM_Base_Start或者HAL_TIM_Base_Start_IT了,而是HAL_TIM_PWM_Start了;
+ Z+ O7 b8 K+ q8 P
  1. TIM_HandleTypeDef TIM2_Handler;( S0 G3 @5 L) M, }; b$ d+ X
  2. TIM_OC_InitTypeDef TIM2_CH2Handler;
    * Y5 O6 q: }7 J$ d- Q1 p; d! ~
  3. static void MX_TIM2_Init(void)
    4 p; L' a8 [2 F8 B5 }2 _4 R
  4. {
    / J- n1 }; G& _% x$ O" J0 m
  5.     TIM2_Handler.Instance = TIM2;
    % [2 T* L' L$ @8 f0 }' O( b
  6.     TIM2_Handler.Init.Prescaler = 10800;5 a) U- J4 f" _) T
  7.     TIM2_Handler.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    2 b  q9 ?; m: g, B6 @! k
  8.     TIM2_Handler.Init.Period = 20000;
    $ o& j( c# X+ e4 E8 F. [  k7 ]* B
  9.     TIM2_Handler.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    * N5 W. E) O% e$ B/ B+ a! [
  10.     HAL_TIM_PWM_Init(&TIM2_Handler);" l, V: s& ~- n

  11. 0 U# z2 P* K& V& I4 J- U6 B9 |
  12.     TIM2_CH2Handler.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    6 n( [0 k$ |$ z* K; b# ~, i% W
  13.     TIM2_CH2Handler.Pulse = 10000;
    ! t, J! N; l% l+ t8 u  R6 g
  14.     TIM2_CH2Handler.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;: S, N: v% v7 L6 D7 g3 j5 ]
  15.     TIM2_CH2Handler.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;) c4 ^/ O  d) L* r
  16.     HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM2_Handler, &TIM2_CH2Handler, TIM_CHANNEL_2) ;0 Q( h: |& B% D% K+ x; ^

  17. ! \/ f+ q/ A6 @
  18.     HAL_TIM_PWM_Start(&TIM2_Handler, TIM_CHANNEL_2); //开启PWM通道2
    : I, X2 V( M8 }/ {! t
  19. }& _# @, j0 C" k9 |2 r9 r% C
  20. " B5 @1 @- s# o, ^: P+ ?
  21. void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
    - a, T# B5 ]7 T8 c* ]$ H* G/ {  K- N
  22. {
    # R. V" [2 ?% s/ Z6 Z2 z) U  L* Y
  23.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};  L0 a6 E* M. j
  24.                
    % X6 g1 i7 f! r
  25.         __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();           
    + j; y3 A# U5 [2 L
  26.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();2 E) L! p- e' r0 @8 V
  27.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
    5 b( u$ ?8 R; K
  28.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;. b- ~$ x6 G2 c* O( E0 m
  29.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;: i' u7 }" V- P5 I% _
  30.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;5 S% ]& [: n8 Q7 W) L5 s( _  R
  31.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
    8 h; ]2 _4 }# p* Z  u, m, I
  32.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    4 X1 m3 x: i6 }
  33. }
    * B1 X7 [; l2 v
复制代码
8 n. ^( F) r3 k, n
通过万用表可以发现PA1口的电压在0和3.3V中大概每秒变动一次(疫情期间在家学习,没有示波器真是太惨了……为了确定确实有PWM波形,只能出此下策了T_T),串口打印数据如下:) h# f7 W+ G" P8 _9 N/ M& J% N
# ^9 o6 B# N& l9 E+ F. N: d8 Z5 z/ i
20200421120810839.png 9 v, ?4 B' Q9 a# \1 {
  n/ L- c( C- s- d! E/ P: i, H
PWM + 定时器溢出中断
  I7 V1 q" b# ~# z/ K我们都知道,PWM模式是在比较值处翻转,在溢出的时候再次翻转,而溢出的时候,我们也是可以产生中断的;所以同一个定时器,在这种定时时长和周期相同的时候,是可以即做硬件PWM输出,又做溢出中断的。
1 ~5 A0 `$ A! I  W0 X这里我们观察一下两种初始化函数:9 g) k( n$ h$ v- ]# O
  1. /**
    ' P. ]4 n- x( ^2 ]) ^& w1 ?1 h
  2.   * @brief  Initializes the TIM Time base Unit according to the specified- F) J; y# D: y. O
  3.   *         parameters in the TIM_HandleTypeDef and create the associated handle.' U0 k( M5 r4 H# O6 H* X
  4.   * @param  htim: pointer to a TIM_HandleTypeDef structure that contains
    & q# {- ?3 [' f9 \4 y$ m
  5.   *                the configuration information for TIM module.
    4 J! \, W% ?8 Y
  6.   * @retval HAL status
    7 U" T" j# y4 X
  7.   */: P' a( M% W7 m" B& m
  8. HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Init(TIM_HandleTypeDef *htim)
    7 a; @1 `1 Y; P2 e& w
  9. {
    : v& O4 t  A' a+ G' K
  10.   /* Check the TIM handle allocation */
      p1 }* h: E# U
  11.   if(htim == NULL)
    ( Q8 \5 f0 {  _
  12.   {
    % W8 C  m/ I, O5 i$ j5 S2 _5 A
  13.     return HAL_ERROR;
    $ J3 m' ?+ a; \2 o, o
  14.   }
    / S* O& _# n2 P
  15.   
    ; C: T6 E1 |, H: w* D  g2 m7 Z. Q
  16.   /* Check the parameters */, X) e: D. a6 z9 R# l0 k0 ~
  17.   assert_param(IS_TIM_INSTANCE(htim->Instance)); % S- V9 I/ u# k( L# H0 N
  18.   assert_param(IS_TIM_COUNTER_MODE(htim->Init.CounterMode));+ ?2 L+ R- E! @' o
  19.   assert_param(IS_TIM_CLOCKDIVISION_DIV(htim->Init.ClockDivision));
    ) x. N: {% N3 j; a$ ]
  20.   
    ! w: ]' q! ^5 @& C) X4 z
  21.   if(htim->State == HAL_TIM_STATE_RESET)
    ' D7 j: K1 \0 w4 o+ }3 S$ }6 s
  22.   {  3 C1 _+ Q& b7 ^/ m6 m$ o3 F! r& Q2 ?8 S
  23.     /* Init the low level hardware : GPIO, CLOCK, NVIC *// S' L8 N  z( m( x1 t# N
  24.     HAL_TIM_Base_MspInit(htim);
    * B! q' b/ b& N0 q- M  w
  25.   }
    9 n0 {8 u0 t4 T, C( c1 s
  26.   . A4 e+ C/ W  t  b/ i1 A8 j$ q
  27.   /* Set the TIM state */. P! t; v2 X8 t" ^+ K; Q  P
  28.   htim->State= HAL_TIM_STATE_BUSY;
    3 a' J/ S/ h+ e5 p9 C" @$ u" i
  29.   
    ) u* C- d  K+ P- Z9 Z
  30.   /* Set the Time Base configuration */; {6 D! d$ m8 k+ U
  31.   TIM_Base_SetConfig(htim->Instance, &htim->Init); 3 [( U6 M8 u% l3 Q) e' [% S/ ?
  32.   
    ! H- \- p" p1 V& `, C- G% o4 F
  33.   /* Initialize the TIM state*/7 P$ u- o% v5 C( y3 g9 _
  34.   htim->State= HAL_TIM_STATE_READY;
    " H- j4 B. b: ]/ ]4 _1 m4 a9 o
  35.   
    5 _. U! G: F7 A+ `1 U* _& A3 S' y
  36.   return HAL_OK;! s) `8 \( o% ~' q5 e# l
  37. }
    : M: z' r1 r* y$ ^; V4 r

  38. 6 ]9 B- b& i2 z7 s
  39. 9 c) C+ ~7 j* N
  40. HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Init(TIM_HandleTypeDef *htim)8 v+ y1 g' z& V
  41. {$ J9 Q; `1 s1 t  L
  42.   /* Check the TIM handle allocation */0 G; a% ^" \. Q; L
  43.   if(htim == NULL)9 A0 o, e) k! i% ^, x. P  `/ c. \
  44.   {
    9 B- S6 U2 _7 ?; h; M" m
  45.     return HAL_ERROR;" @4 ]3 R" w; ^; X* i: x1 t0 G
  46.   }3 |2 R/ v! `8 ?% `

  47. 9 V$ d- I9 {+ b# ^8 _: r; b
  48.   /* Check the parameters */7 W! k! K) _5 v) [  n7 r5 k
  49.   assert_param(IS_TIM_INSTANCE(htim->Instance));+ O6 p, ^6 k% H% A6 a& A$ s
  50.   assert_param(IS_TIM_COUNTER_MODE(htim->Init.CounterMode));% N' w' [9 _- l$ [
  51.   assert_param(IS_TIM_CLOCKDIVISION_DIV(htim->Init.ClockDivision));3 c7 V0 u7 }% E1 J' K! g9 a

  52. * F  d# B' Q% g  x! F
  53.   if(htim->State == HAL_TIM_STATE_RESET)- {* J' e2 M) J1 w. `- Y
  54.   {
    6 r1 M$ X' U1 v! I5 G! I8 R, X
  55.     /* Allocate lock resource and initialize it */
    - R; f3 b- L7 B- U7 S3 c
  56.     htim->Lock = HAL_UNLOCKED;  ( d; T+ R+ C0 J
  57.     /* Init the low level hardware : GPIO, CLOCK, NVIC and DMA */
    1 N& Q( n/ I- P0 ~: U
  58.     HAL_TIM_PWM_MspInit(htim);
    % Z& i! i; w* F( H7 e3 B
  59.   }3 l. P5 h# d8 ]" g( I5 f

  60. ( ^6 {/ ^: ?! s8 L* z9 `1 U
  61.   /* Set the TIM state */6 K* C- G+ f! g; S3 ^
  62.   htim->State= HAL_TIM_STATE_BUSY;  
    4 [* ~% E3 l& f/ K
  63.   
    5 Q+ z! d& _8 D2 I# w
  64.   /* Init the base time for the PWM */  
    6 V7 q( m4 y6 B$ ]# u4 Q1 I
  65.   TIM_Base_SetConfig(htim->Instance, &htim->Init);
    ! @0 G4 `/ d  h( l
  66.    
    " l  F$ R+ Q; g- k4 ~
  67.   /* Initialize the TIM state*/
    5 S+ P# V) p! k  H& Q5 E5 c# T
  68.   htim->State= HAL_TIM_STATE_READY;! V4 `" H/ A! P' z; a/ C
  69.   ! S: D- ]& H* b# Z2 T
  70.   return HAL_OK;* |5 k! [+ [& q( H" o3 f
  71. }  8 X3 O3 a, _* Q. ~6 X
复制代码

- b8 V) [. B7 D+ Y两者除了底层的HAL_TIM_Base_MspInit和HAL_TIM_PWM_MspInit,其他地方一模一样,所以我们随便调用一个初始化就可以了,但是要注意,我们在HAL_TIM_Base_MspInit里配置了NVIC,在HAL_TIM_PWM_MspInit里配置了GPIO,所以只调用一个的话,必须手动把底层的粘贴到另一个函数里去,如果是想两个都调用一次,这里就需要考虑htim->State这个变量了,因为在调用了一次之后,其值就从HAL_TIM_STATE_RESET变成了HAL_TIM_STATE_READY,后面的一个就得不到执行了。/ s% r+ J% u3 ?
再来看启动代码:9 ^* H' h. p& m1 ~8 u, ?
  1. /**( ~; M; g/ K. ^" k/ g6 y
  2.   * @brief  Starts the TIM Base generation.% y& \7 I( q, m
  3.   * @param  htim: pointer to a TIM_HandleTypeDef structure that contains
    6 b+ v/ J  r8 O! C0 C
  4.   *                the configuration information for TIM module.) s( q6 U! z, m9 T
  5.   * @retval HAL status
    ) D0 W  G! W  h9 N
  6.   */' |* }! |8 O9 p
  7. HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start(TIM_HandleTypeDef *htim)
    7 W4 \1 R: w, V/ I2 z( F8 z
  8. {- R% G* X5 c/ ~2 e/ E6 V- G
  9.   /* Check the parameters */
    6 f8 }8 J+ F: |9 z& a' G
  10.   assert_param(IS_TIM_INSTANCE(htim->Instance));6 K, P# z9 v+ k2 w% ?8 j! x
  11.   ! i/ f, C5 v: l6 n0 F
  12.   /* Set the TIM state */
    , a: D3 _* U7 Y* S- N/ Q( a* A
  13.   htim->State= HAL_TIM_STATE_BUSY;2 X5 u' S0 Q0 u2 T
  14.   
    : R- K% g9 h8 {) j( i
  15.   /* Enable the Peripheral */3 |* ~% l& l1 r) M% \1 y
  16.   __HAL_TIM_ENABLE(htim);
    2 Z1 A$ v& k3 n" X5 Y5 P2 `
  17.   ) W/ ]3 y4 N: f) F" ?3 I0 \4 _
  18.   /* Change the TIM state*/+ P: H/ C% S2 y4 R  e9 l0 y
  19.   htim->State= HAL_TIM_STATE_READY;: }( O( M4 f( {1 f0 u. [* `
  20.   
    ; E* q* [0 |. t% L! o
  21.   /* Return function status */. J" N3 e0 G" E' z0 t$ ~
  22.   return HAL_OK;
    3 @8 I6 e9 r% N7 d+ I4 \
  23. }6 W! m  q( E7 R* p  x0 U

  24. . j8 e9 W4 B$ p, G
  25. * J1 R/ a' W& _6 O0 `
  26. /**
    $ m1 p7 }8 h' ~, C% O$ G; ^* D
  27.   * @brief  Starts the TIM Base generation in interrupt mode.' L' m. V! G6 B! k- {
  28.   * @param  htim: pointer to a TIM_HandleTypeDef structure that contains6 Y$ K) l0 A7 z
  29.   *                the configuration information for TIM module.
    8 n( L$ K, S! {: Z5 a2 W
  30.   * @retval HAL status+ ~0 J1 l# z8 _) d' y+ z
  31.   */
    0 o: ~: e- c9 p' Q6 g
  32. HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim)
    * I) C) T7 u. D" }! H
  33. {
    : g1 n# [5 R1 U3 I0 f. @
  34.   /* Check the parameters */$ L0 w' P( x$ @
  35.   assert_param(IS_TIM_INSTANCE(htim->Instance));
    : L; Q) ?% v3 l. e6 s6 }
  36.   
    & ]* z/ t: ^- J. B& m
  37.   /* Enable the TIM Update interrupt */
    # o, w" v+ x& P
  38.   __HAL_TIM_ENABLE_IT(htim, TIM_IT_UPDATE);- y+ U: b4 c0 a* r: a/ w
  39.       & \2 K* l* d+ M# _0 n' g
  40.   /* Enable the Peripheral */9 t; H" J, h, M, t  Y) {! I3 q& r
  41.   __HAL_TIM_ENABLE(htim);8 _# p- Y' L% Y" e0 }1 e
  42.       
    2 }9 z/ V( a8 e- K$ D1 t
  43.   /* Return function status */8 S9 I3 d# w; w
  44.   return HAL_OK;: g" E+ w: ]+ G5 Y- F+ Z
  45. }
    3 Y/ P7 ^; e1 y: [  I3 y% j4 {  m; {
  46. " O% z& Z7 p+ w" @

  47. # w9 e4 h* N0 a9 ^' H: @
  48. /**# f6 }, s$ O6 ]9 o
  49.   * @brief  Starts the PWM signal generation.
    & ?% l' C$ u/ x& i1 L# J4 H5 a9 K. ^- _
  50.   * @param  htim: pointer to a TIM_HandleTypeDef structure that contains
    , i  N# X7 C- J! R5 |3 l- N
  51.   *                the configuration information for TIM module.( R1 V# A9 b* I2 t8 [
  52.   * @param  Channel: TIM Channels to be enabled.
    8 q  Q0 S, c0 k" h- {- Q
  53.   *          This parameter can be one of the following values:
    0 M; m; q4 n3 i
  54.   *            @arg TIM_CHANNEL_1: TIM Channel 1 selected& _" N4 ~8 F" m( \" C7 T! ?4 w' Q
  55.   *            @arg TIM_CHANNEL_2: TIM Channel 2 selected
    * s- p3 }, u6 u( S7 _" k
  56.   *            @arg TIM_CHANNEL_3: TIM Channel 3 selected
    ( d9 p/ N1 N! {; u3 ]
  57.   *            @arg TIM_CHANNEL_4: TIM Channel 4 selected
    , m( L+ l: o8 n1 m% g5 I. f
  58.   * @retval HAL status$ I; v% U% k, c
  59.   */
    ( e/ A7 X- ^1 r# K% K' c/ ?
  60. HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)
    8 _& c* W# }/ L" j+ p5 J% b
  61. {
      C9 [4 {! J0 Z8 j; }5 m
  62.   /* Check the parameters */
    ) m4 J, `+ s/ x8 N5 L
  63.   assert_param(IS_TIM_CCX_INSTANCE(htim->Instance, Channel));# u; z" m2 d  ]( n0 B% n# ~
  64. 6 E' g4 Z, n$ \5 y+ v& x# h
  65.   /* Enable the Capture compare channel */
    8 z: b, d* o2 q5 _# X
  66.   TIM_CCxChannelCmd(htim->Instance, Channel, TIM_CCx_ENABLE);
    ) e& Y6 u; J1 b% r+ r
  67.     T3 C' O. F+ M+ w- `% T4 P
  68.   if(IS_TIM_ADVANCED_INSTANCE(htim->Instance) != RESET)  4 d" h1 W* V7 V0 i, R+ |2 E2 H
  69.   {
    . n) x! L" e" n- j* h- ^% t5 N
  70.     /* Enable the main output */
    ; m, d8 S+ s1 \& ]0 S
  71.     __HAL_TIM_MOE_ENABLE(htim);
    8 v# i( o" C. e; k+ A" }/ x+ Y% V
  72.   }
    ; D: `& Y# y$ d5 S8 O8 q* \
  73.    
    # j0 o+ ^- d, e- `5 M# Q* G
  74.   /* Enable the Peripheral */! y( j& q* F) s) Y" v
  75.   __HAL_TIM_ENABLE(htim);
    ( g0 g# I  z# B# _6 g
  76.   
    * ]2 f- ]) R" ^. C. ]$ P
  77.   /* Return function status */" A; T/ p: Z& ?, Q  O% V
  78.   return HAL_OK;) u$ P* M2 M: y! u
  79. } $ E1 i$ u! o/ \
复制代码
( `1 M+ N( H3 s7 K4 _( a& K$ V& q2 J( a
其中的核心代码分别是:
% m8 I' @7 y7 W+ U
  1. __HAL_TIM_ENABLE(htim);7 Z1 ^6 T. i( h1 [% a# S6 [
复制代码
  1.   __HAL_TIM_ENABLE_IT(htim, TIM_IT_UPDATE);
    6 C( L1 ?. d, \) n# T
  2.   __HAL_TIM_ENABLE(htim);. t  a8 E/ V5 n% ^: V. A
复制代码
  1.   TIM_CCxChannelCmd(htim->Instance, Channel, TIM_CCx_ENABLE);0 Z* u& e" D  `, s; C
  2.   __HAL_TIM_ENABLE(htim);7 Y9 o6 L8 Z9 }. V
复制代码

: k$ v  c9 x7 B" z那么我们可以不用hal库提供给我们的启动函数,直接写三句话,就实现了定时器中断+PWM功能了。' o# h6 ?, G/ N2 g5 z, f
  1.   __HAL_TIM_ENABLE_IT(htim, TIM_IT_UPDATE);
    : j# @+ p4 @/ h" ^0 V! n9 h3 E) B
  2.   TIM_CCxChannelCmd(htim->Instance, Channel, TIM_CCx_ENABLE);9 s6 |  ?% F* }/ G# _( c
  3.   __HAL_TIM_ENABLE(htim);4 F: Y7 K  d' `: J
复制代码

  S( A# Z" c9 J5 G完整代码如下:
. m% P& Q+ p" A4 N1 |
  1. TIM_HandleTypeDef TIM2_Handler;
    + ?/ j0 x' g4 W
  2. TIM_OC_InitTypeDef TIM2_CH2Handler;
    + T" \1 M, d- d9 D1 E& H5 X9 f
  3. 6 {/ F( G  U' ^9 r
  4. ( H3 r) F( Y7 O  c1 h9 D& w/ M
  5. static void MX_TIM2_Init(void)
    6 z0 D) z) t+ J; Z3 ]% R$ [( d( M
  6. {' z- m+ f& p" Z! g6 @% h% o- B" @# h
  7.     __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();/ w. a5 }) y, Z4 F' c
  8.     HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 1, 3);
    & q* l6 c! }; [; B( ], b9 f0 |
  9.     HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);4 [& Y2 i; D% P, v# ]  ~8 ]; w8 X7 e
  10. * L  I/ z! Z# g8 ~
  11.     TIM2_Handler.Instance = TIM2;1 D6 Q9 u4 D) D& W) |
  12.     TIM2_Handler.Init.Prescaler = 10800;3 T2 _# V$ u5 s+ Z; ~2 W
  13.     TIM2_Handler.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;! X& j2 N7 `8 t/ c1 I3 B5 K) R2 V
  14.     TIM2_Handler.Init.Period = 20000;
    : U& L% \, X0 h3 M, r2 F
  15.     TIM2_Handler.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;/ O1 U* D' l, Q7 }) e
  16.     . f" q5 Q, u2 H& |) m
  17.     HAL_TIM_PWM_Init(&TIM2_Handler);5 ~. I* Q" }- j3 A" D
  18. 5 z- D+ J1 p7 e0 C- h+ Q
  19.     TIM2_CH2Handler.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    9 k! _4 [/ M" x9 |0 J+ u# U
  20.     TIM2_CH2Handler.Pulse = 10000;4 e/ f( d: c) a4 F
  21.     TIM2_CH2Handler.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    / \  m. F  A! g/ E/ k! N
  22.     TIM2_CH2Handler.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    + R" o. e( r' f6 p* {! y, X  o
  23.     HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM2_Handler, &TIM2_CH2Handler, TIM_CHANNEL_2) ;9 |- N# J6 f* m- o

  24. , A& @% _4 i' c7 |9 v
  25.     __HAL_TIM_ENABLE_IT(&TIM2_Handler, TIM_IT_UPDATE);
    9 R, q/ ~) s2 d: }& B! M9 Y7 L, w
  26.     TIM_CCxChannelCmd(TIM2_Handler.Instance, TIM_CHANNEL_2, TIM_CCx_ENABLE);
    # [6 P, l; A  q5 y$ c
  27.     __HAL_TIM_ENABLE(&TIM2_Handler);$ Q4 R/ X/ }2 o& d% S+ S& Y
  28. }
    / ?+ n7 R5 f; r' |) |
  29. 4 v2 b' c+ A! @

  30. , b4 v6 O, `8 ]
  31. void TIM2_IRQHandler(void)
    / ^' u4 g; d% I. J, ]. [$ b
  32. {2 l8 s; ~3 R: ?( e: m
  33.     HAL_TIM_IRQHandler(&TIM2_Handler);
    0 |. Q$ ~0 X/ G3 @1 \. I9 B- v
  34. }3 b2 g) r5 b4 S, E& B8 N9 O
  35. : B% D/ l+ g) {3 P' N( r* |
  36. 9 j  f: H/ x4 r6 {/ D6 I
  37. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim). w% _3 ~; [, j) ?0 a+ j
  38. {
    & l: p# }+ ^: d
  39.     if (htim == (&TIM2_Handler))/ q! G0 ~0 T& Y8 w9 [4 T$ e
  40.     {
    : D2 x* i& d8 W
  41.         printf("enter irq\r\n");
    % l  W( F( S4 }& l1 A2 v
  42.     }% Z: T2 R+ r4 P5 S% i
  43. }
    5 v) `2 n! q1 t4 m  G  A$ J# V, x7 d
  44. + H7 E4 [5 I5 F. p, t
  45. ; Y/ l* j! q2 g+ F: J
  46. void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
    % u7 s3 f* Z/ l
  47. {
    7 b" \0 t4 t7 B. k- X7 V
  48.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    % B; J1 m8 p" M7 J
  49. 2 H( Y! G0 A* d( O7 l$ d* Q
  50.     __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();( W. g' @8 u2 F- G
  51.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    ; `- I' q! _2 F
  52.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
    * c( [/ [( q2 X8 y: @; u; ~
  53.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    & }" ]$ n5 J0 E& q
  54.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;! a1 Q2 g4 S" H; h  O* G: O' g
  55.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;' Y7 W; {& A$ p: t" ]) }6 b7 v
  56.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
    0 \+ ~# w; u# ^4 J3 U5 x. c# |
  57.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);2 N% Y1 c3 y& T2 \# M
  58. }
复制代码
————————————————  a' r: K1 ^- d! G
版权声明:小盼你最萌哒" ?5 \8 _% l% Z- U. V8 ^. C

0 @; ~: N& T7 A0 f* q! Y
2 D# t$ Q7 f) c" ?  B" y4 B) V
收藏 评论0 发布时间:2023-3-13 22:40

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