一.延时的3种方法
首先，先了解一下什么延时。顾名思义，延时即是延长一段时间。

1.循环延时
这是最简单的延时方法，让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间，这里通过循环的方式实现。但是，这种方法想到做到精准延时是需要经过不断测试的。

1. void delay_ms(u16 time)
   
2. 
   
3. {   
   
4.    u16 i=0;  
   
5.    while(time--)
   
6.    {
   
7.       i=12000;  //自己定义
   
8.       while(i--) ;   
   
9.    }
   
10. }
    

复制代码

2.定时器中断延时与非中断延时
在实际应用中，我们常采用的是定时器延时。定时器延时分为中断延时与非中断延时。两种方法在延时效果上是一样的，只是实现的过程不一样。

中断延时通过在中断中的计数值的不断递减来达到精确延时，而非中断则通过在循环里不停查询寄存器数值来达到精确延时。前者因为中断的存在，不利于在其他中断中调用延时函数。在很多延时教程中，都喜欢推荐非中断式的延时。不过对于非特殊情况，两者的效果是一样的。反而非中断延时需要操作寄存器，反而更难理解。


三.定时器中断式计时与延时
首先，需要用CubeMX配置一个定时器（以TIM4为例），配置如下：



步骤：

    1. 打开TIM4，将分频系数设置为71（我使用的是STM32F103C8，高速外部晶振为72MHz，分频后所得频率即为1MHz,换句话说定时器每次计数的时间间隔为1us）。分频系数的需要视自己选择的芯片而定。

   2. 重转载值设定为最大值65535，同时打开中断。定时器每次计数的时间间隔是1us，而计数到65536将会溢出产生中断，所以每一次中断的时间间隔为65535us。

   3. 已知每次中断的时间间隔（65535us），同时记录下中断的次数（TimerCnt），再加上定时器当前计数值（CNT），便能得到系统的绝对时间了。即：

SystemTimer=TimerCnt*65535+CNT
以上就是利用定时器计时的原理，他能够记录你的单片机从开机后每一刻的绝对时间。下面给出实现的代码：

1. volatile uint32_t TimerCnt; //定时器中断的次数（设为全局变量）
   
2. 
   
3. void delay_Init() //定时器初始化
   
4. {
   
5.         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4); //使能定时器中断
   
6.         HAL_TIM_Base_Start(&htim4);  //启动定时器
   
7. }
   
8. 
   
9. uint32_t Get_SystemTimer(void)//获取系统时间的函数
   
10. {
    
11.         return htim4.Instance->CNT + SystemTimerCnt * 0xffff;
    
12.         //系统时间=定时器当前计数值+65535*定时器中断次数
    
13. }
    
14. 
    
15. 
    
16. //CubeMX生成的TIM4中断服务函数,在stm32f1xxit.c中
    
17. void TIM4_IRQHandler(void)  
    
18. {
    
19.   /* USER CODE BEGIN TIM4_IRQn 0 */
    
20.   /* USER CODE END TIM4_IRQn 0 */
    
21.   HAL_TIM_IRQHandler(&htim4);
    
22.   /* USER CODE BEGIN TIM4_IRQn 1 */
    
23.         TimerCnt++;  //每中断一次TimerCnt计数值+1
    
24.   /* USER CODE END TIM4_IRQn 1 */
    
25. }
    

复制代码

下面是我测试时的效果，Stm32从定时器初始化后开始不停得计时，计时精度还是挺高的。



计时记录的是单片机开机后的绝对时间，那么以此为时间轴，延时也就很容易完成了。只要记录下你延时开始的时间，然后在你预定的延时时间里用循环来阻塞就可以了。在上述的基础上加上如下代码;

1. //微秒延时
   
2. void delay_us(uint32_t delay_time)
   
3. {
   
4.         uint32_t temp = delay_time  + Get_SystemTimer();
   
5.         while(temp >= Get_SystemTimer());
   
6. }
   
7. 
   
8. //毫秒延时
   
9. void delay_ms(uint32_t delay_time)
   
10. {
    
11.                 uint32_t temp = delay_time * 1000 + Get_SystemTimer();
    
12.                 while(temp >= Get_SystemTimer());
    
13. }
    

复制代码

二.定时器非中断式延时
以系统滴答计时器为例（代码来自网络，亲测有效）

1. //微秒延时
   
2. void delay_us(uint32_t nus)
   
3. {
   
4. uint32_t temp;
   
5. SysTick->LOAD = 9*nus;
   
6. SysTick->VAL=0X00;//清空计数器
   
7. SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
   
8. do
   
9. {
   
10.   temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
    
11. }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达
    
12.      SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
    
13.     SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
    
14. }
    
15. 
    
16. //毫秒延时
    
17. void delay_ms(uint16_t nms)
    
18. {
    
19. uint32_t temp;
    
20. SysTick->LOAD = 9000*nms;
    
21. SysTick->VAL=0X00;//清空计数器
    
22. SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
    
23. do
    
24. {
    
25.   temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
    
26. }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达
    
27.     SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
    
28.     SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
    
29. }
    

复制代码

四.代码例程
已经把我写好代码上传到CSDN上，已经调试好，亲测有效。
————————————————
版权声明：冬瓜~
如有侵权请联系删除