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基于STM32配合按键中断代码—中断详解

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攻城狮Melo 发布时间:2023-3-18 15:26
在STM32中执行中断主要分三部分:" X: O) k2 M( n1 q3 \' x* }
1.配置NVIC_Config()函数% D8 P+ I7 [6 z* v8 e% h
2.配置EXTI_Config()函数7 U6 T/ Y9 q6 R! p! k- z6 e: _
3.编写中断服务函数) u$ f, u2 \( s% r$ M
(注:本文章所用代码为中断按键代码,实现了按键进入中断从而控制LED亮灭)
+ {4 P3 I  @( K: t' c
& Y- l$ M, E; a  {2 h
* v2 S+ N. ], `, ^' l& P
配置NVIC_Config()函数' J7 |+ W# E/ U( k" L
NVIC 是嵌套向量中断控制器,控制着整个芯片中断相关的功能,它跟内核紧密耦合,是内核里面的一个外设。
: X; R2 E- \; J* `0 SNVIC_Config()函数代码如下:
  q7 Z: H9 W* O$ {) ~
  1. static void NVIC_Config(void) /* 主要是配置中断源的优先级与打开使能中断通道 */+ e. u) v4 m9 v1 w6 K1 V- e
  2. {
    6 D& P7 ?# G; j# u/ [) s+ u
  3.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct ;! z& M: Y5 l+ v
  4.        
    # o$ S1 _4 J  [" X) O
  5.         /* 配置中断优先级分组(设置抢占优先级和子优先级的分配),在函数在misc.c */8 b, _2 C4 I2 F, D3 A
  6.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1) ;
    0 P5 Y/ L# I# ~$ S/ b: c/ A
  7.        
    ( R+ h  m! W- T3 \
  8.         /* 配置初始化结构体 在misc.h中 */
    8 N) x; b7 `* w8 y( R! g
  9.         /* 配置中断源 在stm32f10x.h中 */
      g# k6 {  t1 \1 v; \( U
  10.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = KEY1_EXTI_IRQN ;2 q2 V4 a, o$ {  x2 y
  11.         /* 配置抢占优先级 */
      X8 A+ @! W1 L7 j7 _, E! j
  12.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;
    / F% q/ w) X4 W* y3 [9 S4 M
  13.         /* 配置子优先级 */
    ' h8 [% }# A1 h% ?
  14.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0 ;6 I: Q0 G8 e& L6 m+ j& ]* ?
  15.         /* 使能中断通道 */
    $ }" v, W9 i9 r3 Y  p& \$ l) g
  16.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
    2 ~: n3 }4 l( V1 Y# Z
  17.         /* 调用初始化函数 */) \4 j6 K' j. T. x6 B( s& e
  18.         NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;% B; t0 F; n# K: y$ H
  19.         # _+ ^5 _- m2 D+ d# t( s
  20.         /* 对key2执行相同操作 */0 y3 `8 J; i* f/ B2 q, x/ d
  21.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = KEY2_EXTI_IRQN ;
    ' Z" y; x6 {3 w$ O
  22.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;
    . b# w7 z- O, S6 T1 h
  23.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1 ;: N2 i( }5 j- c0 a9 p# e
  24.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
    * C; O* W; L  T# N3 t* [# w
  25.         NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;
    ' S; ]# ?/ _6 r, Q( v* k. l
  26.         : y; ~1 m/ }  Z' W9 k
  27. }; ?2 U6 w4 g: V9 \% ]% _$ H
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- u) \( q- z9 t6 x
配置NVIC_Config()的目的是选择中断源的优先级以及打开中断通道,主要功能通过配置NVIC初始化结构体NVIC_InitStruct来完成。通俗的讲,STM32中有很多中断,而当有多个中断同时发生时就涉及到中断执行的先后问题了,所以引入了中断优先级的概念,中断优先级越高中断就越先执行。在这里我们只讨论外部中断的优先级,在 NVIC 有一个专门的寄存器:中断优先级寄存器 NVIC_IPRx,用来配置外部中断的优先级。优先级高低的比较包括抢占优先级和子优先级,先比较抢占优先级,如果抢占优先级相同就比较子优先级,从而得出中断之间的优先级高低。NVIC的主要任务就是给对应的中断源分配中断优先级。 中断优先级分配的原理繁杂,但固件库编程的好处就是化繁为简,我们只需要按照NVIC_InitStruct()中的内容进行配置就行。# C7 z& |) g) W3 D4 R; z& I

- Q+ E5 i' G# X' C5 T
2 |7 E/ R1 I0 }
接下来简单讲解一下NVIC_Config()函数的内容:
4 L: |6 |; y2 K: F1.首先设置中断优先级分组

1 q9 f2 L# E) M9 X中断优先级分组其实是确立一个大纲,中断优先级寄存器 NVIC_IPRx中有4个位用来确定优先级,中断优先级的分组就是把这4个位分配在抢占优先级和子优先级中。比如设定一个位配置抢占优先级,其余三个位配置子优先级。通过函数NVIC_PriorityGroupConfig() ; 实现分组,详细代码如下:* t+ O/ S& q* A9 Q/ i+ X- B
  1. 1 /**# n( Y9 I5 }& U/ O, f8 t- i
  2. 2 * 配置中断优先级分组:抢占优先级和子优先级* f# w' c* G. J! q$ r- t3 ~) q
  3. 3 * 形参如下:5 o5 a  ^7 r! d) J( v* E
  4. 4 * @arg NVIC_PriorityGroup_0: 0bit for 抢占优先级  k8 `2 a0 [8 f% |
  5. 5 *                                      4 bits for 子优先级3 A( V$ V/ v4 J( o( y$ O
  6. 6 * @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bit for 抢占优先级
    % p( y/ ?! K5 G2 ~0 o1 g
  7. 7 *                            3 bits for 子优先级! p$ D& ^& ]( X( Q' R$ w1 T
  8. 8 * @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bit for
    ) J% Z+ C1 y. n4 J
  9. 9 *                            2 bits for 子优先级: {9 `8 j' h9 V! x
  10. 10 * @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bit for 抢占优先级6 }: ]. W& m1 L) I4 ]# {0 q
  11. 11 *                           1 bits for 子优先级
    ! s4 D# F5 E$ _4 l
  12. 12 * @arg NVIC_PriorityGroup_4: 4 bit for 抢占优先级+ y/ _7 Y" v" Z& F" ?+ b& ^
  13. 13 *                           0 bits for 子优先级
    . g! b; Q3 {6 l: t" c- I% E
  14. 14 * @注意 如果优先级分组为 0,则抢占优先级就不存在,优先级就全部由子优先级控制
    & h! ?" f' Z. X, \( A
  15. 15 */
    # S9 v/ M3 N7 w" e2 l9 a
  16. 16 void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)+ ^7 c8 i4 @9 Q( l, @# }
  17. 17 {4 W" @: z3 [* z- A
  18. 18 // 设置优先级分组
    7 P. e2 o$ E/ M& i" N2 L
  19. 19 SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;, W2 J* A& t) W* ]- h2 {
  20. 20 }
    1 [+ U; H0 E, J& z9 O3 @; N
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3 q; D5 Y: m, ?9 M. j) @
2.优先级分组完毕后,是配置NVIC初始化结构体
5 i" a2 }2 N; ~; i: \/ ^
  1. typedef struct {7 R( H6 S; D' E! @+ t' n
  2. 2 uint8_t NVIC_IRQChannel; // 中断源6 w& A" y9 [3 k+ i
  3. 3 uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; // 抢占优先级1 I6 J8 g5 A9 ?1 |% S- \/ r
  4. 4 uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; // 子优先级, `  W) K/ e* {: H% b1 z* G
  5. 5 FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; // 中断使能或者失能
    9 s2 @% e! {' H. a* p
  6. 6 } NVIC_InitTypeDef;
    5 }6 k! l0 h+ Q0 o" |7 [2 J! F
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) Y' W7 E% t2 @# t- k2 Q8 Q7 |初始化结构体的作用是,收集中断源的信息(包括配置的是哪一个中断源、中断源的抢占优先级是多少、中断源的子优先级是多少、中断源的使能是否开启)。$ p3 ]* {0 l6 V, Q" t1 K7 Q: _
NVIC_IROChannel:用来设置中断源,不同的中断中断源不一样,且不可写错,即使写错了程序也不会报错,只会导致不响应中断。 stm32f10x.h 头文件里面的 IRQn_Type 结构体定义,这个结构体包含了所有的中断源。
5 k; E  Q6 g9 a% P0 LNVIC_IRQChannelPreemptionPriority和NVIC_IRQChannelSubPriority 分别设置抢占优先级和子优先级,具体的值要根据中断优先级分组来确定。; d9 J/ F0 N& M0 m3 g5 c
NVIC_IRQChannelCmd:设置中断使能(ENABLE)或者失能(DISABLE),相当于一个电源总开关。$ [5 G& R$ Q$ v7 U2 M
3.最后借助NVIC初始化函数将NVIC初始化结构体中的信息写入相应的寄存器中 (体现了固件库编程的优点,不需要我们深入到寄存器层次去,只需要掌握相应函数的配置即可)+ A. ]2 Z  w1 D: W
) A, {$ X+ T2 H% Z+ e9 t% I' z* a

! F' O) m  p6 C2 I# b2 Z配置EXTI_Config()函数- m) A$ c7 I* _9 R
EXTI(External interrupt/event controller):外部中断/事件控制器,管理了控制器的 20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器,可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。 EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置,可以单独配置为中断或者事件,以及触发事件的属性。
+ n7 M% E% m0 x; B6 e按我的理解,EXTI是一个有着多达20个接口的控制器,它可以为每一个接入接口的信号源配置中断(或事件)线、设置信号的检测方式、设置触发事件的性质,也就是说,传入EXTI的仅仅是一个信号,EXTI的功能就是根据信号传入的“线”对信号做出相应的处理,然后将处理后的信号转向NVIC。 就像一个分拣机器,传入的东**过筛选处理被送往不同的地方,只是EXTI分拣的是信号罢了。 如果说NVIC是配置中断源,那么EXTI就是向NVIC传送中断信号。" Y6 X* |" q, j% h3 Q/ R: S

( l+ c: c" T3 K% c+ h: D" |6 XEXTI功能框图:
7 N/ z6 M+ K8 c/ G 20190725004320824.png
1 Y1 d* }) D& A; z: f9 o+ bEXTI 可分为两大部分功能,一个是产生中断,另一个是产生事件,线路1-2-4-5是产生中断的流程,20/代表着有20条相同的线路。
/ h/ x* Q# ^( X2 y% p" n* ^) [4 y3 D! X' N8 l  z) ?
0 o2 Q' N6 k$ }
接下来讲解一下EXTI_Config()函数代码:! o# m5 z7 H+ I, ?* w
  1. void EXTI_Config() /* 主要是连接EXTI与GPIO */
    ) L) v) {+ I/ `/ M* y6 W9 H! x
  2. {% I# V: S) e1 n- y
  3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct ;+ t, U% R1 F0 o7 f
  4.         EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct ;& A" P4 j' |! a; m$ m  g
  5.         6 Q+ `( }8 X" V; t0 a1 r
  6.         NVIC_Config();
    5 {* t, b) K/ V1 z* W
  7. 3 l7 K3 K2 t/ g5 U' D  ^2 x
  8.         /* 初始化要与EXTI连接的GPIO */4 x! V! u. a$ R& Y3 G( c* r& p
  9.         /* 开启GPIOA与GPIOC的时钟 */, m- w4 Q1 U1 x. K/ [7 l, G
  10.         RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_EXTI_GPIO_CLK | KEY2_EXTI_GPIO_CLK, ENABLE) ;
    * X( y" R5 w7 y8 r$ `- o5 ^  U7 _: \
  11.        
    8 L* E* r# N/ v0 K9 N! x
  12.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_EXTI_GPIO_PIN ;8 R7 X/ A# a5 }" L9 T( S
  13.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;
    - I5 ]7 ^, s: }" Q
  14.         GPIO_Init(KEY1_EXTI_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct) ;
    - `0 E7 K8 d0 B- w3 w
  15.         9 A% x' H1 l! U& o
  16.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY2_EXTI_GPIO_PIN ;
    7 F! q# x+ Z, D5 ]9 _# }
  17.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;
    , G6 K4 i+ [1 ~, V* a% h8 a
  18.         GPIO_Init(KEY2_EXTI_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct) ;/ e: W* j9 q: [, K' ?7 j# K2 t
  19.         0 V" H! t3 i. s: e
  20.         /* 初始化EXTI外设 */
    1 c  V& z% k: I$ {
  21.         /* EXTI的时钟要设置AFIO寄存器 */7 G1 K% r4 ~1 W$ u% R4 [1 y: F- `
  22.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE) ;
    " \! i, h( a/ `5 u/ G) U
  23.         /* 选择作为EXTI线的GPIO引脚 */
    + k& ^# h6 y$ ^% k5 p2 E% i3 A
  24.         GPIO_EXTILineConfig( KEY1_GPIO_PORTSOURCE , KEY1_GPIO_PINSOURCE) ;; D8 C1 Y8 |& [, B" H. }9 q
  25.         /* 配置中断or事件线 */
    2 P  ^) G) p' W2 R
  26.         EXTI_InitStruct.EXTI_Line = KEY1_EXTI_LINE ;
    / J' i8 N9 c: H: H7 H4 O
  27.         /* 使能EXTI线 *// U  _' t2 j$ c0 t: n
  28.         EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE ;# T" Y1 m# m& c6 u0 X# |4 J
  29.         /* 配置模式:中断or事件 */
    2 ]0 l  A3 e. d, K
  30.         EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt ;% G( w, H5 }/ Z+ H' _1 N
  31.         /* 配置边沿触发 上升or下降 */
    ! _/ o; ^$ y  b
  32.         EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising ;( h- s& K# f4 R7 Y
  33.         EXTI_Init(&EXTI_InitStruct) ;
    ( w9 \* w  ]2 |- V0 w' d
  34.         4 Y1 \/ W9 e" r( M! Q2 v  T6 N
  35.         GPIO_EXTILineConfig( KEY2_GPIO_PORTSOURCE , KEY2_GPIO_PINSOURCE) ;  Q& @8 N( a& k6 A3 `
  36.         EXTI_InitStruct.EXTI_Line = KEY2_EXTI_LINE ;' o5 ~' _& {. v% N* d
  37.         EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE ;! I) i& L+ `  I  h
  38.         EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt ;
    ( }! B: g& z( F  ^& k7 E
  39.         EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling ;7 S  P4 o* o+ z6 @$ n
  40.         EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);- [- Y" ~3 v" K
  41. }$ r9 x, s4 q0 A5 E
  42. 9 ]8 t2 @6 V! N1 E  `( K/ ]
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1 S1 T) A. J% _/ [2 G
代码可大体分为三部分:
: j8 P& n( ?  g+ g' W# M. e配置GPIO相应引脚、配置EXTI并连接GPIO引脚、传入NVIC_Config()* H- [- D! {6 p7 t  K( g  {- u
1.配置GPIO相应引脚7 v8 B, j( U7 p
该代码是通过按键产生一个电平信号,然后经EXTI处理传入NVIC产生中断的,所以要配置连接按键的GPIO引脚,主要是设置相应的引脚模式为浮空输入 。老规矩,先开启相应GPIO的时钟,然后配置引脚初始化结构体,再利用初始化函数将初始化结构体写入寄存器中。
5 A! C5 S" ?3 P. X2.配置EXTI并连接GPIO引脚/ n) U+ u& \( P  f8 {1 s7 R
要操作外设,首先要打开相关的时钟,EXTI挂载在APB2总线上,并且开启时钟时要操作AFIO寄存器 ,准备工作就绪后连接GPIO相应的引脚到EXTI中,前面说了EXTI有20个接口,所以特定的引脚有特定的接口,所以要根据GPIO_EXTILineConfig();函数选择用作EXTI线的GPIO引脚,函数说明如下
. c3 u, x. L# S
  1. /**7 u& Y5 \: G4 W
  2.   * @brief  Selects the GPIO pin used as EXTI Line.
    7 Z. \& A3 m3 S, w0 S
  3.   * @param  GPIO_PortSource: selects the GPIO port to be used as source for EXTI lines.( r3 E7 I0 q4 V; L- N$ K/ l0 ]
  4.   *   This parameter can be GPIO_PortSourceGPIOx where x can be (A..G).
    " @, V: i: P0 b, n0 N5 c
  5.   * @param  GPIO_PinSource: specifies the EXTI line to be configured.- S' b0 t6 V7 p/ X" l2 m2 t5 |5 a
  6.   *   This parameter can be GPIO_PinSourcex where x can be (0..15).+ G. D3 D5 A( x
  7.   * @retval None
    5 b6 L! q+ v; ~/ E+ y' N. v
  8.   */
    5 C" D6 h$ }. s( P
  9. void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)5 P+ R6 B0 b$ l" r, F
  10. {: k% b; w0 F, g: V' i8 ]* \
  11.   uint32_t tmp = 0x00;+ \& E6 R. }; y- q" y
  12.   /* Check the parameters */
    8 x/ V, a7 g( ]! W- R7 Z, L) _
  13.   assert_param(IS_GPIO_EXTI_PORT_SOURCE(GPIO_PortSource));
    $ i! M6 J, c# z' v4 g- A
  14.   assert_param(IS_GPIO_PIN_SOURCE(GPIO_PinSource));
    ! L, j3 N0 Y& R- j
  15.   
    % r7 r( I6 }8 e1 y. v6 @: O& r9 x
  16.   tmp = ((uint32_t)0x0F) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03));/ `' _' Y6 i% s
  17.   AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] &= ~tmp;
    ; q$ S9 T" y* v+ J1 Y9 i; {( w$ P& m6 k
  18.   AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] |= (((uint32_t)GPIO_PortSource) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03)));
    / V- s( T' I$ P
  19. }
    / j: J/ M" v* k  y, b7 C
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# f0 Y* p  g0 h" X8 H7 {; @
其实对应的EXTI线就对应GPIO引脚号,这样看起来还比较直观。7 p* D9 ?% [2 `0 N9 U8 J* k0 [
连接好GPIO引脚与EXTI后就该配置EXTI的初始化结构体了,结构体如下:
: h! C1 @- Q/ C9 i" M4 o6 \
  1. typedef struct
    " \( b, Q8 w+ ?0 n
  2. {
    7 z. r/ `. R3 w5 R  t& m: X5 B. t
  3.          uint32_t EXTI_Line; // 中断/事件线
    & w+ X) v8 I' \2 f- _' h1 p8 E
  4.          EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; // EXTI 模式
    ( q: D0 H$ O+ K8 y8 Y6 u( z  c
  5.          EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; // 触发类型0 \  S, k+ c, g6 u5 {" ~
  6.          FunctionalState EXTI_LineCmd; // EXTI 使能
    : F% ~! H4 ~! c( T
  7. } EXTI_InitTypeDef;! g. y& W5 P" M7 _) I  t
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% o# q, p" M( t9 j
配置此结构体主要是:选择相应的EXTI线 、选择触发模式、选择产生的结果(中断还是事件)、是否使能EXTI线。" G* ~6 c: j! }0 \
EXTI_Line:中断线选择,可选 EXTI_0 至 EXTI_19(一共20个)。既然刚才配置好了与GPIO引脚对应的EXTI线,所以初始化结构体中的EXTI线就是与GPIO连接的那个线。5 _: ?" ~9 N8 A, F
EXTI_Mode: EXTI 模式选择,可选为产生中断或者产生事件。就是决定信号的发展方向,是产生中断呢?还是产生事件呢?此处是中断。
' [6 _! P' e+ F# F& z- W5 jEXTI_Trigger: EXTI 边沿触发模式,可选上升沿触发、下降 沿 触 发 或 者 上 升 沿 和 下 降 沿 都 触 发。触发信号。
. u# A5 T: }# G; D/ |4 D9 k# OEXTI_LineCmd:控制是否使能 EXTI 线,可选使能 EXTI 线或禁用。& L0 f4 }; i* C6 y; X
初始化结构体配置完毕后交由初始化函数写入相应的寄存器中。' x, n1 r* k& r
3.传入NVIC_Config()
' j) `: ^- Q, A; Z5 j" I# _之后就自动传入NVIC中了。。。
- c# [' _1 g4 F" ~9 A2 D4 Y
% T; A! ~# N, K1 W  e" T5 q
" h" \8 V; V3 o* c3 U- h$ m6 x
编写中断服务函数
, z. m- L1 v+ r; ]5 L到这里就万事俱备只欠东风了,中断的触发与处理及优先级定义都已经安排上了,最后一步就是编写中断函数的内容了,只要进入中断就会执行中断函数中的代码,所以这是收尾工作。STM32的中断服务函数不同于51单片机中的中断服务函数,STM32的所有中断函数都被偷偷安排了,每个中断都有其固定的名字,只有找到这个名字,在这个固定的函数名下编写中断服务函数才是有效的,所有中断函数的编写都要在stm32f10x_it.c 中,如示:
) O2 X- q# z2 l3 s. A2 ^7 B  ~- }+ B& \$ h
20190725170127853.png
5 B# I6 N2 u8 P  f$ p% f6 {( g/ U

& `, B9 Y. P! G% {1 `3 w从所给的信息可得知外设的中断服务函数的名字都存放在startup_stm32f10x_xx.s 中,而且是由汇编语言编写,如示:
& W2 b6 e/ B# Q9 c* X' v4 k1 |! }
! ~! a- w* c- ~6 L0 k

9 C  K6 j# Q" g 20190725171048480.png
$ G1 ~7 l4 g/ [& a9 a
7 c7 I, B. _* H
可知EXTI线0到EXTI线4线都是单独的中断函数名、EXTI线5到EXTI线9共用一个中断函数名、EXTI线10线到EXTI线15线共用一个中断函数名。" V/ w5 U, y8 L
我们要做的就是以相应的EXTI线的中断函数名字在stm32f10x_it.c中编写中断函数 如下:
* ^4 k+ o7 n! k8 X7 W3 [! O. O+ [
  1. void EXTI0_IRQHandler(void)) R% M2 S; d1 o! Z
  2. {" ]1 r) @; N: _5 S8 U- U
  3.         if(  EXTI_GetITStatus(KEY1_EXTI_LINE)!=RESET)& R; C; g$ \! Z! |  P* L
  4.         {3 y  k' P% ?" f8 X. c# F, b3 L
  5.                 LED1_TOGGLE;   //LED1的亮灭状态反转; |7 o5 }3 l  r' J
  6.         }
    " S! {7 s, l. r. ^/ l
  7.                
      H) u# k3 U& t* t  l7 s' |; L
  8.         EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_EXTI_LINE);
    0 X2 v  }" |4 l
  9.                
    # T3 f% w3 q- p
  10. }
    6 q6 M0 x+ g3 O. N% y

  11. $ n9 C& K" p0 P0 c  T4 v  m; U

  12. 4 k4 {/ C, r2 Y8 K
  13. void EXTI15_10_IRQHandler(void)( b& I% x2 g4 W$ E7 }
  14. {
    % ]* Q8 d+ W# p1 }
  15.         if(  EXTI_GetITStatus(KEY2_EXTI_LINE)!=RESET)0 c6 j# ?: Y) O9 |4 Z4 E) H
  16.         {( H& P) r2 ?! n
  17.                 LED2_TOGGLE;   //LED2的亮灭状态反转
    % H3 O" L, x/ J
  18.         }
    ; y# ~# @2 |% ?% C" m) B
  19.                 8 w, C: }+ {6 ]" q5 p8 D
  20.         EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_EXTI_LINE);! |' V: e- M& J2 b/ W, o" o
  21.                 ) c7 _! X& \2 C$ n6 w0 Q0 [0 r
  22. }
    ' ]+ Q% n- _9 v) |- Q
  23. ; L: n! a4 J) k( Y+ j/ Y
复制代码
/ I. f) G" }/ ?! j3 c6 Z
每次进入中断函数后,靠ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)读取中断是否执行 ,执行完之后要利用void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)清除清除中断标志位,以免不断进入中断
6 S: @1 V" h/ p- t, B1 u
0 g3 f; J( U5 N3 W6 ?  \8 T% j

1 G, k( T' c8 @. G2 m$ q$ b大功告成
5 m" ]5 B& r. v1 y2 j5 Y" w. o* e到此完整的中断系统就已经完成,主函数只需调用即可!!!) @, c( v5 M0 ^! R  v' u$ h
  1. #include "stm32f10x.h"0 |# b  h. d8 v8 H; q" P$ W. w1 {6 }
  2. #include "bsp_led.h"
      U7 P$ @* Y- O3 n5 @' f6 t9 s
  3. #include "bsp_key.h"
    0 P' M! R7 v; |" K1 v% [1 c

  4. 9 R: Z" n6 Q& u; c6 W. l
  5. int main(void)( `) w3 t8 D6 Z, K- P+ W
  6. {
    9 w/ f/ C' q) r" q0 u  K' o
  7.         LED_GPIO_Config();$ i* ?( {1 j' p9 d1 p, H
  8.         EXTI_Config();) ~. x( G! j" t7 ]9 m5 x
  9.        
    , _$ q  j8 {$ E' L) v
  10.         while(1)
    9 g5 c/ y! Q- f  T5 _
  11.         {
    ; y) G( i, L8 ^7 Y# u
  12.         }" n% }' f/ Z- n7 ^) l* _4 g1 K/ n
  13. }  G7 D3 J1 M8 ^. L! |& B% A  i6 y

  14. 5 N$ Y0 R' ?+ p+ |4 @4 f

  15. 7 g1 y* N2 K+ I
复制代码
  1. #ifndef __BSP_KEY_H
    + Z) j  t5 P1 q( W% I
  2. #define __BSP_KEY_H
    6 r2 X5 j2 m" y# k# |/ Y, E$ |
  3. 2 x: g* j; ?! J$ }: O
  4. #include "stm32f10x.h": N8 x# |5 r6 g- a* F# I, Q: e) N

  5. % O4 ?9 ]- }' D8 L- a2 g1 W: F; k
  6. #define KEY1_EXTI_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA
    $ a- c/ b7 ^, U& `0 S
  7. #define KEY1_EXTI_GPIO_PORT     GPIOA
    " i5 z( s7 d  n2 v" r$ ]! z: P
  8. #define KEY1_EXTI_GPIO_PIN      GPIO_Pin_0
    / M, g& l* O! B
  9. #define KEY1_EXTI_IRQN          EXTI0_IRQn      /* 对应着引脚号 */
    & C& @- E( c: e: G/ i
  10. #define KEY1_EXTI_LINE          EXTI_Line0      /* 中断、事件线对应引脚号 */' [- E; m* W- C- Y
  11. #define KEY1_GPIO_PORTSOURCE    GPIO_PortSourceGPIOA* L& y6 f! v# n" p1 O
  12. #define KEY1_GPIO_PINSOURCE     GPIO_PinSource09 H' f; `* i6 s/ w# {9 ~* f
  13. #define  KEY1_EXTI_IRQHANDLER       EXTI0_IRQHandler
    ) B% j$ a' O7 g, e$ d$ Z

  14. 7 D1 L5 F! X# p! R, B& u
  15. #define KEY2_EXTI_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOC+ A6 h/ ]3 l) z
  16. #define KEY2_EXTI_GPIO_PORT     GPIOC* q' D) C. K& L& j! N2 Z# K
  17. #define KEY2_EXTI_GPIO_PIN      GPIO_Pin_134 e% c) k5 p  n' h
  18. #define KEY2_EXTI_IRQN          EXTI15_10_IRQn
    / }8 y, q; h7 P. g: O: b
  19. #define KEY2_EXTI_LINE          EXTI_Line131 L. \5 k" v' Y( f
  20. #define KEY2_GPIO_PORTSOURCE    GPIO_PortSourceGPIOC
      s/ w4 c/ ^5 K+ J1 l+ u
  21. #define KEY2_GPIO_PINSOURCE     GPIO_PinSource137 |  k8 P( a1 J) L2 c$ y/ C& C
  22. #define  KEY2_EXTI_IRQHANDLER       EXTI15_10_IRQHandler7 D4 w$ K/ Y7 L; y6 `8 j

  23. " m( C" F9 M* Q# |
  24. - o/ t/ h9 }( C9 A8 _3 u
  25. void EXTI_Config(void);
    ; s8 k: K! {2 K  Y' y# F3 h8 X# J
  26.         & l7 b* }, e" o
  27. #endif
    ( \2 K+ y" e0 c& g% a* ~. ^' e

  28. 7 Q) }* G( i$ @4 _
复制代码
  1. #ifndef __BSP_LED_H" ^; m, {5 M- q1 a
  2. #define __BSP_LED_H; |2 D7 g- `% Q9 p+ n3 N
  3. ' v; p& J/ t! a( r5 E9 M
  4. #include "stm32f10x.h"+ i  J& \; e9 ]8 @& L

  5. % q# U' k5 h2 }7 T' |! D

  6. ) u5 W$ _3 q$ a( c
  7. 1 D5 u7 z3 N+ C: U& L  T: ^! J
  8. #define LED1_GPIO_CLK   RCC_APB2Periph_GPIOC   /*时钟*/  K* G, x, e7 k5 T: Q4 A& C
  9. #define LED1_GPIO_PORT  GPIOC                  /*端口*/
    9 I, }" i" ?. `3 k: F
  10. #define LED1_GPIO_PIN   GPIO_Pin_2             /*引脚*/
    * }# C# A, ]/ i# U

  11. + Y5 s# S" K( j- ?; \( Q
  12. # K3 L: r9 F7 b3 U& t* {
  13. #define LED2_GPIO_PIN   GPIO_Pin_3
    $ i/ t3 f$ d/ X( }
  14. #define LED2_GPIO_CLK   RCC_APB2Periph_GPIOC$ p" y6 M9 D+ z( W
  15. #define LED2_GPIO_PORT  GPIOC
    ; P- q/ G0 B! F( ~  D+ s" N
  16. : [" @0 e0 D& o8 W2 k" I
  17. #define digitalTOGGLE(p,i)     {p->ODR ^=i;}% ~* R7 B6 ~/ n8 y9 Z- ^
  18. #define LED1_TOGGLE            digitalTOGGLE(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)
    & J; ]" P# W" m1 d/ Z! B  o
  19. #define LED2_TOGGLE            digitalTOGGLE(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)  /* LED状态反转 */
    1 f3 s; D1 K# o2 c
  20. void LED_GPIO_Config(void);                  
    2 R) d# r+ v$ K

  21. . ~; s/ c( y7 S1 G9 s  x+ A* I
  22. #endif
    4 j/ U: F: \& j2 a2 w) u' @
  23. % n" z/ G3 j' M

  24. ; W2 b8 |6 J2 ]. ~$ e, Q0 X0 s) A
复制代码

- \% F5 E' f% w9 ?! H" \+ `/ O. r
& f0 [( O: {. _( \
4 [  d1 D: y4 e0 }4 l" X
————————————————) Y6 R; E' U  S$ d( f6 Y1 w# Y
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: g4 f" T# c2 w3 E6 Q
8 _: y/ P0 Q* P8 d1 p& B
4 w' m, C* t3 `- n1 y, k
收藏 评论0 发布时间:2023-3-18 15:26

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