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基于STM32配合按键中断代码—中断详解

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攻城狮Melo 发布时间:2023-3-18 15:26
在STM32中执行中断主要分三部分:
! ~6 o+ d% v  ~1 r& R* N, l! P+ X1.配置NVIC_Config()函数. C3 j% F1 N8 m% Y4 V
2.配置EXTI_Config()函数! W' y3 G0 m, V6 v- i) C0 L+ A
3.编写中断服务函数
3 X' ^; o; Z, [( A(注:本文章所用代码为中断按键代码,实现了按键进入中断从而控制LED亮灭)0 o$ l/ r+ t1 d# v. @

0 s8 a! j. u! u, \
, O8 O' g/ z! @/ h
配置NVIC_Config()函数
; ^) D; v* h/ |: d" jNVIC 是嵌套向量中断控制器,控制着整个芯片中断相关的功能,它跟内核紧密耦合,是内核里面的一个外设。
; a3 t* g; k: ]  t, oNVIC_Config()函数代码如下:' k( ^, Y( G) J* K
  1. static void NVIC_Config(void) /* 主要是配置中断源的优先级与打开使能中断通道 */7 J* T( U: l  l7 G  p  q  r. K
  2. {- J! o: T0 S9 k' R2 j
  3.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct ;
    7 U6 V" t+ o8 U
  4.         3 Z6 \- J9 V' W4 v$ L6 r1 C& d/ h
  5.         /* 配置中断优先级分组(设置抢占优先级和子优先级的分配),在函数在misc.c */$ X- j. E) S4 F# i- L8 ~# h
  6.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1) ;
    $ t( S* K$ D3 }6 {
  7.        
    8 X# H+ G' i2 m  P. k" m- T
  8.         /* 配置初始化结构体 在misc.h中 */
    % g* U2 z/ |- P  T& v
  9.         /* 配置中断源 在stm32f10x.h中 */
    5 ~$ P) y  m6 [& l
  10.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = KEY1_EXTI_IRQN ;# z; z2 s- ~2 }/ w/ F& L8 w& w; F" ]
  11.         /* 配置抢占优先级 */  R, J: }4 p  \
  12.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;
    3 o- g  _4 u( x3 k6 h' P3 v
  13.         /* 配置子优先级 */
    2 q$ O$ ]* k2 q8 q
  14.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0 ;, p7 F) T/ D% \
  15.         /* 使能中断通道 */& _# y0 @) E6 A4 g2 v0 e
  16.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
    : ~) w& v, K6 }7 B; D  Q
  17.         /* 调用初始化函数 */. A1 K4 M- N+ t# N3 S% A5 `7 ^- Q" v
  18.         NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;
    * a( N% t: Y2 F# ^6 J3 D& K
  19.        
    ; S% p  A! M+ c% \3 ]
  20.         /* 对key2执行相同操作 */$ o0 x7 U2 f3 c1 \' A1 ^) n5 {
  21.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = KEY2_EXTI_IRQN ;
    " y2 Y$ |, S+ [" ^+ y
  22.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;) H: m7 r8 ^8 h" ?8 o0 [
  23.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1 ;) ]' y5 J1 p8 H$ ^3 t
  24.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;3 Q7 R( h7 d( Q
  25.         NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;) M: E( o* L$ I4 b
  26.        
    & C1 q, w; `1 y# M8 y1 D" F& ^
  27. }# x! Q, b! ?. b& M8 y3 H
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* J4 h/ W! Y3 L0 A2 I9 J( p3 b8 b
配置NVIC_Config()的目的是选择中断源的优先级以及打开中断通道,主要功能通过配置NVIC初始化结构体NVIC_InitStruct来完成。通俗的讲,STM32中有很多中断,而当有多个中断同时发生时就涉及到中断执行的先后问题了,所以引入了中断优先级的概念,中断优先级越高中断就越先执行。在这里我们只讨论外部中断的优先级,在 NVIC 有一个专门的寄存器:中断优先级寄存器 NVIC_IPRx,用来配置外部中断的优先级。优先级高低的比较包括抢占优先级和子优先级,先比较抢占优先级,如果抢占优先级相同就比较子优先级,从而得出中断之间的优先级高低。NVIC的主要任务就是给对应的中断源分配中断优先级。 中断优先级分配的原理繁杂,但固件库编程的好处就是化繁为简,我们只需要按照NVIC_InitStruct()中的内容进行配置就行。
8 H0 T- `; }" k
  c- G. S5 T, ]; X  c6 l9 S

! G& F+ T$ J+ x$ T- b  |8 x接下来简单讲解一下NVIC_Config()函数的内容:
$ T6 O% |2 |3 I+ X* \7 o+ [4 X3 c$ P1.首先设置中断优先级分组

1 F! Q1 F1 p* h中断优先级分组其实是确立一个大纲,中断优先级寄存器 NVIC_IPRx中有4个位用来确定优先级,中断优先级的分组就是把这4个位分配在抢占优先级和子优先级中。比如设定一个位配置抢占优先级,其余三个位配置子优先级。通过函数NVIC_PriorityGroupConfig() ; 实现分组,详细代码如下:
: E$ q- A2 s3 T6 w3 R# [
  1. 1 /**) e: D1 z) a) P' f+ ^3 q$ w
  2. 2 * 配置中断优先级分组:抢占优先级和子优先级* \$ ~  v, T# _5 Z/ a
  3. 3 * 形参如下:/ Q1 E) _' J& {" T5 _
  4. 4 * @arg NVIC_PriorityGroup_0: 0bit for 抢占优先级
    ; G0 W# ^, l. ]' z! S2 |
  5. 5 *                                      4 bits for 子优先级
    5 D5 z$ x/ N0 ?' I% Z& G
  6. 6 * @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bit for 抢占优先级
    / W2 ^1 w) g1 h& u0 {1 J# z  X
  7. 7 *                            3 bits for 子优先级; l) f) l0 t! w$ @
  8. 8 * @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bit for
    5 F: Q* S$ b0 Z8 H
  9. 9 *                            2 bits for 子优先级
    $ N' o0 g; h. W" t% e
  10. 10 * @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bit for 抢占优先级
    / A( R* F$ N1 _1 G# R; r
  11. 11 *                           1 bits for 子优先级
    # o- v: P9 ~" L$ ?: P
  12. 12 * @arg NVIC_PriorityGroup_4: 4 bit for 抢占优先级* N" j4 y; Y: r# J2 K" s+ T  V: M
  13. 13 *                           0 bits for 子优先级7 I8 T$ e* y5 G2 M
  14. 14 * @注意 如果优先级分组为 0,则抢占优先级就不存在,优先级就全部由子优先级控制4 o( E- e6 q5 ^4 u5 Q/ X
  15. 15 */6 u% u$ P3 i5 w9 |( a  \
  16. 16 void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)8 {" v. [, c# X" |, U3 o
  17. 17 {
    * W# n, W+ S6 o0 ?
  18. 18 // 设置优先级分组
    3 j* o) v6 }% l9 Q! R
  19. 19 SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;- w2 ]5 z! n1 C% |3 H
  20. 20 }7 @( D0 [  K( j1 T
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/ v* v5 `4 K! ], z2 m* I* R7 L; c2.优先级分组完毕后,是配置NVIC初始化结构体
, E7 R% v  g0 S! l- K8 ^. R- A
  1. typedef struct {
    / X% Z* K& Z; L. c$ u% I
  2. 2 uint8_t NVIC_IRQChannel; // 中断源0 R1 ?  W& A5 X1 J4 D
  3. 3 uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; // 抢占优先级' R0 V7 G8 o4 }2 ?+ x* j( l1 r
  4. 4 uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; // 子优先级) a) B& i+ B! O- g1 }
  5. 5 FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; // 中断使能或者失能6 v% ]! }. f8 V
  6. 6 } NVIC_InitTypeDef;1 _( I% d! D" J2 i
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5 U, q4 b# E4 L% Z+ s0 @初始化结构体的作用是,收集中断源的信息(包括配置的是哪一个中断源、中断源的抢占优先级是多少、中断源的子优先级是多少、中断源的使能是否开启)。! C$ t1 G  J$ C; G3 K, a* y7 C8 l8 M
NVIC_IROChannel:用来设置中断源,不同的中断中断源不一样,且不可写错,即使写错了程序也不会报错,只会导致不响应中断。 stm32f10x.h 头文件里面的 IRQn_Type 结构体定义,这个结构体包含了所有的中断源。! H8 ?7 O7 U8 m& ^9 N! `
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority和NVIC_IRQChannelSubPriority 分别设置抢占优先级和子优先级,具体的值要根据中断优先级分组来确定。9 H  b, D% ]) I% g  y
NVIC_IRQChannelCmd:设置中断使能(ENABLE)或者失能(DISABLE),相当于一个电源总开关。
  @) e4 h! N0 ?3.最后借助NVIC初始化函数将NVIC初始化结构体中的信息写入相应的寄存器中 (体现了固件库编程的优点,不需要我们深入到寄存器层次去,只需要掌握相应函数的配置即可)
( J1 j  T( Y* N; q, M& e. `- T, Y$ p% I

2 D) N( D# L3 Y  N$ L% p配置EXTI_Config()函数# D0 u" }! A- c9 Z9 N7 Q
EXTI(External interrupt/event controller):外部中断/事件控制器,管理了控制器的 20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器,可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。 EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置,可以单独配置为中断或者事件,以及触发事件的属性。
$ R% w8 ]3 ?5 Z6 L, O9 ~5 F! j按我的理解,EXTI是一个有着多达20个接口的控制器,它可以为每一个接入接口的信号源配置中断(或事件)线、设置信号的检测方式、设置触发事件的性质,也就是说,传入EXTI的仅仅是一个信号,EXTI的功能就是根据信号传入的“线”对信号做出相应的处理,然后将处理后的信号转向NVIC。 就像一个分拣机器,传入的东**过筛选处理被送往不同的地方,只是EXTI分拣的是信号罢了。 如果说NVIC是配置中断源,那么EXTI就是向NVIC传送中断信号。
/ i% S7 B3 e- K/ z9 H6 H3 j
1 ?8 R: Z9 X: `4 c1 N) _/ B3 T
EXTI功能框图:8 l7 Y- U- p$ [- N3 @: G' n5 Q
20190725004320824.png
. A! I- ^  J( p; ^0 M9 hEXTI 可分为两大部分功能,一个是产生中断,另一个是产生事件,线路1-2-4-5是产生中断的流程,20/代表着有20条相同的线路。
! y8 L9 i* m# U4 v$ x; Z: g8 q
/ F. v1 ~5 Q9 `, Z: \+ k. ?
- c8 Q& o, G  q  I
接下来讲解一下EXTI_Config()函数代码:
8 ^' N) A7 s& P3 K
  1. void EXTI_Config() /* 主要是连接EXTI与GPIO */
    1 O: d, g4 x. @3 h4 }0 ?+ q
  2. {
    $ c( o$ S* a9 b% G
  3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct ;
    * i2 Q; G, n0 u8 {: c$ _. M
  4.         EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct ;
    $ `6 c: D6 n3 l( g  i
  5.         # ~2 H' S+ ]  {* f0 ?& z- z
  6.         NVIC_Config();
    $ z2 y* @! `! b: u: O8 t- P" R
  7. ! o8 G  ?  N5 e0 y# ^5 ^/ p
  8.         /* 初始化要与EXTI连接的GPIO */
    2 b# h# ]9 @% Z4 S! O4 @$ h( w- U6 \" y
  9.         /* 开启GPIOA与GPIOC的时钟 */
    ! f) [8 e: V3 f4 c/ \- A
  10.         RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_EXTI_GPIO_CLK | KEY2_EXTI_GPIO_CLK, ENABLE) ;3 p  c# c5 [5 r2 [" ~* A
  11.         + I4 ^' g1 R; O+ _0 P1 }
  12.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_EXTI_GPIO_PIN ;7 ?5 V4 p" \7 l0 A
  13.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;( [: I7 @% d& i% x$ F- D
  14.         GPIO_Init(KEY1_EXTI_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct) ;
    + O2 ^, K7 M" f& g% f9 N2 x8 p
  15.        
    5 s9 O. P8 [6 n
  16.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY2_EXTI_GPIO_PIN ;6 X3 l$ U9 K8 i+ m+ T, [% I; Y
  17.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;
    8 v: M% L# |; j' N! u7 s4 G
  18.         GPIO_Init(KEY2_EXTI_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct) ;
    : L1 u' L& X' A
  19.        
    & k5 b# U4 y0 Q4 z# e
  20.         /* 初始化EXTI外设 */& l9 a& N) ?& B! z* w7 Y
  21.         /* EXTI的时钟要设置AFIO寄存器 */
    ' q4 B! W) d/ N7 `3 ~+ P/ J
  22.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE) ;
    % C4 R: ^/ J0 i. U& p
  23.         /* 选择作为EXTI线的GPIO引脚 */
    . h& c8 g/ P% l/ O
  24.         GPIO_EXTILineConfig( KEY1_GPIO_PORTSOURCE , KEY1_GPIO_PINSOURCE) ;
    & h) U/ o. Z' l, ~( L+ L1 y2 j
  25.         /* 配置中断or事件线 */: M7 L0 n; v" E: e' m
  26.         EXTI_InitStruct.EXTI_Line = KEY1_EXTI_LINE ;$ ~1 O0 h/ y- ]& a, ~# J
  27.         /* 使能EXTI线 */
    2 L( t. e9 g( G6 P% Z6 K8 z5 _8 n$ Q
  28.         EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE ;
    ) j# k* Z1 J6 ?# D/ ]: D& Z
  29.         /* 配置模式:中断or事件 */" ~) A5 r- P- n6 e7 m' U
  30.         EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt ;
    + P2 E, Q7 `8 U# x  q8 r
  31.         /* 配置边沿触发 上升or下降 */
      B9 G2 @8 c) V0 w8 K% Y' F! N
  32.         EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising ;" n) i" N/ o: l1 s1 I6 D5 m0 t
  33.         EXTI_Init(&EXTI_InitStruct) ;
    * C9 r- n1 x0 H" c& C
  34.        
    5 F0 w9 A+ @- c/ Y; q
  35.         GPIO_EXTILineConfig( KEY2_GPIO_PORTSOURCE , KEY2_GPIO_PINSOURCE) ;0 ~9 V+ i% ~; h7 Y" u0 J5 H" p7 y
  36.         EXTI_InitStruct.EXTI_Line = KEY2_EXTI_LINE ;
    3 e6 v. p3 a% ~; [6 @! S
  37.         EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE ;  \$ v1 [9 D, O1 b9 Q
  38.         EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt ;
    4 z7 g/ d2 P9 ^( k: z/ u: g
  39.         EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling ;
    ) \# m# P8 L5 `- R7 q. O+ S/ n
  40.         EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
    0 ]7 X% m4 Y6 o7 U( v' y8 [2 C
  41. }9 u- s8 \2 h7 r* v+ w, R8 e

  42. . w# n  g/ E5 K: Q) U6 N  L
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9 b" l3 r, i( k+ I% y+ C代码可大体分为三部分:
1 l7 \) ]2 }/ ?: V配置GPIO相应引脚、配置EXTI并连接GPIO引脚、传入NVIC_Config()0 g5 @. s" {6 o3 o& u
1.配置GPIO相应引脚- [% o: j! T. M3 x8 g; r  |
该代码是通过按键产生一个电平信号,然后经EXTI处理传入NVIC产生中断的,所以要配置连接按键的GPIO引脚,主要是设置相应的引脚模式为浮空输入 。老规矩,先开启相应GPIO的时钟,然后配置引脚初始化结构体,再利用初始化函数将初始化结构体写入寄存器中。# u# N4 q! v5 R: `; Y/ q
2.配置EXTI并连接GPIO引脚
, |, C" h5 k0 d4 ?  Q3 T要操作外设,首先要打开相关的时钟,EXTI挂载在APB2总线上,并且开启时钟时要操作AFIO寄存器 ,准备工作就绪后连接GPIO相应的引脚到EXTI中,前面说了EXTI有20个接口,所以特定的引脚有特定的接口,所以要根据GPIO_EXTILineConfig();函数选择用作EXTI线的GPIO引脚,函数说明如下
+ I) j9 J% ]# [) ^7 I
  1. /**- J/ H1 J) y& B. E; |. A; f" w
  2.   * @brief  Selects the GPIO pin used as EXTI Line.
    8 P, i+ Y5 _8 W3 w  d7 @% x
  3.   * @param  GPIO_PortSource: selects the GPIO port to be used as source for EXTI lines.. u3 @9 a$ x% ~) l/ g
  4.   *   This parameter can be GPIO_PortSourceGPIOx where x can be (A..G).: H% b; ^$ k2 u) D2 q
  5.   * @param  GPIO_PinSource: specifies the EXTI line to be configured.1 M( K: Q5 A7 i3 Y% a1 c# d
  6.   *   This parameter can be GPIO_PinSourcex where x can be (0..15).  f: _. ?7 d4 f' N
  7.   * @retval None
    7 [6 F4 g! j$ R8 M. f% ?2 z( \
  8.   */9 ^. [2 [! B& d% U8 Q
  9. void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)( D' o7 f7 n0 r8 Q9 O3 }
  10. {6 l) s6 D' _' h
  11.   uint32_t tmp = 0x00;
    ) c/ d$ ?$ Z8 q# T# j
  12.   /* Check the parameters */
    8 B: E1 n- e' ^3 ~
  13.   assert_param(IS_GPIO_EXTI_PORT_SOURCE(GPIO_PortSource));
    $ C% D8 h1 o1 U: H" q5 Y
  14.   assert_param(IS_GPIO_PIN_SOURCE(GPIO_PinSource));/ p& X4 R0 U7 B3 e# F5 N
  15.   
    # k; C6 U; e1 c7 ?8 q
  16.   tmp = ((uint32_t)0x0F) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03));. x/ {; K" d' X/ R4 v: O! S: {
  17.   AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] &= ~tmp;- i" O* N6 H( v
  18.   AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] |= (((uint32_t)GPIO_PortSource) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03)));3 d8 ^. F" X6 n0 M
  19. }! E' Z3 v  Y. x7 I1 V
复制代码
& P$ y) f( N5 |7 r" U+ L( H6 G
其实对应的EXTI线就对应GPIO引脚号,这样看起来还比较直观。( Y& @  ?9 \& {" V) F, W- H
连接好GPIO引脚与EXTI后就该配置EXTI的初始化结构体了,结构体如下:% D8 H9 N1 [" Y
  1. typedef struct
    6 h  t+ S4 C* w
  2. {
    % Q1 x; z! K- \2 }- d& \) P" m& M
  3.          uint32_t EXTI_Line; // 中断/事件线
    - h) S. Z( o1 N5 n8 @' K
  4.          EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; // EXTI 模式" u% a  u1 Y8 N, y1 J' X2 J* ]" B
  5.          EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; // 触发类型
    ; b) \  E+ C+ ^6 ^# ~5 |, d
  6.          FunctionalState EXTI_LineCmd; // EXTI 使能
    ; L& I. q4 O3 d. `1 O
  7. } EXTI_InitTypeDef;6 F1 a0 U+ `7 X( G8 F
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# N8 _* N8 @0 w! T4 }配置此结构体主要是:选择相应的EXTI线 、选择触发模式、选择产生的结果(中断还是事件)、是否使能EXTI线。+ p2 ~  C- ^* F5 [/ b" A
EXTI_Line:中断线选择,可选 EXTI_0 至 EXTI_19(一共20个)。既然刚才配置好了与GPIO引脚对应的EXTI线,所以初始化结构体中的EXTI线就是与GPIO连接的那个线。
3 Z1 l, q& V0 K8 D8 X0 J# g" Q: yEXTI_Mode: EXTI 模式选择,可选为产生中断或者产生事件。就是决定信号的发展方向,是产生中断呢?还是产生事件呢?此处是中断。$ h8 D* ^5 n4 a% a  a+ T" W
EXTI_Trigger: EXTI 边沿触发模式,可选上升沿触发、下降 沿 触 发 或 者 上 升 沿 和 下 降 沿 都 触 发。触发信号。
) ]4 u$ D. I2 s$ ]4 wEXTI_LineCmd:控制是否使能 EXTI 线,可选使能 EXTI 线或禁用。
) b( f3 a) r: b3 O) }# o$ x初始化结构体配置完毕后交由初始化函数写入相应的寄存器中。
/ U7 B; U7 {7 s, t, l1 G  h8 e3.传入NVIC_Config()1 ^* M# M+ C# x9 i4 o. E
之后就自动传入NVIC中了。。。- P  y4 |1 n  @, ~' W  S! }0 N
$ s& ?/ I+ B/ ]+ z' Z
8 |  r+ z6 ^: e) u( k3 a: a. c
编写中断服务函数! P$ f! g3 o' m* D( _, Y/ b6 |& X. z& q
到这里就万事俱备只欠东风了,中断的触发与处理及优先级定义都已经安排上了,最后一步就是编写中断函数的内容了,只要进入中断就会执行中断函数中的代码,所以这是收尾工作。STM32的中断服务函数不同于51单片机中的中断服务函数,STM32的所有中断函数都被偷偷安排了,每个中断都有其固定的名字,只有找到这个名字,在这个固定的函数名下编写中断服务函数才是有效的,所有中断函数的编写都要在stm32f10x_it.c 中,如示:( Y. u1 d  s* g) O" C
* g0 F& N  n. l5 _) j
20190725170127853.png
7 `) p& B# T( f4 @
! k: i( ?8 t. Y1 [, }/ C- ]
从所给的信息可得知外设的中断服务函数的名字都存放在startup_stm32f10x_xx.s 中,而且是由汇编语言编写,如示:1 P. L) T9 ?! t* k+ T
% j7 ^, f" e4 ?, ^  M

, v! q. I* O, H- ] 20190725171048480.png ! j1 n; A* I- J/ c0 r$ N

9 G' C& p7 G7 u7 u* W
可知EXTI线0到EXTI线4线都是单独的中断函数名、EXTI线5到EXTI线9共用一个中断函数名、EXTI线10线到EXTI线15线共用一个中断函数名。
6 x- J: f: z4 O) x, ]1 h" K% o我们要做的就是以相应的EXTI线的中断函数名字在stm32f10x_it.c中编写中断函数 如下:
" {& k) V9 x& ]9 ^
  1. void EXTI0_IRQHandler(void)
    # F7 |6 c4 }5 _! Z0 y
  2. {
      Q" s* I+ t- F: [# A5 Q1 c5 n
  3.         if(  EXTI_GetITStatus(KEY1_EXTI_LINE)!=RESET)
    7 {! z& [; [3 y& x$ X! Q3 Y
  4.         {
    $ @# t! V3 s3 x$ G# g
  5.                 LED1_TOGGLE;   //LED1的亮灭状态反转$ R: `( i* O" M; Z- b2 X1 {
  6.         }. b; K, p! K0 Z/ [( N& V
  7.                
    ; ]! o9 W5 o. [$ W; z2 g
  8.         EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_EXTI_LINE);
    # B' s$ l2 p; C4 X4 H5 s, p
  9.                 . R3 L& {0 _& N( J) i( P
  10. }
    / Z  |4 r/ \  u! z. B1 d2 R

  11. & j9 x# o7 Q% ]  k7 Z  c& S9 D
  12. ! A( X, ?$ s" W- j
  13. void EXTI15_10_IRQHandler(void)
    - m$ v9 l+ N9 ]: G/ L. P& j; F" D
  14. {
    ) D' b! b+ {" ^: o+ L5 y
  15.         if(  EXTI_GetITStatus(KEY2_EXTI_LINE)!=RESET)
    ( h" T4 u; T/ ?. Q+ J7 T$ N2 Z
  16.         {
    ' N) E# A) _4 j4 f3 o6 ~- O! U
  17.                 LED2_TOGGLE;   //LED2的亮灭状态反转# ~" `# a% V' U6 X2 m
  18.         }  z: u6 R; b4 B; k4 D9 N
  19.                 9 S5 X7 N) K8 f" d3 p
  20.         EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_EXTI_LINE);
    . z9 u1 \4 z/ c/ c
  21.                
      k/ h6 h2 t* b. M
  22. }" V, R2 L& R' r6 E
  23. + Z" w: k1 h6 j5 V+ M1 F2 ^
复制代码
$ Y2 ~3 ?! Q! o4 o
每次进入中断函数后,靠ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)读取中断是否执行 ,执行完之后要利用void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)清除清除中断标志位,以免不断进入中断' B( T! s, A' l2 D

! ^- @5 l( v! v% }; R$ P& o

  H5 V7 X4 W! d0 b/ i大功告成# z. r( b& O" F/ I7 C- G
到此完整的中断系统就已经完成,主函数只需调用即可!!!
% g/ g' e: L7 r* b* m
  1. #include "stm32f10x.h"+ j0 k" \# K$ r8 A# N5 c7 \$ i
  2. #include "bsp_led.h"
    - N* ^3 {+ W; [1 l, h5 X; I
  3. #include "bsp_key.h"
    , L# E) W! ]7 T" h2 H, r

  4. 2 r- t. i6 {6 u0 n; l1 G) R
  5. int main(void)$ n$ z' @) }: u( G' |( ?
  6. { 3 n. Z- |; |& B: ]5 X  n$ I
  7.         LED_GPIO_Config();
    ; V, R; s2 z# ]6 i& T: S
  8.         EXTI_Config();
    ! t; n2 A* q% h+ R; y. `9 T- l
  9.         / q. }4 Z6 r8 k. ]. W
  10.         while(1) 1 U0 d6 t, I' _1 x- h/ r' N
  11.         {
    / [  M$ Y, k$ K8 b) u
  12.         }! n0 m/ G' e5 V- z  B
  13. }: a$ ^$ C+ H: E( F. {  t
  14. ) Y& {$ \4 o6 p+ Q4 {0 G# C
  15. ( n# r" q) b; \( c7 M2 d* h
复制代码
  1. #ifndef __BSP_KEY_H. V7 Y+ q( s8 z: `" |8 U
  2. #define __BSP_KEY_H1 p( N0 t" g, _" B
  3. ' S# Z8 @5 D5 g: N1 \
  4. #include "stm32f10x.h"
    8 H8 ]7 }+ a  W( E! P, h

  5. ) M2 f( ?4 r# V6 K- |
  6. #define KEY1_EXTI_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA4 `, h3 Y* a8 p6 C  d1 L5 x
  7. #define KEY1_EXTI_GPIO_PORT     GPIOA
    / W. v4 H0 Q* B2 I1 i
  8. #define KEY1_EXTI_GPIO_PIN      GPIO_Pin_0
    5 S7 l/ N# ?' S; c9 H8 ?7 \- R
  9. #define KEY1_EXTI_IRQN          EXTI0_IRQn      /* 对应着引脚号 */
    5 z2 j( \- _; U; x+ ^( m$ q! m( }
  10. #define KEY1_EXTI_LINE          EXTI_Line0      /* 中断、事件线对应引脚号 */
    " v8 {8 q/ A% o7 F* u
  11. #define KEY1_GPIO_PORTSOURCE    GPIO_PortSourceGPIOA: S. k+ _8 U+ F: Y
  12. #define KEY1_GPIO_PINSOURCE     GPIO_PinSource0
      b; G1 L2 e2 V- Y
  13. #define  KEY1_EXTI_IRQHANDLER       EXTI0_IRQHandler2 B* R0 Y$ v7 W

  14. $ p$ R% |6 k# B0 C) D3 q' Q2 y$ H9 O
  15. #define KEY2_EXTI_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOC
    8 r+ p6 f7 ?% S# Z: x) |% _
  16. #define KEY2_EXTI_GPIO_PORT     GPIOC
    $ S0 @, k( z7 g: R" S. Z# r
  17. #define KEY2_EXTI_GPIO_PIN      GPIO_Pin_13
    , R. G4 c( y: [! ~% N/ N
  18. #define KEY2_EXTI_IRQN          EXTI15_10_IRQn: C# {/ ?  Z( C# d3 N- u6 P
  19. #define KEY2_EXTI_LINE          EXTI_Line13
    8 V+ q9 [/ m# b  C2 |
  20. #define KEY2_GPIO_PORTSOURCE    GPIO_PortSourceGPIOC
    ; {; G% l3 R9 t  ]# `
  21. #define KEY2_GPIO_PINSOURCE     GPIO_PinSource13' P' o# P" x0 i, x1 q1 o! i
  22. #define  KEY2_EXTI_IRQHANDLER       EXTI15_10_IRQHandler/ f0 \# m6 P4 u9 V6 z

  23. 5 E9 _: A* i2 N) X- Z

  24. 4 U+ U+ }" W8 P% T
  25. void EXTI_Config(void);
    " ]7 X0 E; C) Q  T
  26.         % {5 e  ]& d1 ^+ H
  27. #endif
    , w( F) F% @  a4 e6 r* G2 n: c/ u# c
  28. : o7 Z# ?% G8 X# H8 v& [
复制代码
  1. #ifndef __BSP_LED_H- X0 U: [) {* X6 n# h
  2. #define __BSP_LED_H
    9 U# F$ Q& l$ A5 n

  3. + X+ S9 `: j$ a: g
  4. #include "stm32f10x.h"
    % |# C5 n- S% E) ~0 K+ l

  5. / X( S0 g/ E! s/ ]' i- l

  6. 9 E* C6 }% x9 k6 q0 N5 p+ T0 m

  7. : z. W# b- W: e4 i9 F8 U
  8. #define LED1_GPIO_CLK   RCC_APB2Periph_GPIOC   /*时钟*/2 @3 i6 n  V$ c& }4 h' I) V/ A
  9. #define LED1_GPIO_PORT  GPIOC                  /*端口*/
    0 h# n$ ~6 \4 D2 N
  10. #define LED1_GPIO_PIN   GPIO_Pin_2             /*引脚*/9 F' G; M1 k9 o4 \
  11. + b2 ?+ f+ @1 w& C& p

  12. 2 j2 Z4 s5 c+ W" W' y9 {( [
  13. #define LED2_GPIO_PIN   GPIO_Pin_3- v! [& r1 ?" ^& N' o: V
  14. #define LED2_GPIO_CLK   RCC_APB2Periph_GPIOC& n7 L3 |6 c% g2 H  A* G* ?( T
  15. #define LED2_GPIO_PORT  GPIOC" m1 }) r2 Z1 O
  16. # d, j, \$ g: K- x! |
  17. #define digitalTOGGLE(p,i)     {p->ODR ^=i;}
    2 ?8 R9 W% \5 `6 g( O, f+ ]
  18. #define LED1_TOGGLE            digitalTOGGLE(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)
    4 y& V6 g2 f; n# W$ m
  19. #define LED2_TOGGLE            digitalTOGGLE(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)  /* LED状态反转 */8 f" f2 c4 W: [/ B
  20. void LED_GPIO_Config(void);                  
    ) R: N! z* X  ]( _- i2 n$ H) O

  21. ) x# s# c, F7 A$ r( J2 y2 u4 J
  22. #endif8 ~& i- B9 A- h' t+ H' O

  23. ; C) b  b) Q5 D4 ?" e; V6 h! h
  24. 2 i3 n: x5 L/ ^* M! i
复制代码

- S* q8 A3 S5 l/ e, k0 g* E/ T7 h7 D$ Z5 s6 F1 Q8 J

1 ]6 x7 `+ f6 j8 H; T/ }; g/ A' Y
————————————————
3 w7 q$ R& R% F- ~版权声明:Aspirant-GQ
- f3 X# i$ y5 x0 s2 x) ?0 N2 E* N1 l* x& y) K# W' V
8 h' N4 X1 G; `$ F
收藏 评论0 发布时间:2023-3-18 15:26

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