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基于STM32配合按键中断代码—中断详解

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攻城狮Melo 发布时间:2023-3-18 15:26
在STM32中执行中断主要分三部分:0 Q9 w# X7 S0 t/ J
1.配置NVIC_Config()函数
) g) {* ~8 I3 C* M. A; r: N( Z2.配置EXTI_Config()函数
) V8 }* S; T6 @3 L2 M" W0 x3.编写中断服务函数
% p8 Q+ L- n& E  i1 n/ Y( I5 D" z; B(注:本文章所用代码为中断按键代码,实现了按键进入中断从而控制LED亮灭), W- M6 e  S/ w
1 n3 v# A2 T7 g7 \( ?
& e5 i2 ]$ `4 w( l& s
配置NVIC_Config()函数
8 J& E% r, t3 y; h) hNVIC 是嵌套向量中断控制器,控制着整个芯片中断相关的功能,它跟内核紧密耦合,是内核里面的一个外设。
3 D) ?% \0 o( T$ xNVIC_Config()函数代码如下:& _1 v: |5 _9 c9 I/ K/ a
  1. static void NVIC_Config(void) /* 主要是配置中断源的优先级与打开使能中断通道 */, D1 r; @0 n" o2 p
  2. {
    * O4 R8 m( n- j5 v4 S' E
  3.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct ;5 A+ u4 F* t5 k. O6 e1 t
  4.        
    ' {1 O# L3 ]' J, [; H, j3 j
  5.         /* 配置中断优先级分组(设置抢占优先级和子优先级的分配),在函数在misc.c */
    / p2 l& p6 l: [" a6 c+ C  k
  6.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1) ;. r8 e% K3 r& t" T4 P" w6 ~
  7.         $ e6 t0 z# Q: f( W
  8.         /* 配置初始化结构体 在misc.h中 */- Z  U& I* k  n. v& U
  9.         /* 配置中断源 在stm32f10x.h中 */
    * e8 J5 r; o( D4 U9 }3 T
  10.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = KEY1_EXTI_IRQN ;' s8 p1 Y- q" q- |! t
  11.         /* 配置抢占优先级 */
    7 r$ H8 s: a5 l( W7 n) v
  12.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;5 F! }7 }# C: ^. g) w; n) L8 s
  13.         /* 配置子优先级 */1 ^# z; l/ d! w# X9 O9 L
  14.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0 ;
    / ~! @  i+ x$ {
  15.         /* 使能中断通道 */
    & M/ E$ ?/ g: B+ D2 v; d) N5 A: I
  16.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
    ) h5 N( `8 t2 i) d; v+ |( m* R2 [1 M
  17.         /* 调用初始化函数 */
    0 w; M* B" |4 r
  18.         NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;; ~: K* ^9 j) i6 ]  [* v
  19.         6 M( s0 Q  V; s( D+ m, o" f  Y
  20.         /* 对key2执行相同操作 */$ p! `; Q% V* I! C
  21.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = KEY2_EXTI_IRQN ;
    0 O3 W) M8 v, {0 O0 h2 a$ u
  22.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;3 t( g3 A- D) K2 C. r5 m" b
  23.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1 ;* |' r' @/ U# X* y
  24.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;9 m. c( G, W/ b6 k* _' N
  25.         NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;1 i9 ^0 @  g: q  ~6 g9 `# W) G; g
  26.         ; ^- O. D# C' R
  27. }% E# |0 ?* Y4 r9 I0 X! J0 e/ q% `/ C
复制代码
/ _/ b1 Z0 L$ H8 U5 q  t1 Y7 d
配置NVIC_Config()的目的是选择中断源的优先级以及打开中断通道,主要功能通过配置NVIC初始化结构体NVIC_InitStruct来完成。通俗的讲,STM32中有很多中断,而当有多个中断同时发生时就涉及到中断执行的先后问题了,所以引入了中断优先级的概念,中断优先级越高中断就越先执行。在这里我们只讨论外部中断的优先级,在 NVIC 有一个专门的寄存器:中断优先级寄存器 NVIC_IPRx,用来配置外部中断的优先级。优先级高低的比较包括抢占优先级和子优先级,先比较抢占优先级,如果抢占优先级相同就比较子优先级,从而得出中断之间的优先级高低。NVIC的主要任务就是给对应的中断源分配中断优先级。 中断优先级分配的原理繁杂,但固件库编程的好处就是化繁为简,我们只需要按照NVIC_InitStruct()中的内容进行配置就行。
, @' q8 e$ J8 K  w
3 E  g' A' B9 C$ y: ]  [: W
( h$ N: N6 M, R# {
接下来简单讲解一下NVIC_Config()函数的内容:
. r8 h+ T' P% }) ^1.首先设置中断优先级分组
0 A4 ^* M0 O4 I3 M
中断优先级分组其实是确立一个大纲,中断优先级寄存器 NVIC_IPRx中有4个位用来确定优先级,中断优先级的分组就是把这4个位分配在抢占优先级和子优先级中。比如设定一个位配置抢占优先级,其余三个位配置子优先级。通过函数NVIC_PriorityGroupConfig() ; 实现分组,详细代码如下:# _0 q  F0 j5 k* P9 @  s2 c
  1. 1 /**
    4 b* \, S% |& M+ @! R
  2. 2 * 配置中断优先级分组:抢占优先级和子优先级: D" L- r0 |# u
  3. 3 * 形参如下:
    ( N! Z7 Z+ L1 _' J3 o/ T3 x) A
  4. 4 * @arg NVIC_PriorityGroup_0: 0bit for 抢占优先级
    4 J* A  d: Q# K, Q5 v; d
  5. 5 *                                      4 bits for 子优先级
    . d3 p# G  a0 V7 w
  6. 6 * @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bit for 抢占优先级
    8 a! g5 z1 `9 f
  7. 7 *                            3 bits for 子优先级
    % Q( K' W6 ~7 A0 Z/ }$ }5 v
  8. 8 * @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bit for
    : _5 H4 N. x8 U2 C
  9. 9 *                            2 bits for 子优先级
    % _& |4 u6 w+ J/ M4 c& Y
  10. 10 * @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bit for 抢占优先级
    6 N" H7 B) P& j. C5 _; P" e+ W$ t
  11. 11 *                           1 bits for 子优先级
    + h$ T% Q, {& M/ }' o, \
  12. 12 * @arg NVIC_PriorityGroup_4: 4 bit for 抢占优先级) [/ w5 O" e: X6 M& E! y5 U+ b& z
  13. 13 *                           0 bits for 子优先级
    # q) v% a" [8 p* k" d
  14. 14 * @注意 如果优先级分组为 0,则抢占优先级就不存在,优先级就全部由子优先级控制
    ' V+ @: o* b/ g5 \  M: ^$ u
  15. 15 */
    2 K1 F. V" D/ P9 s1 M% ~+ s
  16. 16 void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
    : a0 _) B7 [- @! R0 p# L2 l# G7 r
  17. 17 {! y* V7 {# t) D3 p: m
  18. 18 // 设置优先级分组2 J2 B* Y* `4 b0 f  N2 A
  19. 19 SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;% C' \1 _# s4 N( l% a, M3 S& s6 m
  20. 20 }' ^' N4 t8 u9 m) j
复制代码

. s# e' E0 u. }2.优先级分组完毕后,是配置NVIC初始化结构体: ^' e* U& C9 x  O/ Z0 i
  1. typedef struct {! y$ G4 o; ~( d7 e  o$ o( c
  2. 2 uint8_t NVIC_IRQChannel; // 中断源
    - `+ p4 E. D2 R( x5 P% Z
  3. 3 uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; // 抢占优先级
    4 M/ F( a. |* j4 c6 R
  4. 4 uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; // 子优先级: V, Z$ i2 E. g6 e: \1 P: t
  5. 5 FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; // 中断使能或者失能
    0 G1 {5 L* Y+ t
  6. 6 } NVIC_InitTypeDef;
    # _9 t$ B. n: e) e/ _7 ~' C
复制代码

& Q; ?2 S  i" d* i8 N2 J初始化结构体的作用是,收集中断源的信息(包括配置的是哪一个中断源、中断源的抢占优先级是多少、中断源的子优先级是多少、中断源的使能是否开启)。+ k4 A. p2 |7 E  f4 W
NVIC_IROChannel:用来设置中断源,不同的中断中断源不一样,且不可写错,即使写错了程序也不会报错,只会导致不响应中断。 stm32f10x.h 头文件里面的 IRQn_Type 结构体定义,这个结构体包含了所有的中断源。
; g7 b. L  u% ^' WNVIC_IRQChannelPreemptionPriority和NVIC_IRQChannelSubPriority 分别设置抢占优先级和子优先级,具体的值要根据中断优先级分组来确定。
" n# m2 a! b  x" U7 S/ h* b" f3 J' wNVIC_IRQChannelCmd:设置中断使能(ENABLE)或者失能(DISABLE),相当于一个电源总开关。
. C* z7 ^* [( j% M" g; k+ o2 k3.最后借助NVIC初始化函数将NVIC初始化结构体中的信息写入相应的寄存器中 (体现了固件库编程的优点,不需要我们深入到寄存器层次去,只需要掌握相应函数的配置即可)
1 v( w& P. S5 `  m7 h% q( j( V) P6 W/ d' ~/ v# z+ n

; i- i$ ^7 U( P* R, r5 N配置EXTI_Config()函数, v' G& C  u# m6 _5 [. }
EXTI(External interrupt/event controller):外部中断/事件控制器,管理了控制器的 20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器,可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。 EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置,可以单独配置为中断或者事件,以及触发事件的属性。- d% t: q% h+ t. Z
按我的理解,EXTI是一个有着多达20个接口的控制器,它可以为每一个接入接口的信号源配置中断(或事件)线、设置信号的检测方式、设置触发事件的性质,也就是说,传入EXTI的仅仅是一个信号,EXTI的功能就是根据信号传入的“线”对信号做出相应的处理,然后将处理后的信号转向NVIC。 就像一个分拣机器,传入的东**过筛选处理被送往不同的地方,只是EXTI分拣的是信号罢了。 如果说NVIC是配置中断源,那么EXTI就是向NVIC传送中断信号。
1 n* |% e# t1 K3 j7 ~

- M% s5 ~( u7 ?: nEXTI功能框图:+ K& h/ R; z' m0 ~
20190725004320824.png
( f) l5 m; P: U# M- j# SEXTI 可分为两大部分功能,一个是产生中断,另一个是产生事件,线路1-2-4-5是产生中断的流程,20/代表着有20条相同的线路。, `5 y# G$ d. a5 ~' j
, B( x8 U2 F/ [/ x. M
- e4 Z$ y, ?# }( c0 L5 D0 b
接下来讲解一下EXTI_Config()函数代码:
  Z- j4 N1 {3 T* C# u
  1. void EXTI_Config() /* 主要是连接EXTI与GPIO */
    : A4 W; s4 X9 T" r, s0 H
  2. {
    0 W8 \, f' h" h. _  s( p
  3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct ;
    1 M6 f8 |3 i  r; f7 H- a
  4.         EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct ;
    ( e/ Z4 d: c0 V
  5.         * G* {/ ]* ]' W% F4 K  r6 P8 K
  6.         NVIC_Config();
    & r0 U( L9 C4 ^% [$ `! M8 h) G' r

  7. / L: A( y% l. [; \. J9 R: c
  8.         /* 初始化要与EXTI连接的GPIO */8 }% v+ g/ h! G' W1 b
  9.         /* 开启GPIOA与GPIOC的时钟 */
    - c2 u+ b( [2 y0 V$ g! m
  10.         RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_EXTI_GPIO_CLK | KEY2_EXTI_GPIO_CLK, ENABLE) ;2 I% w4 t) I7 u* z* a
  11.        
    4 T! K8 G( u) g: x0 C  y# h
  12.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_EXTI_GPIO_PIN ;
    : o3 o6 F5 o; ~; E( V
  13.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;
    , {, T1 Q- o8 C+ G
  14.         GPIO_Init(KEY1_EXTI_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct) ;& W  \( _. F' w' V
  15.        
    0 H( |& i3 j  e3 E
  16.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY2_EXTI_GPIO_PIN ;
    ' \* V& r* K; O0 C. i# e
  17.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;
    - X6 d+ \5 }$ }" `% a/ F0 c7 v
  18.         GPIO_Init(KEY2_EXTI_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct) ;, z$ C3 M0 Z; W/ x" X/ \
  19.         1 X5 k6 q/ _2 P' u! L$ a# I3 J% T
  20.         /* 初始化EXTI外设 */% F1 M; l& P! Q% f5 Z, P5 L+ E
  21.         /* EXTI的时钟要设置AFIO寄存器 */
    - n, o0 |$ V1 Z  e" \* F# b
  22.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE) ;. S& k# Z) M- r4 Y
  23.         /* 选择作为EXTI线的GPIO引脚 */
    * J' U4 J* t" T* ?4 ]
  24.         GPIO_EXTILineConfig( KEY1_GPIO_PORTSOURCE , KEY1_GPIO_PINSOURCE) ;# B& V& J3 r; P) a
  25.         /* 配置中断or事件线 */- l- z1 c& T: ^5 O; Z' D
  26.         EXTI_InitStruct.EXTI_Line = KEY1_EXTI_LINE ;* S9 g+ f! D: D) q
  27.         /* 使能EXTI线 */
    + j# X! r/ h* B2 T/ b' ^! {6 t& V4 k
  28.         EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE ;+ \  f: i: i+ S4 u* M9 U
  29.         /* 配置模式:中断or事件 */
    % `" h- ^# @+ h0 E
  30.         EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt ;$ ?' Y: \, B- t7 \; r
  31.         /* 配置边沿触发 上升or下降 */% b4 _6 D, N$ @! C
  32.         EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising ;$ `6 a. |. X7 D) C7 g
  33.         EXTI_Init(&EXTI_InitStruct) ;
    ' A) L  w0 i9 |1 o; [! f
  34.         % e: s6 P9 A: x. i- x
  35.         GPIO_EXTILineConfig( KEY2_GPIO_PORTSOURCE , KEY2_GPIO_PINSOURCE) ;
    0 O" U5 L2 ?$ h( N* ~9 k
  36.         EXTI_InitStruct.EXTI_Line = KEY2_EXTI_LINE ;. }! r- d- x- |* v* h
  37.         EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE ;
    * U+ s. t5 A+ {; L! f
  38.         EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt ;
    4 Y- F1 O$ |" B" `* e) I6 q" J
  39.         EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling ;
    2 M3 f& }/ D  q; Z0 {
  40.         EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
    ! C. T8 l0 w" e9 b, {2 ]
  41. }0 o$ k2 l! N2 k8 z1 O+ j

  42. 3 J* v" r' g) W2 H3 r2 J3 V
复制代码
, S5 C' z  H  e9 U0 s$ h
代码可大体分为三部分:
3 s! O' y8 N" H( }& C1 t5 @配置GPIO相应引脚、配置EXTI并连接GPIO引脚、传入NVIC_Config()5 \- r: X$ E$ ^* H+ |; O
1.配置GPIO相应引脚
. B% U/ d$ A8 D) a5 W( S该代码是通过按键产生一个电平信号,然后经EXTI处理传入NVIC产生中断的,所以要配置连接按键的GPIO引脚,主要是设置相应的引脚模式为浮空输入 。老规矩,先开启相应GPIO的时钟,然后配置引脚初始化结构体,再利用初始化函数将初始化结构体写入寄存器中。
, [7 B/ N7 J4 T( o$ j2.配置EXTI并连接GPIO引脚" e6 V5 E/ G$ K* j0 u
要操作外设,首先要打开相关的时钟,EXTI挂载在APB2总线上,并且开启时钟时要操作AFIO寄存器 ,准备工作就绪后连接GPIO相应的引脚到EXTI中,前面说了EXTI有20个接口,所以特定的引脚有特定的接口,所以要根据GPIO_EXTILineConfig();函数选择用作EXTI线的GPIO引脚,函数说明如下* E" h! X% P7 d0 E
  1. /**
    4 u4 |8 Y4 m1 Q. K
  2.   * @brief  Selects the GPIO pin used as EXTI Line.
    ; C5 a" j2 O0 [
  3.   * @param  GPIO_PortSource: selects the GPIO port to be used as source for EXTI lines.6 G: j3 A0 Z6 i( }) O# d. ^( y
  4.   *   This parameter can be GPIO_PortSourceGPIOx where x can be (A..G).' u3 o7 m, Q; {' n
  5.   * @param  GPIO_PinSource: specifies the EXTI line to be configured.
    % E. b* p& q* R
  6.   *   This parameter can be GPIO_PinSourcex where x can be (0..15).
    0 u7 e4 T" n/ j* @' c4 t
  7.   * @retval None
    ; ]4 u( y; y$ W
  8.   */
    ) }  @* s  h4 a. h1 M, O+ L
  9. void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)" X4 J1 |) t* }! |# f4 H% D
  10. {9 M9 j! _' U) r
  11.   uint32_t tmp = 0x00;, @9 ^% W3 b3 W6 q! a4 j1 f: |
  12.   /* Check the parameters */
    ! }  C8 B5 g# y* L/ H* M' i
  13.   assert_param(IS_GPIO_EXTI_PORT_SOURCE(GPIO_PortSource));
    + P* |- i! U' ]8 v
  14.   assert_param(IS_GPIO_PIN_SOURCE(GPIO_PinSource));9 K8 z9 s& k- B4 R9 m, \
  15.   
    " W: F6 l1 [$ i7 R
  16.   tmp = ((uint32_t)0x0F) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03));
    7 W7 _5 F. a' n1 D7 V
  17.   AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] &= ~tmp;
    $ T. n2 R& Q9 i  u
  18.   AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] |= (((uint32_t)GPIO_PortSource) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03)));
    4 a* J2 i$ g" N0 I! P: S" m: b
  19. }
    5 f( k& O: b, D2 S3 F# J4 b& [; z
复制代码
: R: H0 d) q$ A& g* h# ?
其实对应的EXTI线就对应GPIO引脚号,这样看起来还比较直观。6 G$ j* A1 c! P5 D: {' l) M
连接好GPIO引脚与EXTI后就该配置EXTI的初始化结构体了,结构体如下:
( B$ L/ K% ?7 l' r( p1 p. O
  1. typedef struct
    : k7 k+ g. m/ y# q+ i
  2. {
    $ e5 J( Q- U1 U3 g% L$ J# c# C+ a
  3.          uint32_t EXTI_Line; // 中断/事件线
    5 j' R8 p& T( u2 h) d
  4.          EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; // EXTI 模式4 r+ K- L4 _7 I& T/ B3 n/ \, q
  5.          EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; // 触发类型
    0 f' K- ]2 o3 w
  6.          FunctionalState EXTI_LineCmd; // EXTI 使能
    " _& {! j; `9 n, t
  7. } EXTI_InitTypeDef;2 Q: n8 t/ E. o& t1 l  D4 g
复制代码
* ]4 _; @7 L( x! q& }
配置此结构体主要是:选择相应的EXTI线 、选择触发模式、选择产生的结果(中断还是事件)、是否使能EXTI线。6 O# l# X4 i1 Z4 e
EXTI_Line:中断线选择,可选 EXTI_0 至 EXTI_19(一共20个)。既然刚才配置好了与GPIO引脚对应的EXTI线,所以初始化结构体中的EXTI线就是与GPIO连接的那个线。
. [4 b2 @  c4 s7 \0 E- [3 bEXTI_Mode: EXTI 模式选择,可选为产生中断或者产生事件。就是决定信号的发展方向,是产生中断呢?还是产生事件呢?此处是中断。' y8 _+ X- }2 p' b2 V7 S/ ]" Z
EXTI_Trigger: EXTI 边沿触发模式,可选上升沿触发、下降 沿 触 发 或 者 上 升 沿 和 下 降 沿 都 触 发。触发信号。
2 C' Y3 K, S. N* T- C8 OEXTI_LineCmd:控制是否使能 EXTI 线,可选使能 EXTI 线或禁用。
0 S' C' m$ }+ f6 E初始化结构体配置完毕后交由初始化函数写入相应的寄存器中。/ J4 I6 T+ G8 g& ^1 x) E$ g
3.传入NVIC_Config()
1 `2 G6 w7 s: g8 r: r8 `. A* ?之后就自动传入NVIC中了。。。
4 h4 k4 n. P1 I" D5 ?9 a8 K  h7 V$ X0 Y* E

7 S7 u0 t* u" [; y6 H+ Z编写中断服务函数' M9 h9 G& c1 r, c; p
到这里就万事俱备只欠东风了,中断的触发与处理及优先级定义都已经安排上了,最后一步就是编写中断函数的内容了,只要进入中断就会执行中断函数中的代码,所以这是收尾工作。STM32的中断服务函数不同于51单片机中的中断服务函数,STM32的所有中断函数都被偷偷安排了,每个中断都有其固定的名字,只有找到这个名字,在这个固定的函数名下编写中断服务函数才是有效的,所有中断函数的编写都要在stm32f10x_it.c 中,如示:
" R- X2 Z5 Y9 V# n5 l& v2 f/ i" u4 o* D9 ~; {$ x& t& _9 J
20190725170127853.png / P& @+ G$ C% O
+ ]4 R. p. a* d$ \6 D" w9 \
从所给的信息可得知外设的中断服务函数的名字都存放在startup_stm32f10x_xx.s 中,而且是由汇编语言编写,如示:$ L* I% A1 A! {0 `

% g" T2 r! j* s2 V

/ c9 z6 L# i- P+ ?' C 20190725171048480.png
! T: [, w, z' k# L  v6 d" I; i2 ?4 e5 h8 a3 s
可知EXTI线0到EXTI线4线都是单独的中断函数名、EXTI线5到EXTI线9共用一个中断函数名、EXTI线10线到EXTI线15线共用一个中断函数名。9 m$ q& G, E; [$ l
我们要做的就是以相应的EXTI线的中断函数名字在stm32f10x_it.c中编写中断函数 如下:
6 b1 F) \$ o8 b# p
  1. void EXTI0_IRQHandler(void); J% X9 L( b3 L
  2. {
    7 Z2 z' ]1 V2 C
  3.         if(  EXTI_GetITStatus(KEY1_EXTI_LINE)!=RESET)  R3 J% |5 y& b* t
  4.         {
    , T! x% U7 s) h
  5.                 LED1_TOGGLE;   //LED1的亮灭状态反转3 f( T3 f; C7 f* B- Q
  6.         }0 H: Z' I$ J7 Y2 S" B
  7.                 3 ?5 s# ^5 I7 g3 B: B5 G$ H+ h* }
  8.         EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_EXTI_LINE);
    ! o$ }8 P4 g1 Q( C! E0 X2 L
  9.                 , g+ |) c3 w* V0 @+ Z/ D$ ]
  10. }
    . J3 Q8 v4 a8 H5 ~: @

  11. 9 C8 ^  c8 p/ R3 s
  12. ) w2 K# Z5 W) ~* J
  13. void EXTI15_10_IRQHandler(void)
    / {! {, O" r( ]1 n: Q/ T
  14. {" j& g# |5 N: A' S
  15.         if(  EXTI_GetITStatus(KEY2_EXTI_LINE)!=RESET)  F* Q1 h: @1 U2 N0 r3 P' j
  16.         {% ~' |* h0 M3 P- h2 |. c
  17.                 LED2_TOGGLE;   //LED2的亮灭状态反转) B4 L2 H0 v. ~* @
  18.         }
      a* \) n0 B! g
  19.                 9 ]. `" P; |. t  d' E8 M( C. B
  20.         EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_EXTI_LINE);
    - r9 W  [( r& u6 n, K+ e
  21.                
    + O3 S6 ]. d: o6 b+ w. w
  22. }  |6 {- p5 a/ {: V
  23. 2 o  J# F! L5 h. x$ D
复制代码
8 k; a( A" `9 {
每次进入中断函数后,靠ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)读取中断是否执行 ,执行完之后要利用void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)清除清除中断标志位,以免不断进入中断
$ M5 t  Z7 @2 r4 y; _% |4 q! `0 \
; _- q! t) f. a! g. O4 e
大功告成+ ~) i7 D( V+ N
到此完整的中断系统就已经完成,主函数只需调用即可!!!
  V/ H: O9 y3 P5 e3 m: a  g
  1. #include "stm32f10x.h". C/ t% T  C+ m" K, W" O* d
  2. #include "bsp_led.h"& b1 w8 Y; `9 y7 q" ~
  3. #include "bsp_key.h"0 @9 u; o* Z2 b7 R- v
  4. " l1 n- f& O+ P
  5. int main(void)
    . _3 W* F$ i! k2 ~$ T" I! O
  6. { : O$ b. Y6 z1 Q( \' x) E" Q, ?' a
  7.         LED_GPIO_Config();
    - {2 q1 I! y' I2 y' S
  8.         EXTI_Config();# N8 y2 {' r7 k  o3 N+ v& X$ x9 n/ d
  9.         / M7 t. l4 |; p% N+ f& J+ G
  10.         while(1)   d  y8 \3 _. {* t# l& E! @- G! r; d. ]
  11.         {+ q' i& O' v$ L- @
  12.         }) @4 C: e; K+ K4 |- T  n
  13. }. t" J6 X9 g: D+ I0 n# T

  14. & J+ H7 E1 l  W8 q

  15. ! E/ J7 x3 [$ n
复制代码
  1. #ifndef __BSP_KEY_H
    + X8 q8 Y* M- H% u
  2. #define __BSP_KEY_H
    + G: @8 w8 D8 [! F7 I/ z" ?3 a
  3. " j- x# P; |" i2 n& q- y5 p# k# d2 j
  4. #include "stm32f10x.h"
    4 @2 f; Q2 h% I' P
  5. 3 A" A9 O5 M3 N8 q- U2 q
  6. #define KEY1_EXTI_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA6 I( t' x, u" E+ i* c1 o
  7. #define KEY1_EXTI_GPIO_PORT     GPIOA1 Z( s7 P* Z1 l7 z5 k. Q8 Z; o5 b
  8. #define KEY1_EXTI_GPIO_PIN      GPIO_Pin_0! C" U3 v" x# [
  9. #define KEY1_EXTI_IRQN          EXTI0_IRQn      /* 对应着引脚号 */
    ( H5 t: L3 `; I  _) q
  10. #define KEY1_EXTI_LINE          EXTI_Line0      /* 中断、事件线对应引脚号 */
    - T3 f) H$ }$ r$ a
  11. #define KEY1_GPIO_PORTSOURCE    GPIO_PortSourceGPIOA4 H" s+ {' @, ^! F, W+ m4 F) \
  12. #define KEY1_GPIO_PINSOURCE     GPIO_PinSource08 W( s' [6 h1 q1 U5 M4 A. u$ K8 O
  13. #define  KEY1_EXTI_IRQHANDLER       EXTI0_IRQHandler
    # D; O7 i2 |2 ]6 B& N

  14. 8 l7 W. s! F* p; `: C/ D; |2 R
  15. #define KEY2_EXTI_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOC% W( _( C* e4 K2 f, P0 X+ l, Q
  16. #define KEY2_EXTI_GPIO_PORT     GPIOC. J% S; F5 C2 D
  17. #define KEY2_EXTI_GPIO_PIN      GPIO_Pin_13
    ' H( \8 \& n, d4 h& S/ y
  18. #define KEY2_EXTI_IRQN          EXTI15_10_IRQn8 Z. ~' N  ]. c4 ]5 h2 J. t% _: U
  19. #define KEY2_EXTI_LINE          EXTI_Line13$ ^5 ^5 W, j( K  q" n6 b
  20. #define KEY2_GPIO_PORTSOURCE    GPIO_PortSourceGPIOC
    7 B- V; W  Z# C8 M0 D0 ?
  21. #define KEY2_GPIO_PINSOURCE     GPIO_PinSource131 l+ ?/ w& B  t. R9 H
  22. #define  KEY2_EXTI_IRQHANDLER       EXTI15_10_IRQHandler
    9 R0 ^7 c6 G* I) q

  23. % ^1 q$ M2 [( j) q
  24. 4 T( F. L9 u! o$ {$ p7 u
  25. void EXTI_Config(void);
    9 d& _* f( Y  w  G5 M& a
  26.         % ], |$ U$ s( Z. }
  27. #endif. O- X# e' J3 m; Q+ a
  28. ) }3 {/ a9 c+ j- v' x* O1 z% s
复制代码
  1. #ifndef __BSP_LED_H
    9 {% D/ k7 i! [6 n; D
  2. #define __BSP_LED_H' i' C; c$ j2 _" y
  3. 3 Y$ ]  l4 {+ f) q9 j
  4. #include "stm32f10x.h"
    & X# I+ H6 T: ?& d
  5. - L1 _; y' g' h, L
  6.   o- k% D5 K$ C5 A& E: i6 s1 F  N
  7. ; r( x2 o' G. \2 u1 C" P/ ]
  8. #define LED1_GPIO_CLK   RCC_APB2Periph_GPIOC   /*时钟*/
    * L; T. y7 G2 \
  9. #define LED1_GPIO_PORT  GPIOC                  /*端口*/
    8 j% q, W6 n' V; j
  10. #define LED1_GPIO_PIN   GPIO_Pin_2             /*引脚*/* H; L1 y, v+ z/ L  Y! h

  11. - k9 x- M+ G* ~- H6 w* Y( Q
  12. . t4 L. V6 J5 P2 X6 _
  13. #define LED2_GPIO_PIN   GPIO_Pin_3; F" S3 T7 r7 p7 r3 w! }% \" T
  14. #define LED2_GPIO_CLK   RCC_APB2Periph_GPIOC4 _/ N6 d  @7 H0 m/ \
  15. #define LED2_GPIO_PORT  GPIOC; s" P: S+ j$ T8 a" Z

  16. # l5 N( R) K$ j% q2 k) ]& Y
  17. #define digitalTOGGLE(p,i)     {p->ODR ^=i;}, X  H' A. f5 h* q4 p
  18. #define LED1_TOGGLE            digitalTOGGLE(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)9 B7 Y: T: e& ^( F" @  b
  19. #define LED2_TOGGLE            digitalTOGGLE(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)  /* LED状态反转 */4 l" o2 {2 s  s, M7 L% r! Z( S
  20. void LED_GPIO_Config(void);                  
    ( e6 c2 n" L; S; a7 f$ F
  21. 7 l! A- \1 Z3 o/ T, S4 n
  22. #endif. d5 F' }' _8 @$ a# S8 c# E
  23. ) x( D% p  X8 `- C8 O  d8 Z
  24. % q* P) w+ \/ l: |( P
复制代码
3 E! _+ e1 A/ M3 X9 V% D4 Y1 r/ \
& u3 m! m# g4 R9 B  J
5 G) x' a+ _- H, X! N8 B
————————————————" J3 C# V5 j8 l( d6 z
版权声明:Aspirant-GQ
$ }: j& }2 [! Y+ W' x: }
! F% ]6 u' S9 P* B. d' d
9 e( \: q5 p, V$ u( t
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