在STM32中执行中断主要分三部分:
! ~6 o+ d% v ~1 r& R* N, l! P+ X1.配置NVIC_Config()函数. C3 j% F1 N8 m% Y4 V
2.配置EXTI_Config()函数! W' y3 G0 m, V6 v- i) C0 L+ A
3.编写中断服务函数
3 X' ^; o; Z, [( A(注:本文章所用代码为中断按键代码,实现了按键进入中断从而控制LED亮灭)0 o$ l/ r+ t1 d# v. @
0 s8 a! j. u! u, \, O8 O' g/ z! @/ h
配置NVIC_Config()函数
; ^) D; v* h/ |: d" jNVIC 是嵌套向量中断控制器,控制着整个芯片中断相关的功能,它跟内核紧密耦合,是内核里面的一个外设。
; a3 t* g; k: ] t, oNVIC_Config()函数代码如下:' k( ^, Y( G) J* K
- static void NVIC_Config(void) /* 主要是配置中断源的优先级与打开使能中断通道 */7 J* T( U: l l7 G p q r. K
- {- J! o: T0 S9 k' R2 j
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct ;
7 U6 V" t+ o8 U - 3 Z6 \- J9 V' W4 v$ L6 r1 C& d/ h
- /* 配置中断优先级分组(设置抢占优先级和子优先级的分配),在函数在misc.c */$ X- j. E) S4 F# i- L8 ~# h
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1) ;
$ t( S* K$ D3 }6 { -
8 X# H+ G' i2 m P. k" m- T - /* 配置初始化结构体 在misc.h中 */
% g* U2 z/ |- P T& v - /* 配置中断源 在stm32f10x.h中 */
5 ~$ P) y m6 [& l - NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = KEY1_EXTI_IRQN ;# z; z2 s- ~2 }/ w/ F& L8 w& w; F" ]
- /* 配置抢占优先级 */ R, J: }4 p \
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;
3 o- g _4 u( x3 k6 h' P3 v - /* 配置子优先级 */
2 q$ O$ ]* k2 q8 q - NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0 ;, p7 F) T/ D% \
- /* 使能中断通道 */& _# y0 @) E6 A4 g2 v0 e
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
: ~) w& v, K6 }7 B; D Q - /* 调用初始化函数 */. A1 K4 M- N+ t# N3 S% A5 `7 ^- Q" v
- NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;
* a( N% t: Y2 F# ^6 J3 D& K -
; S% p A! M+ c% \3 ] - /* 对key2执行相同操作 */$ o0 x7 U2 f3 c1 \' A1 ^) n5 {
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = KEY2_EXTI_IRQN ;
" y2 Y$ |, S+ [" ^+ y - NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;) H: m7 r8 ^8 h" ?8 o0 [
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1 ;) ]' y5 J1 p8 H$ ^3 t
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;3 Q7 R( h7 d( Q
- NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;) M: E( o* L$ I4 b
-
& C1 q, w; `1 y# M8 y1 D" F& ^ - }# x! Q, b! ?. b& M8 y3 H
复制代码 * J4 h/ W! Y3 L0 A2 I9 J( p3 b8 b
配置NVIC_Config()的目的是选择中断源的优先级以及打开中断通道,主要功能通过配置NVIC初始化结构体NVIC_InitStruct来完成。通俗的讲,STM32中有很多中断,而当有多个中断同时发生时就涉及到中断执行的先后问题了,所以引入了中断优先级的概念,中断优先级越高中断就越先执行。在这里我们只讨论外部中断的优先级,在 NVIC 有一个专门的寄存器:中断优先级寄存器 NVIC_IPRx,用来配置外部中断的优先级。优先级高低的比较包括抢占优先级和子优先级,先比较抢占优先级,如果抢占优先级相同就比较子优先级,从而得出中断之间的优先级高低。NVIC的主要任务就是给对应的中断源分配中断优先级。 中断优先级分配的原理繁杂,但固件库编程的好处就是化繁为简,我们只需要按照NVIC_InitStruct()中的内容进行配置就行。
8 H0 T- `; }" k
c- G. S5 T, ]; X c6 l9 S
! G& F+ T$ J+ x$ T- b |8 x接下来简单讲解一下NVIC_Config()函数的内容:
$ T6 O% |2 |3 I+ X* \7 o+ [4 X3 c$ P1.首先设置中断优先级分组
1 F! Q1 F1 p* h中断优先级分组其实是确立一个大纲,中断优先级寄存器 NVIC_IPRx中有4个位用来确定优先级,中断优先级的分组就是把这4个位分配在抢占优先级和子优先级中。比如设定一个位配置抢占优先级,其余三个位配置子优先级。通过函数NVIC_PriorityGroupConfig() ; 实现分组,详细代码如下:
: E$ q- A2 s3 T6 w3 R# [- 1 /**) e: D1 z) a) P' f+ ^3 q$ w
- 2 * 配置中断优先级分组:抢占优先级和子优先级* \$ ~ v, T# _5 Z/ a
- 3 * 形参如下:/ Q1 E) _' J& {" T5 _
- 4 * @arg NVIC_PriorityGroup_0: 0bit for 抢占优先级
; G0 W# ^, l. ]' z! S2 | - 5 * 4 bits for 子优先级
5 D5 z$ x/ N0 ?' I% Z& G - 6 * @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bit for 抢占优先级
/ W2 ^1 w) g1 h& u0 {1 J# z X - 7 * 3 bits for 子优先级; l) f) l0 t! w$ @
- 8 * @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bit for
5 F: Q* S$ b0 Z8 H - 9 * 2 bits for 子优先级
$ N' o0 g; h. W" t% e - 10 * @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bit for 抢占优先级
/ A( R* F$ N1 _1 G# R; r - 11 * 1 bits for 子优先级
# o- v: P9 ~" L$ ?: P - 12 * @arg NVIC_PriorityGroup_4: 4 bit for 抢占优先级* N" j4 y; Y: r# J2 K" s+ T V: M
- 13 * 0 bits for 子优先级7 I8 T$ e* y5 G2 M
- 14 * @注意 如果优先级分组为 0,则抢占优先级就不存在,优先级就全部由子优先级控制4 o( E- e6 q5 ^4 u5 Q/ X
- 15 */6 u% u$ P3 i5 w9 |( a \
- 16 void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)8 {" v. [, c# X" |, U3 o
- 17 {
* W# n, W+ S6 o0 ? - 18 // 设置优先级分组
3 j* o) v6 }% l9 Q! R - 19 SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;- w2 ]5 z! n1 C% |3 H
- 20 }7 @( D0 [ K( j1 T
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/ v* v5 `4 K! ], z2 m* I* R7 L; c2.优先级分组完毕后,是配置NVIC初始化结构体
, E7 R% v g0 S! l- K8 ^. R- A- typedef struct {
/ X% Z* K& Z; L. c$ u% I - 2 uint8_t NVIC_IRQChannel; // 中断源0 R1 ? W& A5 X1 J4 D
- 3 uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; // 抢占优先级' R0 V7 G8 o4 }2 ?+ x* j( l1 r
- 4 uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; // 子优先级) a) B& i+ B! O- g1 }
- 5 FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; // 中断使能或者失能6 v% ]! }. f8 V
- 6 } NVIC_InitTypeDef;1 _( I% d! D" J2 i
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5 U, q4 b# E4 L% Z+ s0 @初始化结构体的作用是,收集中断源的信息(包括配置的是哪一个中断源、中断源的抢占优先级是多少、中断源的子优先级是多少、中断源的使能是否开启)。! C$ t1 G J$ C; G3 K, a* y7 C8 l8 M
NVIC_IROChannel:用来设置中断源,不同的中断中断源不一样,且不可写错,即使写错了程序也不会报错,只会导致不响应中断。 stm32f10x.h 头文件里面的 IRQn_Type 结构体定义,这个结构体包含了所有的中断源。! H8 ?7 O7 U8 m& ^9 N! `
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority和NVIC_IRQChannelSubPriority 分别设置抢占优先级和子优先级,具体的值要根据中断优先级分组来确定。9 H b, D% ]) I% g y
NVIC_IRQChannelCmd:设置中断使能(ENABLE)或者失能(DISABLE),相当于一个电源总开关。
@) e4 h! N0 ?3.最后借助NVIC初始化函数将NVIC初始化结构体中的信息写入相应的寄存器中 (体现了固件库编程的优点,不需要我们深入到寄存器层次去,只需要掌握相应函数的配置即可)
( J1 j T( Y* N; q, M& e. `- T, Y$ p% I
2 D) N( D# L3 Y N$ L% p配置EXTI_Config()函数# D0 u" }! A- c9 Z9 N7 Q
EXTI(External interrupt/event controller):外部中断/事件控制器,管理了控制器的 20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器,可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。 EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置,可以单独配置为中断或者事件,以及触发事件的属性。
$ R% w8 ]3 ?5 Z6 L, O9 ~5 F! j按我的理解,EXTI是一个有着多达20个接口的控制器,它可以为每一个接入接口的信号源配置中断(或事件)线、设置信号的检测方式、设置触发事件的性质,也就是说,传入EXTI的仅仅是一个信号,EXTI的功能就是根据信号传入的“线”对信号做出相应的处理,然后将处理后的信号转向NVIC。 就像一个分拣机器,传入的东**过筛选处理被送往不同的地方,只是EXTI分拣的是信号罢了。 如果说NVIC是配置中断源,那么EXTI就是向NVIC传送中断信号。
/ i% S7 B3 e- K/ z9 H6 H3 j1 ?8 R: Z9 X: `4 c1 N) _/ B3 T
EXTI功能框图:8 l7 Y- U- p$ [- N3 @: G' n5 Q
. A! I- ^ J( p; ^0 M9 hEXTI 可分为两大部分功能,一个是产生中断,另一个是产生事件,线路1-2-4-5是产生中断的流程,20/代表着有20条相同的线路。
! y8 L9 i* m# U4 v$ x; Z: g8 q
/ F. v1 ~5 Q9 `, Z: \+ k. ?- c8 Q& o, G q I
接下来讲解一下EXTI_Config()函数代码:
8 ^' N) A7 s& P3 K- void EXTI_Config() /* 主要是连接EXTI与GPIO */
1 O: d, g4 x. @3 h4 }0 ?+ q - {
$ c( o$ S* a9 b% G - GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct ;
* i2 Q; G, n0 u8 {: c$ _. M - EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct ;
$ `6 c: D6 n3 l( g i - # ~2 H' S+ ] {* f0 ?& z- z
- NVIC_Config();
$ z2 y* @! `! b: u: O8 t- P" R - ! o8 G ? N5 e0 y# ^5 ^/ p
- /* 初始化要与EXTI连接的GPIO */
2 b# h# ]9 @% Z4 S! O4 @$ h( w- U6 \" y - /* 开启GPIOA与GPIOC的时钟 */
! f) [8 e: V3 f4 c/ \- A - RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_EXTI_GPIO_CLK | KEY2_EXTI_GPIO_CLK, ENABLE) ;3 p c# c5 [5 r2 [" ~* A
- + I4 ^' g1 R; O+ _0 P1 }
- GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_EXTI_GPIO_PIN ;7 ?5 V4 p" \7 l0 A
- GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;( [: I7 @% d& i% x$ F- D
- GPIO_Init(KEY1_EXTI_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct) ;
+ O2 ^, K7 M" f& g% f9 N2 x8 p -
5 s9 O. P8 [6 n - GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY2_EXTI_GPIO_PIN ;6 X3 l$ U9 K8 i+ m+ T, [% I; Y
- GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;
8 v: M% L# |; j' N! u7 s4 G - GPIO_Init(KEY2_EXTI_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct) ;
: L1 u' L& X' A -
& k5 b# U4 y0 Q4 z# e - /* 初始化EXTI外设 */& l9 a& N) ?& B! z* w7 Y
- /* EXTI的时钟要设置AFIO寄存器 */
' q4 B! W) d/ N7 `3 ~+ P/ J - RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE) ;
% C4 R: ^/ J0 i. U& p - /* 选择作为EXTI线的GPIO引脚 */
. h& c8 g/ P% l/ O - GPIO_EXTILineConfig( KEY1_GPIO_PORTSOURCE , KEY1_GPIO_PINSOURCE) ;
& h) U/ o. Z' l, ~( L+ L1 y2 j - /* 配置中断or事件线 */: M7 L0 n; v" E: e' m
- EXTI_InitStruct.EXTI_Line = KEY1_EXTI_LINE ;$ ~1 O0 h/ y- ]& a, ~# J
- /* 使能EXTI线 */
2 L( t. e9 g( G6 P% Z6 K8 z5 _8 n$ Q - EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE ;
) j# k* Z1 J6 ?# D/ ]: D& Z - /* 配置模式:中断or事件 */" ~) A5 r- P- n6 e7 m' U
- EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt ;
+ P2 E, Q7 `8 U# x q8 r - /* 配置边沿触发 上升or下降 */
B9 G2 @8 c) V0 w8 K% Y' F! N - EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising ;" n) i" N/ o: l1 s1 I6 D5 m0 t
- EXTI_Init(&EXTI_InitStruct) ;
* C9 r- n1 x0 H" c& C -
5 F0 w9 A+ @- c/ Y; q - GPIO_EXTILineConfig( KEY2_GPIO_PORTSOURCE , KEY2_GPIO_PINSOURCE) ;0 ~9 V+ i% ~; h7 Y" u0 J5 H" p7 y
- EXTI_InitStruct.EXTI_Line = KEY2_EXTI_LINE ;
3 e6 v. p3 a% ~; [6 @! S - EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE ; \$ v1 [9 D, O1 b9 Q
- EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt ;
4 z7 g/ d2 P9 ^( k: z/ u: g - EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling ;
) \# m# P8 L5 `- R7 q. O+ S/ n - EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
0 ]7 X% m4 Y6 o7 U( v' y8 [2 C - }9 u- s8 \2 h7 r* v+ w, R8 e
. w# n g/ E5 K: Q) U6 N L
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9 b" l3 r, i( k+ I% y+ C代码可大体分为三部分:
1 l7 \) ]2 }/ ?: V配置GPIO相应引脚、配置EXTI并连接GPIO引脚、传入NVIC_Config()0 g5 @. s" {6 o3 o& u
1.配置GPIO相应引脚- [% o: j! T. M3 x8 g; r |
该代码是通过按键产生一个电平信号,然后经EXTI处理传入NVIC产生中断的,所以要配置连接按键的GPIO引脚,主要是设置相应的引脚模式为浮空输入 。老规矩,先开启相应GPIO的时钟,然后配置引脚初始化结构体,再利用初始化函数将初始化结构体写入寄存器中。# u# N4 q! v5 R: `; Y/ q
2.配置EXTI并连接GPIO引脚
, |, C" h5 k0 d4 ? Q3 T要操作外设,首先要打开相关的时钟,EXTI挂载在APB2总线上,并且开启时钟时要操作AFIO寄存器 ,准备工作就绪后连接GPIO相应的引脚到EXTI中,前面说了EXTI有20个接口,所以特定的引脚有特定的接口,所以要根据GPIO_EXTILineConfig();函数选择用作EXTI线的GPIO引脚,函数说明如下
+ I) j9 J% ]# [) ^7 I- /**- J/ H1 J) y& B. E; |. A; f" w
- * @brief Selects the GPIO pin used as EXTI Line.
8 P, i+ Y5 _8 W3 w d7 @% x - * @param GPIO_PortSource: selects the GPIO port to be used as source for EXTI lines.. u3 @9 a$ x% ~) l/ g
- * This parameter can be GPIO_PortSourceGPIOx where x can be (A..G).: H% b; ^$ k2 u) D2 q
- * @param GPIO_PinSource: specifies the EXTI line to be configured.1 M( K: Q5 A7 i3 Y% a1 c# d
- * This parameter can be GPIO_PinSourcex where x can be (0..15). f: _. ?7 d4 f' N
- * @retval None
7 [6 F4 g! j$ R8 M. f% ?2 z( \ - */9 ^. [2 [! B& d% U8 Q
- void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)( D' o7 f7 n0 r8 Q9 O3 }
- {6 l) s6 D' _' h
- uint32_t tmp = 0x00;
) c/ d$ ?$ Z8 q# T# j - /* Check the parameters */
8 B: E1 n- e' ^3 ~ - assert_param(IS_GPIO_EXTI_PORT_SOURCE(GPIO_PortSource));
$ C% D8 h1 o1 U: H" q5 Y - assert_param(IS_GPIO_PIN_SOURCE(GPIO_PinSource));/ p& X4 R0 U7 B3 e# F5 N
-
# k; C6 U; e1 c7 ?8 q - tmp = ((uint32_t)0x0F) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03));. x/ {; K" d' X/ R4 v: O! S: {
- AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] &= ~tmp;- i" O* N6 H( v
- AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] |= (((uint32_t)GPIO_PortSource) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03)));3 d8 ^. F" X6 n0 M
- }! E' Z3 v Y. x7 I1 V
复制代码 & P$ y) f( N5 |7 r" U+ L( H6 G
其实对应的EXTI线就对应GPIO引脚号,这样看起来还比较直观。( Y& @ ?9 \& {" V) F, W- H
连接好GPIO引脚与EXTI后就该配置EXTI的初始化结构体了,结构体如下:% D8 H9 N1 [" Y
- typedef struct
6 h t+ S4 C* w - {
% Q1 x; z! K- \2 }- d& \) P" m& M - uint32_t EXTI_Line; // 中断/事件线
- h) S. Z( o1 N5 n8 @' K - EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; // EXTI 模式" u% a u1 Y8 N, y1 J' X2 J* ]" B
- EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; // 触发类型
; b) \ E+ C+ ^6 ^# ~5 |, d - FunctionalState EXTI_LineCmd; // EXTI 使能
; L& I. q4 O3 d. `1 O - } EXTI_InitTypeDef;6 F1 a0 U+ `7 X( G8 F
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# N8 _* N8 @0 w! T4 }配置此结构体主要是:选择相应的EXTI线 、选择触发模式、选择产生的结果(中断还是事件)、是否使能EXTI线。+ p2 ~ C- ^* F5 [/ b" A
EXTI_Line:中断线选择,可选 EXTI_0 至 EXTI_19(一共20个)。既然刚才配置好了与GPIO引脚对应的EXTI线,所以初始化结构体中的EXTI线就是与GPIO连接的那个线。
3 Z1 l, q& V0 K8 D8 X0 J# g" Q: yEXTI_Mode: EXTI 模式选择,可选为产生中断或者产生事件。就是决定信号的发展方向,是产生中断呢?还是产生事件呢?此处是中断。$ h8 D* ^5 n4 a% a a+ T" W
EXTI_Trigger: EXTI 边沿触发模式,可选上升沿触发、下降 沿 触 发 或 者 上 升 沿 和 下 降 沿 都 触 发。触发信号。
) ]4 u$ D. I2 s$ ]4 wEXTI_LineCmd:控制是否使能 EXTI 线,可选使能 EXTI 线或禁用。
) b( f3 a) r: b3 O) }# o$ x初始化结构体配置完毕后交由初始化函数写入相应的寄存器中。
/ U7 B; U7 {7 s, t, l1 G h8 e3.传入NVIC_Config()1 ^* M# M+ C# x9 i4 o. E
之后就自动传入NVIC中了。。。- P y4 |1 n @, ~' W S! }0 N
$ s& ?/ I+ B/ ]+ z' Z
8 | r+ z6 ^: e) u( k3 a: a. c
编写中断服务函数! P$ f! g3 o' m* D( _, Y/ b6 |& X. z& q
到这里就万事俱备只欠东风了,中断的触发与处理及优先级定义都已经安排上了,最后一步就是编写中断函数的内容了,只要进入中断就会执行中断函数中的代码,所以这是收尾工作。STM32的中断服务函数不同于51单片机中的中断服务函数,STM32的所有中断函数都被偷偷安排了,每个中断都有其固定的名字,只有找到这个名字,在这个固定的函数名下编写中断服务函数才是有效的,所有中断函数的编写都要在stm32f10x_it.c 中,如示:( Y. u1 d s* g) O" C
* g0 F& N n. l5 _) j
7 `) p& B# T( f4 @! k: i( ?8 t. Y1 [, }/ C- ]
从所给的信息可得知外设的中断服务函数的名字都存放在startup_stm32f10x_xx.s 中,而且是由汇编语言编写,如示:1 P. L) T9 ?! t* k+ T
% j7 ^, f" e4 ?, ^ M
, v! q. I* O, H- ]
! j1 n; A* I- J/ c0 r$ N
9 G' C& p7 G7 u7 u* W可知EXTI线0到EXTI线4线都是单独的中断函数名、EXTI线5到EXTI线9共用一个中断函数名、EXTI线10线到EXTI线15线共用一个中断函数名。
6 x- J: f: z4 O) x, ]1 h" K% o我们要做的就是以相应的EXTI线的中断函数名字在stm32f10x_it.c中编写中断函数 如下:
" {& k) V9 x& ]9 ^- void EXTI0_IRQHandler(void)
# F7 |6 c4 }5 _! Z0 y - {
Q" s* I+ t- F: [# A5 Q1 c5 n - if( EXTI_GetITStatus(KEY1_EXTI_LINE)!=RESET)
7 {! z& [; [3 y& x$ X! Q3 Y - {
$ @# t! V3 s3 x$ G# g - LED1_TOGGLE; //LED1的亮灭状态反转$ R: `( i* O" M; Z- b2 X1 {
- }. b; K, p! K0 Z/ [( N& V
-
; ]! o9 W5 o. [$ W; z2 g - EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_EXTI_LINE);
# B' s$ l2 p; C4 X4 H5 s, p - . R3 L& {0 _& N( J) i( P
- }
/ Z |4 r/ \ u! z. B1 d2 R
& j9 x# o7 Q% ] k7 Z c& S9 D- ! A( X, ?$ s" W- j
- void EXTI15_10_IRQHandler(void)
- m$ v9 l+ N9 ]: G/ L. P& j; F" D - {
) D' b! b+ {" ^: o+ L5 y - if( EXTI_GetITStatus(KEY2_EXTI_LINE)!=RESET)
( h" T4 u; T/ ?. Q+ J7 T$ N2 Z - {
' N) E# A) _4 j4 f3 o6 ~- O! U - LED2_TOGGLE; //LED2的亮灭状态反转# ~" `# a% V' U6 X2 m
- } z: u6 R; b4 B; k4 D9 N
- 9 S5 X7 N) K8 f" d3 p
- EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_EXTI_LINE);
. z9 u1 \4 z/ c/ c -
k/ h6 h2 t* b. M - }" V, R2 L& R' r6 E
- + Z" w: k1 h6 j5 V+ M1 F2 ^
复制代码 $ Y2 ~3 ?! Q! o4 o
每次进入中断函数后,靠ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)读取中断是否执行 ,执行完之后要利用void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)清除清除中断标志位,以免不断进入中断' B( T! s, A' l2 D
! ^- @5 l( v! v% }; R$ P& o
H5 V7 X4 W! d0 b/ i大功告成# z. r( b& O" F/ I7 C- G
到此完整的中断系统就已经完成,主函数只需调用即可!!!
% g/ g' e: L7 r* b* m- #include "stm32f10x.h"+ j0 k" \# K$ r8 A# N5 c7 \$ i
- #include "bsp_led.h"
- N* ^3 {+ W; [1 l, h5 X; I - #include "bsp_key.h"
, L# E) W! ]7 T" h2 H, r
2 r- t. i6 {6 u0 n; l1 G) R- int main(void)$ n$ z' @) }: u( G' |( ?
- { 3 n. Z- |; |& B: ]5 X n$ I
- LED_GPIO_Config();
; V, R; s2 z# ]6 i& T: S - EXTI_Config();
! t; n2 A* q% h+ R; y. `9 T- l - / q. }4 Z6 r8 k. ]. W
- while(1) 1 U0 d6 t, I' _1 x- h/ r' N
- {
/ [ M$ Y, k$ K8 b) u - }! n0 m/ G' e5 V- z B
- }: a$ ^$ C+ H: E( F. { t
- ) Y& {$ \4 o6 p+ Q4 {0 G# C
- ( n# r" q) b; \( c7 M2 d* h
复制代码- #ifndef __BSP_KEY_H. V7 Y+ q( s8 z: `" |8 U
- #define __BSP_KEY_H1 p( N0 t" g, _" B
- ' S# Z8 @5 D5 g: N1 \
- #include "stm32f10x.h"
8 H8 ]7 }+ a W( E! P, h
) M2 f( ?4 r# V6 K- |- #define KEY1_EXTI_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA4 `, h3 Y* a8 p6 C d1 L5 x
- #define KEY1_EXTI_GPIO_PORT GPIOA
/ W. v4 H0 Q* B2 I1 i - #define KEY1_EXTI_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
5 S7 l/ N# ?' S; c9 H8 ?7 \- R - #define KEY1_EXTI_IRQN EXTI0_IRQn /* 对应着引脚号 */
5 z2 j( \- _; U; x+ ^( m$ q! m( } - #define KEY1_EXTI_LINE EXTI_Line0 /* 中断、事件线对应引脚号 */
" v8 {8 q/ A% o7 F* u - #define KEY1_GPIO_PORTSOURCE GPIO_PortSourceGPIOA: S. k+ _8 U+ F: Y
- #define KEY1_GPIO_PINSOURCE GPIO_PinSource0
b; G1 L2 e2 V- Y - #define KEY1_EXTI_IRQHANDLER EXTI0_IRQHandler2 B* R0 Y$ v7 W
$ p$ R% |6 k# B0 C) D3 q' Q2 y$ H9 O- #define KEY2_EXTI_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOC
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$ S0 @, k( z7 g: R" S. Z# r - #define KEY2_EXTI_GPIO_PIN GPIO_Pin_13
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- #define KEY2_EXTI_LINE EXTI_Line13
8 V+ q9 [/ m# b C2 | - #define KEY2_GPIO_PORTSOURCE GPIO_PortSourceGPIOC
; {; G% l3 R9 t ]# ` - #define KEY2_GPIO_PINSOURCE GPIO_PinSource13' P' o# P" x0 i, x1 q1 o! i
- #define KEY2_EXTI_IRQHANDLER EXTI15_10_IRQHandler/ f0 \# m6 P4 u9 V6 z
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- #define __BSP_LED_H
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: z. W# b- W: e4 i9 F8 U- #define LED1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOC /*时钟*/2 @3 i6 n V$ c& }4 h' I) V/ A
- #define LED1_GPIO_PORT GPIOC /*端口*/
0 h# n$ ~6 \4 D2 N - #define LED1_GPIO_PIN GPIO_Pin_2 /*引脚*/9 F' G; M1 k9 o4 \
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- #define LED2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOC& n7 L3 |6 c% g2 H A* G* ?( T
- #define LED2_GPIO_PORT GPIOC" m1 }) r2 Z1 O
- # d, j, \$ g: K- x! |
- #define digitalTOGGLE(p,i) {p->ODR ^=i;}
2 ?8 R9 W% \5 `6 g( O, f+ ] - #define LED1_TOGGLE digitalTOGGLE(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)
4 y& V6 g2 f; n# W$ m - #define LED2_TOGGLE digitalTOGGLE(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN) /* LED状态反转 */8 f" f2 c4 W: [/ B
- void LED_GPIO_Config(void);
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