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基于STM32配合按键中断代码—中断详解

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攻城狮Melo 发布时间:2023-3-18 15:26
在STM32中执行中断主要分三部分:
1 F& H* h5 W! f$ f( k1.配置NVIC_Config()函数
' g% P# t5 J$ |2.配置EXTI_Config()函数
* J% j" K$ m5 N! @3 G3.编写中断服务函数6 f" h: s. |' j3 P  c
(注:本文章所用代码为中断按键代码,实现了按键进入中断从而控制LED亮灭)5 x" ^6 @% W# O
9 X7 a& @2 B9 L# z8 b3 f5 f- U

- s) s5 @) ^  d( j3 B配置NVIC_Config()函数
# o, K: b# Q8 I) PNVIC 是嵌套向量中断控制器,控制着整个芯片中断相关的功能,它跟内核紧密耦合,是内核里面的一个外设。
  D- |0 b5 ?. b: G* E' [NVIC_Config()函数代码如下:
- S& c3 J$ P8 W
  1. static void NVIC_Config(void) /* 主要是配置中断源的优先级与打开使能中断通道 */% Y- Q. ~# t/ j3 m# G/ D
  2. {4 Q. r* D0 U6 f5 P
  3.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct ;1 h" s' h% ~2 `9 R# `) w
  4.        
    6 `- j9 i" T; l' o3 _+ T7 g
  5.         /* 配置中断优先级分组(设置抢占优先级和子优先级的分配),在函数在misc.c */8 e5 a8 u# D2 s$ a& a
  6.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1) ;- L9 d7 u; j4 n- Q
  7.         5 w1 O9 ], B  J2 _  Q6 |
  8.         /* 配置初始化结构体 在misc.h中 */
    ' C! \2 e& g* g& X% i5 N- k
  9.         /* 配置中断源 在stm32f10x.h中 */0 C( s/ C1 u4 t0 N+ b  V
  10.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = KEY1_EXTI_IRQN ;' q' i- V( a6 h; y! R. u: j: {
  11.         /* 配置抢占优先级 */
    % C5 M& _& C2 {9 w. v
  12.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;) l' F+ k3 T0 j9 `3 [* h8 A
  13.         /* 配置子优先级 */! ~& K% H  f/ c. {* W& E
  14.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0 ;! O# p" z. T* X( C
  15.         /* 使能中断通道 */- S( F+ c5 F) e: P  ]+ o! V7 K% O6 M2 w+ @
  16.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;' Q" o' }  L* a3 K( Z' s  Y
  17.         /* 调用初始化函数 */
    3 m0 r- {$ f, l2 i
  18.         NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;
    " J# L1 D9 Z4 ^& K3 E0 T
  19.         / p! F/ j2 c3 s5 \% c" z
  20.         /* 对key2执行相同操作 */" t  v3 ^  [+ C' i, P1 b0 P
  21.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = KEY2_EXTI_IRQN ;6 w6 e0 Z# }, E% x6 h( p
  22.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;- C; d! u: F& L7 K7 t' O: q& N3 |
  23.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1 ;
    - b3 C5 [+ K) z
  24.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;8 {; c$ {6 k. A: P# D+ G: D
  25.         NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;
    2 u( U8 {% n/ k! ?9 g$ H$ t
  26.         $ v6 B( a2 O  N( F
  27. }
    * {  J. C) ]% z' T, y" [
复制代码
9 B- H0 D: U% X& @
配置NVIC_Config()的目的是选择中断源的优先级以及打开中断通道,主要功能通过配置NVIC初始化结构体NVIC_InitStruct来完成。通俗的讲,STM32中有很多中断,而当有多个中断同时发生时就涉及到中断执行的先后问题了,所以引入了中断优先级的概念,中断优先级越高中断就越先执行。在这里我们只讨论外部中断的优先级,在 NVIC 有一个专门的寄存器:中断优先级寄存器 NVIC_IPRx,用来配置外部中断的优先级。优先级高低的比较包括抢占优先级和子优先级,先比较抢占优先级,如果抢占优先级相同就比较子优先级,从而得出中断之间的优先级高低。NVIC的主要任务就是给对应的中断源分配中断优先级。 中断优先级分配的原理繁杂,但固件库编程的好处就是化繁为简,我们只需要按照NVIC_InitStruct()中的内容进行配置就行。) t3 ^+ P! g7 |. Q  c; l4 Z

2 m; I3 D. ]3 y9 _1 g4 Y

1 D+ }1 R) s5 U# _( T! ]: t接下来简单讲解一下NVIC_Config()函数的内容:: _" f! j, h) g
1.首先设置中断优先级分组
& z1 {+ w& Q/ p; V' n: f
中断优先级分组其实是确立一个大纲,中断优先级寄存器 NVIC_IPRx中有4个位用来确定优先级,中断优先级的分组就是把这4个位分配在抢占优先级和子优先级中。比如设定一个位配置抢占优先级,其余三个位配置子优先级。通过函数NVIC_PriorityGroupConfig() ; 实现分组,详细代码如下:
) Z  [" n& k! F* ]& }
  1. 1 /**
    2 w  F1 v  o( ^. U  ?+ E
  2. 2 * 配置中断优先级分组:抢占优先级和子优先级
    2 E0 g2 i% A7 H7 h) @
  3. 3 * 形参如下:
    # a1 k; J2 B, O" }& X$ `
  4. 4 * @arg NVIC_PriorityGroup_0: 0bit for 抢占优先级
    & P% ^6 L! U% p9 {! y" m
  5. 5 *                                      4 bits for 子优先级, T5 D, r. K. J# l
  6. 6 * @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bit for 抢占优先级
    4 t( d. o! K. S8 r2 n. m# b
  7. 7 *                            3 bits for 子优先级
    2 H2 b6 M1 b' P' H  l( M; Y( M* F
  8. 8 * @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bit for
    ; [! s6 R1 c0 j/ H4 z. \
  9. 9 *                            2 bits for 子优先级
    6 ^5 O- o3 A: a$ y! @) ^0 x
  10. 10 * @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bit for 抢占优先级
    ! `3 P1 U6 u' ]- H4 a' ]/ F
  11. 11 *                           1 bits for 子优先级
    7 {1 m, t( c9 F# d: L- ]
  12. 12 * @arg NVIC_PriorityGroup_4: 4 bit for 抢占优先级' {9 I  D7 |4 {7 ]
  13. 13 *                           0 bits for 子优先级2 ?  G% o: L8 L% ~6 A
  14. 14 * @注意 如果优先级分组为 0,则抢占优先级就不存在,优先级就全部由子优先级控制
    # @8 P6 o1 N: \3 h. D
  15. 15 */9 p2 p' s& \; x  {% Z8 B, p+ ^
  16. 16 void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
    8 @5 ^* [0 U0 N; {: u5 H0 u+ r
  17. 17 {2 a! b, q, y; f4 U" E1 t1 {
  18. 18 // 设置优先级分组- A! @, p3 [7 C
  19. 19 SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;- j9 a/ P, B; l/ F/ B
  20. 20 }% {5 V8 Q1 x; @0 g* I' f( z+ V
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0 i6 z( G% V2 v5 \! O4 z& g5 F
2.优先级分组完毕后,是配置NVIC初始化结构体
! j7 r& ^: {. Y1 T: l
  1. typedef struct {
    . J) ]8 e7 C$ A; V
  2. 2 uint8_t NVIC_IRQChannel; // 中断源) Z+ K" @3 }* {' x) K
  3. 3 uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; // 抢占优先级# W( ]0 `3 I& P: o" l
  4. 4 uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; // 子优先级
    % H. @% o% p( d; e; L
  5. 5 FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; // 中断使能或者失能6 m% C6 v% k  a0 X7 P6 L: d
  6. 6 } NVIC_InitTypeDef;
    * ^2 p4 R! x9 }: r* \3 M$ }
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+ d# a3 v( [$ p' Z初始化结构体的作用是,收集中断源的信息(包括配置的是哪一个中断源、中断源的抢占优先级是多少、中断源的子优先级是多少、中断源的使能是否开启)。$ t& {& D5 i% @' b& I3 I0 w
NVIC_IROChannel:用来设置中断源,不同的中断中断源不一样,且不可写错,即使写错了程序也不会报错,只会导致不响应中断。 stm32f10x.h 头文件里面的 IRQn_Type 结构体定义,这个结构体包含了所有的中断源。
: N8 y4 |3 I  Q6 c0 yNVIC_IRQChannelPreemptionPriority和NVIC_IRQChannelSubPriority 分别设置抢占优先级和子优先级,具体的值要根据中断优先级分组来确定。
# `* }# O% L7 g! K  @# H3 ~& E$ jNVIC_IRQChannelCmd:设置中断使能(ENABLE)或者失能(DISABLE),相当于一个电源总开关。
. _- L0 t; s7 |  J6 [+ o; }! V3.最后借助NVIC初始化函数将NVIC初始化结构体中的信息写入相应的寄存器中 (体现了固件库编程的优点,不需要我们深入到寄存器层次去,只需要掌握相应函数的配置即可)
+ V7 J1 g$ j; A$ z( L8 p+ c1 ]$ E9 c! c& X* ?( f9 V

' N/ ^9 J/ f/ g# S9 f) ~9 P5 c配置EXTI_Config()函数
- Y. S5 d: |5 p5 zEXTI(External interrupt/event controller):外部中断/事件控制器,管理了控制器的 20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器,可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。 EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置,可以单独配置为中断或者事件,以及触发事件的属性。6 {  {5 d& `/ b0 N' p1 g& ]4 j
按我的理解,EXTI是一个有着多达20个接口的控制器,它可以为每一个接入接口的信号源配置中断(或事件)线、设置信号的检测方式、设置触发事件的性质,也就是说,传入EXTI的仅仅是一个信号,EXTI的功能就是根据信号传入的“线”对信号做出相应的处理,然后将处理后的信号转向NVIC。 就像一个分拣机器,传入的东**过筛选处理被送往不同的地方,只是EXTI分拣的是信号罢了。 如果说NVIC是配置中断源,那么EXTI就是向NVIC传送中断信号。
' o' I7 o* s- |, v# I8 Y1 D' Y

7 }: C. k8 m+ `* H5 }EXTI功能框图:
& C$ c0 a2 B" k  v: i0 P9 h 20190725004320824.png $ y4 V5 a) P0 O% L1 A& t
EXTI 可分为两大部分功能,一个是产生中断,另一个是产生事件,线路1-2-4-5是产生中断的流程,20/代表着有20条相同的线路。5 ^* L/ p) g. k" L; r% G: y  K

: F4 s) X/ C1 ^. @4 x0 F% ]

) N& O9 J0 E  \- Q% g( @接下来讲解一下EXTI_Config()函数代码:
7 O- ~1 l& G" H1 o4 ~# D% ]' A0 ]
  1. void EXTI_Config() /* 主要是连接EXTI与GPIO */& U5 D  F' q9 V. E
  2. {, |2 T. _1 N  f# d. A5 e
  3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct ;/ d2 ^! T3 n1 X2 w+ j; W$ S& k! g
  4.         EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct ;
    ; m) `/ N, k; e+ S) R4 h
  5.         : I; t& K9 x% }. m7 O4 w# p
  6.         NVIC_Config();3 |, k! `  B6 g$ p3 p: N

  7. ( K* Z& w/ R5 X) d! Y
  8.         /* 初始化要与EXTI连接的GPIO */
    5 c% {. x7 v- \+ K8 e& G' x( m
  9.         /* 开启GPIOA与GPIOC的时钟 */& E+ y) R/ R& p0 @! Q& e/ l
  10.         RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_EXTI_GPIO_CLK | KEY2_EXTI_GPIO_CLK, ENABLE) ;5 {/ ]" c! }6 s% p: h" z9 V
  11.        
    3 K( _  @+ l5 @& L1 G- I
  12.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_EXTI_GPIO_PIN ;
    ; `3 a' z$ I0 H( ]2 f3 R
  13.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;
    & B5 O* h. p8 A3 n
  14.         GPIO_Init(KEY1_EXTI_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct) ;
    % K9 |7 O& F# I+ B# O
  15.        
    % ~; q7 A4 [- y: ?3 N* S6 d& y; k
  16.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY2_EXTI_GPIO_PIN ;
    # P2 v8 h7 ?; O" m
  17.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;+ t. }% l" Q& |+ ?4 [7 O
  18.         GPIO_Init(KEY2_EXTI_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct) ;
      G# ?) ?) o9 e  _) U" i
  19.         7 b8 l9 T4 ^5 Z' }
  20.         /* 初始化EXTI外设 */9 S2 Y/ X9 M3 H
  21.         /* EXTI的时钟要设置AFIO寄存器 */
    0 ?/ x4 p. f; Y5 L
  22.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE) ;. @& O' p, I  V  p! j
  23.         /* 选择作为EXTI线的GPIO引脚 */' ~: X+ \9 [* F" {$ D$ d7 d3 m. c) F
  24.         GPIO_EXTILineConfig( KEY1_GPIO_PORTSOURCE , KEY1_GPIO_PINSOURCE) ;4 K7 y2 n# p. @* j, p
  25.         /* 配置中断or事件线 */' c# n) R/ y7 d0 J1 W# s: a
  26.         EXTI_InitStruct.EXTI_Line = KEY1_EXTI_LINE ;
    * `2 ^) z* \  h, K5 r* @
  27.         /* 使能EXTI线 */
    % r$ k+ K) d6 r; p0 A8 w5 I
  28.         EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE ;
    / V8 g$ Y# ~" m8 \( X, g2 D' l* k. B
  29.         /* 配置模式:中断or事件 */4 X! s" Q  D9 }& o; H
  30.         EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt ;
    4 |& Z5 H+ A7 l' Z5 \
  31.         /* 配置边沿触发 上升or下降 */
    1 A# K8 Z" l; ]' U8 U
  32.         EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising ;
    + G7 T8 k7 W1 ~9 K
  33.         EXTI_Init(&EXTI_InitStruct) ;9 k3 t9 E  |6 @" q: T. Y6 z" Y
  34.        
    6 _7 P$ s" D& ]0 \% ~
  35.         GPIO_EXTILineConfig( KEY2_GPIO_PORTSOURCE , KEY2_GPIO_PINSOURCE) ;
    9 q& p7 a0 [, c$ ?7 I: {
  36.         EXTI_InitStruct.EXTI_Line = KEY2_EXTI_LINE ;1 B1 b* K9 D! g2 b$ Z2 d+ E8 V( X
  37.         EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE ;
    / }' _! I- B1 B
  38.         EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt ;
    ; E5 t' b4 r3 F* Y
  39.         EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling ;1 x- S0 p: m! N. r1 w
  40.         EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
    - }* ?3 y' x- U1 q! ]
  41. }7 Y2 B5 I) ^% v' J* ?
  42. & y- k" p& X- k  `2 w
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2 ^6 Y* ~' q! u2 _' ^3 }代码可大体分为三部分:# J4 e" o' Q/ o" h% Y8 y
配置GPIO相应引脚、配置EXTI并连接GPIO引脚、传入NVIC_Config()
/ V) p+ M( k  M) d" z/ y% _1.配置GPIO相应引脚( i" H) u- W% s' j
该代码是通过按键产生一个电平信号,然后经EXTI处理传入NVIC产生中断的,所以要配置连接按键的GPIO引脚,主要是设置相应的引脚模式为浮空输入 。老规矩,先开启相应GPIO的时钟,然后配置引脚初始化结构体,再利用初始化函数将初始化结构体写入寄存器中。1 l6 \# G( b0 W! h' k
2.配置EXTI并连接GPIO引脚6 \5 p( S' D  M
要操作外设,首先要打开相关的时钟,EXTI挂载在APB2总线上,并且开启时钟时要操作AFIO寄存器 ,准备工作就绪后连接GPIO相应的引脚到EXTI中,前面说了EXTI有20个接口,所以特定的引脚有特定的接口,所以要根据GPIO_EXTILineConfig();函数选择用作EXTI线的GPIO引脚,函数说明如下' {' E+ T4 q+ F. ]9 `# t) W
  1. /**- K" P3 W1 p; J5 W) @
  2.   * @brief  Selects the GPIO pin used as EXTI Line.9 j. @! e5 f" O, S. I8 j# O& h; ?
  3.   * @param  GPIO_PortSource: selects the GPIO port to be used as source for EXTI lines.  a" A- q7 H0 U# Y6 G- K
  4.   *   This parameter can be GPIO_PortSourceGPIOx where x can be (A..G).
    - J2 K# [2 }4 Z" N
  5.   * @param  GPIO_PinSource: specifies the EXTI line to be configured.+ {; h) o8 l$ m( v% {
  6.   *   This parameter can be GPIO_PinSourcex where x can be (0..15).
    0 R0 n6 \" w, a7 u# i; Y) |
  7.   * @retval None
    9 @; ^( P) R" ^; ]. s+ ~
  8.   */( G6 f1 Y& {/ ~5 c" `9 x
  9. void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)% [  A0 l: r2 F; O% W
  10. {
    ; p& U" x2 j$ b3 ]  b8 M- h
  11.   uint32_t tmp = 0x00;7 f4 D. I; W, |: U& G$ _6 O
  12.   /* Check the parameters */
    ) g6 Q  m$ ~) ]" j$ x: Z
  13.   assert_param(IS_GPIO_EXTI_PORT_SOURCE(GPIO_PortSource));- ]! X/ O) B8 \/ T$ {1 N9 S
  14.   assert_param(IS_GPIO_PIN_SOURCE(GPIO_PinSource));' d( o7 D" g  a/ s' r
  15.   . I4 C( U* y& V4 P* b% g
  16.   tmp = ((uint32_t)0x0F) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03));. f5 m4 M4 a2 j3 ^; |7 Q/ p
  17.   AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] &= ~tmp;0 J/ w* m7 o$ {5 y( h
  18.   AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] |= (((uint32_t)GPIO_PortSource) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03)));
    3 f. z- Q6 i, C6 S- m# f/ c
  19. }
    - {# |( L# M9 k7 M, h+ u" H
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1 E% }) s& I- X1 C其实对应的EXTI线就对应GPIO引脚号,这样看起来还比较直观。
( n5 E/ r. D, k) G3 Y, j连接好GPIO引脚与EXTI后就该配置EXTI的初始化结构体了,结构体如下:' o$ e) h1 k9 f3 H
  1. typedef struct
      h4 R6 [! F/ I. G: }
  2. {/ q; @( ~. k; T% Y8 d0 ~4 ]7 e6 p
  3.          uint32_t EXTI_Line; // 中断/事件线3 Y' s- m4 @: K7 T) r4 O, ?. E
  4.          EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; // EXTI 模式
    8 [9 T. c: b! O* j
  5.          EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; // 触发类型
    0 m8 X" C1 A0 j
  6.          FunctionalState EXTI_LineCmd; // EXTI 使能
    . Z! A; Q" r" k! j; ?. p0 C
  7. } EXTI_InitTypeDef;( }1 Y  _, b& A; G( w) ^: }3 W
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9 _" ]8 E* _3 I* q. H+ z9 z% Q
配置此结构体主要是:选择相应的EXTI线 、选择触发模式、选择产生的结果(中断还是事件)、是否使能EXTI线。- A" f% p( K( Z% S8 u: U# b
EXTI_Line:中断线选择,可选 EXTI_0 至 EXTI_19(一共20个)。既然刚才配置好了与GPIO引脚对应的EXTI线,所以初始化结构体中的EXTI线就是与GPIO连接的那个线。
. h1 T# z7 G" l  @1 ]3 Q5 M. v0 xEXTI_Mode: EXTI 模式选择,可选为产生中断或者产生事件。就是决定信号的发展方向,是产生中断呢?还是产生事件呢?此处是中断。
4 c4 c" h4 T4 f4 i) J  XEXTI_Trigger: EXTI 边沿触发模式,可选上升沿触发、下降 沿 触 发 或 者 上 升 沿 和 下 降 沿 都 触 发。触发信号。, V% T4 h( ^, V. A  V- w
EXTI_LineCmd:控制是否使能 EXTI 线,可选使能 EXTI 线或禁用。
' {/ b7 `9 O: d# T初始化结构体配置完毕后交由初始化函数写入相应的寄存器中。# `: B9 k( z* g* r) d2 n: W
3.传入NVIC_Config()! ~3 y* O% f2 W
之后就自动传入NVIC中了。。。( o8 ~* ?6 C; `- P$ M. g
7 k0 n# Y1 F/ ]7 |& w8 H0 E
/ v! l! k1 ^; m' q0 C. O8 v  c  S
编写中断服务函数8 s6 h7 y7 K% e, s5 l8 ~. a1 J0 \
到这里就万事俱备只欠东风了,中断的触发与处理及优先级定义都已经安排上了,最后一步就是编写中断函数的内容了,只要进入中断就会执行中断函数中的代码,所以这是收尾工作。STM32的中断服务函数不同于51单片机中的中断服务函数,STM32的所有中断函数都被偷偷安排了,每个中断都有其固定的名字,只有找到这个名字,在这个固定的函数名下编写中断服务函数才是有效的,所有中断函数的编写都要在stm32f10x_it.c 中,如示:' ?9 {4 q+ I+ v
2 M6 F5 h& \1 p2 [
20190725170127853.png
- c0 u* z. q- H. r- d4 z/ W
! A% g) M# F8 N* v1 C
从所给的信息可得知外设的中断服务函数的名字都存放在startup_stm32f10x_xx.s 中,而且是由汇编语言编写,如示:
. ^% U* j+ @  l! A# C9 r
5 P- W  i+ Y$ M  d3 U
' p3 b& L) w) t/ P3 ^1 N. B( M* _3 F
20190725171048480.png
8 P8 i( p& t' D8 ^+ N. o. T  R5 X2 h; \* E2 d
可知EXTI线0到EXTI线4线都是单独的中断函数名、EXTI线5到EXTI线9共用一个中断函数名、EXTI线10线到EXTI线15线共用一个中断函数名。
( u8 t+ d: }5 e$ ?" y我们要做的就是以相应的EXTI线的中断函数名字在stm32f10x_it.c中编写中断函数 如下:+ z% @, L+ k  u' O- L
  1. void EXTI0_IRQHandler(void)
    5 h0 U3 N& @7 K! K2 Z
  2. {0 s" D9 N+ k$ X. }/ D
  3.         if(  EXTI_GetITStatus(KEY1_EXTI_LINE)!=RESET)2 l& U, H/ b* V
  4.         {: ]- o* E6 C0 q, M
  5.                 LED1_TOGGLE;   //LED1的亮灭状态反转
    ; b4 z/ s9 k' E  z3 x4 P
  6.         }2 K6 G* i$ ]- u  i+ T! \
  7.                
    % m2 j7 d: I& {% G! k6 e! }
  8.         EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_EXTI_LINE);
    8 Q2 B' T; r! G* w: h- |5 S
  9.                 & I1 |& n0 v. O1 H4 }
  10. }5 Z1 ~# W) q, \2 J) @- y

  11. . G: V' `2 b+ W9 v

  12. & B7 Z$ U# d  z: s0 `* v
  13. void EXTI15_10_IRQHandler(void)
    * B1 h! p, E5 p; G  k
  14. {
    5 r9 ~2 v4 I9 x) {2 q# J$ ~1 V
  15.         if(  EXTI_GetITStatus(KEY2_EXTI_LINE)!=RESET). {/ e+ L' c5 f, K( V: H" D
  16.         {
    + n& f  j! _9 I
  17.                 LED2_TOGGLE;   //LED2的亮灭状态反转7 q; O. N, g5 L  ]; J
  18.         }
    ) c, T: f7 R( c; `* l4 {  s
  19.                
    ; u3 r9 Y( W* |. u; q7 n5 }
  20.         EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_EXTI_LINE);
      k/ w+ ?  R9 v- i: Q6 P
  21.                
    - H4 {# m+ X/ Y! d4 e3 V! {- Q
  22. }
    5 i/ j/ h3 {4 Q" V! T* O

  23. 1 k3 |) F( S2 ~  J4 o+ s
复制代码

: R* O' H  Q5 ~3 \0 Y6 S8 \6 _8 K9 p每次进入中断函数后,靠ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)读取中断是否执行 ,执行完之后要利用void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)清除清除中断标志位,以免不断进入中断! L& x3 q* t( C# b

8 Q. O7 F; U/ a$ T7 E8 t: M1 H3 \/ \
/ s' w5 V3 }' m, k" L) u( N
大功告成% A4 z% _, x$ r- O4 n+ |
到此完整的中断系统就已经完成,主函数只需调用即可!!!2 F$ G6 |% J) R: F& k7 P
  1. #include "stm32f10x.h"
    / V# A  b/ d" }0 @- u7 X
  2. #include "bsp_led.h"4 K" d0 P4 q, [, j+ _$ _
  3. #include "bsp_key.h"
    7 s1 ^4 F$ q* g" h; k& Q

  4. , l( Y% }0 ~/ ]$ O; s6 c# Y
  5. int main(void), x. e+ e4 `" I5 ?: N/ G, @' f
  6. {
    4 Q. T$ W& h' Z0 x
  7.         LED_GPIO_Config();- E- J& O* i* u& e1 `7 V" K, |
  8.         EXTI_Config();2 A$ H) }' |3 L7 b: N# d4 O
  9.         ! K+ |: z# E  L- V+ Q
  10.         while(1)
    ) S. }: [$ M% O2 j% S0 o1 G! e, p
  11.         {1 l7 J# M2 |! S
  12.         }
    # k7 _+ x6 _  i2 R  R4 l
  13. }
    . g; f2 ~7 y, ]+ Q# g

  14. 2 w3 i1 q# F4 X9 \6 j

  15. % j; n  U2 }" P+ b6 z6 ~$ Z
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  1. #ifndef __BSP_KEY_H  G6 \3 [/ Z9 l1 J
  2. #define __BSP_KEY_H
    4 K; T; e% m& o

  3. " H' U+ X; y& E8 L6 n9 g
  4. #include "stm32f10x.h"
    , m7 W, d6 v) i8 A. H% l
  5. # f7 |3 f% g7 O* g5 x
  6. #define KEY1_EXTI_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA
    * J% t2 I' h4 x2 Q! q! K
  7. #define KEY1_EXTI_GPIO_PORT     GPIOA/ q/ e  J/ v/ k+ m9 P
  8. #define KEY1_EXTI_GPIO_PIN      GPIO_Pin_07 h# I: L4 b/ V0 h2 {7 \6 x/ h" |  p4 d
  9. #define KEY1_EXTI_IRQN          EXTI0_IRQn      /* 对应着引脚号 */
    ' s- j( Y* x4 v) n1 U2 t# [
  10. #define KEY1_EXTI_LINE          EXTI_Line0      /* 中断、事件线对应引脚号 */1 w; g$ d5 |) _: h5 X
  11. #define KEY1_GPIO_PORTSOURCE    GPIO_PortSourceGPIOA
    + S- v7 x5 c# h" X; N6 U& Z
  12. #define KEY1_GPIO_PINSOURCE     GPIO_PinSource0
      ?) {7 Y6 Z) R8 f5 d2 {
  13. #define  KEY1_EXTI_IRQHANDLER       EXTI0_IRQHandler
    4 D% A8 {1 o7 S4 q3 S/ \/ @

  14. & {' `5 `) \" v6 F
  15. #define KEY2_EXTI_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOC9 f& Q8 \* M' h2 S) [2 j: Y
  16. #define KEY2_EXTI_GPIO_PORT     GPIOC
    / Z# w* P! Y6 C: Z" t
  17. #define KEY2_EXTI_GPIO_PIN      GPIO_Pin_13
    0 i2 |7 A& T5 r; _' x/ b% ?5 W
  18. #define KEY2_EXTI_IRQN          EXTI15_10_IRQn/ D7 Y1 A2 T5 {5 q1 Q: F8 H, |
  19. #define KEY2_EXTI_LINE          EXTI_Line13
    ( l& ]! X! Y5 F1 b/ L. q% `
  20. #define KEY2_GPIO_PORTSOURCE    GPIO_PortSourceGPIOC
    & W- D7 }8 e$ n! \- R- O
  21. #define KEY2_GPIO_PINSOURCE     GPIO_PinSource13
    $ U' U. p! j2 x0 o- U# }) K
  22. #define  KEY2_EXTI_IRQHANDLER       EXTI15_10_IRQHandler
    ! H3 N' o2 V# g9 j- t7 m( ^5 ]
  23. ; e! j+ W" {) Z: n. E! Y$ o( U
  24. 8 \$ X9 ~0 S4 Z( u% m
  25. void EXTI_Config(void);
    9 I9 U9 ~4 [. Y' p7 l2 r: i4 n
  26.        
    7 H- [, ^! C( [% Q+ N) [! C/ p
  27. #endif5 f3 }  b2 @% f3 Q* z, \. B

  28. : S, M8 T3 m! A
复制代码
  1. #ifndef __BSP_LED_H# w/ Y: |3 B' c  |/ C
  2. #define __BSP_LED_H1 l- _, w" q+ P1 q- _$ X

  3. ( \" w. g( ?* ]
  4. #include "stm32f10x.h"
    ! i- C4 Y# \& O; u9 `

  5. ' W9 K  F( o6 y
  6. / r5 }* ^8 O4 c5 J  u; _
  7. 2 B# Y. q  @9 h; z
  8. #define LED1_GPIO_CLK   RCC_APB2Periph_GPIOC   /*时钟*/
    ; R! u7 P* S0 z+ ~" L
  9. #define LED1_GPIO_PORT  GPIOC                  /*端口*/
    $ }, J2 q  i3 b& Q2 x1 |4 p
  10. #define LED1_GPIO_PIN   GPIO_Pin_2             /*引脚*/
    & Q9 p7 E9 Y- R" r& X
  11. ' P1 z" j0 {. z: f+ ?

  12. ' C% h) N+ F  l0 _# K
  13. #define LED2_GPIO_PIN   GPIO_Pin_37 a  R3 H$ t8 U5 U
  14. #define LED2_GPIO_CLK   RCC_APB2Periph_GPIOC
    2 E* m+ C% T1 k, D
  15. #define LED2_GPIO_PORT  GPIOC
    4 \. ^5 \: N1 Y, U  x1 M

  16. ) r, b, n3 l% K2 Y8 t9 b* W$ p
  17. #define digitalTOGGLE(p,i)     {p->ODR ^=i;}; O0 X* \% h" V: @2 Y
  18. #define LED1_TOGGLE            digitalTOGGLE(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)( t; }/ x0 e  _( c/ t
  19. #define LED2_TOGGLE            digitalTOGGLE(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)  /* LED状态反转 */
    # ~8 g9 Q4 r- Y$ R
  20. void LED_GPIO_Config(void);                   ) u. g: ~; j/ ~# A1 C! V3 R

  21. / ^  c) Y) h! c
  22. #endif
    % K/ Y7 l5 |. Z* j; L/ k9 X

  23. / y1 P, T" f3 O" Q

  24. / D1 h# h& E& s' S2 }/ v& J2 r
复制代码
* U. `: U# \4 _2 [3 t* I! i

' I. b& A( u) \6 F. _
5 A) ?3 Z+ e( }: ]# H7 v
————————————————
0 b1 ~/ W  Z- x6 {* j5 R/ O版权声明:Aspirant-GQ7 o% z7 U: ?. t8 E* J2 U$ W
7 A6 j4 L% ^- v! r% O

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收藏 评论0 发布时间:2023-3-18 15:26

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