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基于STM32配合按键中断代码—中断详解

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攻城狮Melo 发布时间:2023-3-18 15:26
在STM32中执行中断主要分三部分:
( e+ R; K2 o0 G4 T: k! s1.配置NVIC_Config()函数: L( q- R% A7 ^( j2 y9 i, d8 @# |
2.配置EXTI_Config()函数
& i3 N' q; S3 u5 {  `& X3.编写中断服务函数
1 [+ f  X3 ^: U; m( O8 M' }1 Z(注:本文章所用代码为中断按键代码,实现了按键进入中断从而控制LED亮灭)
" B: {1 s! ]  B( @7 c; x
, B7 a7 u0 ~2 Q7 E3 i8 ^

0 ], |3 f& k- U) A3 n2 Y8 c配置NVIC_Config()函数0 y9 T$ @+ V1 w7 W
NVIC 是嵌套向量中断控制器,控制着整个芯片中断相关的功能,它跟内核紧密耦合,是内核里面的一个外设。
& F3 V$ s- w; qNVIC_Config()函数代码如下:+ F1 U5 q- L$ a3 W4 _' Q/ A
  1. static void NVIC_Config(void) /* 主要是配置中断源的优先级与打开使能中断通道 */8 _0 W. T( u6 e5 T; `% y) R4 s) R
  2. {
    " H1 k) L7 a0 Y& B# g' f& \
  3.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct ;1 E, @2 C& ?8 [' ?( y# @- a% E
  4.         $ j. ~" V" S3 \9 _% i5 b
  5.         /* 配置中断优先级分组(设置抢占优先级和子优先级的分配),在函数在misc.c */
    * P4 L" H$ Y* ^& Q/ F" S/ T
  6.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1) ;, r- c% Q- o& W/ e, l0 L
  7.        
    5 ^4 y6 A9 r( e& r4 q. `* n3 ?
  8.         /* 配置初始化结构体 在misc.h中 */$ j/ W7 t  t) Y% T6 r' N( e$ S6 Y
  9.         /* 配置中断源 在stm32f10x.h中 */5 ?& L: j) |7 J! D$ w
  10.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = KEY1_EXTI_IRQN ;/ \1 |/ Q3 I3 F( A+ ^4 P
  11.         /* 配置抢占优先级 */
    0 T, e3 E) H; C9 N0 v  O
  12.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;
    " g$ V0 f$ V$ B! k1 b/ b
  13.         /* 配置子优先级 */
    1 E0 J7 @' Y! \' U
  14.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0 ;" d( v$ W7 S$ h& ~4 I
  15.         /* 使能中断通道 */& Q) _* R0 s$ m+ F7 O
  16.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;+ t* l' o  ^8 w. Q! [
  17.         /* 调用初始化函数 */
    & m8 h1 L4 B; R" c! }" o
  18.         NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;
    ; X' ]$ d# T( W/ S5 f
  19.         & {( B" o4 ^/ z
  20.         /* 对key2执行相同操作 */
    0 y& |9 Y4 l$ }
  21.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = KEY2_EXTI_IRQN ;- t1 B2 F) C; K
  22.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;
    1 J$ Q  P6 R# Y$ v0 x2 x* m9 w5 P
  23.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1 ;
    ; W0 B" w1 R8 P7 A0 {
  24.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;# f& g( c! m6 }7 Y; c
  25.         NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;, h0 V" {. L. s; ~
  26.        
    3 }7 t9 ^& o$ d3 o# Z7 L& m  x9 Q
  27. }
    + K5 `% q0 {* x. h) V
复制代码
7 i. _% B9 b) c
配置NVIC_Config()的目的是选择中断源的优先级以及打开中断通道,主要功能通过配置NVIC初始化结构体NVIC_InitStruct来完成。通俗的讲,STM32中有很多中断,而当有多个中断同时发生时就涉及到中断执行的先后问题了,所以引入了中断优先级的概念,中断优先级越高中断就越先执行。在这里我们只讨论外部中断的优先级,在 NVIC 有一个专门的寄存器:中断优先级寄存器 NVIC_IPRx,用来配置外部中断的优先级。优先级高低的比较包括抢占优先级和子优先级,先比较抢占优先级,如果抢占优先级相同就比较子优先级,从而得出中断之间的优先级高低。NVIC的主要任务就是给对应的中断源分配中断优先级。 中断优先级分配的原理繁杂,但固件库编程的好处就是化繁为简,我们只需要按照NVIC_InitStruct()中的内容进行配置就行。0 D. I# ]8 q% F" |5 f8 F. u3 V- h
0 C/ g: C+ n3 n! }1 D; ]/ @* h
# c( ?5 U1 ~8 }8 N4 c6 ?8 j
接下来简单讲解一下NVIC_Config()函数的内容:, k1 n+ Q0 x$ E" M: M, }7 }' y
1.首先设置中断优先级分组

& @7 _# T" ]" ^中断优先级分组其实是确立一个大纲,中断优先级寄存器 NVIC_IPRx中有4个位用来确定优先级,中断优先级的分组就是把这4个位分配在抢占优先级和子优先级中。比如设定一个位配置抢占优先级,其余三个位配置子优先级。通过函数NVIC_PriorityGroupConfig() ; 实现分组,详细代码如下:
" W1 M, X1 `: U# f; ]
  1. 1 /**
    7 B- E0 s1 n4 g
  2. 2 * 配置中断优先级分组:抢占优先级和子优先级
    4 f- W6 j, i9 a0 m
  3. 3 * 形参如下:
    " A% I2 Q: E3 L( Z
  4. 4 * @arg NVIC_PriorityGroup_0: 0bit for 抢占优先级+ t7 @, I; {0 n0 d9 ]/ c
  5. 5 *                                      4 bits for 子优先级- S; w# D  [  p1 G8 K
  6. 6 * @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bit for 抢占优先级! D' w. O5 X* Z! a$ V
  7. 7 *                            3 bits for 子优先级
    $ B* m5 r( B) {3 ?2 Y/ b3 @
  8. 8 * @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bit for 6 J" O$ y5 g! e" ?
  9. 9 *                            2 bits for 子优先级
    1 \" o+ n. g. u' L/ p+ n. [& n
  10. 10 * @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bit for 抢占优先级
    0 d: N* e# n. `7 P7 b
  11. 11 *                           1 bits for 子优先级2 {/ X; E8 w4 [
  12. 12 * @arg NVIC_PriorityGroup_4: 4 bit for 抢占优先级' a! v5 R4 V- m7 v
  13. 13 *                           0 bits for 子优先级4 k9 Z" I; b6 {& B& E% c2 x
  14. 14 * @注意 如果优先级分组为 0,则抢占优先级就不存在,优先级就全部由子优先级控制
    9 z  N: z& _0 f- N# b
  15. 15 */
    ! b, b+ N1 N' M( n5 }
  16. 16 void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)) e" G/ |4 D# M9 M
  17. 17 {) ]4 u0 z1 n% w( e1 c2 v
  18. 18 // 设置优先级分组# L1 d8 ^: u# K# E! V
  19. 19 SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;8 C3 U. _5 G# K8 g
  20. 20 }
    2 h( L0 e+ }" I) ^6 b% l; z
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: m* r" }" R) u) W. K
2.优先级分组完毕后,是配置NVIC初始化结构体
: c  q( {; ~& H! q$ K, J! h
  1. typedef struct {1 I4 s( N. z+ k* w% K6 U
  2. 2 uint8_t NVIC_IRQChannel; // 中断源
    ( o5 m0 {; G, n+ A$ |
  3. 3 uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; // 抢占优先级
    3 l# w# r& b# T1 k; A$ N: q
  4. 4 uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; // 子优先级
    9 A# ~$ N4 c) l
  5. 5 FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; // 中断使能或者失能
    , B# `( b1 N7 w" N( r) y  W6 v1 U
  6. 6 } NVIC_InitTypeDef;6 v$ z) Y( p7 \  u3 F
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  L# C6 ~. m0 U" E0 _" L4 A
初始化结构体的作用是,收集中断源的信息(包括配置的是哪一个中断源、中断源的抢占优先级是多少、中断源的子优先级是多少、中断源的使能是否开启)。
5 t. \' Z5 }2 P2 JNVIC_IROChannel:用来设置中断源,不同的中断中断源不一样,且不可写错,即使写错了程序也不会报错,只会导致不响应中断。 stm32f10x.h 头文件里面的 IRQn_Type 结构体定义,这个结构体包含了所有的中断源。$ y; r$ d% ~  p, c
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority和NVIC_IRQChannelSubPriority 分别设置抢占优先级和子优先级,具体的值要根据中断优先级分组来确定。
, L* t' Y3 v# Y2 R- S% d* r( PNVIC_IRQChannelCmd:设置中断使能(ENABLE)或者失能(DISABLE),相当于一个电源总开关。/ q4 S) j+ I$ k  k  H) Z
3.最后借助NVIC初始化函数将NVIC初始化结构体中的信息写入相应的寄存器中 (体现了固件库编程的优点,不需要我们深入到寄存器层次去,只需要掌握相应函数的配置即可)6 R/ j  I7 ^$ X# C6 X6 H" ~/ P# `- }1 A" T

0 h" N' j! T2 @* }: I
0 j/ W% |3 l5 @7 p" P
配置EXTI_Config()函数) a0 w0 v" F8 s1 z: R
EXTI(External interrupt/event controller):外部中断/事件控制器,管理了控制器的 20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器,可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。 EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置,可以单独配置为中断或者事件,以及触发事件的属性。7 G  e, F& b2 V6 N3 r
按我的理解,EXTI是一个有着多达20个接口的控制器,它可以为每一个接入接口的信号源配置中断(或事件)线、设置信号的检测方式、设置触发事件的性质,也就是说,传入EXTI的仅仅是一个信号,EXTI的功能就是根据信号传入的“线”对信号做出相应的处理,然后将处理后的信号转向NVIC。 就像一个分拣机器,传入的东**过筛选处理被送往不同的地方,只是EXTI分拣的是信号罢了。 如果说NVIC是配置中断源,那么EXTI就是向NVIC传送中断信号。2 t, m" D5 M: }8 V, S

- J7 q( H; T. q  S) h& iEXTI功能框图:
! `/ j$ O; v) s0 N, l$ H 20190725004320824.png
' H% }" z+ A: m/ H. E6 `# s& r: SEXTI 可分为两大部分功能,一个是产生中断,另一个是产生事件,线路1-2-4-5是产生中断的流程,20/代表着有20条相同的线路。
0 R1 ?5 d0 d0 r; Y, \4 l' ]2 K9 z. |+ E/ \# _8 h8 @

/ d. R$ X4 L6 z! z接下来讲解一下EXTI_Config()函数代码:
; {( ]$ c$ J4 a
  1. void EXTI_Config() /* 主要是连接EXTI与GPIO */7 {2 W8 {0 J% L
  2. {  k9 W) p, f% u* Y% ?& B( G
  3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct ;
    + A1 D! I0 N+ K8 Z
  4.         EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct ;
    ; B7 N7 w) {+ e9 E
  5.        
    ) Y6 {) h! i5 k5 f( b8 V
  6.         NVIC_Config();
    ) d9 I) x; d6 ?3 q! x

  7. ; u% O% T! e- s
  8.         /* 初始化要与EXTI连接的GPIO */* k# b) a8 k% m' Q# U
  9.         /* 开启GPIOA与GPIOC的时钟 */7 C" h8 Z1 ^2 S8 V' w. i. e
  10.         RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_EXTI_GPIO_CLK | KEY2_EXTI_GPIO_CLK, ENABLE) ;
    % R8 E* l# j6 S; Y* w, N
  11.         6 N. V" L  L4 b
  12.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_EXTI_GPIO_PIN ;: @8 I% n' l" g1 G$ Q% R: u
  13.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;7 R) a5 t" G) L# S  v
  14.         GPIO_Init(KEY1_EXTI_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct) ;
    0 A. B% ~8 i1 T
  15.        
    & B/ J) }! Z( _
  16.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY2_EXTI_GPIO_PIN ;8 s& V% ?# p% k1 S
  17.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;5 s, }4 T* S% a; O3 t7 l' b
  18.         GPIO_Init(KEY2_EXTI_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct) ;
    * g+ K; D- Q& Q1 u9 C- p) Z! y5 I: ]* r
  19.           f) W8 A, R  ^5 Y" R! |9 K
  20.         /* 初始化EXTI外设 */
    + Z3 L; w8 A- b  `
  21.         /* EXTI的时钟要设置AFIO寄存器 */
    9 ^- c: ]# D( ^
  22.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE) ;  x4 M. B( |1 B  A' g" b4 G, |
  23.         /* 选择作为EXTI线的GPIO引脚 */
    ( u2 o* k0 J2 y2 L1 H
  24.         GPIO_EXTILineConfig( KEY1_GPIO_PORTSOURCE , KEY1_GPIO_PINSOURCE) ;, {8 @2 F- m; k" U# }+ m
  25.         /* 配置中断or事件线 *// @1 C8 a( p. x) h) U( G
  26.         EXTI_InitStruct.EXTI_Line = KEY1_EXTI_LINE ;, v+ o( Y- X; H! h
  27.         /* 使能EXTI线 */
    $ ?2 q9 n/ ]7 B* j* r
  28.         EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE ;
    + w$ |- R% m* R
  29.         /* 配置模式:中断or事件 */* i8 S; |/ _' x; {. o. G3 n
  30.         EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt ;4 w: x" ~  |! k. D. a  T5 y" z
  31.         /* 配置边沿触发 上升or下降 */$ [) i! [  C6 D2 H( N2 A5 e# r
  32.         EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising ;
    0 ~; ~! c$ V7 [% C5 {7 s8 d8 |7 t
  33.         EXTI_Init(&EXTI_InitStruct) ;
    ; f& W/ F9 f6 r4 v
  34.         " Y9 A$ l* s/ l3 U7 U3 N0 y
  35.         GPIO_EXTILineConfig( KEY2_GPIO_PORTSOURCE , KEY2_GPIO_PINSOURCE) ;+ S. ?+ @' `, u
  36.         EXTI_InitStruct.EXTI_Line = KEY2_EXTI_LINE ;, D& Y% M1 [% s; f* D6 V1 A4 W$ i
  37.         EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE ;
    & c- `/ b7 x3 U( n8 w
  38.         EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt ;
    " Z- x, i( f0 E* X& Y" P* j
  39.         EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling ;* d  Z3 Q2 J  m) a0 F3 H) q
  40.         EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
    ) s5 v" \  w( f
  41. }  @9 @  r3 p" C5 F) e) x7 v

  42. + N) s' L; v1 H0 L' }8 g& d! V
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3 {/ M, \3 a/ n
代码可大体分为三部分:' A1 H) J2 ^' ]7 j0 k" {, @
配置GPIO相应引脚、配置EXTI并连接GPIO引脚、传入NVIC_Config()
9 a$ ~: o2 V2 t% H; ]4 a4 W! h! b! Y8 c1.配置GPIO相应引脚
# |% i# C$ \& r9 {: g该代码是通过按键产生一个电平信号,然后经EXTI处理传入NVIC产生中断的,所以要配置连接按键的GPIO引脚,主要是设置相应的引脚模式为浮空输入 。老规矩,先开启相应GPIO的时钟,然后配置引脚初始化结构体,再利用初始化函数将初始化结构体写入寄存器中。
$ W& `9 G" {! E# j" [9 o% w: \2.配置EXTI并连接GPIO引脚+ ~' i4 w$ k$ v# _( @
要操作外设,首先要打开相关的时钟,EXTI挂载在APB2总线上,并且开启时钟时要操作AFIO寄存器 ,准备工作就绪后连接GPIO相应的引脚到EXTI中,前面说了EXTI有20个接口,所以特定的引脚有特定的接口,所以要根据GPIO_EXTILineConfig();函数选择用作EXTI线的GPIO引脚,函数说明如下( ~' ^& D7 R6 N+ V2 E7 g1 H2 Z; h" z
  1. /**
    6 J0 r5 p9 |) w' k( ?9 B7 m) j
  2.   * @brief  Selects the GPIO pin used as EXTI Line.
      a& T1 i& w* ~$ M& v- \
  3.   * @param  GPIO_PortSource: selects the GPIO port to be used as source for EXTI lines.
    + m- ?* R* ?' w* y
  4.   *   This parameter can be GPIO_PortSourceGPIOx where x can be (A..G).' u. c0 M. r' w! h& |3 F. M
  5.   * @param  GPIO_PinSource: specifies the EXTI line to be configured.+ m9 r: M4 t; k- Z3 u# n5 e
  6.   *   This parameter can be GPIO_PinSourcex where x can be (0..15)., t- g& j' k. U0 e% `7 V' {
  7.   * @retval None
    . o! _% H6 j( P( F9 r% |
  8.   */) Y: H% g6 L5 X  T
  9. void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)4 U' }, r0 x8 R
  10. {  x" i) K/ n0 ?* E5 f7 J/ t5 M
  11.   uint32_t tmp = 0x00;* E, K; V4 F' J' S" _+ \: f1 o
  12.   /* Check the parameters */
    7 S7 z' Q! [4 s, W' k
  13.   assert_param(IS_GPIO_EXTI_PORT_SOURCE(GPIO_PortSource));0 Z8 x* u2 G8 A; W7 H& ^
  14.   assert_param(IS_GPIO_PIN_SOURCE(GPIO_PinSource));5 k3 M/ |+ g$ v6 k
  15.   
    - n; a+ Y- j- M( A, }! }
  16.   tmp = ((uint32_t)0x0F) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03));
    7 J; ^4 s- p2 u: |- L& U
  17.   AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] &= ~tmp;
    1 D+ U. A6 w$ ~% \, X, D8 G3 S
  18.   AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] |= (((uint32_t)GPIO_PortSource) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03)));
    8 J2 ^7 e# T5 q0 b8 Z  B- N
  19. }
    ) B* V# R4 o* H  L2 s+ x# C
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- h& c' d$ F; \: E$ d- W
其实对应的EXTI线就对应GPIO引脚号,这样看起来还比较直观。
3 U9 O- z4 p) |: l连接好GPIO引脚与EXTI后就该配置EXTI的初始化结构体了,结构体如下:
* S+ j; b" [& I$ W, P1 l. [4 j
  1. typedef struct
    9 t* _: Z: G" c: N3 g6 R0 G
  2. {; P- u3 w7 f6 k$ D3 z. q  ]
  3.          uint32_t EXTI_Line; // 中断/事件线
    0 z0 d  s- ~( k: W5 c2 ^
  4.          EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; // EXTI 模式3 [. b2 q6 p( X9 g1 [" ?
  5.          EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; // 触发类型
    0 B0 i) K5 E/ C+ V2 t* Y
  6.          FunctionalState EXTI_LineCmd; // EXTI 使能/ K7 X& y  c7 \% [: Z
  7. } EXTI_InitTypeDef;* t! Z% R0 ~9 g% D0 i
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8 c, l* D' ~. ^3 m% [
配置此结构体主要是:选择相应的EXTI线 、选择触发模式、选择产生的结果(中断还是事件)、是否使能EXTI线。
' A( B* j$ ^+ [. d: ~EXTI_Line:中断线选择,可选 EXTI_0 至 EXTI_19(一共20个)。既然刚才配置好了与GPIO引脚对应的EXTI线,所以初始化结构体中的EXTI线就是与GPIO连接的那个线。
: E) z7 A1 H& J& e5 y- p! ZEXTI_Mode: EXTI 模式选择,可选为产生中断或者产生事件。就是决定信号的发展方向,是产生中断呢?还是产生事件呢?此处是中断。3 L; C; b- G# o) |/ V* Q
EXTI_Trigger: EXTI 边沿触发模式,可选上升沿触发、下降 沿 触 发 或 者 上 升 沿 和 下 降 沿 都 触 发。触发信号。
7 W% G$ W+ Z) g) P+ fEXTI_LineCmd:控制是否使能 EXTI 线,可选使能 EXTI 线或禁用。
, Y2 E4 F1 k4 l- T+ e) s/ r0 Y3 [初始化结构体配置完毕后交由初始化函数写入相应的寄存器中。
5 }0 o$ U4 {9 v9 V# k1 D3.传入NVIC_Config()( }* O7 c5 a4 E: g4 {8 i$ x
之后就自动传入NVIC中了。。。, `8 E0 s: ]% ^2 N2 T- `" p
8 x0 Y0 m6 X: n# U; @
- e0 j- v4 |& |4 ~; z* q  R4 d
编写中断服务函数% U1 |) `+ t3 F% `  f4 E
到这里就万事俱备只欠东风了,中断的触发与处理及优先级定义都已经安排上了,最后一步就是编写中断函数的内容了,只要进入中断就会执行中断函数中的代码,所以这是收尾工作。STM32的中断服务函数不同于51单片机中的中断服务函数,STM32的所有中断函数都被偷偷安排了,每个中断都有其固定的名字,只有找到这个名字,在这个固定的函数名下编写中断服务函数才是有效的,所有中断函数的编写都要在stm32f10x_it.c 中,如示:
5 U7 ?$ T  U  a0 q+ v  x( l+ Q- l: K$ G. o, k, ^, u& m
20190725170127853.png 2 G) e0 o, i) r+ p- ~5 J

. Y) [8 H" i" f5 e' _. f- g7 p从所给的信息可得知外设的中断服务函数的名字都存放在startup_stm32f10x_xx.s 中,而且是由汇编语言编写,如示:1 `; ]5 a  _6 z, j' K- \5 V

+ u, K2 u! B- B* Y) j/ c! N
9 E, |1 z# G8 Q
20190725171048480.png
/ j9 m; S  `  C* C# [" e9 `0 o4 I2 n& k9 n: ?. A' b9 P( L5 U
可知EXTI线0到EXTI线4线都是单独的中断函数名、EXTI线5到EXTI线9共用一个中断函数名、EXTI线10线到EXTI线15线共用一个中断函数名。  A' X( R: O' g, Q
我们要做的就是以相应的EXTI线的中断函数名字在stm32f10x_it.c中编写中断函数 如下:- s9 Y# X& ^- ?% O' @
  1. void EXTI0_IRQHandler(void)
    5 ^8 r2 W0 ?! ?. b5 p  \6 F
  2. {" k$ c8 f3 D6 b* l
  3.         if(  EXTI_GetITStatus(KEY1_EXTI_LINE)!=RESET)
    + k+ n2 J3 e+ M  ^8 W8 D
  4.         {
    2 W  u1 ~2 x* U2 ?) j( u
  5.                 LED1_TOGGLE;   //LED1的亮灭状态反转
    & E8 |6 ~1 }! d6 r
  6.         }
    & @) P( C2 V& T" V
  7.                 8 F* L! G6 d+ a, m
  8.         EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_EXTI_LINE);7 Z! c3 ~6 b6 C9 \: g  q
  9.                 4 k9 o$ h$ Q1 e/ l  D' u
  10. }
    2 X+ D4 D7 w/ C7 q4 y$ g3 ~* X

  11. 2 o9 F( F& C/ ~# ^' q+ O9 E  W

  12. 1 n( q+ J4 Z4 E2 E
  13. void EXTI15_10_IRQHandler(void)
    2 L$ h1 \: F* F6 w
  14. {
    9 ^7 x: I1 w3 `: Y$ z4 M
  15.         if(  EXTI_GetITStatus(KEY2_EXTI_LINE)!=RESET): Q% J# l/ E* J+ w
  16.         {
    % H" f/ U, J, h  a9 m- N) }! M/ `
  17.                 LED2_TOGGLE;   //LED2的亮灭状态反转) Z% |+ u5 w: @) f
  18.         }2 M/ ^0 H+ }8 Q( U
  19.                 ( B6 o4 R- f- R# q$ p, q6 C
  20.         EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_EXTI_LINE);) p6 _9 c2 X" C3 b/ h" a6 `3 t9 W
  21.                
    - q/ g5 A& e8 R) d
  22. }
    2 j6 ~  ]- C/ \0 x3 ~! P
  23. * b; t. \! ^0 X: s  b
复制代码
3 w9 H/ E7 w7 _$ D: h( }, r3 Z
每次进入中断函数后,靠ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)读取中断是否执行 ,执行完之后要利用void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)清除清除中断标志位,以免不断进入中断9 U2 \3 q4 E1 H. D; x& P" W

7 J; s  n6 p& p# F" h* w( W' q
# M1 }- W2 Y2 ^( v$ y
大功告成
- m2 D3 ~0 v; G' e' D. B到此完整的中断系统就已经完成,主函数只需调用即可!!!& @. K& H; a& v" L8 A5 v& A
  1. #include "stm32f10x.h"+ A6 l2 i  L+ I/ s& G" c+ G2 I+ c
  2. #include "bsp_led.h"
    % d. Y- ^/ C5 v# {/ ]0 A
  3. #include "bsp_key.h"8 L" R6 o3 N8 R! g( Q+ p

  4. " `) G, K+ J0 n4 ]  m* y
  5. int main(void)* G% m3 K" b3 ?5 _
  6. { 6 r3 `1 o$ W% n9 F8 K' V
  7.         LED_GPIO_Config();) G5 v$ [, O8 ]& O8 o/ R
  8.         EXTI_Config();# C9 D; C1 v( j" y0 z3 [
  9.        
    6 M" G9 u2 c4 c. K
  10.         while(1) " ?% G2 B  G. t  ^
  11.         {
      g' g( Y( C/ G1 ], D$ Q/ @; y& M
  12.         }1 Q, g6 I- V6 `- S+ C
  13. }6 V  p" S7 D) T* @) H# ^
  14. 0 M% f5 X5 j' N" z9 j" W8 M7 A! N8 s

  15. 0 S$ q0 {% k* s7 W# S* L0 K" x
复制代码
  1. #ifndef __BSP_KEY_H+ n( i0 ?& \$ Y0 Y
  2. #define __BSP_KEY_H: q- G" u& l$ Z/ w2 [/ W/ P% u
  3. 1 s& r* |& E" A  G' b2 K6 S  }
  4. #include "stm32f10x.h"1 B- P. M9 [; i+ U
  5. . y7 I' ?% V& B  F4 @4 X" A
  6. #define KEY1_EXTI_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA
    ) ^% |" i. r) V; p& {
  7. #define KEY1_EXTI_GPIO_PORT     GPIOA
    ) c5 b, S( U" C: ?4 r: B" K
  8. #define KEY1_EXTI_GPIO_PIN      GPIO_Pin_0' B) P: j" Y7 a! z( c# u5 B' d* m
  9. #define KEY1_EXTI_IRQN          EXTI0_IRQn      /* 对应着引脚号 */
    + L: z8 e+ ?; H) O% q
  10. #define KEY1_EXTI_LINE          EXTI_Line0      /* 中断、事件线对应引脚号 *// C( W& y7 g( ?, n$ Q& }! t  D: N
  11. #define KEY1_GPIO_PORTSOURCE    GPIO_PortSourceGPIOA
    ! P8 q: Q) Q" k8 N9 P
  12. #define KEY1_GPIO_PINSOURCE     GPIO_PinSource09 P4 ]; L( A( i6 J6 m3 N4 P7 q# [
  13. #define  KEY1_EXTI_IRQHANDLER       EXTI0_IRQHandler* R- a1 R5 Z+ i

  14. * ]: v& T+ n9 [; O; ?+ [
  15. #define KEY2_EXTI_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOC: U, }$ {" ~0 {0 M
  16. #define KEY2_EXTI_GPIO_PORT     GPIOC) ^3 ^4 h0 j/ I# {, ?+ n
  17. #define KEY2_EXTI_GPIO_PIN      GPIO_Pin_13* X1 O) m4 u5 f" \( H" E
  18. #define KEY2_EXTI_IRQN          EXTI15_10_IRQn
    , Q' _' d) h+ K* @, f: T" u
  19. #define KEY2_EXTI_LINE          EXTI_Line134 q1 ^+ m3 J+ }; H0 [1 Z
  20. #define KEY2_GPIO_PORTSOURCE    GPIO_PortSourceGPIOC/ c, K: I4 K7 ~; d- P
  21. #define KEY2_GPIO_PINSOURCE     GPIO_PinSource13. i. o, r7 p$ N" I7 V, q
  22. #define  KEY2_EXTI_IRQHANDLER       EXTI15_10_IRQHandler
    : i- g% Y0 ~9 t# n( Z  z

  23. 6 @$ X% v0 o  i. _. Z
  24. 4 T  K$ {8 U/ T7 Y
  25. void EXTI_Config(void);
    , i) F$ q* o4 Y) i; Y1 u& m
  26.        
    & h# x1 ^2 _7 m- ?
  27. #endif
    # d7 H; r5 ]0 e. l
  28. # _! x$ l+ n7 y7 i
复制代码
  1. #ifndef __BSP_LED_H# _4 q% J" k3 B! {! N/ B9 g7 i
  2. #define __BSP_LED_H  G# w- P8 V7 j# j
  3. ! g" l: R: W, F% }( Z9 `. [3 w
  4. #include "stm32f10x.h"
    + o! u, Y4 l0 X$ |! J. X0 q

  5. $ [6 x0 j" S4 V

  6. ) g( V0 [4 |1 @( ^6 a
  7. 2 }+ m9 `  r( G# n4 l! S
  8. #define LED1_GPIO_CLK   RCC_APB2Periph_GPIOC   /*时钟*/
    ' p0 e% |7 _8 f% W, c% U4 M
  9. #define LED1_GPIO_PORT  GPIOC                  /*端口*/
    ' `. M6 X) V. O
  10. #define LED1_GPIO_PIN   GPIO_Pin_2             /*引脚*/
    # |/ {3 {9 v  t3 u0 o
  11. ! E) P) Q7 B7 E- u8 m" ]
  12. * k% m: x* v, H) _+ e' ?, M
  13. #define LED2_GPIO_PIN   GPIO_Pin_3/ z7 k/ F  Q$ u- k3 {
  14. #define LED2_GPIO_CLK   RCC_APB2Periph_GPIOC4 p0 a3 r1 G8 F, o$ T7 D
  15. #define LED2_GPIO_PORT  GPIOC. k- y0 I4 y, z& ^( \. X1 R) N
  16. . j( `/ v' c- y8 n! [6 [. U1 s! o
  17. #define digitalTOGGLE(p,i)     {p->ODR ^=i;}, A' _9 ^: t9 k' g
  18. #define LED1_TOGGLE            digitalTOGGLE(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)( |( C" s4 j2 U. O- O5 s0 W
  19. #define LED2_TOGGLE            digitalTOGGLE(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)  /* LED状态反转 */( t* w2 Y5 E6 k/ E7 U
  20. void LED_GPIO_Config(void);                   ( g; ^  u" N' k0 A' d) T0 K
  21. # ]; ^+ q) v7 M$ K: U; C7 h. t- F( A
  22. #endif
    5 S6 J. q9 W# Q% n
  23. 5 K7 z, X% z2 D/ [

  24. 6 S- |$ X; t. `5 ~5 d' e" o
复制代码

( |9 g( S3 r' ^+ `% f! @% Z
/ g5 s4 t% k" s0 C4 d7 B8 P1 F) `/ g/ u4 c. C8 ~& ?) Z8 N
————————————————
9 I4 d% T% \: M4 ^. O6 x. x& p版权声明:Aspirant-GQ" F/ E: R2 d; f) A/ Y0 e7 u
- t( |. w- E# K2 n5 z
9 k3 d% v. e! t1 @2 L! ^2 G1 V
收藏 评论0 发布时间:2023-3-18 15:26

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