SysTick是STM32中的系统定时器，利用SysTick可以实现精确的延时。
SysTick—系统定时器
属于 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设，所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个系统定时器，使得软件在 CM3 单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。
4 |& `/ p/ `9 |) {" D/ q. L$ @
延时模式：
4 |7 ?8 n) X, \! R! r# q# p, rSysTick的延时可以有俩种模式：
1.单纯递减延时
2.利用void SysTick_Handler(void) 中断函数延时
/ k9 S5 H- I: P$ O/ N
- s4 p( U  {0 w俩种方法都涉及到一个函数，那就是SysTick 配置库函数 ，
  I5 [* a7 O. d) P& D

1. __STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
   
2. {
   
3. // 不可能的重装载值，超出范围
   
4. if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
   
5.   {
   
6.          return (1UL);
   0 s! m# ]' H  z6 H7 u: i
7. }
   
8. 
   . b5 z7 h6 d* N  D& k# L0 R8 m2 b
9. // 设置重装载寄存器
   
10. SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL);
    ; {* }5 t2 s% i" I- I+ ?, b, _( e; W+ j
11. 
    5 b, t9 J7 g; C' {+ o
12. // 设置中断优先级
    + U5 Z, v- a6 [; R; ]  }8 Z
13. NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL);
    
14. 
    5 {+ l/ H! z/ A5 Z0 `' }
15. // 设置当前数值寄存器
    ' y5 h6 r& `4 f: Y1 Y" D+ H
16. SysTick->VAL = 0UL;
    
17. 
    3 N) v/ x0 D  Y$ {+ g/ Y& o) R
18. // 设置系统定时器的时钟源为 AHBCLK=72M
    ) n: U) ?! ]5 [" |6 y! f' p
19. // 使能系统定时器中断
    
20. // 使能定时器
    
21. SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
    * L! G# D1 f+ ~, r/ y: l
22. SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
    0 G: L. H4 l$ f) ^/ l
23. SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    ' r, Z2 w6 \" a9 A6 c# x. g
24. return (0UL);
    
25. }
    + y) S; G, W% e( ]

复制代码

- u% }5 ^/ f+ {其主要任务是装填计时器初始值、设置时钟源、设置中断源优先级。初始值不能超过2^24，时钟源一般为72M。
6 O. i1 ~& \% R0 z

8 X) q9 F) A/ t' E7 K3 H
9 c+ b4 u, D) B7 e1 Y1.单纯递减延时
9 ]- z/ B# H( j: f6 u, ~2 O毫秒级延时
7 G0 {+ y; \# B- b1 D

1. void SysTick_Delay_ms(uint32_t ms)
   5 \5 r" E* P8 y/ c, y+ O
2. {
   5 }  U! J) `' w2 T$ M
3.         uint32_t  i;
   $ t5 e' C4 A( X$ O8 z
4.         SysTick_Config(72000);  /* 设置初始值为72000 */
   1 ?9 n0 ~+ K" }. @! N' e; c
5.         for(i=0;i<ms;i++)
   * N/ G4 b$ X0 j% K- \+ C% {
6.         {
   5 f- B7 b, D  f+ D
7.                 while(!((SysTick->CTRL) & (1<<16))) ;       /* 检测一次计时完成 */
   6 s# M: F% N4 E$ Y8 r1 p! {
8.         }               
   
9.         SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  /* 操作寄存器 */
   : |7 r3 K- W$ B1 O: i1 L) ~4 z
10. }
    
11. 
    - ^8 q# F7 k0 v* \% V' k! R

复制代码

2.利用void SysTick_Handler(void) 中断函数延时
2 y; Z% Q7 F; |8 Z毫秒级延时

1. volatile uint32_t isr_ms;
   5 q2 I7 s6 V6 f5 b
2. void SysTick_Delay_ms_INT(uint32_t ms)
   
3. {        
   4 q( B& ^/ n+ k8 S5 F
4.         isr_ms = ms;
   
5.         SysTick_Config(72000);
   
6.         
   
7.   while(isr_ms);  /* 在中断里递减 */
   ( p1 P" `. @8 g3 |/ @' C& V2 I
8.         
   ) _  I& c6 Q. @7 O& `6 p4 Y
9.         /* 失能systick */
   
10.         SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    
11. }
    

复制代码

2 g$ @/ G7 g2 y7 k: U+ K) O在stm32f10x_it.c中的代码如下：
! f1 g2 C0 `0 k, \# ?

1. extern volatile uint32_t isr_ms;   /* 这个变量在bsp_systick.c里面定义 */
   
2. void SysTick_Handler(void)
   1 {' z% j! A, r: A6 h4 d& I( @' S
3. {
   
4.         isr_ms--;
   
5. }
   6 Z1 h6 v% I" Z3 \, s% ^" T

复制代码

9 q: N& ^' N1 r0 A( H% L5 C' J————————————————
版权声明：Aspirant-GQ
如有侵权请联系删除