SysTick是STM32中的系统定时器，利用SysTick可以实现精确的延时。
* @0 F( C' D' [; N# z6 D/ KSysTick—系统定时器
属于 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设，所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个系统定时器，使得软件在 CM3 单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。
. ~& q# \8 F3 r5 N0 Q* L3 p, L8 G
- o+ ]5 m4 i& l$ z延时模式：
& p, t! `; K* U2 pSysTick的延时可以有俩种模式：
5 U# b9 A: J2 U- {1.单纯递减延时
' ?  s) D# G( V: M7 O% v' ^, Q2.利用void SysTick_Handler(void) 中断函数延时
6 o* K+ q: A+ f2 l
俩种方法都涉及到一个函数，那就是SysTick 配置库函数 ，

1. __STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
   # i; v  Y0 U6 p9 d! p( B
2. {
   
3. // 不可能的重装载值，超出范围
   0 h3 F* p0 ~; K2 N$ b. m9 s# S
4. if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
   
5.   {
     P- I( d! `3 a( y
6.          return (1UL);
   
7. }
   5 g* H. P( C7 h0 h/ N( t9 `
8. 
   
9. // 设置重装载寄存器
   7 U2 }3 t! J: A- I9 K/ ?" P" F
10. SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL);
    
11. 
    
12. // 设置中断优先级
    
13. NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL);
    5 r: y; U/ _" @8 P0 D
14. 
    , |' |8 S( n7 l1 _; \1 {5 a. B6 ~
15. // 设置当前数值寄存器
    0 ]4 ^2 ?1 t3 _
16. SysTick->VAL = 0UL;
    
17. 
    7 f6 {$ \, I; X, f& p
18. // 设置系统定时器的时钟源为 AHBCLK=72M
    , g* |7 G* Z+ n8 R; `/ ~+ o. z
19. // 使能系统定时器中断
    
20. // 使能定时器
    4 _8 F' z) D9 x8 e8 M0 Y% @" p/ c
21. SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
    5 d1 @6 D! ^7 ?0 s# b* V
22. SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
    # d6 c* o- H: q1 A+ N. X( B( R8 O) \
23. SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    
24. return (0UL);
    ) W! i1 K/ Q; K1 D$ e8 l. P6 ~7 `- f
25. }
    

复制代码

0 W+ W# h4 I  Q2 o6 \4 l% T其主要任务是装填计时器初始值、设置时钟源、设置中断源优先级。初始值不能超过2^24，时钟源一般为72M。
3 P/ s( X; p4 q1 C/ J4 G; F+ [4 c  y

/ o) N9 W% d$ I3 z2 K: _0 s
1.单纯递减延时
毫秒级延时

1. void SysTick_Delay_ms(uint32_t ms)
   $ H+ ]! x% q% g& Y' c
2. {
   
3.         uint32_t  i;
   0 e4 B: U7 e- `9 m( ~2 I9 M
4.         SysTick_Config(72000);  /* 设置初始值为72000 */
   + G" c. t7 Q- |: a3 F
5.         for(i=0;i<ms;i++)
   - ~% p6 C$ a) d/ Y9 g
6.         {
   
7.                 while(!((SysTick->CTRL) & (1<<16))) ;       /* 检测一次计时完成 */
   5 y& z7 `3 v% m7 ]' }; f& p; L1 S
8.         }               
   
9.         SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  /* 操作寄存器 */
   % C, e6 z8 N3 q) X
10. }
    - Y1 o, l0 i3 d3 F+ ]- h
11. 
    

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2.利用void SysTick_Handler(void) 中断函数延时
& f0 f9 R* W! o毫秒级延时
& N( x+ l( w/ a( t  i5 H

1. volatile uint32_t isr_ms;
   ( U$ R) L8 p: D. f! L
2. void SysTick_Delay_ms_INT(uint32_t ms)
   
3. {        
   : b& a0 r6 P3 G9 s+ l
4.         isr_ms = ms;
   / N* X( y- j& @+ C" O
5.         SysTick_Config(72000);
   
6.         
   
7.   while(isr_ms);  /* 在中断里递减 */
   % t& ?1 i9 H( ~+ `3 s* \* g+ ~
8.         
   2 M( t: D2 v1 o2 y+ @1 l
9.         /* 失能systick */
   
10.         SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    
11. }
    1 k1 K- P& @( o" Y5 C

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; q# e6 h+ @* F+ G  r在stm32f10x_it.c中的代码如下：

1. extern volatile uint32_t isr_ms;   /* 这个变量在bsp_systick.c里面定义 */
   
2. void SysTick_Handler(void)
   , p3 p0 J$ V; {7 @7 v( C5 o8 F* v
3. {
   / ^+ T* d9 z: o6 C6 j
4.         isr_ms--;
   1 d! p. A5 q6 u: U9 c: V" A- x
5. }
   

复制代码

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