SysTick是STM32中的系统定时器,利用SysTick可以实现精确的延时。 v4 d. u) M# D5 z/ E5 S
SysTick—系统定时器2 a- f4 D. W" f! p7 R% c' K6 L
属于 CM3 内核中的一个外设,内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器,计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK,一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候,系统定时器就产生一次中断,以此循环往复。因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设,所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个系统定时器,使得软件在 CM3 单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统,用于产生时基,维持操作系统的心跳。
5 W$ R+ E, ?) K, o: } A2 w/ X1 | c- U. F y' L5 J1 {
延时模式:3 R5 H* ?0 X/ u1 X* y2 v
SysTick的延时可以有俩种模式:! r0 B4 F7 ]1 V8 t) A: h5 l- P
1.单纯递减延时1 J# ?9 k6 O7 X2 _+ \. ?
2.利用void SysTick_Handler(void) 中断函数延时: w) [4 \5 W l9 x) `" a; @1 A5 }
* i! W( O5 ~9 [- i" s! n" \) Q3 T8 `
俩种方法都涉及到一个函数,那就是SysTick 配置库函数 ,& l# [5 z% Z0 x4 V* m6 S
- __STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
# @+ K5 D" y( h' w+ U8 k - {) S9 j6 F1 c5 ^4 J
- // 不可能的重装载值,超出范围
4 R/ \& f3 w5 |3 X/ ~$ d' Y4 S - if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)% G! {- L' N2 q- ^0 ?6 g- C' s
- {
) E: P& X% g& \+ l6 k - return (1UL);
7 G) U2 q- y; T6 T `$ b - }
$ X3 F+ `% z; N9 w
% ]: j/ j/ Q& @1 W9 F0 u3 J- // 设置重装载寄存器
6 R3 X: r* [( n; ?8 J - SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL);2 P6 q3 p9 k' l- b4 m: M
- ?; b3 e9 S; A4 a; m5 n4 n6 K# ?
- // 设置中断优先级! P! |# ` ^0 H) F. {( u/ m
- NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL);/ B& {3 s( m3 m$ F
4 S8 ?# Q) w- c) S+ d- // 设置当前数值寄存器2 w/ r1 t0 Q: y4 M
- SysTick->VAL = 0UL;( c4 d" b+ Z3 a) H( y" p D* u1 V; U
- & L& T, R) f" Q) L( }
- // 设置系统定时器的时钟源为 AHBCLK=72M
0 m) H) u# X+ K T - // 使能系统定时器中断0 F! z8 ]5 C% v$ ?
- // 使能定时器# c# J) }& K5 `8 c0 o: }
- SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
; t4 j0 P7 p- }7 T% M - SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
7 `0 M1 w( Y6 R% } C, B+ | - SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;' O' s0 z. ~; r- u# B
- return (0UL);
& `; \( \9 v/ q5 f& U% _ - }% _' J* j% G- e7 f E. K. g' p7 c
复制代码 1 H- I; L( ?$ v% V L- Q
其主要任务是装填计时器初始值、设置时钟源、设置中断源优先级。初始值不能超过2^24,时钟源一般为72M。
1 q5 d/ _0 w4 k0 M
* O* f- d( ]" D' P' q
, @( P) I$ M; t! P& D0 _. }; F
, w0 q3 U$ m) G+ K9 e" g! G: i
1.单纯递减延时
" {4 D- W! {# X, c9 ?( e毫秒级延时
2 V( i9 A, ?- `- void SysTick_Delay_ms(uint32_t ms)
" K2 {$ S; I9 u) \/ K$ |& C6 R7 c - {
3 D+ Z$ @5 M8 f( V7 `" n a - uint32_t i;
, `& ?& K' D4 a - SysTick_Config(72000); /* 设置初始值为72000 */
& \( T, B |3 O' T - for(i=0;i<ms;i++)" e# K: W( ^2 A. W8 l! o, m# v$ [
- {
, U2 o/ `0 S5 w2 i - while(!((SysTick->CTRL) & (1<<16))) ; /* 检测一次计时完成 */
9 M! c: X2 c4 ~8 P - } & Y: k+ a- E% l+ p
- SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* 操作寄存器 */) N J8 j! L* u2 V; q" K& g+ W) M
- }
8 W5 p- c; Q3 Y9 j$ q
7 X; o' J: C0 P. F7 |0 A$ K. A
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) M( s$ M9 u* j2.利用void SysTick_Handler(void) 中断函数延时
' y2 U7 s ^! K: _8 J! k毫秒级延时, u+ M9 }3 u( {* c, ~) B
- volatile uint32_t isr_ms;
' G( N3 T6 n' b' A4 t) T8 [# C6 `6 C - void SysTick_Delay_ms_INT(uint32_t ms)
5 D5 M3 o6 t$ L( {: s$ z - { 1 t- E6 a& Q5 v% r! y$ h
- isr_ms = ms;4 u R; f: V J3 B
- SysTick_Config(72000);1 \5 _2 k: w8 O* Q; @: t6 m! r$ D* g
- * j# j) i2 N+ z7 E3 q3 }! O
- while(isr_ms); /* 在中断里递减 */- M( Z6 F; N) s, Y; U2 }, _
-
) P" W; \3 G3 j$ T( m - /* 失能systick */
i. d3 ] u3 _: F4 V$ c# D' U - SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
5 R% l1 I# A& @; j3 f3 v+ r4 J - }4 I" }) J2 n7 z% f
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在stm32f10x_it.c中的代码如下:
7 K4 R& e! l6 T+ c- extern volatile uint32_t isr_ms; /* 这个变量在bsp_systick.c里面定义 */6 h* E1 n1 X/ P6 C
- void SysTick_Handler(void)
2 a# t5 @+ I; B - {) S' [6 b- R7 D
- isr_ms--;' y0 h/ v* J+ t; r2 N" l( y
- }" d3 ?7 {3 R$ z. H7 N; }
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2 W. Z/ N$ J4 Z. U7 o* }% v————————————————
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