SysTick是STM32中的系统定时器，利用SysTick可以实现精确的延时。
SysTick—系统定时器
属于 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设，所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个系统定时器，使得软件在 CM3 单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。
3 W4 w5 m$ V: \1 }
2 `' \+ j( x; X: D; I" u延时模式：
SysTick的延时可以有俩种模式：
1.单纯递减延时
2.利用void SysTick_Handler(void) 中断函数延时

, l" B/ D: p7 l- d$ m俩种方法都涉及到一个函数，那就是SysTick 配置库函数 ，
8 S4 v  F: ~! L% S0 b

1. __STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
   
2. {
   9 k6 _: y& ~  C$ [" @- q
3. // 不可能的重装载值，超出范围
   % U; k) c& }6 W  T# @) y! N1 ?
4. if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
     c3 }# k* a4 K
5.   {
   
6.          return (1UL);
   , d$ \6 t) G! s5 r. _  X
7. }
   ' R# p% `* z+ F! \& P9 I) h: k
8. 
   
9. // 设置重装载寄存器
   
10. SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL);
    
11. 
    
12. // 设置中断优先级
    ; }9 G3 Q+ ]- H  H1 R
13. NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL);
    - q8 M; l: a/ A$ Q* J8 D
14. 
    
15. // 设置当前数值寄存器
    
16. SysTick->VAL = 0UL;
    
17. 
    
18. // 设置系统定时器的时钟源为 AHBCLK=72M
    - p/ ~  K2 U+ U; n
19. // 使能系统定时器中断
    8 d: J# Z( e9 a+ W9 b: s
20. // 使能定时器
    5 M$ J+ Q7 w' K( k3 g% Z
21. SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
    
22. SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
    2 u9 p3 g8 v4 `4 s  S$ `# k
23. SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    + L, Z" E, k  m1 f; o
24. return (0UL);
    6 [& I4 A! `$ E% ~8 M7 ?
25. }
    # l; @# g5 N6 o% s$ ?

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. p. K& G( _4 q其主要任务是装填计时器初始值、设置时钟源、设置中断源优先级。初始值不能超过2^24，时钟源一般为72M。
# u6 Q, \9 N! s/ \7 k" K
! Y' r3 \/ q4 g. M( ]

( g% A1 c: _1 ^1.单纯递减延时
毫秒级延时
4 T6 |: M: ^4 y

1. void SysTick_Delay_ms(uint32_t ms)
   
2. {
   
3.         uint32_t  i;
   & m5 M9 W* S6 r8 u5 x- p# q
4.         SysTick_Config(72000);  /* 设置初始值为72000 */
   
5.         for(i=0;i<ms;i++)
   
6.         {
   
7.                 while(!((SysTick->CTRL) & (1<<16))) ;       /* 检测一次计时完成 */
   ' O$ X0 K  P, Q  U
8.         }               
   0 j1 N- G) e; L( Q" m; V
9.         SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  /* 操作寄存器 */
   
10. }
    
11. 
    6 g" o7 P$ e$ L( ^) S# v' ?

复制代码

- j# j4 B$ }# n3 S% w/ P* `2.利用void SysTick_Handler(void) 中断函数延时
毫秒级延时

1. volatile uint32_t isr_ms;
   ' a. S0 H) q6 m8 }
2. void SysTick_Delay_ms_INT(uint32_t ms)
   
3. {        
   # _6 U3 U! W: H1 o0 J+ H
4.         isr_ms = ms;
   ' h* b! h( R/ _" h! a. \
5.         SysTick_Config(72000);
   
6.         
   + E9 C; D2 Y4 @4 f
7.   while(isr_ms);  /* 在中断里递减 */
   ' j( h+ L- H  {* Q: W+ `+ l
8.         
   0 g1 k$ X3 x# E! Q
9.         /* 失能systick */
   
10.         SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    
11. }
    

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0 c1 ~# S: s' H. d% `* y在stm32f10x_it.c中的代码如下：

1. extern volatile uint32_t isr_ms;   /* 这个变量在bsp_systick.c里面定义 */
   ; F3 m0 q6 ^$ X
2. void SysTick_Handler(void)
   % ?) O) o5 U, _0 h$ H( z/ j( {
3. {
   
4.         isr_ms--;
   
5. }
   

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