SysTick是STM32中的系统定时器，利用SysTick可以实现精确的延时。
8 o: H% L5 J# ~( a' m  aSysTick—系统定时器
& I7 y! a) z/ e7 _9 O1 C属于 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设，所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个系统定时器，使得软件在 CM3 单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。
; V- b3 \# }: U& g
+ `3 U5 k- P! n5 U延时模式：
/ e* z- F2 n; M  j* h7 uSysTick的延时可以有俩种模式：
1 a+ q  H" K0 I4 c/ u1.单纯递减延时
2.利用void SysTick_Handler(void) 中断函数延时
+ ?0 r5 q# k2 b; c; k0 X9 x: M: \
俩种方法都涉及到一个函数，那就是SysTick 配置库函数 ，
# j2 G8 F- Z- n( I5 R

1. __STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
     }( b: x- k+ ?4 Y) ^- Z: i1 M
2. {
   
3. // 不可能的重装载值，超出范围
   1 `1 g! ^/ B5 j$ g6 o, N' W
4. if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
   
5.   {
   
6.          return (1UL);
   ! L2 n$ G" d/ o. U' ^* z; O
7. }
   8 A% U( g6 v/ F3 T- |. h
8. 
   
9. // 设置重装载寄存器
   
10. SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL);
    
11. 
    - O8 |/ H9 x2 E
12. // 设置中断优先级
    # t. I) `* w+ }  u
13. NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL);
    
14. 
    
15. // 设置当前数值寄存器
    
16. SysTick->VAL = 0UL;
    
17. 
    
18. // 设置系统定时器的时钟源为 AHBCLK=72M
    9 X0 [" c! i. x2 u
19. // 使能系统定时器中断
    7 i2 a8 V% N" ?) h' I2 P6 f
20. // 使能定时器
    ; n/ t( P9 y* t- I) r" K
21. SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
    
22. SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
    
23. SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    8 l" q. c" C8 ?, H7 |$ T# a
24. return (0UL);
    
25. }
    

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其主要任务是装填计时器初始值、设置时钟源、设置中断源优先级。初始值不能超过2^24，时钟源一般为72M。
  K0 x, @1 H/ B! W  N) G4 p+ u& t


7 V+ N  ~$ {6 }0 n1.单纯递减延时
% I) I9 y6 ^) u毫秒级延时
* T1 l4 K& d8 ?7 U- O+ O% `; ^

1. void SysTick_Delay_ms(uint32_t ms)
   
2. {
   
3.         uint32_t  i;
   
4.         SysTick_Config(72000);  /* 设置初始值为72000 */
   : D: D, }& I& c, I
5.         for(i=0;i<ms;i++)
   
6.         {
   
7.                 while(!((SysTick->CTRL) & (1<<16))) ;       /* 检测一次计时完成 */
   
8.         }               
   
9.         SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  /* 操作寄存器 */
   9 [# Q' x3 Y& M. n7 j
10. }
    9 ]$ F+ }) l9 T3 L# @
11. 
    6 t& l; t  p+ S2 O( I

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. Q8 w/ R* h) n5 c# }2.利用void SysTick_Handler(void) 中断函数延时
0 {  A6 f1 t1 {2 x& J. H. s. R毫秒级延时
9 X8 l& Z% N- f$ ~( N6 A

1. volatile uint32_t isr_ms;
   + ?* m2 F5 q3 [
2. void SysTick_Delay_ms_INT(uint32_t ms)
   0 c: n9 O9 S; }6 G. L4 a3 K
3. {        
   
4.         isr_ms = ms;
   : O' C" [2 t* W$ j
5.         SysTick_Config(72000);
   2 J& a7 L8 v- `$ G& h
6.         
   6 ^% w  u4 ]* O# L9 u2 `5 t/ {
7.   while(isr_ms);  /* 在中断里递减 */
   
8.         
   
9.         /* 失能systick */
   
10.         SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    
11. }
    

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6 l9 H0 O, v  X* E( ]3 X' {在stm32f10x_it.c中的代码如下：

1. extern volatile uint32_t isr_ms;   /* 这个变量在bsp_systick.c里面定义 */
   ! d. S* k& f3 h) K2 [; M2 y
2. void SysTick_Handler(void)
   ) ]; N. U( L$ B( C* H8 \: c0 U: i
3. {
   
4.         isr_ms--;
   
5. }
   + [* N2 |& M" K; {8 h- J+ y

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