SysTick是STM32中的系统定时器，利用SysTick可以实现精确的延时。
SysTick—系统定时器
属于 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设，所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个系统定时器，使得软件在 CM3 单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。
5 W$ R+ E, ?) K, o: }
延时模式：
SysTick的延时可以有俩种模式：
1.单纯递减延时
2.利用void SysTick_Handler(void) 中断函数延时

俩种方法都涉及到一个函数，那就是SysTick 配置库函数 ，

1. __STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
   # @+ K5 D" y( h' w+ U8 k
2. {
   
3. // 不可能的重装载值，超出范围
   4 R/ \& f3 w5 |3 X/ ~$ d' Y4 S
4. if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
   
5.   {
   ) E: P& X% g& \+ l6 k
6.          return (1UL);
   7 G) U2 q- y; T6 T  `$ b
7. }
   $ X3 F+ `% z; N9 w
8. 
   % ]: j/ j/ Q& @1 W9 F0 u3 J
9. // 设置重装载寄存器
   6 R3 X: r* [( n; ?8 J
10. SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL);
    
11. 
    
12. // 设置中断优先级
    
13. NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL);
    
14. 
    4 S8 ?# Q) w- c) S+ d
15. // 设置当前数值寄存器
    
16. SysTick->VAL = 0UL;
    
17. 
    
18. // 设置系统定时器的时钟源为 AHBCLK=72M
    0 m) H) u# X+ K  T
19. // 使能系统定时器中断
    
20. // 使能定时器
    
21. SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
    ; t4 j0 P7 p- }7 T% M
22. SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
    7 `0 M1 w( Y6 R% }  C, B+ |
23. SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    
24. return (0UL);
    & `; \( \9 v/ q5 f& U% _
25. }
    

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其主要任务是装填计时器初始值、设置时钟源、设置中断源优先级。初始值不能超过2^24，时钟源一般为72M。
1 q5 d/ _0 w4 k0 M
* O* f- d( ]" D' P' q

1.单纯递减延时
" {4 D- W! {# X, c9 ?( e毫秒级延时
2 V( i9 A, ?- `

1. void SysTick_Delay_ms(uint32_t ms)
   " K2 {$ S; I9 u) \/ K$ |& C6 R7 c
2. {
   3 D+ Z$ @5 M8 f( V7 `" n  a
3.         uint32_t  i;
   , `& ?& K' D4 a
4.         SysTick_Config(72000);  /* 设置初始值为72000 */
   & \( T, B  |3 O' T
5.         for(i=0;i<ms;i++)
   
6.         {
   , U2 o/ `0 S5 w2 i
7.                 while(!((SysTick->CTRL) & (1<<16))) ;       /* 检测一次计时完成 */
   9 M! c: X2 c4 ~8 P
8.         }               
   
9.         SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  /* 操作寄存器 */
   
10. }
    8 W5 p- c; Q3 Y9 j$ q
11. 
    7 X; o' J: C0 P. F7 |0 A$ K. A

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) M( s$ M9 u* j2.利用void SysTick_Handler(void) 中断函数延时
' y2 U7 s  ^! K: _8 J! k毫秒级延时

1. volatile uint32_t isr_ms;
   ' G( N3 T6 n' b' A4 t) T8 [# C6 `6 C
2. void SysTick_Delay_ms_INT(uint32_t ms)
   5 D5 M3 o6 t$ L( {: s$ z
3. {        
   
4.         isr_ms = ms;
   
5.         SysTick_Config(72000);
   
6.         
   
7.   while(isr_ms);  /* 在中断里递减 */
   
8.         
   ) P" W; \3 G3 j$ T( m
9.         /* 失能systick */
     i. d3 ]  u3 _: F4 V$ c# D' U
10.         SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    5 R% l1 I# A& @; j3 f3 v+ r4 J
11. }
    

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在stm32f10x_it.c中的代码如下：
7 K4 R& e! l6 T+ c

1. extern volatile uint32_t isr_ms;   /* 这个变量在bsp_systick.c里面定义 */
   
2. void SysTick_Handler(void)
   2 a# t5 @+ I; B
3. {
   
4.         isr_ms--;
   
5. }
   

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2 W. Z/ N$ J4 Z. U7 o* }% v————————————————
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