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基于STM32的按键中断经验分享

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攻城狮Melo 发布时间:2023-3-21 13:41
在STM32中执行中断主要分三部分:
$ ~& ^4 G! q0 X9 X7 o1.配置NVIC_Config()函数  [0 [1 T- w; ~4 X6 Q! F
2.配置EXTI_Config()函数' p0 A9 i9 |% O& X6 o
3.编写中断服务函数
! ^! ^& K8 T* h% c7 f/ ~6 g(注:本文章所用代码为中断按键代码,实现了按键进入中断从而控制LED亮灭)
. `" c/ X/ r7 U/ G' G) i0 k  O& q/ h9 |
配置NVIC_Config()函数
* a  \9 c# J3 x! ONVIC 是嵌套向量中断控制器,控制着整个芯片中断相关的功能,它跟内核紧密耦合,是内核里面的一个外设。$ q- }+ ^; }& r& J3 w5 ^* [
NVIC_Config()函数代码如下:; C# k8 d6 |: B: A8 H& F( y/ Z4 R
  1. static void NVIC_Config(void) /* 主要是配置中断源的优先级与打开使能中断通道 */
    , Y( [$ s8 p) |  \
  2. {( W. X- I. g& o0 u
  3.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct ;
    ( g6 g. X2 u) k
  4.         $ i5 v5 ?4 q; K2 k! h6 ?
  5.         /* 配置中断优先级分组(设置抢占优先级和子优先级的分配),在函数在misc.c */
    % |; ]2 T5 _) W3 P% c1 @0 ~
  6.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1) ;
    * S( f6 l" C) R+ [0 Y+ E& F/ c
  7.         
      l8 D' f+ q: p9 E
  8.         /* 配置初始化结构体 在misc.h中 */
    - f/ {, |$ B+ X# X  P$ `# K+ b4 f
  9.         /* 配置中断源 在stm32f10x.h中 */4 A# l* j7 {$ T, x
  10.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = KEY1_EXTI_IRQN ;: v- G! N. L( A% v8 C$ ~# T% z
  11.         /* 配置抢占优先级 */* c, Q- J  W2 g, @
  12.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;! B6 W( p$ b4 V/ L" y
  13.         /* 配置子优先级 */
    $ _: R! c* l( Q4 X) `5 r
  14.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0 ;. l. q. H6 d* d
  15.         /* 使能中断通道 */
    " a7 j7 J1 R/ E
  16.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
    3 P* T: h. j8 W2 T1 k
  17.         /* 调用初始化函数 */
    7 a  n6 `7 `6 T/ l$ E
  18.         NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;3 O0 y! r" R7 f' o" g/ N( `
  19.         ; f7 @2 r3 Y+ J: n
  20.         /* 对key2执行相同操作 */7 M$ U7 E) F3 |: k
  21.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = KEY2_EXTI_IRQN ;
    ! \3 u& Y3 x* }( R9 i5 B$ w. M1 Y
  22.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;5 F" Z, o4 K8 ^' d9 ~
  23.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1 ;
    8 T  g) a  V# x5 ~, A
  24.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
    ; f/ G1 Y7 A9 H, d/ r6 g8 @
  25.         NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;
    ! A' J. e: [% l
  26.         ; A* H4 b. o/ ?$ }
  27. }
    9 W7 Z  d' u4 z$ ~  U. _5 R
复制代码

1 @0 ]4 p8 n8 Z$ D' n! [配置NVIC_Config()的目的是选择中断源的优先级以及打开中断通道,主要功能通过配置NVIC初始化结构体NVIC_InitStruct来完成。通俗的讲,STM32中有很多中断,而当有多个中断同时发生时就涉及到中断执行的先后问题了,所以引入了中断优先级的概念,中断优先级越高中断就越先执行。在这里我们只讨论外部中断的优先级,在 NVIC 有一个专门的寄存器:中断优先级寄存器 NVIC_IPRx,用来配置外部中断的优先级。优先级高低的比较包括抢占优先级和子优先级,先比较抢占优先级,如果抢占优先级相同就比较子优先级,从而得出中断之间的优先级高低。NVIC的主要任务就是给对应的中断源分配中断优先级。 中断优先级分配的原理繁杂,但固件库编程的好处就是化繁为简,我们只需要按照NVIC_InitStruct()中的内容进行配置就行。
. f3 i- @" L4 P& X
7 ^' r' P$ a4 r* X
接下来简单讲解一下NVIC_Config()函数的内容:: w& ^5 i7 W" K5 d9 Z2 S
1.首先设置中断优先级分组: A5 Q; W2 C4 ]* y0 i, h$ P' N& S
中断优先级分组其实是确立一个大纲,中断优先级寄存器 NVIC_IPRx中有4个位用来确定优先级,中断优先级的分组就是把这4个位分配在抢占优先级和子优先级中。比如设定一个位配置抢占优先级,其余三个位配置子优先级。通过函数NVIC_PriorityGroupConfig() ; 实现分组,详细代码如下:$ S: X( \; Y1 v
  1. 1 /**
    8 i: H! b' J; C( S4 g
  2. 2 * 配置中断优先级分组:抢占优先级和子优先级3 d! g! i  U$ |. g0 I$ D
  3. 3 * 形参如下:- [" s9 ]4 {8 B9 [8 j
  4. 4 * @arg NVIC_PriorityGroup_0: 0bit for 抢占优先级
    : F/ v* G, ?2 e9 n2 K
  5. 5 *                                      4 bits for 子优先级
    % u0 l5 X9 Z! P7 x2 a. s% J4 z5 x' {) U/ q
  6. 6 * @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bit for 抢占优先级. {7 g3 A5 N4 U" w! b  k% Q6 W$ K
  7. 7 *                            3 bits for 子优先级
    $ ~. U- b0 K- [: F2 d2 z2 u/ ]  \
  8. 8 * @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bit for ; ~% J/ j. U2 `0 Z1 f. F- F7 V
  9. 9 *                            2 bits for 子优先级
    ' z: w5 o+ b, |
  10. 10 * @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bit for 抢占优先级' l- \. e. |! t4 U; _( s
  11. 11 *                           1 bits for 子优先级
    * U$ G% T4 X; E9 W. B: h  ~
  12. 12 * @arg NVIC_PriorityGroup_4: 4 bit for 抢占优先级
    ) G9 k( u; W$ |( C" V  C% ]3 Y
  13. 13 *                           0 bits for 子优先级
    + u5 `+ ?& k7 E
  14. 14 * @注意 如果优先级分组为 0,则抢占优先级就不存在,优先级就全部由子优先级控制
    " O7 K  l7 ?: D/ ]- h8 F( L
  15. 15 */- k0 |/ A' L+ h! \& J) W: b$ [0 V
  16. 16 void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
    0 h, R. P$ E5 _5 e) `- ]5 V# q) f
  17. 17 {
    ( e: n+ V3 |4 ]
  18. 18 // 设置优先级分组* r5 X' P2 M6 R* j
  19. 19 SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;# d, d0 Z' |+ A3 n$ }9 R; B  N
  20. 20 }5 D) y  z: S! {# F; p. S8 U9 x
复制代码

3 \" |! J8 G0 o& @. Z2.优先级分组完毕后,是配置NVIC初始化结构体% h5 [3 B0 y- R/ q6 ]2 m% j
  1. typedef struct {$ s- E6 A! a- T; Y; a
  2. 2 uint8_t NVIC_IRQChannel; // 中断源- m8 h% r+ j5 _2 X& E. I
  3. 3 uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; // 抢占优先级
    4 J2 T9 [- o5 m2 Y3 s
  4. 4 uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; // 子优先级
    * n( r4 g9 g4 R, U. r% q, z
  5. 5 FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; // 中断使能或者失能+ G: D7 ~" ~+ y: y
  6. 6 } NVIC_InitTypeDef;
    1 q6 }9 }( L4 ?- t. }5 Q% }5 @; N# Z
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: s+ ]4 m7 O8 I: o! n6 f: Z8 M# H
初始化结构体的作用是,收集中断源的信息(包括配置的是哪一个中断源、中断源的抢占优先级是多少、中断源的子优先级是多少、中断源的使能是否开启)。
$ b  ^+ s/ A, M; V! DNVIC_IROChannel:用来设置中断源,不同的中断中断源不一样,且不可写错,即使写错了程序也不会报错,只会导致不响应中断。 stm32f10x.h 头文件里面的 IRQn_Type 结构体定义,这个结构体包含了所有的中断源。8 c4 |  |! [# h' s2 O: O& i
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority和NVIC_IRQChannelSubPriority 分别设置抢占优先级和子优先级,具体的值要根据中断优先级分组来确定。: M3 [) E) s3 s7 _" @" M: f
NVIC_IRQChannelCmd:设置中断使能(ENABLE)或者失能(DISABLE),相当于一个电源总开关。
) y  h( E# B% Q, Q' K- ]6 M3.最后借助NVIC初始化函数将NVIC初始化结构体中的信息写入相应的寄存器中 (体现了固件库编程的优点,不需要我们深入到寄存器层次去,只需要掌握相应函数的配置即可)& a' w0 ~$ @( Z3 ?/ v5 S

3 |* Z2 n; o! h' H! `% ]7 K. H

  k' d4 T3 d5 t$ \  R配置EXTI_Config()函数6 A- x" w( p  \0 q* R& P2 j
EXTI(External interrupt/event controller):外部中断/事件控制器,管理了控制器的 20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器,可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。 EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置,可以单独配置为中断或者事件,以及触发事件的属性。
& Q) G, e0 `- {  h: O) i按我的理解,EXTI是一个有着多达20个接口的控制器,它可以为每一个接入接口的信号源配置中断(或事件)线、设置信号的检测方式、设置触发事件的性质,也就是说,传入EXTI的仅仅是一个信号,EXTI的功能就是根据信号传入的“线”对信号做出相应的处理,然后将处理后的信号转向NVIC。 就像一个分拣机器,传入的东**过筛选处理被送往不同的地方,只是EXTI分拣的是信号罢了。 如果说NVIC是配置中断源,那么EXTI就是向NVIC传送中断信号。
$ o6 J8 i+ j& P; y# z3 r. C$ n; h) O  s7 z6 |7 o
EXTI功能框图:
. b/ V7 k, [$ M5 q
0 V+ g5 S6 r. U$ R8 h, X, p9 o/ g
3 v" O) I9 ]# G( q
20190725004320824.png 3 c9 s; N+ h/ L! @: v
, T. F) p# }- ~# U6 j' Y( ?
EXTI 可分为两大部分功能,一个是产生中断,另一个是产生事件,线路1-2-4-5是产生中断的流程,20/代表着有20条相同的线路。
. m' ?5 O8 w! _/ Z! G; ?- K( D, d8 N! {1 |, x; s' v

- ~3 u( C; C* M接下来讲解一下EXTI_Config()函数代码:6 H% p: H: D  [0 V& s6 s
  1. void EXTI_Config() /* 主要是连接EXTI与GPIO */
    1 _7 _8 y/ Z& G& g3 i
  2. {5 ^  b9 e5 B. t2 t/ N1 O# l
  3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct ;! f; y1 o" \! z% F8 v' g) E" g
  4.         EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct ;
    . L! U8 i# u- C
  5.         
    7 S" ^1 ]. p. f
  6.         NVIC_Config();
    : q5 V& e' s/ i6 d2 L4 i- ~

  7. " I+ X  G+ J4 M" F/ Z
  8.         /* 初始化要与EXTI连接的GPIO */
    ) `% v; s$ h3 e$ @
  9.         /* 开启GPIOA与GPIOC的时钟 */6 V; j/ |+ I5 }; k
  10.         RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_EXTI_GPIO_CLK | KEY2_EXTI_GPIO_CLK, ENABLE) ;
    + `6 m: M9 I+ l( Q. g- h8 a
  11.         
    / Q) p( \' s9 {1 A  @2 ~% B
  12.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_EXTI_GPIO_PIN ;. m$ k! k- Q$ u4 w' _2 ?4 C
  13.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;
    " u) D$ i9 a5 X, I" s7 V
  14.         GPIO_Init(KEY1_EXTI_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct) ;. s3 M* V6 f- n- Y! b
  15.         ! Q+ [! u7 {! |5 F
  16.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY2_EXTI_GPIO_PIN ;& I' a$ z# j7 O+ t/ I
  17.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;
    ! p* X5 U) s7 M0 `( r" l# s" S
  18.         GPIO_Init(KEY2_EXTI_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct) ;. h4 h' {3 H$ q
  19.         
    - o5 R! t4 Y1 h
  20.         /* 初始化EXTI外设 */7 V' I5 r& u3 R- X  N" X8 s& W
  21.         /* EXTI的时钟要设置AFIO寄存器 */
    6 u1 r0 c' n, k- J
  22.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE) ;
    ; j8 v+ P- q( Q' ?7 W
  23.         /* 选择作为EXTI线的GPIO引脚 */; l* l5 {* d% b; X$ t& h, Y
  24.         GPIO_EXTILineConfig( KEY1_GPIO_PORTSOURCE , KEY1_GPIO_PINSOURCE) ;# e+ j+ E, {4 v$ L4 P# F6 ~
  25.         /* 配置中断or事件线 */* u8 n  q, P5 q
  26.         EXTI_InitStruct.EXTI_Line = KEY1_EXTI_LINE ;
    . Y0 Z0 t1 l  o/ i( c# x! ?) I
  27.         /* 使能EXTI线 */
    ) x+ \. [, J- o6 D7 @
  28.         EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE ;
    : v2 b% P$ O4 j- _$ Q" l
  29.         /* 配置模式:中断or事件 */: n! F9 F4 ~) |! f, v  }- p3 j
  30.         EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt ;
    ; A" l) i! m; S2 s0 R
  31.         /* 配置边沿触发 上升or下降 */+ H! m# W; M: A. @( ~! H- S1 f
  32.         EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising ;
    ) ?% J* [. N& a% l& P- Y
  33.         EXTI_Init(&EXTI_InitStruct) ;5 B: q$ N- H8 ]2 H! T
  34.         : {" A0 B/ n3 ?/ @2 G6 N. x
  35.         GPIO_EXTILineConfig( KEY2_GPIO_PORTSOURCE , KEY2_GPIO_PINSOURCE) ;% x! P6 d, B" N: E! o5 ^  |) D- m* S" x$ {
  36.         EXTI_InitStruct.EXTI_Line = KEY2_EXTI_LINE ;
    ( l" g, a( k# j4 T, e, D' r
  37.         EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE ;/ ^/ o7 u. z. h0 [
  38.         EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt ;
      g& Q. O: I* R& |! i; k1 j
  39.         EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling ;  r6 R; X# R5 _
  40.         EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
    2 P! j" O7 _# u! L' H. t
  41. }
    4 l. A# R/ [- a( \5 m$ h' E
  42.   c3 L. X' x- u
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9 e* ^8 t8 u/ }4 t代码可大体分为三部分:
1 W7 z$ @9 G9 P  C/ u9 `配置GPIO相应引脚、配置EXTI并连接GPIO引脚、传入NVIC_Config()
3 h' s/ b" \& h$ L1.配置GPIO相应引脚
) \, J2 y) W% `9 p. f; o3 h该代码是通过按键产生一个电平信号,然后经EXTI处理传入NVIC产生中断的,所以要配置连接按键的GPIO引脚,主要是设置相应的引脚模式为浮空输入 。老规矩,先开启相应GPIO的时钟,然后配置引脚初始化结构体,再利用初始化函数将初始化结构体写入寄存器中。
; E& N+ l- I  V9 k1 p  V2.配置EXTI并连接GPIO引脚' l. X# w5 m, }9 x( B
要操作外设,首先要打开相关的时钟,EXTI挂载在APB2总线上,并且开启时钟时要操作AFIO寄存器 ,准备工作就绪后连接GPIO相应的引脚到EXTI中,前面说了EXTI有20个接口,所以特定的引脚有特定的接口,所以要根据GPIO_EXTILineConfig();函数选择用作EXTI线的GPIO引脚,函数说明如下7 G* C2 H1 x0 V+ i& _" \5 P- V$ e
  1. /**
    / w- l; d+ u' J  H/ @8 B
  2.   * @brief  Selects the GPIO pin used as EXTI Line.
    " q$ C0 h! }# I& Y
  3.   * @param  GPIO_PortSource: selects the GPIO port to be used as source for EXTI lines.
    - K) W" ]# h2 Z( Q, `; q
  4.   *   This parameter can be GPIO_PortSourceGPIOx where x can be (A..G).; H& k0 e7 U$ h1 Z9 j! ^
  5.   * @param  GPIO_PinSource: specifies the EXTI line to be configured.5 O/ a5 I9 r  u$ v
  6.   *   This parameter can be GPIO_PinSourcex where x can be (0..15).+ K; r9 d9 C, l/ R4 u
  7.   * @retval None
    , n# M) |0 |6 j) E' H! R2 d
  8.   */5 g* n( }4 M( v% v9 }# h, K
  9. void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)
    6 `8 Z! X3 }4 I
  10. {
    : R  V: Y1 |; ?
  11.   uint32_t tmp = 0x00;: J( n* Q" h; u+ a& M  G
  12.   /* Check the parameters */
    7 u4 a5 b. r# L
  13.   assert_param(IS_GPIO_EXTI_PORT_SOURCE(GPIO_PortSource));
    2 p; `; `. ^- n/ R# x( @3 i8 _, k
  14.   assert_param(IS_GPIO_PIN_SOURCE(GPIO_PinSource));- k, E* M6 H( F) \
  15.   
    ) _3 a. w* X1 W% L  t0 A6 c
  16.   tmp = ((uint32_t)0x0F) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03));
    1 a% |0 u5 @2 \; c% R: b+ a. `5 R
  17.   AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] &= ~tmp;& A7 B3 {7 F* A
  18.   AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] |= (((uint32_t)GPIO_PortSource) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03)));! A' V" k- _# b% N1 x
  19. }
    . `8 F5 H; O; k
复制代码
" q# w* M! J. ?
其实对应的EXTI线就对应GPIO引脚号,这样看起来还比较直观。
, L+ u* p+ x* i连接好GPIO引脚与EXTI后就该配置EXTI的初始化结构体了,结构体如下:9 e4 }) j' L: g, f4 ^
# a+ Z3 {$ e1 g; U0 B3 A* I% `' P
  1. typedef struct " @3 @4 w" K' h
  2. {
    , T9 M" m- S. N2 }6 y2 \
  3.          uint32_t EXTI_Line; // 中断/事件线
    & O# O+ v! r$ x% V
  4.          EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; // EXTI 模式
    ; ?3 s2 R$ Y: {( s' x
  5.          EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; // 触发类型& D% f0 W4 n* Q% n
  6.          FunctionalState EXTI_LineCmd; // EXTI 使能5 h4 R. ]$ p# _
  7. } EXTI_InitTypeDef;
    3 C4 D1 E( ~, h# m' e
复制代码

1 a- s- _( }7 s# V0 v配置此结构体主要是:选择相应的EXTI线 、选择触发模式、选择产生的结果(中断还是事件)、是否使能EXTI线。
) P# V5 {1 T) R# I/ fEXTI_Line:中断线选择,可选 EXTI_0 至 EXTI_19(一共20个)。既然刚才配置好了与GPIO引脚对应的EXTI线,所以初始化结构体中的EXTI线就是与GPIO连接的那个线。
$ S" B7 Y' y+ u+ @EXTI_Mode: EXTI 模式选择,可选为产生中断或者产生事件。就是决定信号的发展方向,是产生中断呢?还是产生事件呢?此处是中断。
1 C# V" g7 {7 e; i/ REXTI_Trigger: EXTI 边沿触发模式,可选上升沿触发、下降 沿 触 发 或 者 上 升 沿 和 下 降 沿 都 触 发。触发信号。+ V! K7 r7 x) D4 A8 g
EXTI_LineCmd:控制是否使能 EXTI 线,可选使能 EXTI 线或禁用。8 E( x' a+ ?, Q4 [0 ?! T7 T
初始化结构体配置完毕后交由初始化函数写入相应的寄存器中。0 ]8 p6 o* h% G4 P! i9 E$ V
3.传入NVIC_Config()# ^7 a2 d9 x, \2 |- w
之后就自动传入NVIC中了。。。+ S4 V1 |3 P- ]
8 w( r5 Y8 A7 Y9 y5 `9 e
编写中断服务函数
& u; R- u: f5 O& a6 y到这里就万事俱备只欠东风了,中断的触发与处理及优先级定义都已经安排上了,最后一步就是编写中断函数的内容了,只要进入中断就会执行中断函数中的代码,所以这是收尾工作。STM32的中断服务函数不同于51单片机中的中断服务函数,STM32的所有中断函数都被偷偷安排了,每个中断都有其固定的名字,只有找到这个名字,在这个固定的函数名下编写中断服务函数才是有效的,所有中断函数的编写都要在stm32f10x_it.c 中,如示:& h* \: }% U- I5 [
  V- o: s+ Y( O0 K* L  ]" n3 c
20190725170127853.png 9 F' h4 A4 c" y

; g) a4 ?7 B" X* P从所给的信息可得知外设的中断服务函数的名字都存放在startup_stm32f10x_xx.s 中,而且是由汇编语言编写,如示:$ l- B- G% j$ ~/ P1 n9 v
; A5 p/ Z; w" x
7 ?+ E/ g- o1 q* h0 d
20190725171048480.png : A: \4 h3 g) s
+ G1 ^3 e4 p( f" x! k$ [! ^' @& S7 V
可知EXTI线0到EXTI线4线都是单独的中断函数名、EXTI线5到EXTI线9共用一个中断函数名、EXTI线10线到EXTI线15线共用一个中断函数名。
& ~2 P$ v7 ^: y; u
+ U% U+ l+ j! R3 r. t( ~
我们要做的就是以相应的EXTI线的中断函数名字在stm32f10x_it.c中编写中断函数 如下:9 M- U+ Y8 ]" P3 T
  1. void EXTI0_IRQHandler(void)
    ) b% h: f' R: R6 A6 n' [7 k
  2. {
    + P* C9 S8 B% A# d5 D
  3.         if(  EXTI_GetITStatus(KEY1_EXTI_LINE)!=RESET)
    0 H0 n# H+ {. ]  a
  4.         {" {1 w, z, a2 T; R
  5.                 LED1_TOGGLE;   //LED1的亮灭状态反转( ?7 ?( |6 j  g- k# l* u& y
  6.         }
      V1 u, }1 V7 p' R. J
  7.                 2 j0 p/ |6 H/ F/ q$ f
  8.         EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_EXTI_LINE);. ~2 A' i' L4 w2 V
  9.                
    2 {- t- W# e7 g' O3 L
  10. }9 o, G: W+ l  C$ h  b' U$ s. T$ u

  11. . z5 f6 @" q: @1 }, y
  12. % ?, K7 j: J) m; g& M  ^
  13. void EXTI15_10_IRQHandler(void)* z, j1 h$ l' A7 i8 {# C1 i
  14. {' r/ F+ ]3 _. t) _" O# K
  15.         if(  EXTI_GetITStatus(KEY2_EXTI_LINE)!=RESET)
    3 B# G; I. y: S2 J4 X" J
  16.         {! \4 j3 T6 d, W% a
  17.                 LED2_TOGGLE;   //LED2的亮灭状态反转
    ! X& i7 H. C+ I2 o; Z% m" w3 P2 S
  18.         }
    + E7 q" j* Q$ J& H7 O1 [
  19.                 & \8 z" Y3 U1 g( W
  20.         EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_EXTI_LINE);
      H6 y6 E- t2 e2 Q7 F
  21.                
    8 {; I; w; G) ?' s! h/ v
  22. }
    + g3 W9 I2 \( a
  23.   K% j6 m3 \1 U% E7 h
复制代码

- |/ r% F3 {- @# w  ~7 ]每次进入中断函数后,靠ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)读取中断是否执行 ,执行完之后要利用void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)清除清除中断标志位,以免不断进入中断
; r* B# D2 n' `7 @! w: X6 y. |2 }+ V/ ~4 \. z
# u2 s4 j7 z0 K* O1 h
大功告成
% P; H" S" l2 x( G
到此完整的中断系统就已经完成,主函数只需调用即可!!!
# }$ V# [, V$ d: j7 Q1 h" v5 Z
  1. #include "stm32f10x.h"2 M# x& ~3 \$ I. s8 @
  2. #include "bsp_led.h"
    . n+ j2 Z* ?( A8 F
  3. #include "bsp_key.h"
    ) T6 J( j. V8 I# `. y: @

  4. 8 v3 ~6 d# H2 M! w. x
  5. int main(void). O' u# D3 u+ B
  6. {
    * [9 r# }+ w' j5 Z8 t6 \$ z
  7.         LED_GPIO_Config();
    $ ^! Q2 l' p% L$ \. d" R; V
  8.         EXTI_Config();1 b1 T* E3 x" I$ W% {4 |  ^
  9.         
      z: `6 `6 a+ z4 V- k+ w6 E' F
  10.         while(1)
    8 B' J: Y) G9 _( t: l
  11.         {8 Z3 z/ a( ]9 @$ i( F; g
  12.         }
    $ d& p* O! U1 F* i
  13. }% F/ w0 }3 E5 q
  14. * I& S, Z9 m  m

  15. 9 \' b% h4 `1 ^' C- l
复制代码
  1. #ifndef __BSP_KEY_H0 z+ I3 j/ ?" z; F% @) r) |
  2. #define __BSP_KEY_H
    & h$ b8 r$ e- s

  3. 1 h+ {3 B1 D+ I& n, }/ Q; K0 E
  4. #include "stm32f10x.h"  f3 i+ s* Y0 I, B$ e* S$ b

  5. # S5 ?( ~& U' K& j5 c( ~
  6. #define KEY1_EXTI_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA
    $ l! l8 ~* L7 O7 L& a
  7. #define KEY1_EXTI_GPIO_PORT     GPIOA5 g. ~; ]! u* J) k- x" x
  8. #define KEY1_EXTI_GPIO_PIN      GPIO_Pin_0: z+ S1 n! }* m$ S7 P# R. b' m
  9. #define KEY1_EXTI_IRQN          EXTI0_IRQn      /* 对应着引脚号 */" C: V" d5 f- d& S8 m( l3 }
  10. #define KEY1_EXTI_LINE          EXTI_Line0      /* 中断、事件线对应引脚号 */
    0 ?! S% y/ ?  [1 X
  11. #define KEY1_GPIO_PORTSOURCE    GPIO_PortSourceGPIOA7 Y/ H& I/ I; M8 v
  12. #define KEY1_GPIO_PINSOURCE     GPIO_PinSource0, H& L; m# O; L: L
  13. #define  KEY1_EXTI_IRQHANDLER       EXTI0_IRQHandler, A7 K  L- u! @

  14. 3 ?5 ~2 ^! J' J7 N* ^/ j3 Q5 e+ a% V" M
  15. #define KEY2_EXTI_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOC
    7 `7 a4 t0 Z" g  G# n  ~. l
  16. #define KEY2_EXTI_GPIO_PORT     GPIOC
      u0 r0 U: x9 ]3 @) Y
  17. #define KEY2_EXTI_GPIO_PIN      GPIO_Pin_139 a/ o1 \9 J4 R; Y' i; j; j
  18. #define KEY2_EXTI_IRQN          EXTI15_10_IRQn& M# {- J; N3 q: r! H
  19. #define KEY2_EXTI_LINE          EXTI_Line135 T7 G! ]* P5 M) C; g
  20. #define KEY2_GPIO_PORTSOURCE    GPIO_PortSourceGPIOC
    . I' r! _; w( l$ E( ]0 ?6 k* z
  21. #define KEY2_GPIO_PINSOURCE     GPIO_PinSource13
    ) z) c7 h8 J) H. i6 _( _( J
  22. #define  KEY2_EXTI_IRQHANDLER       EXTI15_10_IRQHandler
    ' O2 Q( \! _9 H) c

  23. 1 X7 O% c% L' B/ T+ p! h/ }

  24. & |. ]3 A. o/ {) _1 q$ G
  25. void EXTI_Config(void);
      p4 b7 C0 `; d! F* j, g
  26.           H8 P: e/ h# D, Z
  27. #endif
    2 H1 U6 J& D3 F+ n0 t

  28. 1 D. ?) [& k2 f8 `1 R* X9 X
复制代码
  1. #ifndef __BSP_LED_H' A* L/ y% A. K
  2. #define __BSP_LED_H$ w, z, u8 \/ |8 D  d7 Q+ o8 T

  3. 1 x6 U6 t" z6 `$ m. ]
  4. #include "stm32f10x.h"7 q! ?9 u* g6 ?/ M
  5. # R  H( D% [$ L$ |
  6. : E4 C$ H0 z4 X- W
  7. 6 f' q0 ~  Q0 N* u4 p2 C. }
  8. #define LED1_GPIO_CLK   RCC_APB2Periph_GPIOC   /*时钟*/% d& e9 }5 A1 _: F; p
  9. #define LED1_GPIO_PORT  GPIOC                  /*端口*/3 L3 e# p8 b2 g9 ]
  10. #define LED1_GPIO_PIN   GPIO_Pin_2             /*引脚*/# ~9 \/ N# Q( S. ^, L. r
  11. - a% i- g0 u+ y% o

  12. - ^0 r6 }, q. T- T, X
  13. #define LED2_GPIO_PIN   GPIO_Pin_33 x: A/ e6 d; X7 H) _5 S' H
  14. #define LED2_GPIO_CLK   RCC_APB2Periph_GPIOC' I+ Y2 [& d! @; i2 ^, f
  15. #define LED2_GPIO_PORT  GPIOC
    0 v" N& v+ O4 n5 V7 {8 ^
  16. + C: Z( U; K4 f( c& N
  17. #define digitalTOGGLE(p,i)     {p->ODR ^=i;}
    3 W+ a4 D$ P# E4 M
  18. #define LED1_TOGGLE            digitalTOGGLE(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)% r4 h: X: V$ H
  19. #define LED2_TOGGLE            digitalTOGGLE(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)  /* LED状态反转 */3 ]! ]! t7 {9 ^0 ?* r
  20. void LED_GPIO_Config(void);                  
    ! s/ r: I1 Z) g9 r

  21. * z6 B% c4 R  S; [3 J
  22. #endif
    ; c. p  P: S% R

  23. ' s4 S( v4 Y! W6 e

  24. 2 w) y" p6 N0 l7 H& v
复制代码
————————————————
; F0 f) e8 i: e9 {9 X  F1 N, P; K版权声明:Aspirant-GQ
1 Y& C- q( F9 z& l! A; ~如有侵权请联系删除( u2 ^5 `( I; y$ J0 ?5 z$ t

0 w4 E" Y% |! n! M
收藏 评论0 发布时间:2023-3-21 13:41

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