在STM32中执行中断主要分三部分:
, y1 k+ Q- E6 D$ Z1.配置NVIC_Config()函数1 S! P: V" W' P0 A4 A0 k
2.配置EXTI_Config()函数
4 m9 u3 C) i# Z1 S/ [% Q) B5 m9 ~7 |- z3.编写中断服务函数
9 m; i" r# D3 h q(注:本文章所用代码为中断按键代码,实现了按键进入中断从而控制LED亮灭)- e/ Y9 l* i' R, J2 a# V
2 m% H3 h# Y. p* D! \! i/ n配置NVIC_Config()函数: \4 [- O2 t: ?( Y$ B) e
NVIC 是嵌套向量中断控制器,控制着整个芯片中断相关的功能,它跟内核紧密耦合,是内核里面的一个外设。7 t. c/ u! O7 w/ s/ T4 F# r
NVIC_Config()函数代码如下:
( Q5 C. {/ j) J7 l' R- static void NVIC_Config(void) /* 主要是配置中断源的优先级与打开使能中断通道 */3 J5 g" c) `: n* }
- {
& E) p6 y* E: s7 }, _ - NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct ;
' z& u" H6 e9 L& L; o - * }$ B( k7 U( C2 H3 l. S
- /* 配置中断优先级分组(设置抢占优先级和子优先级的分配),在函数在misc.c */
* A, ]$ a3 b5 Y$ g - NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1) ;. L( |2 j! q6 a
-
' w" [6 r' _6 e% n1 s7 L$ a - /* 配置初始化结构体 在misc.h中 */
1 C* q0 ]& W, ^ j# a r& ~* }1 k - /* 配置中断源 在stm32f10x.h中 */
9 U# G' [6 D& h) \& |( e - NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = KEY1_EXTI_IRQN ;
/ l/ m4 I, i2 H; f( ]* j9 K& K - /* 配置抢占优先级 */3 N6 W: a. O& g% p$ J: k& h$ o' t
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;
1 S/ |4 P+ l; r/ g7 z& p3 R; j - /* 配置子优先级 */$ r' w# b* k6 f" f: E. |( m
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0 ;4 N# s, V. ~! k5 r+ [* J4 O
- /* 使能中断通道 */
" v4 h u& e( o) i: v! g - NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
, ~& Y2 q6 U8 G4 u - /* 调用初始化函数 */ h- q7 J0 d( B7 N
- NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;
$ B0 e+ } U, v% ? - 5 @+ ?+ ~! @& D. d% y
- /* 对key2执行相同操作 *// L% U2 d2 r9 O2 V2 ?7 g7 o: C7 p
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = KEY2_EXTI_IRQN ;* J4 r; @9 T5 q$ k0 S1 C
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;$ S6 Z7 ~& j+ p9 T1 B- M( {
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1 ;/ d) s3 U, T" g
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
- s' `5 {$ [4 X) e$ b6 v- Z - NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;3 ?8 d7 {' Q' f+ H& g3 \- ^
-
, e+ k- S) w# y - }
4 b! o' i; w" {. |9 h# J
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5 Z( O _8 G( e2 O: Y& S3 g# ~配置NVIC_Config()的目的是选择中断源的优先级以及打开中断通道,主要功能通过配置NVIC初始化结构体NVIC_InitStruct来完成。通俗的讲,STM32中有很多中断,而当有多个中断同时发生时就涉及到中断执行的先后问题了,所以引入了中断优先级的概念,中断优先级越高中断就越先执行。在这里我们只讨论外部中断的优先级,在 NVIC 有一个专门的寄存器:中断优先级寄存器 NVIC_IPRx,用来配置外部中断的优先级。优先级高低的比较包括抢占优先级和子优先级,先比较抢占优先级,如果抢占优先级相同就比较子优先级,从而得出中断之间的优先级高低。NVIC的主要任务就是给对应的中断源分配中断优先级。 中断优先级分配的原理繁杂,但固件库编程的好处就是化繁为简,我们只需要按照NVIC_InitStruct()中的内容进行配置就行。2 R4 K6 H% y; H" q9 i9 _
: {$ d2 p8 Y8 `. [! r* A, V) W接下来简单讲解一下NVIC_Config()函数的内容:
& U$ G* [) l, ^' L$ O1.首先设置中断优先级分组
* C% B$ {/ c8 J/ H @中断优先级分组其实是确立一个大纲,中断优先级寄存器 NVIC_IPRx中有4个位用来确定优先级,中断优先级的分组就是把这4个位分配在抢占优先级和子优先级中。比如设定一个位配置抢占优先级,其余三个位配置子优先级。通过函数NVIC_PriorityGroupConfig() ; 实现分组,详细代码如下:! \# f. l1 o. ]/ y( a
- 1 /**7 ^/ w2 o8 e4 ] X
- 2 * 配置中断优先级分组:抢占优先级和子优先级5 K1 f/ S4 e6 ]1 K' U! S* N
- 3 * 形参如下:
; F( h1 b* l7 Z2 l7 R2 Z - 4 * @arg NVIC_PriorityGroup_0: 0bit for 抢占优先级3 m4 G5 F7 P0 ~, }0 R; W* @2 E! I. ~
- 5 * 4 bits for 子优先级( [5 I3 E6 d$ e6 t7 @+ n
- 6 * @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bit for 抢占优先级
0 l1 e0 e$ M; L( L; X& t$ a: b5 M - 7 * 3 bits for 子优先级0 \1 @5 T0 `* I1 ~9 V5 ]/ Q( o
- 8 * @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bit for 2 k7 e; B- `& W( B( l. {
- 9 * 2 bits for 子优先级
- Z, F! m1 k/ j" q% u6 g& o - 10 * @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bit for 抢占优先级0 d- {/ |4 s6 A) f
- 11 * 1 bits for 子优先级 m% T, B2 W5 m& z
- 12 * @arg NVIC_PriorityGroup_4: 4 bit for 抢占优先级
" l* L& \8 |- G - 13 * 0 bits for 子优先级
; R' D# M) ~! p' Z8 h( d - 14 * @注意 如果优先级分组为 0,则抢占优先级就不存在,优先级就全部由子优先级控制
4 f6 j- c7 U2 h9 U4 D; S7 Z* m0 s - 15 */
. N- G. H7 [9 S$ a: X - 16 void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)8 Z" T3 y) i0 p5 P
- 17 {! I4 j, V: D; P3 i/ S7 P. {
- 18 // 设置优先级分组
A- b g2 y" p% Q - 19 SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
" {( m M* L- M1 f) G* P: y, f - 20 }: y* j5 E3 A8 s, _
复制代码 ' \) O) z! \1 x$ g; k0 }3 K
2.优先级分组完毕后,是配置NVIC初始化结构体
+ o2 @) c7 t6 f9 k- typedef struct {
$ J5 P8 z7 L5 p0 w: Z5 [' T - 2 uint8_t NVIC_IRQChannel; // 中断源+ T# A7 S' p' S" P' D8 J3 g, _0 u
- 3 uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; // 抢占优先级
/ m( g6 [$ ^' a - 4 uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; // 子优先级' C- z4 i0 M! D) H' J2 n5 |! n
- 5 FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; // 中断使能或者失能5 H/ Q$ u( \# |1 v
- 6 } NVIC_InitTypeDef;
* @+ [( p! N2 W0 @ A! w
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( Q' y3 x* g$ c: e9 G& Q# y初始化结构体的作用是,收集中断源的信息(包括配置的是哪一个中断源、中断源的抢占优先级是多少、中断源的子优先级是多少、中断源的使能是否开启)。* Y, I: j7 V5 _! k3 l5 H
NVIC_IROChannel:用来设置中断源,不同的中断中断源不一样,且不可写错,即使写错了程序也不会报错,只会导致不响应中断。 stm32f10x.h 头文件里面的 IRQn_Type 结构体定义,这个结构体包含了所有的中断源。
4 f2 W' |, o9 GNVIC_IRQChannelPreemptionPriority和NVIC_IRQChannelSubPriority 分别设置抢占优先级和子优先级,具体的值要根据中断优先级分组来确定。% W: N, X" b+ p+ v
NVIC_IRQChannelCmd:设置中断使能(ENABLE)或者失能(DISABLE),相当于一个电源总开关。 m1 C! i9 ?/ p ?, A2 t
3.最后借助NVIC初始化函数将NVIC初始化结构体中的信息写入相应的寄存器中 (体现了固件库编程的优点,不需要我们深入到寄存器层次去,只需要掌握相应函数的配置即可)
) g( l- Y0 X: U9 x0 ? a. k
+ s, k/ b; l+ c$ M2 x! t/ d* J# f
6 `* k+ X, M# e) V: z2 A配置EXTI_Config()函数
; r' Q9 }2 V" P5 W; w+ ZEXTI(External interrupt/event controller):外部中断/事件控制器,管理了控制器的 20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器,可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。 EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置,可以单独配置为中断或者事件,以及触发事件的属性。
" p/ I- y" W/ V按我的理解,EXTI是一个有着多达20个接口的控制器,它可以为每一个接入接口的信号源配置中断(或事件)线、设置信号的检测方式、设置触发事件的性质,也就是说,传入EXTI的仅仅是一个信号,EXTI的功能就是根据信号传入的“线”对信号做出相应的处理,然后将处理后的信号转向NVIC。 就像一个分拣机器,传入的东**过筛选处理被送往不同的地方,只是EXTI分拣的是信号罢了。 如果说NVIC是配置中断源,那么EXTI就是向NVIC传送中断信号。
: I- v6 B) u7 ]$ K$ h6 r# z; }; B* S" O9 B# O9 H3 I' C- R; d8 P9 j
EXTI功能框图:! w4 `& [4 h% e6 S
( ?0 t6 A6 U, P
% ^ l8 x8 q; b9 ~
7 y" ~: ^ Y( i4 G2 j" q: M
/ {0 L0 N* K3 hEXTI 可分为两大部分功能,一个是产生中断,另一个是产生事件,线路1-2-4-5是产生中断的流程,20/代表着有20条相同的线路。
& o5 T# k [0 n# r9 p+ f' {# d* Z0 k2 q A+ o
* Q' E, i, r/ D4 N' w1 K+ q% L
接下来讲解一下EXTI_Config()函数代码:
2 y- C! W- R9 S* _- void EXTI_Config() /* 主要是连接EXTI与GPIO */
) j' B2 a, R: S - {# T: E8 @# A+ r/ n, I1 r8 Y$ N
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct ;+ D4 c! ?8 W: A
- EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct ;7 B& S( `" L8 O3 a$ G! Y5 j- _
- % k$ J# X0 o( o8 B) c! c1 q+ _3 g9 a
- NVIC_Config(); _2 S3 D. U" c# e4 T* M0 s) n
( Z0 Q/ r+ ?8 O- /* 初始化要与EXTI连接的GPIO */
' q- n1 F9 ]! G4 }# g" Z - /* 开启GPIOA与GPIOC的时钟 */
1 |$ d$ T+ D3 M; i - RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_EXTI_GPIO_CLK | KEY2_EXTI_GPIO_CLK, ENABLE) ;
, P7 o$ Q' A3 r1 p8 T5 | -
. H7 d3 z- J- S" ^5 H - GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_EXTI_GPIO_PIN ;; E8 {9 y0 p8 n
- GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;( t( q% v/ m2 M
- GPIO_Init(KEY1_EXTI_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct) ;/ }6 T. H0 G. W" O* Z( X
- ' H: G3 o7 @* N. K6 N. r
- GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY2_EXTI_GPIO_PIN ;
- B% U1 z- h/ M8 Z: |+ F; w% i& F - GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;
" T @- L( w/ x, b; J1 g - GPIO_Init(KEY2_EXTI_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct) ;
9 O8 Y0 i7 ]9 s% a& I - ) s2 ~8 w9 q: U8 L+ Y) d( v, P
- /* 初始化EXTI外设 */, t* B( c* J, N& |+ v! q
- /* EXTI的时钟要设置AFIO寄存器 */
& G) O3 H @0 W6 l w! A" a - RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE) ;5 N4 d O: g- x6 V" S1 o/ m
- /* 选择作为EXTI线的GPIO引脚 */
) l$ t% n6 q k - GPIO_EXTILineConfig( KEY1_GPIO_PORTSOURCE , KEY1_GPIO_PINSOURCE) ;1 Z, ` A$ `1 H' Y2 K
- /* 配置中断or事件线 */
0 e8 c; @: f/ m) g - EXTI_InitStruct.EXTI_Line = KEY1_EXTI_LINE ;! u& \" q& {0 t6 i p- |5 B
- /* 使能EXTI线 */
, s; X7 I5 t$ ^ - EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE ;
! \6 X4 z6 L; @/ H" `, W" @. t - /* 配置模式:中断or事件 */' {% a1 g" j: Y6 u5 q& V. o! E. V
- EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt ;" J ]7 [+ d- F# p% M" M
- /* 配置边沿触发 上升or下降 */' m1 I) {. z0 h6 M& c
- EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising ;
( D! P+ V. v% m1 w, i - EXTI_Init(&EXTI_InitStruct) ;5 j( v& ?5 x7 v4 C6 o+ N+ x
- 8 U B7 h: q5 T/ O3 N6 O: T. P0 M
- GPIO_EXTILineConfig( KEY2_GPIO_PORTSOURCE , KEY2_GPIO_PINSOURCE) ;. g$ a* j8 X" }6 h& v2 K: K
- EXTI_InitStruct.EXTI_Line = KEY2_EXTI_LINE ;! n& h" X5 k7 E4 J2 E
- EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE ;
& k9 D. j4 ?: ?" n - EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt ;/ E" y$ m+ D/ ]: a: }2 h
- EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling ;6 A) Z4 y# S+ U0 L0 @
- EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
8 j8 y9 \. ?" r' c; A1 W1 g - }
7 B! B- Q" z* y ~1 A - + p, |/ k/ c0 N* V, U
复制代码 2 Q: V$ V5 `7 X, D
代码可大体分为三部分:, `- Z3 H, ?2 d9 ^, v
配置GPIO相应引脚、配置EXTI并连接GPIO引脚、传入NVIC_Config()
, u" R6 z5 C* f O/ R* I8 R) H1.配置GPIO相应引脚
, C8 c1 y6 g4 E3 `该代码是通过按键产生一个电平信号,然后经EXTI处理传入NVIC产生中断的,所以要配置连接按键的GPIO引脚,主要是设置相应的引脚模式为浮空输入 。老规矩,先开启相应GPIO的时钟,然后配置引脚初始化结构体,再利用初始化函数将初始化结构体写入寄存器中。
# z' c$ ? J1 i2.配置EXTI并连接GPIO引脚
1 ?4 |: ~( p/ x要操作外设,首先要打开相关的时钟,EXTI挂载在APB2总线上,并且开启时钟时要操作AFIO寄存器 ,准备工作就绪后连接GPIO相应的引脚到EXTI中,前面说了EXTI有20个接口,所以特定的引脚有特定的接口,所以要根据GPIO_EXTILineConfig();函数选择用作EXTI线的GPIO引脚,函数说明如下; |0 a# ]8 p, ~" p. f9 o
- /**
; n0 r1 C; U) Q7 m+ i7 J - * @brief Selects the GPIO pin used as EXTI Line.
! O" N8 I7 q- T) O, F7 {0 G - * @param GPIO_PortSource: selects the GPIO port to be used as source for EXTI lines.3 M" g: X" J& j. H/ K. F
- * This parameter can be GPIO_PortSourceGPIOx where x can be (A..G)., P a c$ I C
- * @param GPIO_PinSource: specifies the EXTI line to be configured.; P4 [% O8 `5 I! v$ B# g
- * This parameter can be GPIO_PinSourcex where x can be (0..15).
) L. H- j$ I# @' R- p8 c - * @retval None8 v m6 D) b, y8 O5 A+ U
- */
@) b# F4 d3 r0 e4 `! t* L - void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)- t- \/ h3 D: X6 }* H6 c' t
- {
* Y6 z' {8 K+ U2 e% z - uint32_t tmp = 0x00;2 V$ e. r$ c6 B
- /* Check the parameters */8 Q( W5 ~: O8 u) ]( s9 p5 q ~
- assert_param(IS_GPIO_EXTI_PORT_SOURCE(GPIO_PortSource));8 b& V3 @/ {/ u' s& Y4 g
- assert_param(IS_GPIO_PIN_SOURCE(GPIO_PinSource));
4 ~# ~ v/ s2 X -
& m% I8 D y* y/ Z/ y - tmp = ((uint32_t)0x0F) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03));( j) L6 Z4 e+ n+ n, C
- AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] &= ~tmp;
! i7 G' z# L5 \" H0 e6 a - AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] |= (((uint32_t)GPIO_PortSource) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03)));
! J8 T3 u2 }( I/ T S4 q. X. V2 U: R - }: y3 H; |5 e9 T% |, |
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9 l( o& R5 s2 D% y( A8 H; L1 Z5 n其实对应的EXTI线就对应GPIO引脚号,这样看起来还比较直观。, w6 f& x( {1 ^2 S& o" q$ S$ T
连接好GPIO引脚与EXTI后就该配置EXTI的初始化结构体了,结构体如下:
' t% q( V4 I2 R. Z/ R0 {' D1 Z8 _$ f0 E1 @- d
- typedef struct
: P; g9 W0 v$ A" I$ }3 e - {
( z3 Y* q& v5 q a1 t - uint32_t EXTI_Line; // 中断/事件线
3 m6 p3 i4 F1 ^ y* h - EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; // EXTI 模式
- j; w- G. Q8 U+ j" H/ D - EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; // 触发类型- Z8 e& B# H; a0 |6 M
- FunctionalState EXTI_LineCmd; // EXTI 使能4 w- q4 {* ` E& Z* F% n% V
- } EXTI_InitTypeDef;
3 q) |) |- U2 L3 |
复制代码 3 [# s+ c: W2 C0 C |
配置此结构体主要是:选择相应的EXTI线 、选择触发模式、选择产生的结果(中断还是事件)、是否使能EXTI线。" u8 ]5 A. Q) r3 \! T- ^
EXTI_Line:中断线选择,可选 EXTI_0 至 EXTI_19(一共20个)。既然刚才配置好了与GPIO引脚对应的EXTI线,所以初始化结构体中的EXTI线就是与GPIO连接的那个线。# l1 U" D) |" f7 m4 u
EXTI_Mode: EXTI 模式选择,可选为产生中断或者产生事件。就是决定信号的发展方向,是产生中断呢?还是产生事件呢?此处是中断。
D6 \6 p3 J" ~EXTI_Trigger: EXTI 边沿触发模式,可选上升沿触发、下降 沿 触 发 或 者 上 升 沿 和 下 降 沿 都 触 发。触发信号。
/ s) @$ X6 c1 PEXTI_LineCmd:控制是否使能 EXTI 线,可选使能 EXTI 线或禁用。3 P* }! ?' \. B, x% U8 }
初始化结构体配置完毕后交由初始化函数写入相应的寄存器中。- ^# j8 h1 H* u5 i; p' |
3.传入NVIC_Config()
8 a- S* v) S2 T6 {- L之后就自动传入NVIC中了。。。* z" H+ S2 n: g* B m" Q
/ M0 I1 M) A4 ?) \: K" g6 e& g
编写中断服务函数' k5 Y0 A0 N- p* A* T" y* ]. d
到这里就万事俱备只欠东风了,中断的触发与处理及优先级定义都已经安排上了,最后一步就是编写中断函数的内容了,只要进入中断就会执行中断函数中的代码,所以这是收尾工作。STM32的中断服务函数不同于51单片机中的中断服务函数,STM32的所有中断函数都被偷偷安排了,每个中断都有其固定的名字,只有找到这个名字,在这个固定的函数名下编写中断服务函数才是有效的,所有中断函数的编写都要在stm32f10x_it.c 中,如示:( g6 g0 V2 J6 _, a# U: V! B4 k
% r+ U1 X+ W) F i, N
2 I% I# L O: J$ w; Z" c W2 q2 b0 M: e
从所给的信息可得知外设的中断服务函数的名字都存放在startup_stm32f10x_xx.s 中,而且是由汇编语言编写,如示:2 z- ^6 d3 z1 C1 Y5 m `& S- \; T" z
( {/ k0 [* g, ^3 b* b I; C, P
& p/ m* K7 ]) G6 ?! W: Y& N
/ N8 |# e7 f% H& S
8 t( g0 D7 M' ]( W
可知EXTI线0到EXTI线4线都是单独的中断函数名、EXTI线5到EXTI线9共用一个中断函数名、EXTI线10线到EXTI线15线共用一个中断函数名。
4 n$ @0 s: n" m
/ a8 @- C+ N4 ~( y, I: Y' e我们要做的就是以相应的EXTI线的中断函数名字在stm32f10x_it.c中编写中断函数 如下:
' Z9 O" `- N/ Y6 V# {- void EXTI0_IRQHandler(void)* X6 x$ X( G& b( A0 ~6 M3 ]5 K4 I9 t
- {, j1 O. S% c. \% M6 x& M7 @7 c: D, q
- if( EXTI_GetITStatus(KEY1_EXTI_LINE)!=RESET)
q* U: k( k" Q4 G8 m3 B) w - {7 c/ e# ?! |) i$ m& h& d+ b' i
- LED1_TOGGLE; //LED1的亮灭状态反转
5 s& r! g$ |9 g5 d0 { - }
* T, H5 y3 ?% k4 f3 Y - , r. G- u* d$ s6 v$ m0 U4 c
- EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_EXTI_LINE);. a# b, z1 Z' _! M0 z0 H' F$ p
-
- Z6 s6 \6 u6 K - }1 e- F* |2 y3 l- B0 M: X
- - \( q& l5 L' X" J' H( C
$ a- _5 ]/ t* [% f- void EXTI15_10_IRQHandler(void)+ ^+ }! A/ o1 ^% R
- {
6 z8 F% u" v* ? - if( EXTI_GetITStatus(KEY2_EXTI_LINE)!=RESET)$ r% P8 | X, p/ b7 k
- {
4 h# y% A) A1 O! d$ {5 h; R - LED2_TOGGLE; //LED2的亮灭状态反转
, F) B! ?7 q4 A( \# f5 H - }- X9 n) {( G7 X3 s8 f( _
- - ^6 P/ m% H. L# F/ E
- EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_EXTI_LINE);
1 Z0 q, K* c2 |2 C m O - * q$ L! t" D& n- M# y3 d3 ~
- }% m4 D7 J8 O/ ^8 W; _+ C
. U' x3 j0 q W3 u: }( I8 o
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0 e8 o& Q$ z/ A! y- [每次进入中断函数后,靠ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)读取中断是否执行 ,执行完之后要利用void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)清除清除中断标志位,以免不断进入中断2 L7 q' z5 E- U$ I$ Q
( d8 j6 ?1 x; {
2 u* m2 i9 a; p" N* W, i
大功告成: o: x0 K* E9 t s' @& s9 x; }4 d& a
到此完整的中断系统就已经完成,主函数只需调用即可!!!( [1 Q0 i0 m1 |9 M, L2 @" C3 P: ~
- #include "stm32f10x.h"
- s i1 w \0 w: c: A x9 C0 U! M7 C - #include "bsp_led.h"
7 D& `+ F2 L1 z1 ~+ z' E6 y) e - #include "bsp_key.h"
" o! F2 }( Y" d8 b# O
7 m7 d9 E) Y9 r- int main(void)
8 ~$ Y4 S ~* E5 G2 ]- y - { ) r4 g) `. f o0 i( u4 H2 v9 k+ N4 r: t5 w7 o
- LED_GPIO_Config();3 R+ W( R5 w, }# P4 S* b
- EXTI_Config();
$ ~4 J9 ? K: P, o' B1 I( g1 q7 T - $ z6 H. @ G1 L0 O0 A$ {1 v# f
- while(1)
; y$ p, L8 F% A9 A+ X - {
/ l$ x6 I+ x( p - }
2 Y9 C4 ? Q9 \* e - }
) A' v( \5 _ z4 D' Z
z$ |, K A+ S
( d; I b m7 ~3 ~$ o4 P! a( g
复制代码- #ifndef __BSP_KEY_H
- D1 N5 n! v, w0 Q% ]: U% w8 h - #define __BSP_KEY_H+ d/ t2 ?, ?* x' k" h
- 8 D. [# c( S. T! d9 z: m% Y; ?1 A
- #include "stm32f10x.h"
* B9 N& [7 v4 \0 o4 [' J& I - % v( @' m' }/ w
- #define KEY1_EXTI_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
4 T2 ^/ p* S+ b2 z$ { - #define KEY1_EXTI_GPIO_PORT GPIOA! G7 l8 q* {" R: x
- #define KEY1_EXTI_GPIO_PIN GPIO_Pin_0( c' a- j6 P; i! L' W2 f
- #define KEY1_EXTI_IRQN EXTI0_IRQn /* 对应着引脚号 */
' K4 `" h5 o: c5 B - #define KEY1_EXTI_LINE EXTI_Line0 /* 中断、事件线对应引脚号 */ ~7 Z+ r# M% }" k- e% _) c! K2 y
- #define KEY1_GPIO_PORTSOURCE GPIO_PortSourceGPIOA
2 \* f$ [" a% w$ O$ V6 |9 x - #define KEY1_GPIO_PINSOURCE GPIO_PinSource0
. j# B* h/ n; D - #define KEY1_EXTI_IRQHANDLER EXTI0_IRQHandler2 b4 X0 N" c- g. S0 b: x
- * ]9 A6 J t/ `2 C7 x" Y( {
- #define KEY2_EXTI_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOC
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- #define KEY2_EXTI_GPIO_PIN GPIO_Pin_13 c# \' G" O- p/ m+ H* e
- #define KEY2_EXTI_IRQN EXTI15_10_IRQn
X+ a1 f9 A! ^2 w - #define KEY2_EXTI_LINE EXTI_Line131 _1 c; o$ V9 W- v" k* L
- #define KEY2_GPIO_PORTSOURCE GPIO_PortSourceGPIOC
3 U7 P" _/ r, a+ K - #define KEY2_GPIO_PINSOURCE GPIO_PinSource13
) A. U6 J1 b v- ^ - #define KEY2_EXTI_IRQHANDLER EXTI15_10_IRQHandler
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- void EXTI_Config(void);( s7 ~7 P' N$ x D( B
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- #endif
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复制代码- #ifndef __BSP_LED_H
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- #include "stm32f10x.h"
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- #define LED1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOC /*时钟*/, [1 }9 ~" b2 I9 h) F# G8 h
- #define LED1_GPIO_PORT GPIOC /*端口*/
+ V( s+ r! _; w" F - #define LED1_GPIO_PIN GPIO_Pin_2 /*引脚*/
8 s* {2 T1 j+ n7 s - $ [* }; [" a5 p4 j, w' j
- 9 h; s& u6 E; x4 _2 _
- #define LED2_GPIO_PIN GPIO_Pin_3
( d/ `6 f7 c" c, w% i. I5 p7 n) [ - #define LED2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOC
7 F; v" ?% e9 d6 _, f) o - #define LED2_GPIO_PORT GPIOC
) F/ f! `- p- ]$ s# c+ b - J& K/ m8 h3 }6 K3 B/ \. m
- #define digitalTOGGLE(p,i) {p->ODR ^=i;}
) N1 t1 H5 ?* f. z - #define LED1_TOGGLE digitalTOGGLE(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)
3 j5 q b; | p5 E! R - #define LED2_TOGGLE digitalTOGGLE(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN) /* LED状态反转 */ C! V- G( { }- c# T# x( j3 M& C. Y
- void LED_GPIO_Config(void);
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