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基于STM32的按键中断经验分享

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攻城狮Melo 发布时间:2023-3-21 13:41
在STM32中执行中断主要分三部分:* l7 [4 |( {8 }  V- O( @
1.配置NVIC_Config()函数
% `8 k6 t  p: G0 j, R2.配置EXTI_Config()函数* T* S/ ^, B5 n( f8 l
3.编写中断服务函数
, P2 Y* Z% Q0 S0 V(注:本文章所用代码为中断按键代码,实现了按键进入中断从而控制LED亮灭)4 x8 y  T% Y  I8 e4 ]8 z
/ R/ F& |+ f  L0 k$ w
配置NVIC_Config()函数
% O# |, V: P1 ~1 X' j6 `7 ?NVIC 是嵌套向量中断控制器,控制着整个芯片中断相关的功能,它跟内核紧密耦合,是内核里面的一个外设。
& P" `' `, j& m6 a! w0 W
NVIC_Config()函数代码如下:0 m  \# x) o! g/ T. [
  1. static void NVIC_Config(void) /* 主要是配置中断源的优先级与打开使能中断通道 */9 N$ V# H, ?8 f* _0 x
  2. {+ W7 a: k! T8 p. O' }  H/ S8 x
  3.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct ;1 v" M% k+ V+ J+ v
  4.         
    - a! I' |7 K/ S# y
  5.         /* 配置中断优先级分组(设置抢占优先级和子优先级的分配),在函数在misc.c */
    $ e4 m+ e' U; z
  6.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1) ;
    1 S' }1 L" d$ d+ U3 v
  7.         - M, r" K8 i3 O# c
  8.         /* 配置初始化结构体 在misc.h中 */2 u/ z3 x7 u# r1 l" C0 z* a4 [' [
  9.         /* 配置中断源 在stm32f10x.h中 */  O. R7 L5 B4 v7 G3 F/ h2 A
  10.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = KEY1_EXTI_IRQN ;6 u% y4 {% i0 D- S) L$ d* [- x4 S
  11.         /* 配置抢占优先级 */
    6 z# S6 j3 p! G; X) [9 S. W
  12.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;
    ' r0 d6 i7 f. \# q( A$ ^" m- t
  13.         /* 配置子优先级 */# Q2 B/ t  J( ~' M: I
  14.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0 ;2 h' f0 B0 U  d& j/ v" Y4 j5 K, Q
  15.         /* 使能中断通道 */& Z+ b( N9 O2 {8 d
  16.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
    4 u" L. z8 ^8 H) _! _
  17.         /* 调用初始化函数 */
    + q! V- e7 x* E# R5 G3 f# C
  18.         NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;  s) O- Q4 ]" Q! n- a  s3 J
  19.         2 @( m$ P2 I; ~$ s+ y
  20.         /* 对key2执行相同操作 */0 m6 L' t9 U3 w9 v/ Q
  21.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = KEY2_EXTI_IRQN ;5 j, f0 M. c0 D# y8 u$ q* u
  22.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;2 @8 m7 a& `* N+ r1 W
  23.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1 ;' ?/ v- b: Y- j* M! ?, ^
  24.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
    # p; P; F$ t6 v6 i  o
  25.         NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;* _8 {+ t# Q$ ]0 _
  26.         & F0 r- x5 i1 K- i: d
  27. }: _, V1 e' T/ U0 k3 o4 u& ?
复制代码

& f$ ^( `8 `' g配置NVIC_Config()的目的是选择中断源的优先级以及打开中断通道,主要功能通过配置NVIC初始化结构体NVIC_InitStruct来完成。通俗的讲,STM32中有很多中断,而当有多个中断同时发生时就涉及到中断执行的先后问题了,所以引入了中断优先级的概念,中断优先级越高中断就越先执行。在这里我们只讨论外部中断的优先级,在 NVIC 有一个专门的寄存器:中断优先级寄存器 NVIC_IPRx,用来配置外部中断的优先级。优先级高低的比较包括抢占优先级和子优先级,先比较抢占优先级,如果抢占优先级相同就比较子优先级,从而得出中断之间的优先级高低。NVIC的主要任务就是给对应的中断源分配中断优先级。 中断优先级分配的原理繁杂,但固件库编程的好处就是化繁为简,我们只需要按照NVIC_InitStruct()中的内容进行配置就行。+ Q; y- B: H5 j8 m
! D* O5 D% x2 F; N
接下来简单讲解一下NVIC_Config()函数的内容:
9 u2 _, {; f+ s7 u1 A0 x6 Z1.首先设置中断优先级分组
/ K- }! t! |" U  M. h9 _8 q4 m中断优先级分组其实是确立一个大纲,中断优先级寄存器 NVIC_IPRx中有4个位用来确定优先级,中断优先级的分组就是把这4个位分配在抢占优先级和子优先级中。比如设定一个位配置抢占优先级,其余三个位配置子优先级。通过函数NVIC_PriorityGroupConfig() ; 实现分组,详细代码如下:
7 E0 ^! g, N9 j+ C
  1. 1 /**
    ( a$ o- F; W! n# a: ~& ?' Y
  2. 2 * 配置中断优先级分组:抢占优先级和子优先级, W6 p" ^1 Z7 ~" }8 l5 C3 J0 M
  3. 3 * 形参如下:. X2 r- I( i' g: Y
  4. 4 * @arg NVIC_PriorityGroup_0: 0bit for 抢占优先级; a$ e$ h$ e+ Y+ t) g! P- D$ w9 {
  5. 5 *                                      4 bits for 子优先级
    9 P& Q+ I. V1 S; D: C% b% L0 I
  6. 6 * @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bit for 抢占优先级2 c0 ~6 B! C: U% E& {
  7. 7 *                            3 bits for 子优先级
    0 D; g9 h& j& Q: U, ^
  8. 8 * @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bit for : [  m# N8 C0 e$ s
  9. 9 *                            2 bits for 子优先级1 M6 s/ z+ h8 ~6 r; [' S1 {
  10. 10 * @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bit for 抢占优先级( m7 i  F) G8 e% S/ c9 _8 D
  11. 11 *                           1 bits for 子优先级
    * E: ?0 x; t( H$ Q( {3 B- ?; Y
  12. 12 * @arg NVIC_PriorityGroup_4: 4 bit for 抢占优先级
    5 M1 |: Q4 y1 i7 K
  13. 13 *                           0 bits for 子优先级3 \" k# y) K% n
  14. 14 * @注意 如果优先级分组为 0,则抢占优先级就不存在,优先级就全部由子优先级控制
    " T# Q% t9 F3 ~- ]; |; J- f
  15. 15 */1 d0 w! S8 o' T8 C! j" v4 a
  16. 16 void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)4 R$ ^" J7 r" V+ O! w
  17. 17 {7 N4 K2 N& t4 s9 U. t# e) N+ Y% j
  18. 18 // 设置优先级分组
    & F. g' Z$ r8 W0 ^$ t
  19. 19 SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
    4 {, m& q; n1 n* j0 {
  20. 20 }5 x1 ?7 ?4 ~7 V$ s
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4 q7 _2 m( D: d* b! d* ^2.优先级分组完毕后,是配置NVIC初始化结构体
2 @9 q) A+ J6 g: K+ H
  1. typedef struct {
    $ l8 I# ^- ]; M1 r# g& K  E5 L1 d$ H
  2. 2 uint8_t NVIC_IRQChannel; // 中断源
    / `7 p: t  l# s4 Z0 l: o' d
  3. 3 uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; // 抢占优先级
    8 z1 g5 e3 Y% Q) [' N; V
  4. 4 uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; // 子优先级
    ' u/ T6 ^  ^) \6 S& T# S/ l
  5. 5 FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; // 中断使能或者失能( s: N+ S, }+ ]6 x
  6. 6 } NVIC_InitTypeDef;, X3 H+ d: Q, L8 p" D5 g# e
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+ i' d5 w) n8 C8 x初始化结构体的作用是,收集中断源的信息(包括配置的是哪一个中断源、中断源的抢占优先级是多少、中断源的子优先级是多少、中断源的使能是否开启)。( k4 n) {9 f5 C4 @3 y) R
NVIC_IROChannel:用来设置中断源,不同的中断中断源不一样,且不可写错,即使写错了程序也不会报错,只会导致不响应中断。 stm32f10x.h 头文件里面的 IRQn_Type 结构体定义,这个结构体包含了所有的中断源。# V- T- S+ I0 x9 P5 j
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority和NVIC_IRQChannelSubPriority 分别设置抢占优先级和子优先级,具体的值要根据中断优先级分组来确定。
; n- d" }0 S# M: BNVIC_IRQChannelCmd:设置中断使能(ENABLE)或者失能(DISABLE),相当于一个电源总开关。
% @8 F% r. x) @3.最后借助NVIC初始化函数将NVIC初始化结构体中的信息写入相应的寄存器中 (体现了固件库编程的优点,不需要我们深入到寄存器层次去,只需要掌握相应函数的配置即可)
$ V8 K+ U! ?& a" {1 ?: q  {3 @5 b/ T, e% d. J* {& t! t) c6 w

7 r5 ^; j( Q7 [6 D- X/ g配置EXTI_Config()函数
6 D4 ~& k/ j8 B: Y" gEXTI(External interrupt/event controller):外部中断/事件控制器,管理了控制器的 20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器,可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。 EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置,可以单独配置为中断或者事件,以及触发事件的属性。
8 g6 A3 y- V; [+ T8 k按我的理解,EXTI是一个有着多达20个接口的控制器,它可以为每一个接入接口的信号源配置中断(或事件)线、设置信号的检测方式、设置触发事件的性质,也就是说,传入EXTI的仅仅是一个信号,EXTI的功能就是根据信号传入的“线”对信号做出相应的处理,然后将处理后的信号转向NVIC。 就像一个分拣机器,传入的东**过筛选处理被送往不同的地方,只是EXTI分拣的是信号罢了。 如果说NVIC是配置中断源,那么EXTI就是向NVIC传送中断信号。
; k" a: T- X6 G3 F! W) Q
1 r8 b. q- y& TEXTI功能框图:- ]& m/ y( m( U

4 C2 R) d$ N0 ^, ~5 [; j: |8 h

  l& z4 |  ~, }; l  _: d2 q' f 20190725004320824.png
+ ^7 M% W$ A5 p9 h  a
. r4 c( E2 b" i8 ?$ U
EXTI 可分为两大部分功能,一个是产生中断,另一个是产生事件,线路1-2-4-5是产生中断的流程,20/代表着有20条相同的线路。
! S0 t3 v) l* G+ X) N: u- T) s% U) v) P& w$ M% _% r0 ]

7 o- \1 ]& y" z- v# a& \7 Q$ x接下来讲解一下EXTI_Config()函数代码:1 V; Z" S2 t4 K/ O- G' H
  1. void EXTI_Config() /* 主要是连接EXTI与GPIO */
    7 I# M- F. u+ C( Z
  2. {  o! ]7 H' @) y& q/ ?% g
  3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct ;7 K; T9 ~' C1 Y: ^! G! ^
  4.         EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct ;
    9 Y3 v" x, O; F
  5.         
    5 L) T% z/ [* R1 x
  6.         NVIC_Config();* v9 V1 x' ~  ]' O% E% S
  7. 8 p. s( v/ Y6 m$ w
  8.         /* 初始化要与EXTI连接的GPIO */
    6 I- y8 ?+ F, i8 j8 |; d
  9.         /* 开启GPIOA与GPIOC的时钟 */
    * \" t' O0 L: {4 S9 E, }% p( [
  10.         RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_EXTI_GPIO_CLK | KEY2_EXTI_GPIO_CLK, ENABLE) ;/ x) x# @" e2 g6 S2 [
  11.         / o# ]8 h8 `1 @6 u) ^* r! O2 t) f
  12.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_EXTI_GPIO_PIN ;6 E. M  V; p1 H+ L4 u" q' P
  13.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;
    % \0 ?* Z, d. v& B- O
  14.         GPIO_Init(KEY1_EXTI_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct) ;" K: Z# [$ }  _# y# ?
  15.         
    : ^& k9 o7 k8 J# K9 ^, R
  16.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY2_EXTI_GPIO_PIN ;
    ' F  C! @, e  k7 M% c. {& V- e
  17.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;& Y( D! [, _- S* C
  18.         GPIO_Init(KEY2_EXTI_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct) ;
    & ?$ F/ s. i) A; L, A- W  k
  19.         4 x& R4 M& B: _1 M" Y) e1 j
  20.         /* 初始化EXTI外设 */; H, `& i1 N2 }; g6 ?* N  O1 n
  21.         /* EXTI的时钟要设置AFIO寄存器 */
    ' F& W: l( j; r' |( E
  22.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE) ;
    ! t# X, G, |1 p6 h4 _/ a& v
  23.         /* 选择作为EXTI线的GPIO引脚 */+ b% ?, F9 ?. P1 ]0 Q- _! C, @) x
  24.         GPIO_EXTILineConfig( KEY1_GPIO_PORTSOURCE , KEY1_GPIO_PINSOURCE) ;
    - m2 p4 O0 o! `
  25.         /* 配置中断or事件线 */
    4 `$ I* r. k* p# k& A; z& S
  26.         EXTI_InitStruct.EXTI_Line = KEY1_EXTI_LINE ;! ~8 G8 ^- ]" {+ e! F( X
  27.         /* 使能EXTI线 */. m9 I+ B8 @& }
  28.         EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE ;: V+ X* O0 M0 L' A+ a  r
  29.         /* 配置模式:中断or事件 */
    4 U2 O$ Y3 v& K) ?9 U
  30.         EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt ;
    8 _: u& L! y  j- |: ]
  31.         /* 配置边沿触发 上升or下降 */
    , K* s( ^  X8 C: Z, C' q# i
  32.         EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising ;& k3 h  s5 K) @) ~; Z
  33.         EXTI_Init(&EXTI_InitStruct) ;
    * H- W# y) y. f( V1 {
  34.         
    " f$ [6 ~. x* B- G5 @" X
  35.         GPIO_EXTILineConfig( KEY2_GPIO_PORTSOURCE , KEY2_GPIO_PINSOURCE) ;. I& y) D% U/ Q3 n2 `
  36.         EXTI_InitStruct.EXTI_Line = KEY2_EXTI_LINE ;
    ; ]7 N0 ^3 G0 M0 H
  37.         EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE ;' g* e9 g- M( Z3 H! O4 G* A( k
  38.         EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt ;
    " Q1 Z% ?  |6 g
  39.         EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling ;- V: ]. c1 J& h
  40.         EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
    6 J( i& @* a8 A& O# H( L
  41. }
    $ {* O1 T5 i! x( }8 y) Y8 H

  42. 2 j3 }, C8 F+ k2 z) o+ G
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! u3 H9 n4 n' |) t$ H, q
代码可大体分为三部分:" V3 K( `9 S! J# `. X5 ~5 j$ b
配置GPIO相应引脚、配置EXTI并连接GPIO引脚、传入NVIC_Config()
/ \: ]" d1 b) m( x6 c1.配置GPIO相应引脚) Y$ R" y1 G6 L! H  r
该代码是通过按键产生一个电平信号,然后经EXTI处理传入NVIC产生中断的,所以要配置连接按键的GPIO引脚,主要是设置相应的引脚模式为浮空输入 。老规矩,先开启相应GPIO的时钟,然后配置引脚初始化结构体,再利用初始化函数将初始化结构体写入寄存器中。
/ v4 s% l" \6 S2 l- g2.配置EXTI并连接GPIO引脚
3 \3 c+ V3 Z7 g; r要操作外设,首先要打开相关的时钟,EXTI挂载在APB2总线上,并且开启时钟时要操作AFIO寄存器 ,准备工作就绪后连接GPIO相应的引脚到EXTI中,前面说了EXTI有20个接口,所以特定的引脚有特定的接口,所以要根据GPIO_EXTILineConfig();函数选择用作EXTI线的GPIO引脚,函数说明如下6 |3 d1 g; ?, N2 \- Z+ A9 P
  1. /**
    6 {( ^' R8 W  w) a5 Y
  2.   * @brief  Selects the GPIO pin used as EXTI Line.
    - P- W7 k" w4 ]( |  j# o  L
  3.   * @param  GPIO_PortSource: selects the GPIO port to be used as source for EXTI lines.8 ]' ~8 F0 ~: b0 S8 V
  4.   *   This parameter can be GPIO_PortSourceGPIOx where x can be (A..G).' T& I- M3 M1 I) V
  5.   * @param  GPIO_PinSource: specifies the EXTI line to be configured.
    # u! F3 N; D% Q8 J, h' S" ~" l1 |
  6.   *   This parameter can be GPIO_PinSourcex where x can be (0..15).
    0 ~5 T3 k" [$ R% l( B
  7.   * @retval None
    0 e) _+ b& L, q3 ?2 V' O
  8.   */
    ; u8 ?* L) |( {0 e
  9. void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)
    4 R8 \6 L9 K$ D
  10. {
    7 q. @; b% [4 ~2 t) p
  11.   uint32_t tmp = 0x00;
    * |3 u' P/ X' }1 o6 f6 F9 h6 L. ^! y
  12.   /* Check the parameters */
    & k; V% s- P7 ^8 h  u+ K3 a
  13.   assert_param(IS_GPIO_EXTI_PORT_SOURCE(GPIO_PortSource));5 I# s; \6 X7 r* l: ^
  14.   assert_param(IS_GPIO_PIN_SOURCE(GPIO_PinSource));1 W" P5 R! p7 Z; j) k- }
  15.   4 w& q# T3 q) M' U8 A
  16.   tmp = ((uint32_t)0x0F) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03));
    ' j$ l7 f( ~  n& D
  17.   AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] &= ~tmp;
      E- I9 Q" G8 ~/ Y
  18.   AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] |= (((uint32_t)GPIO_PortSource) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03)));3 X1 x6 T; \. j6 t; C
  19. }
    . ]8 o' n# [0 q8 r+ e/ i
复制代码
+ ^, K# |. z  A" g
其实对应的EXTI线就对应GPIO引脚号,这样看起来还比较直观。5 x) ?* F$ Q6 Y9 F
连接好GPIO引脚与EXTI后就该配置EXTI的初始化结构体了,结构体如下:
' ^5 n/ W7 i1 `  I: ]) e/ ~% f9 y; K0 o- H* p
  1. typedef struct 0 K, z. `3 E0 I9 l. V
  2. {
    : F& E! u3 M0 p2 J$ D6 J
  3.          uint32_t EXTI_Line; // 中断/事件线1 M4 `  \3 y2 [7 P; G9 o
  4.          EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; // EXTI 模式
    3 }  z$ I- F% O
  5.          EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; // 触发类型. E3 Z& L) m( z3 _
  6.          FunctionalState EXTI_LineCmd; // EXTI 使能
    7 I5 R9 i0 @- B, R
  7. } EXTI_InitTypeDef;
    5 Y) ^1 z5 P5 A" M( `# v
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, N1 s) I& {' ]7 t. y* u1 S0 G配置此结构体主要是:选择相应的EXTI线 、选择触发模式、选择产生的结果(中断还是事件)、是否使能EXTI线。4 k% s9 h% q, h  ]  s
EXTI_Line:中断线选择,可选 EXTI_0 至 EXTI_19(一共20个)。既然刚才配置好了与GPIO引脚对应的EXTI线,所以初始化结构体中的EXTI线就是与GPIO连接的那个线。: f7 L$ A) p! ?; R& J: }
EXTI_Mode: EXTI 模式选择,可选为产生中断或者产生事件。就是决定信号的发展方向,是产生中断呢?还是产生事件呢?此处是中断。
! y$ h! D8 v% ^4 TEXTI_Trigger: EXTI 边沿触发模式,可选上升沿触发、下降 沿 触 发 或 者 上 升 沿 和 下 降 沿 都 触 发。触发信号。8 Q, d7 v' d- W/ Q& V7 u6 s! c
EXTI_LineCmd:控制是否使能 EXTI 线,可选使能 EXTI 线或禁用。: G% x: y* @) G9 A
初始化结构体配置完毕后交由初始化函数写入相应的寄存器中。
" p/ l0 T" `- n3.传入NVIC_Config()3 v. c, d# ]/ J# ~# P
之后就自动传入NVIC中了。。。2 S* g/ r5 d7 R
+ k3 g2 u9 r& y* @7 ~% `
编写中断服务函数
4 _; [: m' W: J, Q( ^! N5 e到这里就万事俱备只欠东风了,中断的触发与处理及优先级定义都已经安排上了,最后一步就是编写中断函数的内容了,只要进入中断就会执行中断函数中的代码,所以这是收尾工作。STM32的中断服务函数不同于51单片机中的中断服务函数,STM32的所有中断函数都被偷偷安排了,每个中断都有其固定的名字,只有找到这个名字,在这个固定的函数名下编写中断服务函数才是有效的,所有中断函数的编写都要在stm32f10x_it.c 中,如示:) `8 k1 f1 I# b1 l/ G
) E$ d) T% J( P+ V# F2 \# L; e
20190725170127853.png
- t; X- F6 g0 }" ?0 h3 [2 A

) X+ e* ?. [: p$ l6 ?3 Z从所给的信息可得知外设的中断服务函数的名字都存放在startup_stm32f10x_xx.s 中,而且是由汇编语言编写,如示:7 M/ X( q  I4 b5 c  W: M
) y# E, y4 i  p* j) |( f' s
  e$ ^) m# B! {" f+ X/ g6 e+ `6 v
20190725171048480.png
  B8 L, O  S$ x7 D, }
, g9 j' Z( I3 _( @7 B( w, X1 B
可知EXTI线0到EXTI线4线都是单独的中断函数名、EXTI线5到EXTI线9共用一个中断函数名、EXTI线10线到EXTI线15线共用一个中断函数名。
, R4 m+ ?! J: K. }4 e9 j& a$ P
6 L( e/ x0 ?- s" n! W
我们要做的就是以相应的EXTI线的中断函数名字在stm32f10x_it.c中编写中断函数 如下:# n2 m) I1 e( N* j" C( I. F
  1. void EXTI0_IRQHandler(void)7 Y* c4 B% ^4 s( J# c
  2. {/ e1 Z' h8 F# Z5 v+ M( m
  3.         if(  EXTI_GetITStatus(KEY1_EXTI_LINE)!=RESET); @$ v3 u' _3 O! N6 E7 O5 F" i" w
  4.         {( c1 A# V, e/ J! \/ y
  5.                 LED1_TOGGLE;   //LED1的亮灭状态反转
    7 g2 y0 S7 i. _3 {  N+ d% U7 e
  6.         }; N8 f$ [0 c$ o0 D( o) W) G8 D/ X
  7.                
    0 c  g  N, h0 ^8 y) u9 w
  8.         EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_EXTI_LINE);
    4 m3 g* E3 \0 H4 U/ a
  9.                
    , X/ x5 r1 v" l
  10. }; F; Q+ ?% F% E3 N2 m7 ^% H
  11. + B9 b# s- O$ U. M9 T' z; }

  12. ( g7 Y. a2 N, _; `, G
  13. void EXTI15_10_IRQHandler(void)) ?) I* L7 I9 T  g6 c
  14. {0 W: G- H6 s8 b4 ~
  15.         if(  EXTI_GetITStatus(KEY2_EXTI_LINE)!=RESET)
    0 L/ n5 v7 Y7 h; {! e4 y
  16.         {: i- V. R9 u/ y% V( Z. n3 S, m9 }
  17.                 LED2_TOGGLE;   //LED2的亮灭状态反转
    ; I: C. G$ U' J0 v& C
  18.         }
    ( T$ A! A1 g4 j, m5 b1 c
  19.                 6 e7 c/ C8 _4 b0 u1 o; D
  20.         EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_EXTI_LINE);# t0 W+ W2 @6 \0 ]
  21.                 % T. Z! I- m% W1 t; G7 D0 c
  22. }, {* a8 g; i- ~, Q! A* H
  23. 2 f. V9 P# _: N7 I  ?
复制代码
  E. r( r2 q7 j) x, ^% ~
每次进入中断函数后,靠ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)读取中断是否执行 ,执行完之后要利用void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)清除清除中断标志位,以免不断进入中断
; }: L. `+ v0 [( ^' v$ \* P' L  ^
0 j4 l" |* @* I% R

5 B( K0 T9 D, ~大功告成

) z1 u* I$ F: ]到此完整的中断系统就已经完成,主函数只需调用即可!!!/ f) B# I) l/ ~" w4 f, G5 o' V1 g( I
  1. #include "stm32f10x.h"
    3 J0 P* C3 V  Y* e
  2. #include "bsp_led.h"" Z' }6 k7 A' d& a0 q2 J
  3. #include "bsp_key.h"# p( s2 ?* q) e' Y! Q0 Z

  4. : N/ F1 x8 B5 g$ R
  5. int main(void)
    , Q( o0 V) K: `
  6. {
    6 C" g/ A# X/ y2 ?
  7.         LED_GPIO_Config();
    7 e% R' x9 V; ?4 C
  8.         EXTI_Config();
    ' a- s6 Q$ f( S% r! r2 j5 [
  9.         9 |  \9 q0 D" P9 q
  10.         while(1)
    0 ?* x  A1 n5 I; a' |* f4 d/ H7 d& f
  11.         {& Q& o5 k1 U5 [8 {! Y
  12.         }
    ; z! W' ]$ _7 F- N
  13. }+ Q) ?5 g9 p' D

  14. : u) d- [6 c5 h+ U

  15. # Y* o$ P& p# p9 H  {. a
复制代码
  1. #ifndef __BSP_KEY_H" ?' x! Q/ p* V
  2. #define __BSP_KEY_H
    , R* D) r1 t5 ^+ S1 R  F! A+ f, r
  3. # h$ o! [( i* W* t% G0 \
  4. #include "stm32f10x.h"
    6 i* U5 E( B$ V

  5. * L3 @; M! Y' f2 g% y  q, j2 }
  6. #define KEY1_EXTI_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA; }( }" q. b$ y2 V/ H' E9 b
  7. #define KEY1_EXTI_GPIO_PORT     GPIOA
    * y' A6 F( [2 ?) p
  8. #define KEY1_EXTI_GPIO_PIN      GPIO_Pin_05 f8 {! [/ C8 L" ~$ Q
  9. #define KEY1_EXTI_IRQN          EXTI0_IRQn      /* 对应着引脚号 */
    8 B0 |- J; A- r  s8 A* ?
  10. #define KEY1_EXTI_LINE          EXTI_Line0      /* 中断、事件线对应引脚号 */
    9 I9 ~% b! d8 |
  11. #define KEY1_GPIO_PORTSOURCE    GPIO_PortSourceGPIOA
    " h6 g! M8 J3 T
  12. #define KEY1_GPIO_PINSOURCE     GPIO_PinSource0
    $ Y  T. p3 j0 }. J6 c
  13. #define  KEY1_EXTI_IRQHANDLER       EXTI0_IRQHandler
    0 }! G2 s, P+ i  }

  14. 1 ?: @  K: g; ]3 J$ _3 ?  l6 Y1 P, O
  15. #define KEY2_EXTI_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOC
    : k2 y: c$ \7 `" d. x# F: T4 K" S
  16. #define KEY2_EXTI_GPIO_PORT     GPIOC# a1 z1 M# j' f5 {
  17. #define KEY2_EXTI_GPIO_PIN      GPIO_Pin_13
    ) S3 s# d+ O' t
  18. #define KEY2_EXTI_IRQN          EXTI15_10_IRQn0 e5 H" D; o% @
  19. #define KEY2_EXTI_LINE          EXTI_Line13
    ' {* w; ]3 |, m+ B2 H
  20. #define KEY2_GPIO_PORTSOURCE    GPIO_PortSourceGPIOC, j1 N- \# _! V* `8 x0 \/ j
  21. #define KEY2_GPIO_PINSOURCE     GPIO_PinSource13) A6 @5 {, {9 d3 [. i8 T( B4 n
  22. #define  KEY2_EXTI_IRQHANDLER       EXTI15_10_IRQHandler' j9 V+ u+ \- M. f
  23. ' n( L1 G9 l9 k
  24. 2 X% H, C, S) b8 l8 r& _
  25. void EXTI_Config(void);
    / v4 C" z! |& J: I" T' k6 ^
  26.         6 v4 t* p% j: |6 f! v' N+ Q
  27. #endif
    ( u# `  s% `6 N1 r. I

  28. / T1 n" u6 b7 Z
复制代码
  1. #ifndef __BSP_LED_H  e# g- O- X1 Y. {
  2. #define __BSP_LED_H; @+ S7 B8 l2 R+ _
  3. " J+ A3 F1 b' V4 _) V& y0 g
  4. #include "stm32f10x.h") V. d& _" H. [9 X3 g# n

  5. # b, Z" @4 [! ~

  6. ( n6 |: B! |6 k6 D* N0 r4 S) D7 v: Q
  7. . C: A3 h0 b: t& ]3 U5 `" X3 r
  8. #define LED1_GPIO_CLK   RCC_APB2Periph_GPIOC   /*时钟*/( g/ _7 I$ F; P* T7 Q& {2 n
  9. #define LED1_GPIO_PORT  GPIOC                  /*端口*/& w; X6 N4 h8 I. q* n7 q: y# H1 R
  10. #define LED1_GPIO_PIN   GPIO_Pin_2             /*引脚*/
    2 }9 h8 c" y" `# F
  11. " o' z& M8 a, K# L
  12. 4 \3 c' N& b; H$ X/ D# F
  13. #define LED2_GPIO_PIN   GPIO_Pin_3
    * ]! _4 J' l  M% _; W% {  h
  14. #define LED2_GPIO_CLK   RCC_APB2Periph_GPIOC% |5 F+ V# o% u1 ~$ N. ^% }  E6 N
  15. #define LED2_GPIO_PORT  GPIOC+ q. E7 U7 c+ `

  16. - G, b# d, P  g/ N, F( d  Q. C
  17. #define digitalTOGGLE(p,i)     {p->ODR ^=i;}
    1 O, r; ], U8 P. F1 [0 n
  18. #define LED1_TOGGLE            digitalTOGGLE(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)' j' K! O8 g* G  ~  a8 d
  19. #define LED2_TOGGLE            digitalTOGGLE(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)  /* LED状态反转 */; g0 U- h. C! i$ H0 _, y
  20. void LED_GPIO_Config(void);                   + ^1 g4 O$ t$ j6 C/ R/ l

  21. * f# ]$ D% V4 p; y6 {
  22. #endif0 s8 m9 M2 z) R' w/ c2 ?9 K( e

  23. . X4 ]: J, w5 `1 l5 J0 w
  24. 1 k  O! ]  {7 v7 B+ y
复制代码
————————————————
; ?2 p5 g) n. d3 a5 A版权声明:Aspirant-GQ
% W- H2 R% D. x如有侵权请联系删除3 u* A: M2 `7 _* m/ {$ |
" J. d; g8 V7 C" w  C! D
收藏 评论0 发布时间:2023-3-21 13:41

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