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基于STM32的按键中断经验分享

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攻城狮Melo 发布时间:2023-3-21 13:41
在STM32中执行中断主要分三部分:7 C  Y$ {# v' H
1.配置NVIC_Config()函数
" y$ U1 S; q8 h7 M  ~2.配置EXTI_Config()函数0 w- n+ W4 h/ O3 C) Z9 r) Y% a3 V
3.编写中断服务函数4 K7 _! g3 B2 Z. M
(注:本文章所用代码为中断按键代码,实现了按键进入中断从而控制LED亮灭)
) }  }. R' \, H: O! ^, B$ ^$ N, M
0 r8 ~- j3 j( Y( ~) Q5 w+ A配置NVIC_Config()函数2 e  M! s8 B8 u/ P
NVIC 是嵌套向量中断控制器,控制着整个芯片中断相关的功能,它跟内核紧密耦合,是内核里面的一个外设。- E# e- y( R$ i$ L- `$ T
NVIC_Config()函数代码如下:
) a9 L( e. e9 ~' W0 }% `9 [) |+ v
  1. static void NVIC_Config(void) /* 主要是配置中断源的优先级与打开使能中断通道 */
    0 P! I0 d  p* y* E+ S6 `# a
  2. {
    4 B% l# l& ?# Y# Z( Z
  3.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct ;3 J8 Z7 h' C. g6 f& u0 K) }0 Y
  4.         
    $ W* S4 {% t$ m/ V8 Z9 Q
  5.         /* 配置中断优先级分组(设置抢占优先级和子优先级的分配),在函数在misc.c */6 R6 K- O* p3 ~* N, r/ t1 Q( k
  6.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1) ;" P, s& H; l- X9 ]% K
  7.         / `7 l, s4 v+ W1 Q+ s( l; Y
  8.         /* 配置初始化结构体 在misc.h中 */$ k4 e1 j9 F! b
  9.         /* 配置中断源 在stm32f10x.h中 */" I" @* Z' v2 V) y( O4 I# [& U
  10.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = KEY1_EXTI_IRQN ;
    & @9 r1 q5 W& t5 k) \1 b+ l
  11.         /* 配置抢占优先级 */$ Q6 B& U+ L" b8 }( Z' y
  12.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;! c0 [- C2 w) i# a
  13.         /* 配置子优先级 */# g4 j4 j  T9 X2 k
  14.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0 ;
    5 m; Q( u$ U, F/ y9 m
  15.         /* 使能中断通道 */
    1 b: |- C4 D! Z; v) j
  16.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
    1 K5 I. Y6 w  o; j% N$ i% k* {
  17.         /* 调用初始化函数 */
      F3 t, B; O4 Y8 d7 j$ j9 x- U5 y
  18.         NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;
    5 f# x0 G6 A4 V# w4 q. Z4 x6 H
  19.         / W2 y, e0 L( O7 p& T, h/ f/ }# U1 z
  20.         /* 对key2执行相同操作 */% L2 C7 J) A# [0 M1 @
  21.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = KEY2_EXTI_IRQN ;
    # r& ]- J' @8 Z0 M
  22.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;
    % r+ v: \" y  z* L, a
  23.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1 ;
    : L9 b- O/ d* Z
  24.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
    . n6 K% J, F& q1 B2 B. p
  25.         NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;
    - u8 L6 O3 t& F
  26.         : y9 m$ k. U. B, T8 h
  27. }
    2 k0 ~" w: ~6 Q1 J
复制代码
/ B$ |( y0 T3 B3 K
配置NVIC_Config()的目的是选择中断源的优先级以及打开中断通道,主要功能通过配置NVIC初始化结构体NVIC_InitStruct来完成。通俗的讲,STM32中有很多中断,而当有多个中断同时发生时就涉及到中断执行的先后问题了,所以引入了中断优先级的概念,中断优先级越高中断就越先执行。在这里我们只讨论外部中断的优先级,在 NVIC 有一个专门的寄存器:中断优先级寄存器 NVIC_IPRx,用来配置外部中断的优先级。优先级高低的比较包括抢占优先级和子优先级,先比较抢占优先级,如果抢占优先级相同就比较子优先级,从而得出中断之间的优先级高低。NVIC的主要任务就是给对应的中断源分配中断优先级。 中断优先级分配的原理繁杂,但固件库编程的好处就是化繁为简,我们只需要按照NVIC_InitStruct()中的内容进行配置就行。
$ u- s, w; w3 m; H
. T/ q3 V! _/ i$ Y  f' g
接下来简单讲解一下NVIC_Config()函数的内容:" ^3 c( }8 ~; X3 u# i, g/ @5 Q% q
1.首先设置中断优先级分组
$ ?6 I8 p4 r2 G. w中断优先级分组其实是确立一个大纲,中断优先级寄存器 NVIC_IPRx中有4个位用来确定优先级,中断优先级的分组就是把这4个位分配在抢占优先级和子优先级中。比如设定一个位配置抢占优先级,其余三个位配置子优先级。通过函数NVIC_PriorityGroupConfig() ; 实现分组,详细代码如下:- Q4 A; y! r& e" ~, e: X
  1. 1 /**
    , g' ^/ ~: A. d8 y+ q+ p9 q2 M
  2. 2 * 配置中断优先级分组:抢占优先级和子优先级
    ; {+ A& a: u) B$ n5 o' m0 V
  3. 3 * 形参如下:1 ?  {! l; Q( r  A- q
  4. 4 * @arg NVIC_PriorityGroup_0: 0bit for 抢占优先级
    2 t9 a. ~2 [8 A" ~1 o# V5 R4 D$ [3 k
  5. 5 *                                      4 bits for 子优先级
    / r2 A& s7 Z4 W+ `& J" w
  6. 6 * @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bit for 抢占优先级
    ; h, _5 M' r3 Y1 ^8 L
  7. 7 *                            3 bits for 子优先级2 b2 |8 Y+ O# K3 T
  8. 8 * @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bit for
      q6 }+ }2 e6 N( g
  9. 9 *                            2 bits for 子优先级
    8 q/ M5 t; v- [& t) @  I- L
  10. 10 * @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bit for 抢占优先级
      S6 ~9 l0 h% j0 \& E/ i, Z6 S
  11. 11 *                           1 bits for 子优先级, H3 ]" h+ e% J* F$ A3 W' Z6 b* G
  12. 12 * @arg NVIC_PriorityGroup_4: 4 bit for 抢占优先级
    1 L$ f) Y3 L+ m
  13. 13 *                           0 bits for 子优先级
    & ?. J+ S8 L8 H0 C* D8 Q! `6 ?
  14. 14 * @注意 如果优先级分组为 0,则抢占优先级就不存在,优先级就全部由子优先级控制
    7 V7 F" T8 P% x5 Q( `: L8 g* H. J
  15. 15 */# S8 F5 c9 d2 w. w& @4 \( u: O1 O
  16. 16 void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup). s1 o. ?3 Y' u! F/ O, d
  17. 17 {( t# I5 h$ l7 v+ t
  18. 18 // 设置优先级分组
    / M6 _) M/ i, S3 S* ?$ w; U1 v7 |0 P3 ?
  19. 19 SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;  v2 F" R: d% u% R* A
  20. 20 }' A) o1 i; U7 P$ J* |
复制代码

" j$ J! i7 e8 V4 _2.优先级分组完毕后,是配置NVIC初始化结构体' U& u  m' ^7 Q( A
  1. typedef struct {( d: |( {  @! R5 T7 m( W0 F7 r8 ]
  2. 2 uint8_t NVIC_IRQChannel; // 中断源+ W" ]4 b, R( H/ y% I( {9 ~. J
  3. 3 uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; // 抢占优先级4 T& b6 y1 \" h3 j
  4. 4 uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; // 子优先级
    ) K$ W) N; Q* v4 T. l- R$ v( L- n$ n1 U- F
  5. 5 FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; // 中断使能或者失能6 N% U1 D9 Z) x' t2 y
  6. 6 } NVIC_InitTypeDef;" L2 {$ p. }. Z; A, y( Z1 u
复制代码
0 v& `% v: d* J7 Z
初始化结构体的作用是,收集中断源的信息(包括配置的是哪一个中断源、中断源的抢占优先级是多少、中断源的子优先级是多少、中断源的使能是否开启)。+ I) D$ F* Z5 f5 y5 }; e
NVIC_IROChannel:用来设置中断源,不同的中断中断源不一样,且不可写错,即使写错了程序也不会报错,只会导致不响应中断。 stm32f10x.h 头文件里面的 IRQn_Type 结构体定义,这个结构体包含了所有的中断源。7 E8 D9 I, t/ q, {9 `
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority和NVIC_IRQChannelSubPriority 分别设置抢占优先级和子优先级,具体的值要根据中断优先级分组来确定。3 O$ T1 A, p* o% X3 Y, n# ~% U% B' t
NVIC_IRQChannelCmd:设置中断使能(ENABLE)或者失能(DISABLE),相当于一个电源总开关。. K' m9 ?7 B; L2 {: n5 s
3.最后借助NVIC初始化函数将NVIC初始化结构体中的信息写入相应的寄存器中 (体现了固件库编程的优点,不需要我们深入到寄存器层次去,只需要掌握相应函数的配置即可)
$ @# V% B1 t# ~% Q
$ M9 ^( S; B  w/ R0 h
; |. s. e% `5 f& w) t
配置EXTI_Config()函数
5 m8 P: _# b4 i8 t, c3 y( Z; E( cEXTI(External interrupt/event controller):外部中断/事件控制器,管理了控制器的 20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器,可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。 EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置,可以单独配置为中断或者事件,以及触发事件的属性。2 r% ^+ N$ m' n  z
按我的理解,EXTI是一个有着多达20个接口的控制器,它可以为每一个接入接口的信号源配置中断(或事件)线、设置信号的检测方式、设置触发事件的性质,也就是说,传入EXTI的仅仅是一个信号,EXTI的功能就是根据信号传入的“线”对信号做出相应的处理,然后将处理后的信号转向NVIC。 就像一个分拣机器,传入的东**过筛选处理被送往不同的地方,只是EXTI分拣的是信号罢了。 如果说NVIC是配置中断源,那么EXTI就是向NVIC传送中断信号。
+ B5 r  \0 G' `2 n  p0 F! B
) ~5 k# ^* ?; {' e4 vEXTI功能框图:2 O4 k5 G0 i: b0 l* o' t
7 B: R- S2 Y) ^

, w6 \2 l! V/ m  t 20190725004320824.png # Z, d; G0 }( v" k6 \) }$ t# S, n
& I" q  y1 D! ?$ P- c6 v/ {3 {) j  D
EXTI 可分为两大部分功能,一个是产生中断,另一个是产生事件,线路1-2-4-5是产生中断的流程,20/代表着有20条相同的线路。# r$ s' C8 \. r5 z( F4 T' o7 I

0 _" X& t# }: B2 {/ j" e3 q

" P) f2 u; i7 S$ e接下来讲解一下EXTI_Config()函数代码:& |; H1 S1 U% l
  1. void EXTI_Config() /* 主要是连接EXTI与GPIO */9 P2 {# j( W( h+ f
  2. {! k8 D- i+ e4 c/ s) y  e
  3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct ;
    9 a; P( W; _$ u0 b* `8 o
  4.         EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct ;4 y# y) Z" d$ p2 ?" {  a( r7 M! s# |
  5.         
    % _# e: z2 U8 i* w6 A  o" r& q
  6.         NVIC_Config();
    9 _' d" C5 D% b' j

  7. ' `8 Q' C6 p- E( h: [# x
  8.         /* 初始化要与EXTI连接的GPIO */
    . |8 v" ^: |1 r/ O/ e
  9.         /* 开启GPIOA与GPIOC的时钟 */7 C) l0 V+ N% {! H7 F# N
  10.         RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_EXTI_GPIO_CLK | KEY2_EXTI_GPIO_CLK, ENABLE) ;7 I: Y6 Y6 _' v6 G6 g1 J8 n1 b
  11.         
    ( }* B+ [! S- [: s* a
  12.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_EXTI_GPIO_PIN ;: J5 g$ E, b( |' Z/ V- B8 y6 D+ g
  13.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;
    & @9 y, f' A0 C$ @1 W6 V% y( I
  14.         GPIO_Init(KEY1_EXTI_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct) ;) Z  b) c6 A+ W
  15.         2 q3 l) P+ e4 }8 F% Q8 e
  16.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY2_EXTI_GPIO_PIN ;
    # v5 o4 V  `( l( @3 p* R2 H
  17.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;
    8 C; V7 H4 O* K3 H( e
  18.         GPIO_Init(KEY2_EXTI_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct) ;  w0 I* B; C2 }
  19.         
    6 y' ?. g8 e6 j+ q& s1 Y
  20.         /* 初始化EXTI外设 */5 {; m. d  Z' M% s9 ?
  21.         /* EXTI的时钟要设置AFIO寄存器 */: S) X0 H! x% l" H8 f
  22.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE) ;6 U( P& x8 ]8 G7 f' a
  23.         /* 选择作为EXTI线的GPIO引脚 */
    6 k6 O# Z1 w7 d$ x2 b
  24.         GPIO_EXTILineConfig( KEY1_GPIO_PORTSOURCE , KEY1_GPIO_PINSOURCE) ;
      A) B, }% _) S# G/ f7 `
  25.         /* 配置中断or事件线 */: I( J# Y  D% Y$ q/ T! Q
  26.         EXTI_InitStruct.EXTI_Line = KEY1_EXTI_LINE ;; w7 m1 N! C) U  u7 O$ G6 `
  27.         /* 使能EXTI线 */
    2 q0 v% W8 U, e5 ?  r
  28.         EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE ;
    : `# g! f! ]  c5 `- }) j; p
  29.         /* 配置模式:中断or事件 */
    # k  B/ B8 k( z3 j7 \1 T
  30.         EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt ;6 `8 |7 v) p  o& u
  31.         /* 配置边沿触发 上升or下降 */
    5 i& [' X; z- |1 A
  32.         EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising ;
    * `6 }$ b: i2 i+ z
  33.         EXTI_Init(&EXTI_InitStruct) ;
    6 |; J0 R6 I8 |; n8 o; W
  34.         
      i, k7 E, q: c3 b6 L. U3 `. [
  35.         GPIO_EXTILineConfig( KEY2_GPIO_PORTSOURCE , KEY2_GPIO_PINSOURCE) ;1 A% _2 |$ y& g9 k, m8 p& O) z7 B2 s  c
  36.         EXTI_InitStruct.EXTI_Line = KEY2_EXTI_LINE ;
    % u" V4 Q' |' k! n/ }& C
  37.         EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE ;) Q; k5 o! |& S4 y
  38.         EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt ;
    ; t4 d# [  {' y, i
  39.         EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling ;
    2 j- R3 a. {2 C, s
  40.         EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);4 v0 B9 t. U* v
  41. }
    4 W" ]! \2 O* |! E8 C" a& l! M
  42. & P6 i: _4 A# }
复制代码
- |3 B$ _/ e1 ~8 ~
代码可大体分为三部分:
! q. T$ S$ c* Z配置GPIO相应引脚、配置EXTI并连接GPIO引脚、传入NVIC_Config()
9 M& a" |, j/ k; H1.配置GPIO相应引脚
/ q3 U7 Q) d) Z( K) D该代码是通过按键产生一个电平信号,然后经EXTI处理传入NVIC产生中断的,所以要配置连接按键的GPIO引脚,主要是设置相应的引脚模式为浮空输入 。老规矩,先开启相应GPIO的时钟,然后配置引脚初始化结构体,再利用初始化函数将初始化结构体写入寄存器中。0 C+ X" \  u# v$ {# f
2.配置EXTI并连接GPIO引脚& D9 ^  j. e. X- F
要操作外设,首先要打开相关的时钟,EXTI挂载在APB2总线上,并且开启时钟时要操作AFIO寄存器 ,准备工作就绪后连接GPIO相应的引脚到EXTI中,前面说了EXTI有20个接口,所以特定的引脚有特定的接口,所以要根据GPIO_EXTILineConfig();函数选择用作EXTI线的GPIO引脚,函数说明如下
9 Q' q7 E  \8 n# t  ^. }# Q
  1. /**1 |2 a7 a, @, o5 L3 l
  2.   * @brief  Selects the GPIO pin used as EXTI Line.9 T) E# i7 Y, a' J; X
  3.   * @param  GPIO_PortSource: selects the GPIO port to be used as source for EXTI lines.0 r( d) n! v. j; B* K2 Y. X
  4.   *   This parameter can be GPIO_PortSourceGPIOx where x can be (A..G).% ~0 q9 b& [$ }6 J2 @: k
  5.   * @param  GPIO_PinSource: specifies the EXTI line to be configured.) h4 l/ I5 ?% |- J7 J
  6.   *   This parameter can be GPIO_PinSourcex where x can be (0..15).4 ]5 A$ r# O% i' L3 K7 ^; x& |
  7.   * @retval None: b# S+ w7 P1 r, W) B
  8.   */
    9 D% K( f' B4 w* I4 Z* B
  9. void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)
    3 q) S) Q  p9 D, `
  10. {3 q/ D/ o; Q& g! }) m* v
  11.   uint32_t tmp = 0x00;# l! F: Q" b8 L* ^# o* `9 v) C
  12.   /* Check the parameters */; T& t0 V( }/ ]1 p; f( x* Y% N
  13.   assert_param(IS_GPIO_EXTI_PORT_SOURCE(GPIO_PortSource));
    ) \/ o" T3 \5 A4 F( ]. F9 q
  14.   assert_param(IS_GPIO_PIN_SOURCE(GPIO_PinSource));2 d- C# X: Z/ n% T6 Z
  15.   # K- M6 n. S; r; q2 L. @2 r! {% w
  16.   tmp = ((uint32_t)0x0F) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03));& P+ ]6 J. a+ }2 a  n: {
  17.   AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] &= ~tmp;! G. I: o& b3 v: K1 @
  18.   AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] |= (((uint32_t)GPIO_PortSource) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03)));$ M# o: B# w$ j6 @; {
  19. }6 @$ C- H# _" r& z0 J* _4 T
复制代码

7 m+ M1 @4 I9 [" v* X其实对应的EXTI线就对应GPIO引脚号,这样看起来还比较直观。
+ q5 {4 a& g; |/ h连接好GPIO引脚与EXTI后就该配置EXTI的初始化结构体了,结构体如下:
* }6 i" c+ d' g
/ s, H2 |5 s. _) I$ I, h, k$ |
  1. typedef struct
    5 v/ e$ x8 b( R, [* l3 @
  2. {
    5 q  y* ^6 G0 k! D9 _: E* [
  3.          uint32_t EXTI_Line; // 中断/事件线# X) c# [* `6 b# A* H" e9 r
  4.          EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; // EXTI 模式
    + M. \. ?# R/ b4 `
  5.          EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; // 触发类型" P' O* E# `7 a7 g7 g& K% U
  6.          FunctionalState EXTI_LineCmd; // EXTI 使能) e9 b8 d, t% b3 [5 E
  7. } EXTI_InitTypeDef;% Y2 b" G3 p) f5 m
复制代码
" ?  K4 u, C. i5 o+ f5 ?. b9 p
配置此结构体主要是:选择相应的EXTI线 、选择触发模式、选择产生的结果(中断还是事件)、是否使能EXTI线。
, n1 ^/ q: l& K$ S$ Q* L) }# `2 ]2 CEXTI_Line:中断线选择,可选 EXTI_0 至 EXTI_19(一共20个)。既然刚才配置好了与GPIO引脚对应的EXTI线,所以初始化结构体中的EXTI线就是与GPIO连接的那个线。" c7 I$ g! |, u
EXTI_Mode: EXTI 模式选择,可选为产生中断或者产生事件。就是决定信号的发展方向,是产生中断呢?还是产生事件呢?此处是中断。* y, V1 {- O" z8 W
EXTI_Trigger: EXTI 边沿触发模式,可选上升沿触发、下降 沿 触 发 或 者 上 升 沿 和 下 降 沿 都 触 发。触发信号。
$ t  h& F* L) I) b6 e! ~1 pEXTI_LineCmd:控制是否使能 EXTI 线,可选使能 EXTI 线或禁用。
! g% z9 c) Q. g$ p" z初始化结构体配置完毕后交由初始化函数写入相应的寄存器中。! k, R5 n' k8 T& ~0 z, \
3.传入NVIC_Config()
, ]5 \( @5 [/ u7 J7 z% ^之后就自动传入NVIC中了。。。/ a/ |% f, W: y$ A  ^  B
$ u$ R, @* Q" I
编写中断服务函数
# c: u% o6 M# [/ ?6 {) ^7 j到这里就万事俱备只欠东风了,中断的触发与处理及优先级定义都已经安排上了,最后一步就是编写中断函数的内容了,只要进入中断就会执行中断函数中的代码,所以这是收尾工作。STM32的中断服务函数不同于51单片机中的中断服务函数,STM32的所有中断函数都被偷偷安排了,每个中断都有其固定的名字,只有找到这个名字,在这个固定的函数名下编写中断服务函数才是有效的,所有中断函数的编写都要在stm32f10x_it.c 中,如示:
3 H& s( _( N; {( P0 z, o! k4 g. g
$ g5 v, A8 ]8 L: o& g' A, G
20190725170127853.png
; Z$ F9 ?9 r' r6 A( u8 G
+ y: m' U# C7 \, U6 ]( L
从所给的信息可得知外设的中断服务函数的名字都存放在startup_stm32f10x_xx.s 中,而且是由汇编语言编写,如示:0 l* x7 s1 J0 A/ w
/ J8 {  Z3 [) S% ^0 |- T, f1 e2 P
) p3 o, B& _! {% |. m1 c" {* b/ z
20190725171048480.png
6 s8 \* s; g. p3 c( g! y) R* D9 s! M6 ?5 X
可知EXTI线0到EXTI线4线都是单独的中断函数名、EXTI线5到EXTI线9共用一个中断函数名、EXTI线10线到EXTI线15线共用一个中断函数名。
2 w+ X' o: }) C3 K0 q# a/ ?$ K3 M3 s3 S8 |' x: x% n
我们要做的就是以相应的EXTI线的中断函数名字在stm32f10x_it.c中编写中断函数 如下:
1 a* j* y: P! w$ N: q, \( G0 h
  1. void EXTI0_IRQHandler(void)
    - v5 i0 M" h/ l2 y/ H% o/ p" n
  2. {
      W$ _- E3 g7 ?8 E
  3.         if(  EXTI_GetITStatus(KEY1_EXTI_LINE)!=RESET)
    2 ]; c; \+ _! F- ?, q  V! X
  4.         {- ?) ^5 W. @0 z' _9 I! u
  5.                 LED1_TOGGLE;   //LED1的亮灭状态反转
    * ~! V' \/ l) V* L6 K3 \  n. Z% [8 t
  6.         }
    ) F+ i( p4 V) [9 @' y& z
  7.                 7 U# ~6 S( `6 H! m
  8.         EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_EXTI_LINE);( {9 e4 h# i- u; B& Q
  9.                
    8 M. P) a- Z$ L) L+ W
  10. }
    9 h5 j  W. G/ Y+ R: i# t1 e
  11. " x/ ]' N; E9 {8 |! a

  12. 9 p' j6 q6 s: s& _* B3 Y/ y
  13. void EXTI15_10_IRQHandler(void)! S+ |: v/ q8 d6 U5 k: ]: N
  14. {
    $ C$ e3 E/ p0 C" {5 i# _
  15.         if(  EXTI_GetITStatus(KEY2_EXTI_LINE)!=RESET)
    8 B! L8 x5 U" T0 t+ g
  16.         {! x/ _$ O4 C, e4 d
  17.                 LED2_TOGGLE;   //LED2的亮灭状态反转
    % M- d, q/ E# D6 W; Z
  18.         }; y" K: ~. w& }: W6 }
  19.                 $ ~% T( ~8 I( I. e6 `" L$ A
  20.         EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_EXTI_LINE);, M  _- e# x: S. p
  21.                 ' Z: s; V+ P6 L. Q& S, F) J
  22. }
    / W7 n. y& d9 i& H6 k: a# b

  23. . `, d' O2 v6 B$ W, h
复制代码
) l. L  R0 Y+ z% r% s7 i3 m( I/ T
每次进入中断函数后,靠ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)读取中断是否执行 ,执行完之后要利用void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)清除清除中断标志位,以免不断进入中断3 Z- O4 G. D8 a2 N6 A/ \, j% w

+ u6 {& V; ~( N8 p) N

: h$ h5 ?- H& ]- |+ [) z大功告成
" @" {7 ?( A- t/ `4 F6 I. A2 G) @
到此完整的中断系统就已经完成,主函数只需调用即可!!!3 h! I' ?9 M6 }$ U9 [* L1 w
  1. #include "stm32f10x.h"$ D- x: ^2 e" C& e
  2. #include "bsp_led.h"% a1 P2 v9 n* _2 t/ ?9 ^
  3. #include "bsp_key.h"+ M" F8 v- q! a% |& c

  4. ! |# A" h% Q& g3 g2 I0 k# c, s
  5. int main(void)  |  L9 ~$ _; `& |$ T" H
  6. {
    - e' x( F7 u7 t) w; {1 x
  7.         LED_GPIO_Config();
    0 u: D3 j; w, u, n! n
  8.         EXTI_Config();
    / H+ L. y" g* D( ]3 f8 a- ]# k/ |: a
  9.         
    $ Y6 a& H# s4 G( j$ h2 e+ v
  10.         while(1)
    & u& \* A- B6 Y6 Q7 h4 o
  11.         {
    " o) K0 v. n" G
  12.         }
    # y) T  V: c/ @7 Q, U; m: Z  u2 }
  13. }5 w% T8 o7 v7 l. y5 l- B

  14. 1 Q4 V! U, b/ T- G( C
  15. 0 \% g- e; ^; m9 E, Q& y
复制代码
  1. #ifndef __BSP_KEY_H
    $ ~% X  ^, b* {! C+ i/ i
  2. #define __BSP_KEY_H) L# ]1 f" o" c# }
  3. 2 u+ V: D# S. `2 S6 A/ g; h
  4. #include "stm32f10x.h"6 \9 z1 O$ |" V- I5 X7 M; Q" z

  5. 4 f* @5 g7 t! N0 C5 I/ u% z, F
  6. #define KEY1_EXTI_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA" F$ N, H9 a3 {3 s
  7. #define KEY1_EXTI_GPIO_PORT     GPIOA! l4 l3 ?6 a4 x. U
  8. #define KEY1_EXTI_GPIO_PIN      GPIO_Pin_0
    / w- |+ p0 e0 c& B! q
  9. #define KEY1_EXTI_IRQN          EXTI0_IRQn      /* 对应着引脚号 */# z7 F0 O0 `0 D" z! y1 L7 g$ ~" S
  10. #define KEY1_EXTI_LINE          EXTI_Line0      /* 中断、事件线对应引脚号 */6 T: O' g! W& s5 g; A7 d
  11. #define KEY1_GPIO_PORTSOURCE    GPIO_PortSourceGPIOA# i+ `& s) [( d
  12. #define KEY1_GPIO_PINSOURCE     GPIO_PinSource0
    % y% ?) h4 @$ ^, M$ j/ M; |
  13. #define  KEY1_EXTI_IRQHANDLER       EXTI0_IRQHandler
    ( Q. o* H$ K; w( h) u. e2 B: o, Y

  14. 8 K% r& @1 ?: F. j
  15. #define KEY2_EXTI_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOC
    8 n1 A8 N+ [5 K! g+ U
  16. #define KEY2_EXTI_GPIO_PORT     GPIOC1 c4 b; x3 N4 j/ q9 p; B; n
  17. #define KEY2_EXTI_GPIO_PIN      GPIO_Pin_13
    5 d  Q: |) ^! B: D
  18. #define KEY2_EXTI_IRQN          EXTI15_10_IRQn  c! J' O; G* a1 @" W; Z
  19. #define KEY2_EXTI_LINE          EXTI_Line135 Q) J: F4 {$ p" C
  20. #define KEY2_GPIO_PORTSOURCE    GPIO_PortSourceGPIOC
    - F0 c  ^2 B1 `; ^7 s; L. y  K  q
  21. #define KEY2_GPIO_PINSOURCE     GPIO_PinSource136 J8 a6 P  G- Y! C
  22. #define  KEY2_EXTI_IRQHANDLER       EXTI15_10_IRQHandler" ~) {1 S5 h3 P9 h  p8 o) w7 @9 Z

  23. / q  }9 c3 Y: ]) t9 f# P/ |1 N" I/ s  a
  24. 3 C/ K$ I; i* H' Y6 J  i, o
  25. void EXTI_Config(void);- Q2 k& G8 ]/ K# V3 |
  26.         
    2 F! j2 D+ [) o
  27. #endif
    * y1 w8 K$ e: P( Z( T# r
  28. 5 J7 R8 \3 a, a# ?. A$ [. S. Y
复制代码
  1. #ifndef __BSP_LED_H
    " ^3 _: ^' D$ w6 V4 x1 q, g$ s
  2. #define __BSP_LED_H3 {. I9 y* c* X8 y/ g" g( h* m3 y
  3. * S; c6 Y7 x7 }; h- U1 t
  4. #include "stm32f10x.h"
    . B4 M+ J9 J* J, j, b9 s2 A' b
  5. : @$ U% ~' o. d, F# _: @5 ?9 ?) J

  6. " k6 E* {2 H1 S6 h% }$ l# i

  7. 5 V, w1 X2 H$ ^" M1 s# n
  8. #define LED1_GPIO_CLK   RCC_APB2Periph_GPIOC   /*时钟*/$ A% ?/ z& N1 [' f
  9. #define LED1_GPIO_PORT  GPIOC                  /*端口*/' k  L! G$ _; [
  10. #define LED1_GPIO_PIN   GPIO_Pin_2             /*引脚*/
    ; J. Q+ i! k$ A1 n: u/ v& g( X
  11. & h: H, n: Z% \( D! w2 o5 ?

  12. ) E  N( F! T9 \8 c+ h: [* v
  13. #define LED2_GPIO_PIN   GPIO_Pin_3% o) I+ T' V: \1 s8 T
  14. #define LED2_GPIO_CLK   RCC_APB2Periph_GPIOC
    1 Z! i8 {" {  _- l+ X' P: s) j
  15. #define LED2_GPIO_PORT  GPIOC
    1 i( j2 \3 ?& `+ I7 [9 d+ Y

  16. 7 b; v! n; K1 V3 Y. U- D: |1 i
  17. #define digitalTOGGLE(p,i)     {p->ODR ^=i;}' F, t+ a7 r* h6 y5 W, Z; b3 u
  18. #define LED1_TOGGLE            digitalTOGGLE(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)+ l8 i( m; K; _
  19. #define LED2_TOGGLE            digitalTOGGLE(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)  /* LED状态反转 */* X: e/ x9 I* O9 V4 T8 y
  20. void LED_GPIO_Config(void);                  
    7 J1 R% x9 ]0 M4 @! \. m% N
  21. 5 Z7 ?6 @$ {+ E9 Y7 W
  22. #endif7 b1 |- A3 ]9 A

  23. $ B1 U4 S, T/ }% E( l+ S& W. P
  24. 4 b" }0 g, o1 G. a, i8 e
复制代码
————————————————2 u& f0 X7 ?- I$ _# G- M" d6 D
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6 P5 n  V3 `2 p3 S1 B) e; u/ g如有侵权请联系删除
/ R" k/ Y2 t2 S) K5 b
+ r$ q# {+ Q- @+ b- b" z
收藏 评论0 发布时间:2023-3-21 13:41

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