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基于STM32的按键中断经验分享

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攻城狮Melo 发布时间:2023-3-21 13:41
在STM32中执行中断主要分三部分:
: a; R7 ?* `/ L9 b  s; h1.配置NVIC_Config()函数
8 R5 U4 l, y- K. n8 s  w2.配置EXTI_Config()函数
5 F1 B- \3 L9 L3.编写中断服务函数
* y. {9 R" B9 S9 x. O. j(注:本文章所用代码为中断按键代码,实现了按键进入中断从而控制LED亮灭)
9 t& y( T4 e% k1 V( |# d
" p5 y1 v; |* R# M6 Q1 A+ g配置NVIC_Config()函数% j) B1 Y( u7 _4 ~4 D
NVIC 是嵌套向量中断控制器,控制着整个芯片中断相关的功能,它跟内核紧密耦合,是内核里面的一个外设。
' f7 l$ o% y) n  e. X9 D
NVIC_Config()函数代码如下:# k- O2 i. ~+ J- l
  1. static void NVIC_Config(void) /* 主要是配置中断源的优先级与打开使能中断通道 */
    5 g  Z: w: ]& o; o. {7 n9 L
  2. {* J, U, W4 e( ?, u+ k" m
  3.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct ;7 F$ i; g9 w2 @% L& E6 }
  4.         ( B; ?5 K' n2 A5 e2 E
  5.         /* 配置中断优先级分组(设置抢占优先级和子优先级的分配),在函数在misc.c */5 w2 d3 r% c8 H% ]6 w6 J4 X  Q
  6.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1) ;& r* {+ j, ~/ L" j8 g
  7.         1 {% j6 S4 y4 \! I; Y" Q, x& g
  8.         /* 配置初始化结构体 在misc.h中 */% U: X4 P, E6 G' J. d) a) e2 R1 G& }
  9.         /* 配置中断源 在stm32f10x.h中 */
    6 F; M7 N, _' U+ h
  10.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = KEY1_EXTI_IRQN ;
    ' f2 J+ r- S6 P- C5 ]# J, A
  11.         /* 配置抢占优先级 */6 p  K. B6 `# W* ^3 r
  12.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;1 [% V% y# z: m, N% n6 h1 l$ a
  13.         /* 配置子优先级 */$ c7 c, L4 ~" k- n3 C
  14.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0 ;
    ( ?  i4 D3 m# j" @1 [* J- j; U! z* h
  15.         /* 使能中断通道 */' t, p- F2 ]  Z4 Z. \3 a
  16.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
    3 M+ p+ F" X9 `; G5 E1 N+ M2 }  m
  17.         /* 调用初始化函数 */
    7 k4 `+ y9 {+ e5 I; q
  18.         NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;9 h/ p3 e) t" Z* G
  19.         ( M( B9 Y! K, i) `8 I
  20.         /* 对key2执行相同操作 */5 j; o. K' E1 t) T6 c3 Z7 R, h
  21.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = KEY2_EXTI_IRQN ;! ~4 t( ^! [# F0 V& A
  22.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;  M9 M' ^. u. d% O
  23.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1 ;6 \, i2 O5 f4 S* [
  24.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;9 F5 D, ~: u& s4 }* e) W
  25.         NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;8 G+ B, a# M2 S" J/ k
  26.         
    8 {% R1 F6 b* v. }1 b! K
  27. }) u$ [- V+ \+ V$ v# v- J
复制代码
! r2 S1 D0 q6 ^2 D5 I6 g
配置NVIC_Config()的目的是选择中断源的优先级以及打开中断通道,主要功能通过配置NVIC初始化结构体NVIC_InitStruct来完成。通俗的讲,STM32中有很多中断,而当有多个中断同时发生时就涉及到中断执行的先后问题了,所以引入了中断优先级的概念,中断优先级越高中断就越先执行。在这里我们只讨论外部中断的优先级,在 NVIC 有一个专门的寄存器:中断优先级寄存器 NVIC_IPRx,用来配置外部中断的优先级。优先级高低的比较包括抢占优先级和子优先级,先比较抢占优先级,如果抢占优先级相同就比较子优先级,从而得出中断之间的优先级高低。NVIC的主要任务就是给对应的中断源分配中断优先级。 中断优先级分配的原理繁杂,但固件库编程的好处就是化繁为简,我们只需要按照NVIC_InitStruct()中的内容进行配置就行。, n/ [6 I- X3 e/ ]: j
  J7 Q' g* v6 @! S) u
接下来简单讲解一下NVIC_Config()函数的内容:" Y( o; a( g+ g3 e
1.首先设置中断优先级分组  ^1 O+ y3 L2 z4 ]) S
中断优先级分组其实是确立一个大纲,中断优先级寄存器 NVIC_IPRx中有4个位用来确定优先级,中断优先级的分组就是把这4个位分配在抢占优先级和子优先级中。比如设定一个位配置抢占优先级,其余三个位配置子优先级。通过函数NVIC_PriorityGroupConfig() ; 实现分组,详细代码如下:( S6 C- X% c3 G) e, [' q( j4 O
  1. 1 /**
    2 P* V. m( X* o- ?3 C: [% X0 M
  2. 2 * 配置中断优先级分组:抢占优先级和子优先级
      d' r& j5 n; E- ^
  3. 3 * 形参如下:
    6 H% p8 C5 M# y  j) K8 [2 B* b
  4. 4 * @arg NVIC_PriorityGroup_0: 0bit for 抢占优先级: X  o+ V+ r" C
  5. 5 *                                      4 bits for 子优先级) e7 r7 D7 D% h7 R9 c1 u$ X
  6. 6 * @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bit for 抢占优先级
    3 W. B0 m* ?# q% l$ ^; p$ e# m
  7. 7 *                            3 bits for 子优先级
    - [- a2 x, K6 z+ J( n& K( D) i
  8. 8 * @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bit for
    : ^* u4 j; t8 M7 v" N% `
  9. 9 *                            2 bits for 子优先级9 \( T' H" t, T9 n  O5 f
  10. 10 * @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bit for 抢占优先级1 h( @, G# N# [* I1 N; @3 r
  11. 11 *                           1 bits for 子优先级  C. \( J2 Q" U$ F
  12. 12 * @arg NVIC_PriorityGroup_4: 4 bit for 抢占优先级
    + w; @& [0 [6 a
  13. 13 *                           0 bits for 子优先级
    ; J6 q$ D6 P( m! U% C+ H
  14. 14 * @注意 如果优先级分组为 0,则抢占优先级就不存在,优先级就全部由子优先级控制
    0 J& e& d3 R; m5 ?3 L
  15. 15 */
    ! N( t3 A( ]% o/ m0 O  v
  16. 16 void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
    . q& n8 q" }$ Z9 W/ l% ~
  17. 17 {
    4 e1 r+ j2 U* O2 w: k1 N6 R
  18. 18 // 设置优先级分组+ O: [; L2 Z% p4 |# G) s# t
  19. 19 SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
    1 N$ _2 i/ s( u. t. u% a5 m3 [- ~
  20. 20 }
    ; a- d' T  k! v2 g! u, f" v
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( s) k8 t9 C% h0 W2.优先级分组完毕后,是配置NVIC初始化结构体
2 {* F% d1 G; _
  1. typedef struct {
    5 y3 p. ?! a; y
  2. 2 uint8_t NVIC_IRQChannel; // 中断源$ ]7 T4 a, R- P9 w1 y
  3. 3 uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; // 抢占优先级* G8 L9 p7 @5 p& ^) T/ P% F2 z
  4. 4 uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; // 子优先级) O1 L( T& y; p6 `7 M
  5. 5 FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; // 中断使能或者失能+ B+ H! J9 X1 H; a) Z# ?% d6 d
  6. 6 } NVIC_InitTypeDef;/ c" g2 ~, {+ b+ h( Y
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4 @# C+ t; C7 U9 D( S9 G: r
初始化结构体的作用是,收集中断源的信息(包括配置的是哪一个中断源、中断源的抢占优先级是多少、中断源的子优先级是多少、中断源的使能是否开启)。
* m, B6 s0 C% q% \, w- H9 hNVIC_IROChannel:用来设置中断源,不同的中断中断源不一样,且不可写错,即使写错了程序也不会报错,只会导致不响应中断。 stm32f10x.h 头文件里面的 IRQn_Type 结构体定义,这个结构体包含了所有的中断源。8 F) P. w( \3 C- {, j% d9 N. m- r' Z  E
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority和NVIC_IRQChannelSubPriority 分别设置抢占优先级和子优先级,具体的值要根据中断优先级分组来确定。
; D3 K* U0 L8 L# Y; n# RNVIC_IRQChannelCmd:设置中断使能(ENABLE)或者失能(DISABLE),相当于一个电源总开关。; m) P! v" l2 y6 d2 K
3.最后借助NVIC初始化函数将NVIC初始化结构体中的信息写入相应的寄存器中 (体现了固件库编程的优点,不需要我们深入到寄存器层次去,只需要掌握相应函数的配置即可)
& i, ?  ?( ~6 e0 r+ ^$ i# z5 T& B" ?4 K8 w/ D! v
: ?1 @6 c5 t; }2 p, E1 H
配置EXTI_Config()函数" Q# C% t3 W& n. d: k! k
EXTI(External interrupt/event controller):外部中断/事件控制器,管理了控制器的 20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器,可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。 EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置,可以单独配置为中断或者事件,以及触发事件的属性。3 s  ~& F! c) `4 ]' i
按我的理解,EXTI是一个有着多达20个接口的控制器,它可以为每一个接入接口的信号源配置中断(或事件)线、设置信号的检测方式、设置触发事件的性质,也就是说,传入EXTI的仅仅是一个信号,EXTI的功能就是根据信号传入的“线”对信号做出相应的处理,然后将处理后的信号转向NVIC。 就像一个分拣机器,传入的东**过筛选处理被送往不同的地方,只是EXTI分拣的是信号罢了。 如果说NVIC是配置中断源,那么EXTI就是向NVIC传送中断信号。
9 r7 e+ w6 g! m& R1 R/ y( m0 h5 n. m- h& C: t3 C3 L' r' q
EXTI功能框图:
; \9 i$ D  H. m8 I$ ?& K: G+ `
- g  ~/ Q" o$ o# f. _
6 i0 I# D2 t9 i6 r2 D
20190725004320824.png
' Z9 {7 a6 F3 A5 X2 k0 @
) [( r% V1 x# J8 H- y8 e) n0 R9 v
EXTI 可分为两大部分功能,一个是产生中断,另一个是产生事件,线路1-2-4-5是产生中断的流程,20/代表着有20条相同的线路。- l4 K: J: Z) L- `' @8 u

& j. I+ ^3 q% _1 B, W
5 L7 R; r( z* N/ R+ t) w
接下来讲解一下EXTI_Config()函数代码:
" C% |; @, l& C8 w$ v& n
  1. void EXTI_Config() /* 主要是连接EXTI与GPIO */8 `+ Z8 C+ N/ F7 h  f) b
  2. {1 |6 ~5 T  Z, N1 T9 p" S
  3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct ;
    ; H4 p; \  Y3 w
  4.         EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct ;5 m/ {# W- T) ?) F4 F9 e: k4 F- Y$ o
  5.         $ _* U1 ]; E( @) U4 c0 Y$ {, r, s4 j
  6.         NVIC_Config();
    ) n' [% [7 b/ w* |7 O# B
  7.   X" m# c) \8 c) E  _+ l
  8.         /* 初始化要与EXTI连接的GPIO */
    4 U- d' ]% a9 e4 n- A
  9.         /* 开启GPIOA与GPIOC的时钟 */
    4 {9 R* I, [: l9 t  i; S- |
  10.         RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_EXTI_GPIO_CLK | KEY2_EXTI_GPIO_CLK, ENABLE) ;
    * [& l/ l; B( |( V$ ~
  11.         
    + y$ I7 l4 e( M) z
  12.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_EXTI_GPIO_PIN ;- T+ X" H* r, B+ m
  13.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;
    . G6 j5 o! r) G- B4 S2 N
  14.         GPIO_Init(KEY1_EXTI_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct) ;
    0 e% P" ~5 b, v0 [8 F
  15.         
    , q% n* _7 S6 A7 i  E8 T- c# y
  16.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY2_EXTI_GPIO_PIN ;
    ; U: U* x% K; d  z+ B
  17.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;
    8 w0 \5 _1 {  `/ ?% A0 \! H' U
  18.         GPIO_Init(KEY2_EXTI_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct) ;% M% x% x, o1 n6 t1 h5 U! b9 r; g) n
  19.         
    ( o* J+ x7 R  W! z  N- E+ [
  20.         /* 初始化EXTI外设 */) W2 m& U& e$ V) ~3 i6 e. U
  21.         /* EXTI的时钟要设置AFIO寄存器 */
    - ^# I8 @* ?/ k2 O, \
  22.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE) ;, K; h# ^8 D9 E8 Q+ l% R
  23.         /* 选择作为EXTI线的GPIO引脚 */. z. X3 J% F1 F! v6 V$ X
  24.         GPIO_EXTILineConfig( KEY1_GPIO_PORTSOURCE , KEY1_GPIO_PINSOURCE) ;
    ; a+ I, {6 O, Z7 s. K/ a" A8 n
  25.         /* 配置中断or事件线 */& ~+ W: O5 l0 k$ @$ h* P
  26.         EXTI_InitStruct.EXTI_Line = KEY1_EXTI_LINE ;
    & o. z# Q; U) W3 _, o% m9 }
  27.         /* 使能EXTI线 */
    , s6 _) ]- q5 W3 z' H1 e. V
  28.         EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE ;
    ) s% M% }9 N  z+ m2 p1 O4 V( v
  29.         /* 配置模式:中断or事件 */, i  g0 [+ v1 D$ W, L
  30.         EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt ;
    3 s9 N- T5 S3 y
  31.         /* 配置边沿触发 上升or下降 */
    ' @7 \0 x8 h, A  Q7 G9 ]
  32.         EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising ;% P' r$ `" J; Q4 ^, s
  33.         EXTI_Init(&EXTI_InitStruct) ;
    % f" h) p* x) c; |
  34.         # h+ x$ U8 C' O5 I2 q7 c( h* g
  35.         GPIO_EXTILineConfig( KEY2_GPIO_PORTSOURCE , KEY2_GPIO_PINSOURCE) ;
    / p9 H4 K4 f! X' b3 }
  36.         EXTI_InitStruct.EXTI_Line = KEY2_EXTI_LINE ;/ |* S$ u- d: H* J. T
  37.         EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE ;8 r! @1 ~- v$ x0 C
  38.         EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt ;
    0 y8 X. f. m2 h+ R* B$ R  s. e4 C
  39.         EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling ;
    $ I" j  v. p+ w6 j
  40.         EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
    $ W1 B1 @" J4 i5 O! r4 A$ Q; Y
  41. }8 n- }2 l9 j/ [& N# H7 R; Q- e
  42. $ E: A7 Q7 I" G7 O: p
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! w6 ~+ V/ r+ J: L8 B代码可大体分为三部分:) o: h, e  B! j: g
配置GPIO相应引脚、配置EXTI并连接GPIO引脚、传入NVIC_Config()/ r, S( {8 V( v0 ~: k
1.配置GPIO相应引脚* J, d1 P" E+ D1 M; v
该代码是通过按键产生一个电平信号,然后经EXTI处理传入NVIC产生中断的,所以要配置连接按键的GPIO引脚,主要是设置相应的引脚模式为浮空输入 。老规矩,先开启相应GPIO的时钟,然后配置引脚初始化结构体,再利用初始化函数将初始化结构体写入寄存器中。$ D  R8 v& \4 |) T5 }+ |
2.配置EXTI并连接GPIO引脚
  d( I4 A' ]4 N" c( V1 ~要操作外设,首先要打开相关的时钟,EXTI挂载在APB2总线上,并且开启时钟时要操作AFIO寄存器 ,准备工作就绪后连接GPIO相应的引脚到EXTI中,前面说了EXTI有20个接口,所以特定的引脚有特定的接口,所以要根据GPIO_EXTILineConfig();函数选择用作EXTI线的GPIO引脚,函数说明如下
% _- v) Y# O" E3 k3 w! V9 X
  1. /**
    % n7 x  a. [- e- _5 [# c& ]/ I
  2.   * @brief  Selects the GPIO pin used as EXTI Line.. H/ \2 {' `/ R' Z/ D
  3.   * @param  GPIO_PortSource: selects the GPIO port to be used as source for EXTI lines.0 Q2 V+ J5 x3 s
  4.   *   This parameter can be GPIO_PortSourceGPIOx where x can be (A..G).
    % A) b  O1 D! k# t  J
  5.   * @param  GPIO_PinSource: specifies the EXTI line to be configured.  F# p4 k+ H; x. i) M. x
  6.   *   This parameter can be GPIO_PinSourcex where x can be (0..15).
    - Z/ e1 \9 \: o
  7.   * @retval None, n. p8 c% s! z, q4 E- O$ v/ V
  8.   */' C) p) O! t9 W6 o, C2 H
  9. void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)% @& b3 N! X# C$ x9 Y' d: J
  10. {
    ! F3 S" K* c$ D* j- W
  11.   uint32_t tmp = 0x00;
      O7 {* U) X/ b* n. b8 V
  12.   /* Check the parameters */
    0 z2 H/ c$ O7 Z" A
  13.   assert_param(IS_GPIO_EXTI_PORT_SOURCE(GPIO_PortSource));
    " j: ^  z0 ?3 {
  14.   assert_param(IS_GPIO_PIN_SOURCE(GPIO_PinSource));
    9 y! E) Z' t, Y* `) v
  15.   * i3 k/ ~# m+ _, O( n& _$ U
  16.   tmp = ((uint32_t)0x0F) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03));
    # b5 S# g) H7 y; G  c
  17.   AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] &= ~tmp;
    * t) \) U" g2 ^
  18.   AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] |= (((uint32_t)GPIO_PortSource) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03)));0 D9 t3 {0 ]% I* N% t
  19. }
    ) L- d: `  Y  r/ p! }+ N  q
复制代码
8 q% d! Y9 n5 z* v% h
其实对应的EXTI线就对应GPIO引脚号,这样看起来还比较直观。  s) q# `" S0 h
连接好GPIO引脚与EXTI后就该配置EXTI的初始化结构体了,结构体如下:* T  X1 L# K& J  J6 i
4 W: F& Y9 d% }: N* Q
  1. typedef struct
    5 E: O; Z! F6 y. t
  2. {- c) B# L6 h9 [0 ]% K
  3.          uint32_t EXTI_Line; // 中断/事件线
    , I1 t% b5 m. w; b; \
  4.          EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; // EXTI 模式
    $ ], a& I4 `8 t# K
  5.          EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; // 触发类型
      j+ s0 s! y$ E2 y: Z5 A9 W
  6.          FunctionalState EXTI_LineCmd; // EXTI 使能( i  G( C! |1 u- d1 b
  7. } EXTI_InitTypeDef;
    0 e& W5 h- l5 R- P$ k
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; o* p+ p9 ^. ~9 q1 {配置此结构体主要是:选择相应的EXTI线 、选择触发模式、选择产生的结果(中断还是事件)、是否使能EXTI线。
$ A" @# ]& n- _& REXTI_Line:中断线选择,可选 EXTI_0 至 EXTI_19(一共20个)。既然刚才配置好了与GPIO引脚对应的EXTI线,所以初始化结构体中的EXTI线就是与GPIO连接的那个线。; b0 p5 L5 t# p- z. Y' L  e+ j
EXTI_Mode: EXTI 模式选择,可选为产生中断或者产生事件。就是决定信号的发展方向,是产生中断呢?还是产生事件呢?此处是中断。# ^4 d# I. L/ q1 H1 q! L
EXTI_Trigger: EXTI 边沿触发模式,可选上升沿触发、下降 沿 触 发 或 者 上 升 沿 和 下 降 沿 都 触 发。触发信号。1 B6 J+ ]8 X" l5 @9 r3 ~* V
EXTI_LineCmd:控制是否使能 EXTI 线,可选使能 EXTI 线或禁用。
. x( p6 n, W/ r8 m* Y初始化结构体配置完毕后交由初始化函数写入相应的寄存器中。
: `: h" w- j0 O* X+ W+ x5 w& o3.传入NVIC_Config()/ c" r* K$ r$ F
之后就自动传入NVIC中了。。。
' b1 e# H$ ]  l1 i% Z( T: W. x7 O7 j& k! A0 K% ^8 |
编写中断服务函数
0 k' o8 v# N/ V0 B2 n3 _2 ]( b& l到这里就万事俱备只欠东风了,中断的触发与处理及优先级定义都已经安排上了,最后一步就是编写中断函数的内容了,只要进入中断就会执行中断函数中的代码,所以这是收尾工作。STM32的中断服务函数不同于51单片机中的中断服务函数,STM32的所有中断函数都被偷偷安排了,每个中断都有其固定的名字,只有找到这个名字,在这个固定的函数名下编写中断服务函数才是有效的,所有中断函数的编写都要在stm32f10x_it.c 中,如示:
7 @* x4 K4 h0 X6 t9 J% N& \
( }) W& w3 ^8 f  w
20190725170127853.png
2 X0 ]# d7 ~8 E0 ]

3 W! W' g; c$ _) n! w, Y3 w从所给的信息可得知外设的中断服务函数的名字都存放在startup_stm32f10x_xx.s 中,而且是由汇编语言编写,如示:7 R4 k) f! I; g: B4 Z- m

, I( E! M8 D9 r  I% g5 q+ V

' y1 H4 W, a- M4 M: c- g 20190725171048480.png ' k& u. B1 O8 L+ C- b
( U& D: {' O( V- L% ~, `* s
可知EXTI线0到EXTI线4线都是单独的中断函数名、EXTI线5到EXTI线9共用一个中断函数名、EXTI线10线到EXTI线15线共用一个中断函数名。7 i8 R* e  D1 k/ p

" s% s* T7 }' i* C
我们要做的就是以相应的EXTI线的中断函数名字在stm32f10x_it.c中编写中断函数 如下:
% I& [8 ^; d) W* v- V' I
  1. void EXTI0_IRQHandler(void)
    ! M) q) l- i+ ^& J5 T
  2. {, d% o$ ~' f# F7 r
  3.         if(  EXTI_GetITStatus(KEY1_EXTI_LINE)!=RESET). S# C+ w# F( M/ l7 |9 C+ r8 j4 Z7 J# S
  4.         {
    6 W  A; D$ K% e. n6 L% P  R2 I
  5.                 LED1_TOGGLE;   //LED1的亮灭状态反转
    - v, G. ?9 s$ {! {& a7 T, e5 N
  6.         }; V. K5 S$ |& C1 I7 @2 P! K
  7.                 2 e; V9 F  m2 X5 n( r2 ?! W7 J
  8.         EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_EXTI_LINE);
    7 U' U  z* O& ]+ i
  9.                
    8 c# s* j: [2 d' a, r
  10. }
    * W; L5 |* N3 }
  11. * D9 B% l( ^0 }5 h

  12. 6 f. m- L* _* j  j, k/ I' {' H
  13. void EXTI15_10_IRQHandler(void)( C% E5 g9 X+ d3 C9 l' g
  14. {
    2 v- |9 x- V. M# b* k) ?8 h
  15.         if(  EXTI_GetITStatus(KEY2_EXTI_LINE)!=RESET)) r* O$ \2 [$ G# W. H; L' T
  16.         {
    ; v1 x) S: r. ^* W
  17.                 LED2_TOGGLE;   //LED2的亮灭状态反转" ~: i/ r& B& K! v
  18.         }
    3 E9 Z' {% b' \: o( P7 n
  19.                
    # w% Q# m& `" j- f
  20.         EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_EXTI_LINE);3 @$ K6 W8 i- Z* R5 y
  21.                
    8 k, s# {  m" f- X4 Y9 C
  22. }
    6 a! A$ X" Q4 S

  23. 5 x; H; g/ P+ Q, c% U
复制代码
6 D  I! e0 r# S$ r( k
每次进入中断函数后,靠ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)读取中断是否执行 ,执行完之后要利用void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)清除清除中断标志位,以免不断进入中断
/ K% ]& c1 ]/ ?0 h- B8 F) @  _. S2 {4 v, ^$ _7 p

2 O; x0 j4 [  v! V0 n3 L/ t% ~- E大功告成
/ n& }: t. X/ t6 W9 |/ T
到此完整的中断系统就已经完成,主函数只需调用即可!!!1 g0 D( A* y3 }+ H+ ~; {
  1. #include "stm32f10x.h"
    9 t# G9 y/ R: S
  2. #include "bsp_led.h"; }7 ?2 U' }, o8 M/ V; U- R
  3. #include "bsp_key.h"
    / q5 U* Q, n9 o
  4. 1 Z% f0 V3 W" m1 |$ w; H
  5. int main(void)# R/ l; w" |) m
  6. { , w' Z0 C7 A" h- L8 m' k0 R& y
  7.         LED_GPIO_Config();
    7 v: L' u2 D( z8 P4 K
  8.         EXTI_Config();0 B: Z" a* T" a0 f# N" m* R; n
  9.         * t6 ^" A; V2 `4 s
  10.         while(1) 4 I  Q" d, _9 ~1 c! m% S& u
  11.         {
    : U7 x% o3 E6 r9 G& u
  12.         }, }% J) C7 @, Y
  13. }
    ' T" r: C0 K3 I! g- Y

  14. , }* b9 J; ~' K" }! p2 x
  15. * w$ i6 a4 Y, p$ I& ?, e
复制代码
  1. #ifndef __BSP_KEY_H
    * [  p: I  T% j
  2. #define __BSP_KEY_H
    ; M; f% n4 @! L# B6 g
  3. * f, ?  q9 {4 }* d
  4. #include "stm32f10x.h"9 S6 _/ C( a2 T
  5. # T3 g* U5 ^  v/ M& w
  6. #define KEY1_EXTI_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA: O% M/ ?* {1 q  }! b  G; X
  7. #define KEY1_EXTI_GPIO_PORT     GPIOA; v# o3 B$ ~' f, F
  8. #define KEY1_EXTI_GPIO_PIN      GPIO_Pin_0
    - @) U: o2 B/ B$ z9 c
  9. #define KEY1_EXTI_IRQN          EXTI0_IRQn      /* 对应着引脚号 */
    + l: G; i) `% K
  10. #define KEY1_EXTI_LINE          EXTI_Line0      /* 中断、事件线对应引脚号 */: g$ ~' W+ f, }1 i" o0 g
  11. #define KEY1_GPIO_PORTSOURCE    GPIO_PortSourceGPIOA
    7 l! p- Y9 z' [& _
  12. #define KEY1_GPIO_PINSOURCE     GPIO_PinSource0! G& c6 o5 ], B& ]/ q, z: D
  13. #define  KEY1_EXTI_IRQHANDLER       EXTI0_IRQHandler
    ' D1 [* {, a- H8 s9 H6 x
  14. - r1 G! X- t1 O. V
  15. #define KEY2_EXTI_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOC
    . M& B. \  i) p
  16. #define KEY2_EXTI_GPIO_PORT     GPIOC
    - Z* U3 U( w) z. H/ B, H: J- i
  17. #define KEY2_EXTI_GPIO_PIN      GPIO_Pin_13# P/ q/ b0 Y; q& ?
  18. #define KEY2_EXTI_IRQN          EXTI15_10_IRQn
    ' l1 C: u/ @3 L0 L0 G2 ~
  19. #define KEY2_EXTI_LINE          EXTI_Line138 y7 t4 X2 ~& Z0 o5 @/ V! {
  20. #define KEY2_GPIO_PORTSOURCE    GPIO_PortSourceGPIOC0 V0 Y, v3 B$ B9 |, n; s$ l/ [# b
  21. #define KEY2_GPIO_PINSOURCE     GPIO_PinSource13( W& D- O" F4 U, J
  22. #define  KEY2_EXTI_IRQHANDLER       EXTI15_10_IRQHandler& G/ C- w- I/ X! u8 y/ d
  23. 0 E; G" D; t5 L& o

  24. $ }% S- Q5 k. X0 \9 X. X; D
  25. void EXTI_Config(void);. I- h3 _) \/ A1 ?
  26.         ) S5 s+ I( j* m# u
  27. #endif
    1 l( |' L# e0 X: x% M# p% c

  28. , x# N% L7 F" l7 t  [8 n5 ^$ c
复制代码
  1. #ifndef __BSP_LED_H
    8 Q- B% k9 ]0 `* h% O9 F+ e: C
  2. #define __BSP_LED_H+ ~$ J# w  h" v1 x) x6 M

  3. : U" m$ O! ^' B" W" t7 R3 v" k& |- p* \
  4. #include "stm32f10x.h"; u/ B3 l+ j( q0 p: l* L. n! A

  5. 9 q! C! a) ?. k) B6 H6 Q. ]) V

  6. # ~9 e/ |, W2 F/ c* }

  7. 9 T' Z7 E  M3 h2 ]9 k; `
  8. #define LED1_GPIO_CLK   RCC_APB2Periph_GPIOC   /*时钟*/
    : p$ t' Z/ M( H& o$ i
  9. #define LED1_GPIO_PORT  GPIOC                  /*端口*/
    7 x0 ]! ^1 ?* [4 `. y% A* s: b
  10. #define LED1_GPIO_PIN   GPIO_Pin_2             /*引脚*/) v% ?" x0 u" d

  11. # Y( Z# M8 [1 l% a8 z$ H
  12. . e( }/ G+ {5 n: T
  13. #define LED2_GPIO_PIN   GPIO_Pin_3
    8 f5 L. b) {1 A7 `1 }% @
  14. #define LED2_GPIO_CLK   RCC_APB2Periph_GPIOC9 D8 r" R, F8 R
  15. #define LED2_GPIO_PORT  GPIOC* p8 Q8 B% a: u8 U
  16. 0 d3 Y5 ~5 n1 D* {
  17. #define digitalTOGGLE(p,i)     {p->ODR ^=i;}# L- l/ |; w+ e& ]* C' u$ E; R9 t: e
  18. #define LED1_TOGGLE            digitalTOGGLE(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)+ ]) N1 f$ M( b( P4 Y: L/ g5 g
  19. #define LED2_TOGGLE            digitalTOGGLE(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)  /* LED状态反转 */
    " j" d8 r0 h& L. y' g! R
  20. void LED_GPIO_Config(void);                  
    5 \1 _% ^& K( K0 F, D

  21. * E+ F6 ~8 ~: E
  22. #endif
    " h" C; k! m* r+ p

  23. 2 q6 p' v1 `3 N6 ]
  24. / |; m) n+ P; G8 z
复制代码
————————————————3 D% @, l4 f; m4 v( |
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5 ]( W! |2 V+ P( q: z) I
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