在STM32中执行中断主要分三部分:
8 X |+ c% T' |- p1.配置NVIC_Config()函数3 `% _% p9 D/ j8 a
2.配置EXTI_Config()函数! T' g7 A9 u4 [$ e: }
3.编写中断服务函数
' b, }) u: M0 O+ K: d(注:本文章所用代码为中断按键代码,实现了按键进入中断从而控制LED亮灭)
, r: T) r: B5 z0 ?
. A. L8 K% W- F" F$ s7 I配置NVIC_Config()函数
u7 z! r5 X, z% sNVIC 是嵌套向量中断控制器,控制着整个芯片中断相关的功能,它跟内核紧密耦合,是内核里面的一个外设。
" a/ F# t1 }/ f, m: w4 w$ UNVIC_Config()函数代码如下:% O" N Z; {3 x
- static void NVIC_Config(void) /* 主要是配置中断源的优先级与打开使能中断通道 */
0 M8 t0 V0 J. k' ^ - {7 q- ?" V, W9 Z! ]- O
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct ;
6 z0 F2 Y/ i+ a: S& z u -
2 A# g2 X! r* v6 Z. ^2 Q - /* 配置中断优先级分组(设置抢占优先级和子优先级的分配),在函数在misc.c */
4 r7 u2 B6 U O, k+ I- G, k. k: A - NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1) ;! y+ n/ u8 P* o, n/ b
-
; z5 j9 H9 C+ _ - /* 配置初始化结构体 在misc.h中 */
) y9 h/ ~4 E0 ~; w& `/ B4 M - /* 配置中断源 在stm32f10x.h中 */
/ Y' i2 a8 j6 Q/ n3 B+ s3 F, g - NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = KEY1_EXTI_IRQN ;
9 r6 h( n* y4 i1 i% L% V' Y - /* 配置抢占优先级 */
% h* h0 W. {2 _) ?4 ` - NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;
* r0 _- w% I6 d( z! u* {% j - /* 配置子优先级 *// i) F- t; g9 ?2 v$ \
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0 ;. U' a5 S- n1 j; l5 ^) e, T$ @* K0 b
- /* 使能中断通道 */" W3 T& m; S6 `# R+ l9 `
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;& U5 [0 O) o" X% i6 M. H) `
- /* 调用初始化函数 */$ X5 q: s% @# @/ Y, R9 R
- NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;
- N) q4 _( t- Y0 X- X. E -
- S8 p$ n; ?4 `7 s3 p) P2 H - /* 对key2执行相同操作 */8 P8 O3 Q9 Y ?( {8 \
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = KEY2_EXTI_IRQN ;' q5 x8 o+ O& |: Z
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;
# o0 i6 H! B0 h' C* V7 y - NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1 ;$ P4 |0 X/ H$ m8 w+ H
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
- P/ n% }) Z2 W: d8 p( K. c - NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;0 C. l1 ]: P" p' r" v
-
\* W0 O7 g! l) }, a' U! q7 k - }6 ~% t/ F, ]( k3 q2 j
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8 _- E7 H1 `; j/ W' J配置NVIC_Config()的目的是选择中断源的优先级以及打开中断通道,主要功能通过配置NVIC初始化结构体NVIC_InitStruct来完成。通俗的讲,STM32中有很多中断,而当有多个中断同时发生时就涉及到中断执行的先后问题了,所以引入了中断优先级的概念,中断优先级越高中断就越先执行。在这里我们只讨论外部中断的优先级,在 NVIC 有一个专门的寄存器:中断优先级寄存器 NVIC_IPRx,用来配置外部中断的优先级。优先级高低的比较包括抢占优先级和子优先级,先比较抢占优先级,如果抢占优先级相同就比较子优先级,从而得出中断之间的优先级高低。NVIC的主要任务就是给对应的中断源分配中断优先级。 中断优先级分配的原理繁杂,但固件库编程的好处就是化繁为简,我们只需要按照NVIC_InitStruct()中的内容进行配置就行。- i$ Z1 r2 S7 T1 d) X. `2 H- W
0 \7 y( ?# L) h! k
接下来简单讲解一下NVIC_Config()函数的内容:, Y- `) }! D/ s
1.首先设置中断优先级分组8 ^2 A6 u. C+ i& ^- ?) T5 S9 ^
中断优先级分组其实是确立一个大纲,中断优先级寄存器 NVIC_IPRx中有4个位用来确定优先级,中断优先级的分组就是把这4个位分配在抢占优先级和子优先级中。比如设定一个位配置抢占优先级,其余三个位配置子优先级。通过函数NVIC_PriorityGroupConfig() ; 实现分组,详细代码如下:
+ e- l1 S* R0 G- 1 /**5 d, P5 s5 O! @$ I) H( H
- 2 * 配置中断优先级分组:抢占优先级和子优先级/ E. X( q4 E6 g1 u. L1 {$ X
- 3 * 形参如下:8 j) \0 N" L. ]) X0 b1 N
- 4 * @arg NVIC_PriorityGroup_0: 0bit for 抢占优先级
! V# A: u, V: m0 s' i - 5 * 4 bits for 子优先级
7 |9 O# |. U9 Y0 [" l& o* @ - 6 * @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bit for 抢占优先级
: m! n9 v- }; @' P j - 7 * 3 bits for 子优先级
! o5 h1 Y1 a" J" u& c1 i/ G - 8 * @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bit for
" k$ N/ R: \$ o$ e6 R1 } - 9 * 2 bits for 子优先级) [7 v3 Z, s9 M. ?3 o
- 10 * @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bit for 抢占优先级
# M8 N: u$ |9 x( l - 11 * 1 bits for 子优先级
" ?0 w5 C. @$ P* t6 w* w - 12 * @arg NVIC_PriorityGroup_4: 4 bit for 抢占优先级
" b$ b9 [: S1 I. m, n/ c* W9 P - 13 * 0 bits for 子优先级
; t$ u/ | m+ w - 14 * @注意 如果优先级分组为 0,则抢占优先级就不存在,优先级就全部由子优先级控制
& G, t6 K+ O4 N/ ] - 15 */- u. u9 l( a' W* h# E) K+ D y
- 16 void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
3 G# P' O) c6 ?$ f" O( }) F! P% I; v - 17 {# b: B* V; m: M; [
- 18 // 设置优先级分组
3 P. B: f5 a1 r* H& l' p) k - 19 SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;+ w. M4 U; Z: u1 E+ p% q; I
- 20 }& O- O' B# N% d& I# [$ Y. [3 ^
复制代码 ' S5 {; X( m- q) K) n% i! a
2.优先级分组完毕后,是配置NVIC初始化结构体
! s3 X I9 L# w$ a% a3 `6 c- typedef struct {
5 V. T D) t8 g3 G- s1 X" P6 n - 2 uint8_t NVIC_IRQChannel; // 中断源% K& M8 }/ J8 ~$ S7 C( T
- 3 uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; // 抢占优先级
# {. G7 F& K5 @ - 4 uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; // 子优先级
2 L5 N$ M3 c/ S& `0 K9 u# P( T$ N; z - 5 FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; // 中断使能或者失能; y5 ~% ^# J4 }# [) F7 l$ M9 E
- 6 } NVIC_InitTypeDef;
& U" _ Q+ D0 Q2 N* z9 B6 ~+ z' K
复制代码 / V# N7 `% ~3 ^" y. X1 Q
初始化结构体的作用是,收集中断源的信息(包括配置的是哪一个中断源、中断源的抢占优先级是多少、中断源的子优先级是多少、中断源的使能是否开启)。' ]7 d1 ?, f1 \' z% o
NVIC_IROChannel:用来设置中断源,不同的中断中断源不一样,且不可写错,即使写错了程序也不会报错,只会导致不响应中断。 stm32f10x.h 头文件里面的 IRQn_Type 结构体定义,这个结构体包含了所有的中断源。
/ T+ W/ y/ L: z& D, x$ XNVIC_IRQChannelPreemptionPriority和NVIC_IRQChannelSubPriority 分别设置抢占优先级和子优先级,具体的值要根据中断优先级分组来确定。* g4 n1 B$ t- g- K/ x6 Z) ?$ N" ]
NVIC_IRQChannelCmd:设置中断使能(ENABLE)或者失能(DISABLE),相当于一个电源总开关。
- L4 l$ X- s4 J4 B3.最后借助NVIC初始化函数将NVIC初始化结构体中的信息写入相应的寄存器中 (体现了固件库编程的优点,不需要我们深入到寄存器层次去,只需要掌握相应函数的配置即可)' h% E7 H& f3 [( [) s
% E% S" ]! P) ?& u( Q
5 O( X- o8 l* ~0 P* G
配置EXTI_Config()函数& y% }7 [9 u5 }& U, f" Z
EXTI(External interrupt/event controller):外部中断/事件控制器,管理了控制器的 20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器,可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。 EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置,可以单独配置为中断或者事件,以及触发事件的属性。; M z3 l1 w0 T. m+ J' Y
按我的理解,EXTI是一个有着多达20个接口的控制器,它可以为每一个接入接口的信号源配置中断(或事件)线、设置信号的检测方式、设置触发事件的性质,也就是说,传入EXTI的仅仅是一个信号,EXTI的功能就是根据信号传入的“线”对信号做出相应的处理,然后将处理后的信号转向NVIC。 就像一个分拣机器,传入的东**过筛选处理被送往不同的地方,只是EXTI分拣的是信号罢了。 如果说NVIC是配置中断源,那么EXTI就是向NVIC传送中断信号。' q" V \5 Z- p: ]7 r
- J K2 O$ V8 j: ]EXTI功能框图:4 |3 b1 U$ _; X" K
8 Y7 v" u# i! N4 G3 N
5 k0 g$ L0 J: U4 w; w( |+ Z
' ^; `( R+ n: I- L/ e+ {
$ V/ Z3 n) M4 oEXTI 可分为两大部分功能,一个是产生中断,另一个是产生事件,线路1-2-4-5是产生中断的流程,20/代表着有20条相同的线路。
, _5 @. `2 W* G( W! O1 e, W9 r/ c2 h. i$ m
: b/ _3 x8 |/ f% @
接下来讲解一下EXTI_Config()函数代码:& o3 `# k4 Z% g! L( @* ~( r
- void EXTI_Config() /* 主要是连接EXTI与GPIO */
8 R" x/ D5 e; `8 O1 ` - {
2 e" Y$ U5 ~0 u% w - GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct ;
' [, n& u* B7 ?- O& G- [* A; o - EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct ;
4 I: N4 W; b) X/ z4 U, k7 h - , e3 B$ O8 B, ^' e" h. h* d; I
- NVIC_Config();0 S# _" ~! E7 R8 Z
* _8 G6 B6 T' w- /* 初始化要与EXTI连接的GPIO */4 e, {+ V4 m, D( M
- /* 开启GPIOA与GPIOC的时钟 */
5 P- M( i( I% N- l& Q/ K3 z - RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_EXTI_GPIO_CLK | KEY2_EXTI_GPIO_CLK, ENABLE) ;
: G% Z5 N* J& }1 R: o - L# K' S. ~& X3 b' t
- GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_EXTI_GPIO_PIN ;
6 v% Y! ?' W2 ^ - GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;
& s7 X3 ~, w ^8 N) {5 I8 w - GPIO_Init(KEY1_EXTI_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct) ;
. B, n4 I7 o6 U0 z# Q) I6 ?! Q -
+ F0 {1 i5 R: w4 `( {& ?$ R - GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY2_EXTI_GPIO_PIN ;
0 y, H6 h* q# x - GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;) a; A$ O W$ ~0 s( y9 S' ^
- GPIO_Init(KEY2_EXTI_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct) ;
, T& X" t. G' A* E -
, K7 }# w" R2 g0 w o" e) w - /* 初始化EXTI外设 */
6 g* a2 ^' Y( ]8 k0 [. E - /* EXTI的时钟要设置AFIO寄存器 */
% z6 T3 k o' s4 r# h8 X - RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE) ;
/ Q, O0 N+ u, Y. P5 Y - /* 选择作为EXTI线的GPIO引脚 */
9 @) l1 d1 h! u/ y4 S1 E: d. y - GPIO_EXTILineConfig( KEY1_GPIO_PORTSOURCE , KEY1_GPIO_PINSOURCE) ;+ j# l9 c) Z9 m9 d/ o
- /* 配置中断or事件线 */
$ C6 @) t9 M! m# V) n$ P5 H - EXTI_InitStruct.EXTI_Line = KEY1_EXTI_LINE ;) r$ u) S& v8 Z! g
- /* 使能EXTI线 */
. M3 w) t, U' h' A - EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE ;
* Z# |' [7 W: H; x+ Q3 l R - /* 配置模式:中断or事件 */
) Y* U- ?% ]( N0 d3 {5 r2 X% v8 ~ - EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt ;* Z; \: G5 N, F: H5 m1 T
- /* 配置边沿触发 上升or下降 */
d' I3 y) w% o- L - EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising ;
5 l6 z6 S1 u( D. i4 \ - EXTI_Init(&EXTI_InitStruct) ;+ ?+ o1 }2 ?6 A1 h8 [
-
1 }/ L; E8 \) G - GPIO_EXTILineConfig( KEY2_GPIO_PORTSOURCE , KEY2_GPIO_PINSOURCE) ;
6 s; d: }- F9 u! P4 p9 N& v7 l* h - EXTI_InitStruct.EXTI_Line = KEY2_EXTI_LINE ;
0 S% f9 v9 W+ Y5 q) V - EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE ;5 h0 S, r' J1 l. E: G' Y
- EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt ;
1 L9 }( t5 X3 R - EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling ;
) i: h1 @5 r$ g' S! _5 q4 Q - EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
- m0 E& |* E- M' o1 m+ ~ - }; ]" D* a- T5 w. I
, T b3 @; u. q) ~ z! q D2 {# z
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8 H+ f( ]5 d3 y, R代码可大体分为三部分:
9 F; ]; r0 A2 }: Z- n; b U# z配置GPIO相应引脚、配置EXTI并连接GPIO引脚、传入NVIC_Config()
# j9 o* P$ N7 N) @0 i1.配置GPIO相应引脚
" ~8 ? ]& U, @1 F8 w该代码是通过按键产生一个电平信号,然后经EXTI处理传入NVIC产生中断的,所以要配置连接按键的GPIO引脚,主要是设置相应的引脚模式为浮空输入 。老规矩,先开启相应GPIO的时钟,然后配置引脚初始化结构体,再利用初始化函数将初始化结构体写入寄存器中。
. O6 X% G0 V4 q5 X/ m2.配置EXTI并连接GPIO引脚
; j; T# p6 m# h要操作外设,首先要打开相关的时钟,EXTI挂载在APB2总线上,并且开启时钟时要操作AFIO寄存器 ,准备工作就绪后连接GPIO相应的引脚到EXTI中,前面说了EXTI有20个接口,所以特定的引脚有特定的接口,所以要根据GPIO_EXTILineConfig();函数选择用作EXTI线的GPIO引脚,函数说明如下
& M5 y4 j0 u/ e$ a3 a5 o7 p- /**
0 Y0 R. s# B) {# R - * @brief Selects the GPIO pin used as EXTI Line.; D. Q( _2 U( \
- * @param GPIO_PortSource: selects the GPIO port to be used as source for EXTI lines.
$ _4 O% c; n# n* n9 B! Y+ l4 y* a - * This parameter can be GPIO_PortSourceGPIOx where x can be (A..G).
W! J M0 _9 r0 L* x( W2 y! h - * @param GPIO_PinSource: specifies the EXTI line to be configured.
" m+ Q2 t+ W+ m2 ^6 p, \ - * This parameter can be GPIO_PinSourcex where x can be (0..15).3 ~8 u" A* V5 c: d- [1 R
- * @retval None7 X8 X( ^% l. V
- */
1 Q8 h+ W! q6 j. ~1 N, v - void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)
: B& d# R+ A4 W' p) x3 o+ U - {
4 n* w6 c3 N$ a' Q6 U A - uint32_t tmp = 0x00;
7 y; J4 k! W5 @/ O- T; Y7 \2 N( l - /* Check the parameters */
) e8 w/ W) `& _4 p# W% m - assert_param(IS_GPIO_EXTI_PORT_SOURCE(GPIO_PortSource));
1 G" e3 z J' M% E3 w4 F( M - assert_param(IS_GPIO_PIN_SOURCE(GPIO_PinSource));+ P& V* f5 f! ]( I6 a" W7 [& d
- " x8 ^, O! C% d. J+ c
- tmp = ((uint32_t)0x0F) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03));/ {3 Z' [# j4 G: v) t! q
- AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] &= ~tmp;. E) ~: t7 k, t6 [; D( {; P& F% x
- AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] |= (((uint32_t)GPIO_PortSource) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03)));5 s6 d$ V5 O+ i; t# o
- }5 ^4 [- b9 c: W. X" Q9 T
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) O- _+ [% P/ {$ j% [8 F9 C2 E其实对应的EXTI线就对应GPIO引脚号,这样看起来还比较直观。 [3 u' T/ X$ j* ?8 s
连接好GPIO引脚与EXTI后就该配置EXTI的初始化结构体了,结构体如下:
5 z, e" S3 u4 n) x1 v( S& G/ N* n0 Y8 Y5 a& j D
- typedef struct
, h2 _* ^; K/ N R0 X - {; G* s4 {* T4 K/ ~, q/ {
- uint32_t EXTI_Line; // 中断/事件线. }; Y7 U1 S/ G1 J6 q( d" J
- EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; // EXTI 模式& U1 R3 `+ i; L3 {
- EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; // 触发类型9 M( Q, @, E3 f4 }+ ~$ x+ O
- FunctionalState EXTI_LineCmd; // EXTI 使能: h k: `: F$ X/ n3 | }
- } EXTI_InitTypeDef;
; |0 M0 ~$ F* R. C6 P
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% S* x, @/ v7 G配置此结构体主要是:选择相应的EXTI线 、选择触发模式、选择产生的结果(中断还是事件)、是否使能EXTI线。' r! H7 H! k& {% e& P
EXTI_Line:中断线选择,可选 EXTI_0 至 EXTI_19(一共20个)。既然刚才配置好了与GPIO引脚对应的EXTI线,所以初始化结构体中的EXTI线就是与GPIO连接的那个线。% T' ` e/ G" R% P# C, a
EXTI_Mode: EXTI 模式选择,可选为产生中断或者产生事件。就是决定信号的发展方向,是产生中断呢?还是产生事件呢?此处是中断。1 E4 V9 H4 S* A3 i3 k
EXTI_Trigger: EXTI 边沿触发模式,可选上升沿触发、下降 沿 触 发 或 者 上 升 沿 和 下 降 沿 都 触 发。触发信号。
$ r) X4 m7 N* y( s1 HEXTI_LineCmd:控制是否使能 EXTI 线,可选使能 EXTI 线或禁用。- M- L2 {; [% N- h8 W9 c
初始化结构体配置完毕后交由初始化函数写入相应的寄存器中。# _) C+ P- m" R6 q9 R% z$ g
3.传入NVIC_Config()
6 U: G0 `* a5 a! q6 i之后就自动传入NVIC中了。。。
% L( O+ N- G/ O$ G0 {0 C5 v
1 q1 N4 H! V1 v& P9 ?5 `9 b. Z编写中断服务函数$ h- B7 J8 \9 d' c
到这里就万事俱备只欠东风了,中断的触发与处理及优先级定义都已经安排上了,最后一步就是编写中断函数的内容了,只要进入中断就会执行中断函数中的代码,所以这是收尾工作。STM32的中断服务函数不同于51单片机中的中断服务函数,STM32的所有中断函数都被偷偷安排了,每个中断都有其固定的名字,只有找到这个名字,在这个固定的函数名下编写中断服务函数才是有效的,所有中断函数的编写都要在stm32f10x_it.c 中,如示:
1 B+ O- [' d2 i0 n! ?
5 W. f; f6 c' I6 Q9 f
& U! c! x/ a" j1 ]; _8 s/ x! ?* A+ Z) M$ | x
从所给的信息可得知外设的中断服务函数的名字都存放在startup_stm32f10x_xx.s 中,而且是由汇编语言编写,如示:
9 Y4 O, }4 i% v5 ^* K" b+ ^
+ q( W' ~: P/ u4 h0 c; M) X" q2 n: d% K. s8 B8 d! u' Q
- c$ }* x* Q! @6 Q0 D4 }: {8 W
1 {# I V' j; n, ^% J9 V+ z
可知EXTI线0到EXTI线4线都是单独的中断函数名、EXTI线5到EXTI线9共用一个中断函数名、EXTI线10线到EXTI线15线共用一个中断函数名。! C+ d+ b b. N
; \1 h: A1 Y2 R" B, }我们要做的就是以相应的EXTI线的中断函数名字在stm32f10x_it.c中编写中断函数 如下:2 l4 Y l5 X/ S9 S7 T2 q! E
- void EXTI0_IRQHandler(void)
# h& p1 R( V7 s* \2 d - {$ H4 N$ {, ?- G3 V: f8 `
- if( EXTI_GetITStatus(KEY1_EXTI_LINE)!=RESET)9 h, E% I4 E4 b& K& P
- {' R2 @; ~* H3 g( g& K8 k
- LED1_TOGGLE; //LED1的亮灭状态反转
7 G/ L: @9 p+ f- n - }& f, H0 k( _% b# b/ i _2 p8 `5 W
-
0 k9 h; J* G/ T+ z: x) D5 E5 A - EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_EXTI_LINE);
/ ^7 Q0 N2 @' T: m! E: h' D - 5 c6 v# `. p/ v! i+ W
- }
3 e6 c! V1 ?" Y" t8 ]- \ - / r0 T* o; W1 V4 A0 {# a
, n- s( D: B* `9 p, V5 C1 L4 ^- void EXTI15_10_IRQHandler(void)
3 M2 d" e0 J- H+ Q - {; X* ~9 J% Y) q" V: n z; `7 [
- if( EXTI_GetITStatus(KEY2_EXTI_LINE)!=RESET)- ], T9 V$ t; E; J0 O
- {
$ n' k. i; b4 x G% P$ J; v( p& ] - LED2_TOGGLE; //LED2的亮灭状态反转
0 S" B0 {; s1 K ]5 H; {4 n - }$ I9 G) V4 R- Y1 d4 h
-
1 y) I1 t$ T! Q* }2 v- ?* I - EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_EXTI_LINE);" U6 V5 N/ S# E1 x% g6 }" \4 Y# ?
-
; ^6 ~+ b* F% u- X9 v) b - }
- m& P1 T, s G4 ?
+ @. l# Q8 O7 n5 _( I' u' o @
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4 d$ y6 @0 v& _# ], H _4 k每次进入中断函数后,靠ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)读取中断是否执行 ,执行完之后要利用void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)清除清除中断标志位,以免不断进入中断8 O/ H! j, z% Z' P! L7 L8 x
9 U- ~# G( d0 m8 S
5 _0 r3 ~ W# }% D: @! t0 }3 m大功告成+ `1 Y/ X, ^9 ^ `4 f2 ~
到此完整的中断系统就已经完成,主函数只需调用即可!!!6 {' ~- H* ^ \( k
- #include "stm32f10x.h"
% ~9 O' F2 g' L0 N/ y/ J* Z - #include "bsp_led.h"% E) G- R0 X& H
- #include "bsp_key.h"
]" N! ^# Y; P- H E5 y/ Y - / D2 R6 f! Q8 `% S' `) M3 j# I
- int main(void)' e& w. `: H" K6 W8 R1 O
- { 1 W0 n; ~7 p+ U! X6 ] r8 b
- LED_GPIO_Config();/ W/ d. X4 {" u6 m8 ]/ w+ }- b
- EXTI_Config();* `, N9 U" x) {! }! k
-
, _8 ]0 |* ?* E, l0 A9 e - while(1) 2 b! U# H& h! z4 A- R. u
- {
& y( q# A- }% p) N( T) e4 p - }3 Y1 T1 K/ J9 o5 L
- }
1 ~+ S" r8 Z; k$ x$ H6 d* S - $ _% H/ H* _# a0 w% n. t' K
) J r) r9 o/ f2 v, n
复制代码- #ifndef __BSP_KEY_H% h2 i, M1 X# v# n( }+ T
- #define __BSP_KEY_H1 h5 u: J, N6 R# \0 g- C; i
- ) }/ \* g0 t& L1 U, n! f1 k: {
- #include "stm32f10x.h"
9 m6 |& u1 b) {
! G. g7 w: C; j9 c- #define KEY1_EXTI_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
3 r; F* @% k$ S4 x - #define KEY1_EXTI_GPIO_PORT GPIOA( J9 r) ^' O* e1 r7 N& |
- #define KEY1_EXTI_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
& N8 _) E: l- L( [: V0 ]2 c - #define KEY1_EXTI_IRQN EXTI0_IRQn /* 对应着引脚号 */
! W g) G* f7 B& X4 k- m0 X8 h4 p - #define KEY1_EXTI_LINE EXTI_Line0 /* 中断、事件线对应引脚号 */5 j v; b) Q, @6 {) u
- #define KEY1_GPIO_PORTSOURCE GPIO_PortSourceGPIOA
^" m& E& h2 J - #define KEY1_GPIO_PINSOURCE GPIO_PinSource0. B! y f9 V7 m& M
- #define KEY1_EXTI_IRQHANDLER EXTI0_IRQHandler% y! y @& ]$ o3 N2 y6 m
% T l Q4 m S1 l- #define KEY2_EXTI_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOC* A D ]0 s- W" _
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- #define KEY2_EXTI_IRQHANDLER EXTI15_10_IRQHandler
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- #define LED1_GPIO_PORT GPIOC /*端口*/
# l K( d/ K; T a# N - #define LED1_GPIO_PIN GPIO_Pin_2 /*引脚*/
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- #define LED2_GPIO_PORT GPIOC
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1 X% d+ C) g( t- B- #define digitalTOGGLE(p,i) {p->ODR ^=i;}$ d, B! P+ S9 B) o: X# s+ [; Y
- #define LED1_TOGGLE digitalTOGGLE(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)1 X2 _4 M v2 u* |5 _# L; M
- #define LED2_TOGGLE digitalTOGGLE(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN) /* LED状态反转 */
9 S' }# e. O4 e0 b6 c* G - void LED_GPIO_Config(void);
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