在STM32中执行中断主要分三部分:* l7 [4 |( {8 } V- O( @
1.配置NVIC_Config()函数
% `8 k6 t p: G0 j, R2.配置EXTI_Config()函数* T* S/ ^, B5 n( f8 l
3.编写中断服务函数
, P2 Y* Z% Q0 S0 V(注:本文章所用代码为中断按键代码,实现了按键进入中断从而控制LED亮灭)4 x8 y T% Y I8 e4 ]8 z
/ R/ F& |+ f L0 k$ w
配置NVIC_Config()函数
% O# |, V: P1 ~1 X' j6 `7 ?NVIC 是嵌套向量中断控制器,控制着整个芯片中断相关的功能,它跟内核紧密耦合,是内核里面的一个外设。
& P" `' `, j& m6 a! w0 WNVIC_Config()函数代码如下:0 m \# x) o! g/ T. [
- static void NVIC_Config(void) /* 主要是配置中断源的优先级与打开使能中断通道 */9 N$ V# H, ?8 f* _0 x
- {+ W7 a: k! T8 p. O' } H/ S8 x
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct ;1 v" M% k+ V+ J+ v
-
- a! I' |7 K/ S# y - /* 配置中断优先级分组(设置抢占优先级和子优先级的分配),在函数在misc.c */
$ e4 m+ e' U; z - NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1) ;
1 S' }1 L" d$ d+ U3 v - - M, r" K8 i3 O# c
- /* 配置初始化结构体 在misc.h中 */2 u/ z3 x7 u# r1 l" C0 z* a4 [' [
- /* 配置中断源 在stm32f10x.h中 */ O. R7 L5 B4 v7 G3 F/ h2 A
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = KEY1_EXTI_IRQN ;6 u% y4 {% i0 D- S) L$ d* [- x4 S
- /* 配置抢占优先级 */
6 z# S6 j3 p! G; X) [9 S. W - NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;
' r0 d6 i7 f. \# q( A$ ^" m- t - /* 配置子优先级 */# Q2 B/ t J( ~' M: I
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0 ;2 h' f0 B0 U d& j/ v" Y4 j5 K, Q
- /* 使能中断通道 */& Z+ b( N9 O2 {8 d
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
4 u" L. z8 ^8 H) _! _ - /* 调用初始化函数 */
+ q! V- e7 x* E# R5 G3 f# C - NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ; s) O- Q4 ]" Q! n- a s3 J
- 2 @( m$ P2 I; ~$ s+ y
- /* 对key2执行相同操作 */0 m6 L' t9 U3 w9 v/ Q
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = KEY2_EXTI_IRQN ;5 j, f0 M. c0 D# y8 u$ q* u
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;2 @8 m7 a& `* N+ r1 W
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1 ;' ?/ v- b: Y- j* M! ?, ^
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
# p; P; F$ t6 v6 i o - NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;* _8 {+ t# Q$ ]0 _
- & F0 r- x5 i1 K- i: d
- }: _, V1 e' T/ U0 k3 o4 u& ?
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& f$ ^( `8 `' g配置NVIC_Config()的目的是选择中断源的优先级以及打开中断通道,主要功能通过配置NVIC初始化结构体NVIC_InitStruct来完成。通俗的讲,STM32中有很多中断,而当有多个中断同时发生时就涉及到中断执行的先后问题了,所以引入了中断优先级的概念,中断优先级越高中断就越先执行。在这里我们只讨论外部中断的优先级,在 NVIC 有一个专门的寄存器:中断优先级寄存器 NVIC_IPRx,用来配置外部中断的优先级。优先级高低的比较包括抢占优先级和子优先级,先比较抢占优先级,如果抢占优先级相同就比较子优先级,从而得出中断之间的优先级高低。NVIC的主要任务就是给对应的中断源分配中断优先级。 中断优先级分配的原理繁杂,但固件库编程的好处就是化繁为简,我们只需要按照NVIC_InitStruct()中的内容进行配置就行。+ Q; y- B: H5 j8 m
! D* O5 D% x2 F; N
接下来简单讲解一下NVIC_Config()函数的内容:
9 u2 _, {; f+ s7 u1 A0 x6 Z1.首先设置中断优先级分组
/ K- }! t! |" U M. h9 _8 q4 m中断优先级分组其实是确立一个大纲,中断优先级寄存器 NVIC_IPRx中有4个位用来确定优先级,中断优先级的分组就是把这4个位分配在抢占优先级和子优先级中。比如设定一个位配置抢占优先级,其余三个位配置子优先级。通过函数NVIC_PriorityGroupConfig() ; 实现分组,详细代码如下:
7 E0 ^! g, N9 j+ C- 1 /**
( a$ o- F; W! n# a: ~& ?' Y - 2 * 配置中断优先级分组:抢占优先级和子优先级, W6 p" ^1 Z7 ~" }8 l5 C3 J0 M
- 3 * 形参如下:. X2 r- I( i' g: Y
- 4 * @arg NVIC_PriorityGroup_0: 0bit for 抢占优先级; a$ e$ h$ e+ Y+ t) g! P- D$ w9 {
- 5 * 4 bits for 子优先级
9 P& Q+ I. V1 S; D: C% b% L0 I - 6 * @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bit for 抢占优先级2 c0 ~6 B! C: U% E& {
- 7 * 3 bits for 子优先级
0 D; g9 h& j& Q: U, ^ - 8 * @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bit for : [ m# N8 C0 e$ s
- 9 * 2 bits for 子优先级1 M6 s/ z+ h8 ~6 r; [' S1 {
- 10 * @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bit for 抢占优先级( m7 i F) G8 e% S/ c9 _8 D
- 11 * 1 bits for 子优先级
* E: ?0 x; t( H$ Q( {3 B- ?; Y - 12 * @arg NVIC_PriorityGroup_4: 4 bit for 抢占优先级
5 M1 |: Q4 y1 i7 K - 13 * 0 bits for 子优先级3 \" k# y) K% n
- 14 * @注意 如果优先级分组为 0,则抢占优先级就不存在,优先级就全部由子优先级控制
" T# Q% t9 F3 ~- ]; |; J- f - 15 */1 d0 w! S8 o' T8 C! j" v4 a
- 16 void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)4 R$ ^" J7 r" V+ O! w
- 17 {7 N4 K2 N& t4 s9 U. t# e) N+ Y% j
- 18 // 设置优先级分组
& F. g' Z$ r8 W0 ^$ t - 19 SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
4 {, m& q; n1 n* j0 { - 20 }5 x1 ?7 ?4 ~7 V$ s
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4 q7 _2 m( D: d* b! d* ^2.优先级分组完毕后,是配置NVIC初始化结构体
2 @9 q) A+ J6 g: K+ H- typedef struct {
$ l8 I# ^- ]; M1 r# g& K E5 L1 d$ H - 2 uint8_t NVIC_IRQChannel; // 中断源
/ `7 p: t l# s4 Z0 l: o' d - 3 uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; // 抢占优先级
8 z1 g5 e3 Y% Q) [' N; V - 4 uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; // 子优先级
' u/ T6 ^ ^) \6 S& T# S/ l - 5 FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; // 中断使能或者失能( s: N+ S, }+ ]6 x
- 6 } NVIC_InitTypeDef;, X3 H+ d: Q, L8 p" D5 g# e
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+ i' d5 w) n8 C8 x初始化结构体的作用是,收集中断源的信息(包括配置的是哪一个中断源、中断源的抢占优先级是多少、中断源的子优先级是多少、中断源的使能是否开启)。( k4 n) {9 f5 C4 @3 y) R
NVIC_IROChannel:用来设置中断源,不同的中断中断源不一样,且不可写错,即使写错了程序也不会报错,只会导致不响应中断。 stm32f10x.h 头文件里面的 IRQn_Type 结构体定义,这个结构体包含了所有的中断源。# V- T- S+ I0 x9 P5 j
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority和NVIC_IRQChannelSubPriority 分别设置抢占优先级和子优先级,具体的值要根据中断优先级分组来确定。
; n- d" }0 S# M: BNVIC_IRQChannelCmd:设置中断使能(ENABLE)或者失能(DISABLE),相当于一个电源总开关。
% @8 F% r. x) @3.最后借助NVIC初始化函数将NVIC初始化结构体中的信息写入相应的寄存器中 (体现了固件库编程的优点,不需要我们深入到寄存器层次去,只需要掌握相应函数的配置即可)
$ V8 K+ U! ?& a" {1 ?: q {3 @5 b/ T, e% d. J* {& t! t) c6 w
7 r5 ^; j( Q7 [6 D- X/ g配置EXTI_Config()函数
6 D4 ~& k/ j8 B: Y" gEXTI(External interrupt/event controller):外部中断/事件控制器,管理了控制器的 20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器,可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。 EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置,可以单独配置为中断或者事件,以及触发事件的属性。
8 g6 A3 y- V; [+ T8 k按我的理解,EXTI是一个有着多达20个接口的控制器,它可以为每一个接入接口的信号源配置中断(或事件)线、设置信号的检测方式、设置触发事件的性质,也就是说,传入EXTI的仅仅是一个信号,EXTI的功能就是根据信号传入的“线”对信号做出相应的处理,然后将处理后的信号转向NVIC。 就像一个分拣机器,传入的东**过筛选处理被送往不同的地方,只是EXTI分拣的是信号罢了。 如果说NVIC是配置中断源,那么EXTI就是向NVIC传送中断信号。
; k" a: T- X6 G3 F! W) Q
1 r8 b. q- y& TEXTI功能框图:- ]& m/ y( m( U
4 C2 R) d$ N0 ^, ~5 [; j: |8 h
l& z4 | ~, }; l _: d2 q' f
+ ^7 M% W$ A5 p9 h a
. r4 c( E2 b" i8 ?$ UEXTI 可分为两大部分功能,一个是产生中断,另一个是产生事件,线路1-2-4-5是产生中断的流程,20/代表着有20条相同的线路。
! S0 t3 v) l* G+ X) N: u- T) s% U) v) P& w$ M% _% r0 ]
7 o- \1 ]& y" z- v# a& \7 Q$ x接下来讲解一下EXTI_Config()函数代码:1 V; Z" S2 t4 K/ O- G' H
- void EXTI_Config() /* 主要是连接EXTI与GPIO */
7 I# M- F. u+ C( Z - { o! ]7 H' @) y& q/ ?% g
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct ;7 K; T9 ~' C1 Y: ^! G! ^
- EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct ;
9 Y3 v" x, O; F -
5 L) T% z/ [* R1 x - NVIC_Config();* v9 V1 x' ~ ]' O% E% S
- 8 p. s( v/ Y6 m$ w
- /* 初始化要与EXTI连接的GPIO */
6 I- y8 ?+ F, i8 j8 |; d - /* 开启GPIOA与GPIOC的时钟 */
* \" t' O0 L: {4 S9 E, }% p( [ - RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_EXTI_GPIO_CLK | KEY2_EXTI_GPIO_CLK, ENABLE) ;/ x) x# @" e2 g6 S2 [
- / o# ]8 h8 `1 @6 u) ^* r! O2 t) f
- GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_EXTI_GPIO_PIN ;6 E. M V; p1 H+ L4 u" q' P
- GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;
% \0 ?* Z, d. v& B- O - GPIO_Init(KEY1_EXTI_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct) ;" K: Z# [$ } _# y# ?
-
: ^& k9 o7 k8 J# K9 ^, R - GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY2_EXTI_GPIO_PIN ;
' F C! @, e k7 M% c. {& V- e - GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;& Y( D! [, _- S* C
- GPIO_Init(KEY2_EXTI_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct) ;
& ?$ F/ s. i) A; L, A- W k - 4 x& R4 M& B: _1 M" Y) e1 j
- /* 初始化EXTI外设 */; H, `& i1 N2 }; g6 ?* N O1 n
- /* EXTI的时钟要设置AFIO寄存器 */
' F& W: l( j; r' |( E - RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE) ;
! t# X, G, |1 p6 h4 _/ a& v - /* 选择作为EXTI线的GPIO引脚 */+ b% ?, F9 ?. P1 ]0 Q- _! C, @) x
- GPIO_EXTILineConfig( KEY1_GPIO_PORTSOURCE , KEY1_GPIO_PINSOURCE) ;
- m2 p4 O0 o! ` - /* 配置中断or事件线 */
4 `$ I* r. k* p# k& A; z& S - EXTI_InitStruct.EXTI_Line = KEY1_EXTI_LINE ;! ~8 G8 ^- ]" {+ e! F( X
- /* 使能EXTI线 */. m9 I+ B8 @& }
- EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE ;: V+ X* O0 M0 L' A+ a r
- /* 配置模式:中断or事件 */
4 U2 O$ Y3 v& K) ?9 U - EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt ;
8 _: u& L! y j- |: ] - /* 配置边沿触发 上升or下降 */
, K* s( ^ X8 C: Z, C' q# i - EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising ;& k3 h s5 K) @) ~; Z
- EXTI_Init(&EXTI_InitStruct) ;
* H- W# y) y. f( V1 { -
" f$ [6 ~. x* B- G5 @" X - GPIO_EXTILineConfig( KEY2_GPIO_PORTSOURCE , KEY2_GPIO_PINSOURCE) ;. I& y) D% U/ Q3 n2 `
- EXTI_InitStruct.EXTI_Line = KEY2_EXTI_LINE ;
; ]7 N0 ^3 G0 M0 H - EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE ;' g* e9 g- M( Z3 H! O4 G* A( k
- EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt ;
" Q1 Z% ? |6 g - EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling ;- V: ]. c1 J& h
- EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
6 J( i& @* a8 A& O# H( L - }
$ {* O1 T5 i! x( }8 y) Y8 H
2 j3 }, C8 F+ k2 z) o+ G
复制代码 ! u3 H9 n4 n' |) t$ H, q
代码可大体分为三部分:" V3 K( `9 S! J# `. X5 ~5 j$ b
配置GPIO相应引脚、配置EXTI并连接GPIO引脚、传入NVIC_Config()
/ \: ]" d1 b) m( x6 c1.配置GPIO相应引脚) Y$ R" y1 G6 L! H r
该代码是通过按键产生一个电平信号,然后经EXTI处理传入NVIC产生中断的,所以要配置连接按键的GPIO引脚,主要是设置相应的引脚模式为浮空输入 。老规矩,先开启相应GPIO的时钟,然后配置引脚初始化结构体,再利用初始化函数将初始化结构体写入寄存器中。
/ v4 s% l" \6 S2 l- g2.配置EXTI并连接GPIO引脚
3 \3 c+ V3 Z7 g; r要操作外设,首先要打开相关的时钟,EXTI挂载在APB2总线上,并且开启时钟时要操作AFIO寄存器 ,准备工作就绪后连接GPIO相应的引脚到EXTI中,前面说了EXTI有20个接口,所以特定的引脚有特定的接口,所以要根据GPIO_EXTILineConfig();函数选择用作EXTI线的GPIO引脚,函数说明如下6 |3 d1 g; ?, N2 \- Z+ A9 P
- /**
6 {( ^' R8 W w) a5 Y - * @brief Selects the GPIO pin used as EXTI Line.
- P- W7 k" w4 ]( | j# o L - * @param GPIO_PortSource: selects the GPIO port to be used as source for EXTI lines.8 ]' ~8 F0 ~: b0 S8 V
- * This parameter can be GPIO_PortSourceGPIOx where x can be (A..G).' T& I- M3 M1 I) V
- * @param GPIO_PinSource: specifies the EXTI line to be configured.
# u! F3 N; D% Q8 J, h' S" ~" l1 | - * This parameter can be GPIO_PinSourcex where x can be (0..15).
0 ~5 T3 k" [$ R% l( B - * @retval None
0 e) _+ b& L, q3 ?2 V' O - */
; u8 ?* L) |( {0 e - void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)
4 R8 \6 L9 K$ D - {
7 q. @; b% [4 ~2 t) p - uint32_t tmp = 0x00;
* |3 u' P/ X' }1 o6 f6 F9 h6 L. ^! y - /* Check the parameters */
& k; V% s- P7 ^8 h u+ K3 a - assert_param(IS_GPIO_EXTI_PORT_SOURCE(GPIO_PortSource));5 I# s; \6 X7 r* l: ^
- assert_param(IS_GPIO_PIN_SOURCE(GPIO_PinSource));1 W" P5 R! p7 Z; j) k- }
- 4 w& q# T3 q) M' U8 A
- tmp = ((uint32_t)0x0F) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03));
' j$ l7 f( ~ n& D - AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] &= ~tmp;
E- I9 Q" G8 ~/ Y - AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] |= (((uint32_t)GPIO_PortSource) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03)));3 X1 x6 T; \. j6 t; C
- }
. ]8 o' n# [0 q8 r+ e/ i
复制代码 + ^, K# |. z A" g
其实对应的EXTI线就对应GPIO引脚号,这样看起来还比较直观。5 x) ?* F$ Q6 Y9 F
连接好GPIO引脚与EXTI后就该配置EXTI的初始化结构体了,结构体如下:
' ^5 n/ W7 i1 ` I: ]) e/ ~% f9 y; K0 o- H* p
- typedef struct 0 K, z. `3 E0 I9 l. V
- {
: F& E! u3 M0 p2 J$ D6 J - uint32_t EXTI_Line; // 中断/事件线1 M4 ` \3 y2 [7 P; G9 o
- EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; // EXTI 模式
3 } z$ I- F% O - EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; // 触发类型. E3 Z& L) m( z3 _
- FunctionalState EXTI_LineCmd; // EXTI 使能
7 I5 R9 i0 @- B, R - } EXTI_InitTypeDef;
5 Y) ^1 z5 P5 A" M( `# v
复制代码
, N1 s) I& {' ]7 t. y* u1 S0 G配置此结构体主要是:选择相应的EXTI线 、选择触发模式、选择产生的结果(中断还是事件)、是否使能EXTI线。4 k% s9 h% q, h ] s
EXTI_Line:中断线选择,可选 EXTI_0 至 EXTI_19(一共20个)。既然刚才配置好了与GPIO引脚对应的EXTI线,所以初始化结构体中的EXTI线就是与GPIO连接的那个线。: f7 L$ A) p! ?; R& J: }
EXTI_Mode: EXTI 模式选择,可选为产生中断或者产生事件。就是决定信号的发展方向,是产生中断呢?还是产生事件呢?此处是中断。
! y$ h! D8 v% ^4 TEXTI_Trigger: EXTI 边沿触发模式,可选上升沿触发、下降 沿 触 发 或 者 上 升 沿 和 下 降 沿 都 触 发。触发信号。8 Q, d7 v' d- W/ Q& V7 u6 s! c
EXTI_LineCmd:控制是否使能 EXTI 线,可选使能 EXTI 线或禁用。: G% x: y* @) G9 A
初始化结构体配置完毕后交由初始化函数写入相应的寄存器中。
" p/ l0 T" `- n3.传入NVIC_Config()3 v. c, d# ]/ J# ~# P
之后就自动传入NVIC中了。。。2 S* g/ r5 d7 R
+ k3 g2 u9 r& y* @7 ~% `
编写中断服务函数
4 _; [: m' W: J, Q( ^! N5 e到这里就万事俱备只欠东风了,中断的触发与处理及优先级定义都已经安排上了,最后一步就是编写中断函数的内容了,只要进入中断就会执行中断函数中的代码,所以这是收尾工作。STM32的中断服务函数不同于51单片机中的中断服务函数,STM32的所有中断函数都被偷偷安排了,每个中断都有其固定的名字,只有找到这个名字,在这个固定的函数名下编写中断服务函数才是有效的,所有中断函数的编写都要在stm32f10x_it.c 中,如示:) `8 k1 f1 I# b1 l/ G
) E$ d) T% J( P+ V# F2 \# L; e
- t; X- F6 g0 }" ?0 h3 [2 A
) X+ e* ?. [: p$ l6 ?3 Z从所给的信息可得知外设的中断服务函数的名字都存放在startup_stm32f10x_xx.s 中,而且是由汇编语言编写,如示:7 M/ X( q I4 b5 c W: M
) y# E, y4 i p* j) |( f' s
e$ ^) m# B! {" f+ X/ g6 e+ `6 v
B8 L, O S$ x7 D, }
, g9 j' Z( I3 _( @7 B( w, X1 B可知EXTI线0到EXTI线4线都是单独的中断函数名、EXTI线5到EXTI线9共用一个中断函数名、EXTI线10线到EXTI线15线共用一个中断函数名。
, R4 m+ ?! J: K. }4 e9 j& a$ P
6 L( e/ x0 ?- s" n! W我们要做的就是以相应的EXTI线的中断函数名字在stm32f10x_it.c中编写中断函数 如下:# n2 m) I1 e( N* j" C( I. F
- void EXTI0_IRQHandler(void)7 Y* c4 B% ^4 s( J# c
- {/ e1 Z' h8 F# Z5 v+ M( m
- if( EXTI_GetITStatus(KEY1_EXTI_LINE)!=RESET); @$ v3 u' _3 O! N6 E7 O5 F" i" w
- {( c1 A# V, e/ J! \/ y
- LED1_TOGGLE; //LED1的亮灭状态反转
7 g2 y0 S7 i. _3 { N+ d% U7 e - }; N8 f$ [0 c$ o0 D( o) W) G8 D/ X
-
0 c g N, h0 ^8 y) u9 w - EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_EXTI_LINE);
4 m3 g* E3 \0 H4 U/ a -
, X/ x5 r1 v" l - }; F; Q+ ?% F% E3 N2 m7 ^% H
- + B9 b# s- O$ U. M9 T' z; }
( g7 Y. a2 N, _; `, G- void EXTI15_10_IRQHandler(void)) ?) I* L7 I9 T g6 c
- {0 W: G- H6 s8 b4 ~
- if( EXTI_GetITStatus(KEY2_EXTI_LINE)!=RESET)
0 L/ n5 v7 Y7 h; {! e4 y - {: i- V. R9 u/ y% V( Z. n3 S, m9 }
- LED2_TOGGLE; //LED2的亮灭状态反转
; I: C. G$ U' J0 v& C - }
( T$ A! A1 g4 j, m5 b1 c - 6 e7 c/ C8 _4 b0 u1 o; D
- EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_EXTI_LINE);# t0 W+ W2 @6 \0 ]
- % T. Z! I- m% W1 t; G7 D0 c
- }, {* a8 g; i- ~, Q! A* H
- 2 f. V9 P# _: N7 I ?
复制代码 E. r( r2 q7 j) x, ^% ~
每次进入中断函数后,靠ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)读取中断是否执行 ,执行完之后要利用void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)清除清除中断标志位,以免不断进入中断
; }: L. `+ v0 [( ^' v$ \* P' L ^
0 j4 l" |* @* I% R
5 B( K0 T9 D, ~大功告成
) z1 u* I$ F: ]到此完整的中断系统就已经完成,主函数只需调用即可!!!/ f) B# I) l/ ~" w4 f, G5 o' V1 g( I
- #include "stm32f10x.h"
3 J0 P* C3 V Y* e - #include "bsp_led.h"" Z' }6 k7 A' d& a0 q2 J
- #include "bsp_key.h"# p( s2 ?* q) e' Y! Q0 Z
: N/ F1 x8 B5 g$ R- int main(void)
, Q( o0 V) K: ` - {
6 C" g/ A# X/ y2 ? - LED_GPIO_Config();
7 e% R' x9 V; ?4 C - EXTI_Config();
' a- s6 Q$ f( S% r! r2 j5 [ - 9 | \9 q0 D" P9 q
- while(1)
0 ?* x A1 n5 I; a' |* f4 d/ H7 d& f - {& Q& o5 k1 U5 [8 {! Y
- }
; z! W' ]$ _7 F- N - }+ Q) ?5 g9 p' D
: u) d- [6 c5 h+ U
# Y* o$ P& p# p9 H {. a
复制代码- #ifndef __BSP_KEY_H" ?' x! Q/ p* V
- #define __BSP_KEY_H
, R* D) r1 t5 ^+ S1 R F! A+ f, r - # h$ o! [( i* W* t% G0 \
- #include "stm32f10x.h"
6 i* U5 E( B$ V
* L3 @; M! Y' f2 g% y q, j2 }- #define KEY1_EXTI_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA; }( }" q. b$ y2 V/ H' E9 b
- #define KEY1_EXTI_GPIO_PORT GPIOA
* y' A6 F( [2 ?) p - #define KEY1_EXTI_GPIO_PIN GPIO_Pin_05 f8 {! [/ C8 L" ~$ Q
- #define KEY1_EXTI_IRQN EXTI0_IRQn /* 对应着引脚号 */
8 B0 |- J; A- r s8 A* ? - #define KEY1_EXTI_LINE EXTI_Line0 /* 中断、事件线对应引脚号 */
9 I9 ~% b! d8 | - #define KEY1_GPIO_PORTSOURCE GPIO_PortSourceGPIOA
" h6 g! M8 J3 T - #define KEY1_GPIO_PINSOURCE GPIO_PinSource0
$ Y T. p3 j0 }. J6 c - #define KEY1_EXTI_IRQHANDLER EXTI0_IRQHandler
0 }! G2 s, P+ i }
1 ?: @ K: g; ]3 J$ _3 ? l6 Y1 P, O- #define KEY2_EXTI_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOC
: k2 y: c$ \7 `" d. x# F: T4 K" S - #define KEY2_EXTI_GPIO_PORT GPIOC# a1 z1 M# j' f5 {
- #define KEY2_EXTI_GPIO_PIN GPIO_Pin_13
) S3 s# d+ O' t - #define KEY2_EXTI_IRQN EXTI15_10_IRQn0 e5 H" D; o% @
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- #define LED1_GPIO_PORT GPIOC /*端口*/& w; X6 N4 h8 I. q* n7 q: y# H1 R
- #define LED1_GPIO_PIN GPIO_Pin_2 /*引脚*/
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- #define LED2_GPIO_PIN GPIO_Pin_3
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- #define LED2_TOGGLE digitalTOGGLE(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN) /* LED状态反转 */; g0 U- h. C! i$ H0 _, y
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