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基于STM32的按键中断经验分享

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攻城狮Melo 发布时间:2023-3-21 13:41
在STM32中执行中断主要分三部分:
8 X  |+ c% T' |- p1.配置NVIC_Config()函数3 `% _% p9 D/ j8 a
2.配置EXTI_Config()函数! T' g7 A9 u4 [$ e: }
3.编写中断服务函数
' b, }) u: M0 O+ K: d(注:本文章所用代码为中断按键代码,实现了按键进入中断从而控制LED亮灭)
, r: T) r: B5 z0 ?
. A. L8 K% W- F" F$ s7 I配置NVIC_Config()函数
  u7 z! r5 X, z% sNVIC 是嵌套向量中断控制器,控制着整个芯片中断相关的功能,它跟内核紧密耦合,是内核里面的一个外设。
" a/ F# t1 }/ f, m: w4 w$ U
NVIC_Config()函数代码如下:% O" N  Z; {3 x
  1. static void NVIC_Config(void) /* 主要是配置中断源的优先级与打开使能中断通道 */
    0 M8 t0 V0 J. k' ^
  2. {7 q- ?" V, W9 Z! ]- O
  3.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct ;
    6 z0 F2 Y/ i+ a: S& z  u
  4.         
    2 A# g2 X! r* v6 Z. ^2 Q
  5.         /* 配置中断优先级分组(设置抢占优先级和子优先级的分配),在函数在misc.c */
    4 r7 u2 B6 U  O, k+ I- G, k. k: A
  6.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1) ;! y+ n/ u8 P* o, n/ b
  7.         
    ; z5 j9 H9 C+ _
  8.         /* 配置初始化结构体 在misc.h中 */
    ) y9 h/ ~4 E0 ~; w& `/ B4 M
  9.         /* 配置中断源 在stm32f10x.h中 */
    / Y' i2 a8 j6 Q/ n3 B+ s3 F, g
  10.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = KEY1_EXTI_IRQN ;
    9 r6 h( n* y4 i1 i% L% V' Y
  11.         /* 配置抢占优先级 */
    % h* h0 W. {2 _) ?4 `
  12.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;
    * r0 _- w% I6 d( z! u* {% j
  13.         /* 配置子优先级 *// i) F- t; g9 ?2 v$ \
  14.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0 ;. U' a5 S- n1 j; l5 ^) e, T$ @* K0 b
  15.         /* 使能中断通道 */" W3 T& m; S6 `# R+ l9 `
  16.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;& U5 [0 O) o" X% i6 M. H) `
  17.         /* 调用初始化函数 */$ X5 q: s% @# @/ Y, R9 R
  18.         NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;
    - N) q4 _( t- Y0 X- X. E
  19.         
    - S8 p$ n; ?4 `7 s3 p) P2 H
  20.         /* 对key2执行相同操作 */8 P8 O3 Q9 Y  ?( {8 \
  21.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = KEY2_EXTI_IRQN ;' q5 x8 o+ O& |: Z
  22.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;
    # o0 i6 H! B0 h' C* V7 y
  23.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1 ;$ P4 |0 X/ H$ m8 w+ H
  24.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
    - P/ n% }) Z2 W: d8 p( K. c
  25.         NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;0 C. l1 ]: P" p' r" v
  26.         
      \* W0 O7 g! l) }, a' U! q7 k
  27. }6 ~% t/ F, ]( k3 q2 j
复制代码

8 _- E7 H1 `; j/ W' J配置NVIC_Config()的目的是选择中断源的优先级以及打开中断通道,主要功能通过配置NVIC初始化结构体NVIC_InitStruct来完成。通俗的讲,STM32中有很多中断,而当有多个中断同时发生时就涉及到中断执行的先后问题了,所以引入了中断优先级的概念,中断优先级越高中断就越先执行。在这里我们只讨论外部中断的优先级,在 NVIC 有一个专门的寄存器:中断优先级寄存器 NVIC_IPRx,用来配置外部中断的优先级。优先级高低的比较包括抢占优先级和子优先级,先比较抢占优先级,如果抢占优先级相同就比较子优先级,从而得出中断之间的优先级高低。NVIC的主要任务就是给对应的中断源分配中断优先级。 中断优先级分配的原理繁杂,但固件库编程的好处就是化繁为简,我们只需要按照NVIC_InitStruct()中的内容进行配置就行。- i$ Z1 r2 S7 T1 d) X. `2 H- W
0 \7 y( ?# L) h! k
接下来简单讲解一下NVIC_Config()函数的内容:, Y- `) }! D/ s
1.首先设置中断优先级分组8 ^2 A6 u. C+ i& ^- ?) T5 S9 ^
中断优先级分组其实是确立一个大纲,中断优先级寄存器 NVIC_IPRx中有4个位用来确定优先级,中断优先级的分组就是把这4个位分配在抢占优先级和子优先级中。比如设定一个位配置抢占优先级,其余三个位配置子优先级。通过函数NVIC_PriorityGroupConfig() ; 实现分组,详细代码如下:
+ e- l1 S* R0 G
  1. 1 /**5 d, P5 s5 O! @$ I) H( H
  2. 2 * 配置中断优先级分组:抢占优先级和子优先级/ E. X( q4 E6 g1 u. L1 {$ X
  3. 3 * 形参如下:8 j) \0 N" L. ]) X0 b1 N
  4. 4 * @arg NVIC_PriorityGroup_0: 0bit for 抢占优先级
    ! V# A: u, V: m0 s' i
  5. 5 *                                      4 bits for 子优先级
    7 |9 O# |. U9 Y0 [" l& o* @
  6. 6 * @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bit for 抢占优先级
    : m! n9 v- }; @' P  j
  7. 7 *                            3 bits for 子优先级
    ! o5 h1 Y1 a" J" u& c1 i/ G
  8. 8 * @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bit for
    " k$ N/ R: \$ o$ e6 R1 }
  9. 9 *                            2 bits for 子优先级) [7 v3 Z, s9 M. ?3 o
  10. 10 * @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bit for 抢占优先级
    # M8 N: u$ |9 x( l
  11. 11 *                           1 bits for 子优先级
    " ?0 w5 C. @$ P* t6 w* w
  12. 12 * @arg NVIC_PriorityGroup_4: 4 bit for 抢占优先级
    " b$ b9 [: S1 I. m, n/ c* W9 P
  13. 13 *                           0 bits for 子优先级
    ; t$ u/ |  m+ w
  14. 14 * @注意 如果优先级分组为 0,则抢占优先级就不存在,优先级就全部由子优先级控制
    & G, t6 K+ O4 N/ ]
  15. 15 */- u. u9 l( a' W* h# E) K+ D  y
  16. 16 void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
    3 G# P' O) c6 ?$ f" O( }) F! P% I; v
  17. 17 {# b: B* V; m: M; [
  18. 18 // 设置优先级分组
    3 P. B: f5 a1 r* H& l' p) k
  19. 19 SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;+ w. M4 U; Z: u1 E+ p% q; I
  20. 20 }& O- O' B# N% d& I# [$ Y. [3 ^
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' S5 {; X( m- q) K) n% i! a
2.优先级分组完毕后,是配置NVIC初始化结构体
! s3 X  I9 L# w$ a% a3 `6 c
  1. typedef struct {
    5 V. T  D) t8 g3 G- s1 X" P6 n
  2. 2 uint8_t NVIC_IRQChannel; // 中断源% K& M8 }/ J8 ~$ S7 C( T
  3. 3 uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; // 抢占优先级
    # {. G7 F& K5 @
  4. 4 uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; // 子优先级
    2 L5 N$ M3 c/ S& `0 K9 u# P( T$ N; z
  5. 5 FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; // 中断使能或者失能; y5 ~% ^# J4 }# [) F7 l$ M9 E
  6. 6 } NVIC_InitTypeDef;
    & U" _  Q+ D0 Q2 N* z9 B6 ~+ z' K
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/ V# N7 `% ~3 ^" y. X1 Q
初始化结构体的作用是,收集中断源的信息(包括配置的是哪一个中断源、中断源的抢占优先级是多少、中断源的子优先级是多少、中断源的使能是否开启)。' ]7 d1 ?, f1 \' z% o
NVIC_IROChannel:用来设置中断源,不同的中断中断源不一样,且不可写错,即使写错了程序也不会报错,只会导致不响应中断。 stm32f10x.h 头文件里面的 IRQn_Type 结构体定义,这个结构体包含了所有的中断源。
/ T+ W/ y/ L: z& D, x$ XNVIC_IRQChannelPreemptionPriority和NVIC_IRQChannelSubPriority 分别设置抢占优先级和子优先级,具体的值要根据中断优先级分组来确定。* g4 n1 B$ t- g- K/ x6 Z) ?$ N" ]
NVIC_IRQChannelCmd:设置中断使能(ENABLE)或者失能(DISABLE),相当于一个电源总开关。
- L4 l$ X- s4 J4 B3.最后借助NVIC初始化函数将NVIC初始化结构体中的信息写入相应的寄存器中 (体现了固件库编程的优点,不需要我们深入到寄存器层次去,只需要掌握相应函数的配置即可)' h% E7 H& f3 [( [) s
% E% S" ]! P) ?& u( Q
5 O( X- o8 l* ~0 P* G
配置EXTI_Config()函数& y% }7 [9 u5 }& U, f" Z
EXTI(External interrupt/event controller):外部中断/事件控制器,管理了控制器的 20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器,可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。 EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置,可以单独配置为中断或者事件,以及触发事件的属性。; M  z3 l1 w0 T. m+ J' Y
按我的理解,EXTI是一个有着多达20个接口的控制器,它可以为每一个接入接口的信号源配置中断(或事件)线、设置信号的检测方式、设置触发事件的性质,也就是说,传入EXTI的仅仅是一个信号,EXTI的功能就是根据信号传入的“线”对信号做出相应的处理,然后将处理后的信号转向NVIC。 就像一个分拣机器,传入的东**过筛选处理被送往不同的地方,只是EXTI分拣的是信号罢了。 如果说NVIC是配置中断源,那么EXTI就是向NVIC传送中断信号。' q" V  \5 Z- p: ]7 r

- J  K2 O$ V8 j: ]EXTI功能框图:4 |3 b1 U$ _; X" K
8 Y7 v" u# i! N4 G3 N
5 k0 g$ L0 J: U4 w; w( |+ Z
20190725004320824.png ' ^; `( R+ n: I- L/ e+ {

$ V/ Z3 n) M4 o
EXTI 可分为两大部分功能,一个是产生中断,另一个是产生事件,线路1-2-4-5是产生中断的流程,20/代表着有20条相同的线路。
, _5 @. `2 W* G( W! O1 e, W9 r/ c2 h. i$ m
: b/ _3 x8 |/ f% @
接下来讲解一下EXTI_Config()函数代码:& o3 `# k4 Z% g! L( @* ~( r
  1. void EXTI_Config() /* 主要是连接EXTI与GPIO */
    8 R" x/ D5 e; `8 O1 `
  2. {
    2 e" Y$ U5 ~0 u% w
  3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct ;
    ' [, n& u* B7 ?- O& G- [* A; o
  4.         EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct ;
    4 I: N4 W; b) X/ z4 U, k7 h
  5.         , e3 B$ O8 B, ^' e" h. h* d; I
  6.         NVIC_Config();0 S# _" ~! E7 R8 Z

  7. * _8 G6 B6 T' w
  8.         /* 初始化要与EXTI连接的GPIO */4 e, {+ V4 m, D( M
  9.         /* 开启GPIOA与GPIOC的时钟 */
    5 P- M( i( I% N- l& Q/ K3 z
  10.         RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_EXTI_GPIO_CLK | KEY2_EXTI_GPIO_CLK, ENABLE) ;
    : G% Z5 N* J& }1 R: o
  11.           L# K' S. ~& X3 b' t
  12.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_EXTI_GPIO_PIN ;
    6 v% Y! ?' W2 ^
  13.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;
    & s7 X3 ~, w  ^8 N) {5 I8 w
  14.         GPIO_Init(KEY1_EXTI_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct) ;
    . B, n4 I7 o6 U0 z# Q) I6 ?! Q
  15.         
    + F0 {1 i5 R: w4 `( {& ?$ R
  16.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY2_EXTI_GPIO_PIN ;
    0 y, H6 h* q# x
  17.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;) a; A$ O  W$ ~0 s( y9 S' ^
  18.         GPIO_Init(KEY2_EXTI_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct) ;
    , T& X" t. G' A* E
  19.         
    , K7 }# w" R2 g0 w  o" e) w
  20.         /* 初始化EXTI外设 */
    6 g* a2 ^' Y( ]8 k0 [. E
  21.         /* EXTI的时钟要设置AFIO寄存器 */
    % z6 T3 k  o' s4 r# h8 X
  22.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE) ;
    / Q, O0 N+ u, Y. P5 Y
  23.         /* 选择作为EXTI线的GPIO引脚 */
    9 @) l1 d1 h! u/ y4 S1 E: d. y
  24.         GPIO_EXTILineConfig( KEY1_GPIO_PORTSOURCE , KEY1_GPIO_PINSOURCE) ;+ j# l9 c) Z9 m9 d/ o
  25.         /* 配置中断or事件线 */
    $ C6 @) t9 M! m# V) n$ P5 H
  26.         EXTI_InitStruct.EXTI_Line = KEY1_EXTI_LINE ;) r$ u) S& v8 Z! g
  27.         /* 使能EXTI线 */
    . M3 w) t, U' h' A
  28.         EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE ;
    * Z# |' [7 W: H; x+ Q3 l  R
  29.         /* 配置模式:中断or事件 */
    ) Y* U- ?% ]( N0 d3 {5 r2 X% v8 ~
  30.         EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt ;* Z; \: G5 N, F: H5 m1 T
  31.         /* 配置边沿触发 上升or下降 */
      d' I3 y) w% o- L
  32.         EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising ;
    5 l6 z6 S1 u( D. i4 \
  33.         EXTI_Init(&EXTI_InitStruct) ;+ ?+ o1 }2 ?6 A1 h8 [
  34.         
    1 }/ L; E8 \) G
  35.         GPIO_EXTILineConfig( KEY2_GPIO_PORTSOURCE , KEY2_GPIO_PINSOURCE) ;
    6 s; d: }- F9 u! P4 p9 N& v7 l* h
  36.         EXTI_InitStruct.EXTI_Line = KEY2_EXTI_LINE ;
    0 S% f9 v9 W+ Y5 q) V
  37.         EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE ;5 h0 S, r' J1 l. E: G' Y
  38.         EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt ;
    1 L9 }( t5 X3 R
  39.         EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling ;
    ) i: h1 @5 r$ g' S! _5 q4 Q
  40.         EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
    - m0 E& |* E- M' o1 m+ ~
  41. }; ]" D* a- T5 w. I

  42. , T  b3 @; u. q) ~  z! q  D2 {# z
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8 H+ f( ]5 d3 y, R代码可大体分为三部分:
9 F; ]; r0 A2 }: Z- n; b  U# z配置GPIO相应引脚、配置EXTI并连接GPIO引脚、传入NVIC_Config()
# j9 o* P$ N7 N) @0 i1.配置GPIO相应引脚
" ~8 ?  ]& U, @1 F8 w该代码是通过按键产生一个电平信号,然后经EXTI处理传入NVIC产生中断的,所以要配置连接按键的GPIO引脚,主要是设置相应的引脚模式为浮空输入 。老规矩,先开启相应GPIO的时钟,然后配置引脚初始化结构体,再利用初始化函数将初始化结构体写入寄存器中。
. O6 X% G0 V4 q5 X/ m2.配置EXTI并连接GPIO引脚
; j; T# p6 m# h要操作外设,首先要打开相关的时钟,EXTI挂载在APB2总线上,并且开启时钟时要操作AFIO寄存器 ,准备工作就绪后连接GPIO相应的引脚到EXTI中,前面说了EXTI有20个接口,所以特定的引脚有特定的接口,所以要根据GPIO_EXTILineConfig();函数选择用作EXTI线的GPIO引脚,函数说明如下
& M5 y4 j0 u/ e$ a3 a5 o7 p
  1. /**
    0 Y0 R. s# B) {# R
  2.   * @brief  Selects the GPIO pin used as EXTI Line.; D. Q( _2 U( \
  3.   * @param  GPIO_PortSource: selects the GPIO port to be used as source for EXTI lines.
    $ _4 O% c; n# n* n9 B! Y+ l4 y* a
  4.   *   This parameter can be GPIO_PortSourceGPIOx where x can be (A..G).
      W! J  M0 _9 r0 L* x( W2 y! h
  5.   * @param  GPIO_PinSource: specifies the EXTI line to be configured.
    " m+ Q2 t+ W+ m2 ^6 p, \
  6.   *   This parameter can be GPIO_PinSourcex where x can be (0..15).3 ~8 u" A* V5 c: d- [1 R
  7.   * @retval None7 X8 X( ^% l. V
  8.   */
    1 Q8 h+ W! q6 j. ~1 N, v
  9. void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)
    : B& d# R+ A4 W' p) x3 o+ U
  10. {
    4 n* w6 c3 N$ a' Q6 U  A
  11.   uint32_t tmp = 0x00;
    7 y; J4 k! W5 @/ O- T; Y7 \2 N( l
  12.   /* Check the parameters */
    ) e8 w/ W) `& _4 p# W% m
  13.   assert_param(IS_GPIO_EXTI_PORT_SOURCE(GPIO_PortSource));
    1 G" e3 z  J' M% E3 w4 F( M
  14.   assert_param(IS_GPIO_PIN_SOURCE(GPIO_PinSource));+ P& V* f5 f! ]( I6 a" W7 [& d
  15.   " x8 ^, O! C% d. J+ c
  16.   tmp = ((uint32_t)0x0F) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03));/ {3 Z' [# j4 G: v) t! q
  17.   AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] &= ~tmp;. E) ~: t7 k, t6 [; D( {; P& F% x
  18.   AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] |= (((uint32_t)GPIO_PortSource) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03)));5 s6 d$ V5 O+ i; t# o
  19. }5 ^4 [- b9 c: W. X" Q9 T
复制代码

) O- _+ [% P/ {$ j% [8 F9 C2 E其实对应的EXTI线就对应GPIO引脚号,这样看起来还比较直观。  [3 u' T/ X$ j* ?8 s
连接好GPIO引脚与EXTI后就该配置EXTI的初始化结构体了,结构体如下:
5 z, e" S3 u4 n) x1 v( S& G/ N* n0 Y8 Y5 a& j  D
  1. typedef struct
    , h2 _* ^; K/ N  R0 X
  2. {; G* s4 {* T4 K/ ~, q/ {
  3.          uint32_t EXTI_Line; // 中断/事件线. }; Y7 U1 S/ G1 J6 q( d" J
  4.          EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; // EXTI 模式& U1 R3 `+ i; L3 {
  5.          EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; // 触发类型9 M( Q, @, E3 f4 }+ ~$ x+ O
  6.          FunctionalState EXTI_LineCmd; // EXTI 使能: h  k: `: F$ X/ n3 |  }
  7. } EXTI_InitTypeDef;
    ; |0 M0 ~$ F* R. C6 P
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% S* x, @/ v7 G配置此结构体主要是:选择相应的EXTI线 、选择触发模式、选择产生的结果(中断还是事件)、是否使能EXTI线。' r! H7 H! k& {% e& P
EXTI_Line:中断线选择,可选 EXTI_0 至 EXTI_19(一共20个)。既然刚才配置好了与GPIO引脚对应的EXTI线,所以初始化结构体中的EXTI线就是与GPIO连接的那个线。% T' `  e/ G" R% P# C, a
EXTI_Mode: EXTI 模式选择,可选为产生中断或者产生事件。就是决定信号的发展方向,是产生中断呢?还是产生事件呢?此处是中断。1 E4 V9 H4 S* A3 i3 k
EXTI_Trigger: EXTI 边沿触发模式,可选上升沿触发、下降 沿 触 发 或 者 上 升 沿 和 下 降 沿 都 触 发。触发信号。
$ r) X4 m7 N* y( s1 HEXTI_LineCmd:控制是否使能 EXTI 线,可选使能 EXTI 线或禁用。- M- L2 {; [% N- h8 W9 c
初始化结构体配置完毕后交由初始化函数写入相应的寄存器中。# _) C+ P- m" R6 q9 R% z$ g
3.传入NVIC_Config()
6 U: G0 `* a5 a! q6 i之后就自动传入NVIC中了。。。
% L( O+ N- G/ O$ G0 {0 C5 v
1 q1 N4 H! V1 v& P9 ?5 `9 b. Z编写中断服务函数$ h- B7 J8 \9 d' c
到这里就万事俱备只欠东风了,中断的触发与处理及优先级定义都已经安排上了,最后一步就是编写中断函数的内容了,只要进入中断就会执行中断函数中的代码,所以这是收尾工作。STM32的中断服务函数不同于51单片机中的中断服务函数,STM32的所有中断函数都被偷偷安排了,每个中断都有其固定的名字,只有找到这个名字,在这个固定的函数名下编写中断服务函数才是有效的,所有中断函数的编写都要在stm32f10x_it.c 中,如示:
1 B+ O- [' d2 i0 n! ?
5 W. f; f6 c' I6 Q9 f
20190725170127853.png
& U! c! x/ a" j1 ]; _8 s
/ x! ?* A+ Z) M$ |  x
从所给的信息可得知外设的中断服务函数的名字都存放在startup_stm32f10x_xx.s 中,而且是由汇编语言编写,如示:
9 Y4 O, }4 i% v5 ^* K" b+ ^
+ q( W' ~: P/ u4 h0 c
; M) X" q2 n: d% K. s8 B8 d! u' Q
20190725171048480.png - c$ }* x* Q! @6 Q0 D4 }: {8 W
1 {# I  V' j; n, ^% J9 V+ z
可知EXTI线0到EXTI线4线都是单独的中断函数名、EXTI线5到EXTI线9共用一个中断函数名、EXTI线10线到EXTI线15线共用一个中断函数名。! C+ d+ b  b. N

; \1 h: A1 Y2 R" B, }
我们要做的就是以相应的EXTI线的中断函数名字在stm32f10x_it.c中编写中断函数 如下:2 l4 Y  l5 X/ S9 S7 T2 q! E
  1. void EXTI0_IRQHandler(void)
    # h& p1 R( V7 s* \2 d
  2. {$ H4 N$ {, ?- G3 V: f8 `
  3.         if(  EXTI_GetITStatus(KEY1_EXTI_LINE)!=RESET)9 h, E% I4 E4 b& K& P
  4.         {' R2 @; ~* H3 g( g& K8 k
  5.                 LED1_TOGGLE;   //LED1的亮灭状态反转
    7 G/ L: @9 p+ f- n
  6.         }& f, H0 k( _% b# b/ i  _2 p8 `5 W
  7.                
    0 k9 h; J* G/ T+ z: x) D5 E5 A
  8.         EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_EXTI_LINE);
    / ^7 Q0 N2 @' T: m! E: h' D
  9.                 5 c6 v# `. p/ v! i+ W
  10. }
    3 e6 c! V1 ?" Y" t8 ]- \
  11. / r0 T* o; W1 V4 A0 {# a

  12. , n- s( D: B* `9 p, V5 C1 L4 ^
  13. void EXTI15_10_IRQHandler(void)
    3 M2 d" e0 J- H+ Q
  14. {; X* ~9 J% Y) q" V: n  z; `7 [
  15.         if(  EXTI_GetITStatus(KEY2_EXTI_LINE)!=RESET)- ], T9 V$ t; E; J0 O
  16.         {
    $ n' k. i; b4 x  G% P$ J; v( p& ]
  17.                 LED2_TOGGLE;   //LED2的亮灭状态反转
    0 S" B0 {; s1 K  ]5 H; {4 n
  18.         }$ I9 G) V4 R- Y1 d4 h
  19.                
    1 y) I1 t$ T! Q* }2 v- ?* I
  20.         EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_EXTI_LINE);" U6 V5 N/ S# E1 x% g6 }" \4 Y# ?
  21.                
    ; ^6 ~+ b* F% u- X9 v) b
  22. }
    - m& P1 T, s  G4 ?

  23. + @. l# Q8 O7 n5 _( I' u' o  @
复制代码

4 d$ y6 @0 v& _# ], H  _4 k每次进入中断函数后,靠ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)读取中断是否执行 ,执行完之后要利用void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)清除清除中断标志位,以免不断进入中断8 O/ H! j, z% Z' P! L7 L8 x
9 U- ~# G( d0 m8 S

5 _0 r3 ~  W# }% D: @! t0 }3 m大功告成
+ `1 Y/ X, ^9 ^  `4 f2 ~
到此完整的中断系统就已经完成,主函数只需调用即可!!!6 {' ~- H* ^  \( k
  1. #include "stm32f10x.h"
    % ~9 O' F2 g' L0 N/ y/ J* Z
  2. #include "bsp_led.h"% E) G- R0 X& H
  3. #include "bsp_key.h"
      ]" N! ^# Y; P- H  E5 y/ Y
  4. / D2 R6 f! Q8 `% S' `) M3 j# I
  5. int main(void)' e& w. `: H" K6 W8 R1 O
  6. { 1 W0 n; ~7 p+ U! X6 ]  r8 b
  7.         LED_GPIO_Config();/ W/ d. X4 {" u6 m8 ]/ w+ }- b
  8.         EXTI_Config();* `, N9 U" x) {! }! k
  9.         
    , _8 ]0 |* ?* E, l0 A9 e
  10.         while(1) 2 b! U# H& h! z4 A- R. u
  11.         {
    & y( q# A- }% p) N( T) e4 p
  12.         }3 Y1 T1 K/ J9 o5 L
  13. }
    1 ~+ S" r8 Z; k$ x$ H6 d* S
  14. $ _% H/ H* _# a0 w% n. t' K

  15. ) J  r) r9 o/ f2 v, n
复制代码
  1. #ifndef __BSP_KEY_H% h2 i, M1 X# v# n( }+ T
  2. #define __BSP_KEY_H1 h5 u: J, N6 R# \0 g- C; i
  3. ) }/ \* g0 t& L1 U, n! f1 k: {
  4. #include "stm32f10x.h"
    9 m6 |& u1 b) {

  5. ! G. g7 w: C; j9 c
  6. #define KEY1_EXTI_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA
    3 r; F* @% k$ S4 x
  7. #define KEY1_EXTI_GPIO_PORT     GPIOA( J9 r) ^' O* e1 r7 N& |
  8. #define KEY1_EXTI_GPIO_PIN      GPIO_Pin_0
    & N8 _) E: l- L( [: V0 ]2 c
  9. #define KEY1_EXTI_IRQN          EXTI0_IRQn      /* 对应着引脚号 */
    ! W  g) G* f7 B& X4 k- m0 X8 h4 p
  10. #define KEY1_EXTI_LINE          EXTI_Line0      /* 中断、事件线对应引脚号 */5 j  v; b) Q, @6 {) u
  11. #define KEY1_GPIO_PORTSOURCE    GPIO_PortSourceGPIOA
      ^" m& E& h2 J
  12. #define KEY1_GPIO_PINSOURCE     GPIO_PinSource0. B! y  f9 V7 m& M
  13. #define  KEY1_EXTI_IRQHANDLER       EXTI0_IRQHandler% y! y  @& ]$ o3 N2 y6 m

  14. % T  l  Q4 m  S1 l
  15. #define KEY2_EXTI_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOC* A  D  ]0 s- W" _
  16. #define KEY2_EXTI_GPIO_PORT     GPIOC
    , l* C/ b7 _/ j" v; r
  17. #define KEY2_EXTI_GPIO_PIN      GPIO_Pin_13# m# X  i7 O6 H" X$ }& T8 B
  18. #define KEY2_EXTI_IRQN          EXTI15_10_IRQn
    5 q" E+ n: m8 |# ^  w
  19. #define KEY2_EXTI_LINE          EXTI_Line13
    . Q1 E7 {5 B2 r1 ~
  20. #define KEY2_GPIO_PORTSOURCE    GPIO_PortSourceGPIOC
    3 p( s! e8 l7 D4 \5 H" c" u8 u" L
  21. #define KEY2_GPIO_PINSOURCE     GPIO_PinSource138 K! }; A/ }3 e( X9 |8 O9 D. K
  22. #define  KEY2_EXTI_IRQHANDLER       EXTI15_10_IRQHandler
    ) g1 i: k! |$ Q% ~1 @/ I
  23. ' P4 p4 `! I4 K( d8 r. E: Q8 ^

  24. 4 k: Y- _+ x$ i: Y; E5 W8 f/ K
  25. void EXTI_Config(void);
    . W  ?0 R, M# b3 Y
  26.           p) W) \. a: I2 e
  27. #endif
    + z1 E' H$ q, ~

  28. + Z3 y1 t+ S$ k  B# V
复制代码
  1. #ifndef __BSP_LED_H
    / w0 ~& f4 r+ c7 s9 y
  2. #define __BSP_LED_H
    " o+ b) m! c; F
  3. & u; k- w5 l% P9 W$ l
  4. #include "stm32f10x.h"8 a6 s0 y0 o; ?8 B9 \# y0 `, [% c
  5. - F! @* k% L9 C/ u  m" g
  6. " k5 q5 v- V# D

  7. " z& e! [1 M1 W8 d! }. G
  8. #define LED1_GPIO_CLK   RCC_APB2Periph_GPIOC   /*时钟*/$ f- H9 o6 G& Z3 R8 V8 R: H1 ^
  9. #define LED1_GPIO_PORT  GPIOC                  /*端口*/
    # l  K( d/ K; T  a# N
  10. #define LED1_GPIO_PIN   GPIO_Pin_2             /*引脚*/
    8 ~' R) l7 g/ [/ O  X1 _  h- T
  11. 8 t/ K0 Q' p7 v

  12. $ i* T& V7 N7 K8 I& G
  13. #define LED2_GPIO_PIN   GPIO_Pin_34 i8 x3 p- {: w
  14. #define LED2_GPIO_CLK   RCC_APB2Periph_GPIOC5 c/ ^' a' C2 B. ]) ?, R
  15. #define LED2_GPIO_PORT  GPIOC
    ! J0 I& G, K4 U/ |+ V% ?

  16. 1 X% d+ C) g( t- B
  17. #define digitalTOGGLE(p,i)     {p->ODR ^=i;}$ d, B! P+ S9 B) o: X# s+ [; Y
  18. #define LED1_TOGGLE            digitalTOGGLE(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)1 X2 _4 M  v2 u* |5 _# L; M
  19. #define LED2_TOGGLE            digitalTOGGLE(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)  /* LED状态反转 */
    9 S' }# e. O4 e0 b6 c* G
  20. void LED_GPIO_Config(void);                  
    ' k2 \7 K2 r) L1 X1 f9 l

  21. # a1 \, L7 N) a3 J. b
  22. #endif( v+ B4 j5 d8 v( s& {! _8 Q
  23. + C# w. u: _7 W7 D: J7 F, g
  24. - ~! R. Q* T9 g& v
复制代码
————————————————; I# Y+ _! L: y& b6 `' W% }
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( o3 O* R& f+ k' e如有侵权请联系删除" j# o9 G) K1 E7 O% W( C4 u
+ y5 l# I" h2 M' E5 B2 X
收藏 评论0 发布时间:2023-3-21 13:41

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