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基于STM32的按键中断经验分享

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攻城狮Melo 发布时间:2023-3-21 13:41
在STM32中执行中断主要分三部分:8 e4 `) I, y# z" z. f2 m$ a
1.配置NVIC_Config()函数
4 {2 W3 [" H2 e) X) g2.配置EXTI_Config()函数2 A4 L6 R2 v+ H. D! j/ s# b$ u
3.编写中断服务函数+ o& l5 W. ^7 f1 A* ~8 j1 S
(注:本文章所用代码为中断按键代码,实现了按键进入中断从而控制LED亮灭)$ q8 M0 h6 D* _! F' W

' s  Q" Z) U8 Q3 n  g配置NVIC_Config()函数
# \  o5 e! ~% I9 V( |! s2 KNVIC 是嵌套向量中断控制器,控制着整个芯片中断相关的功能,它跟内核紧密耦合,是内核里面的一个外设。
* B, B+ }. d6 S
NVIC_Config()函数代码如下:( T# M# P9 C* x
  1. static void NVIC_Config(void) /* 主要是配置中断源的优先级与打开使能中断通道 */
    & A* ?. O: {5 A$ _6 S9 p
  2. {) ?0 l$ c: O! B. C+ p
  3.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct ;( f: ~2 i5 x+ _( p" w6 K
  4.         1 ~1 e- M# L3 [" z0 {9 h
  5.         /* 配置中断优先级分组(设置抢占优先级和子优先级的分配),在函数在misc.c */
    * Q$ l+ e& _# a/ ^# j
  6.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1) ;( c  ?9 W4 ~5 a
  7.         * Y  X! X1 f5 {! U1 K# z3 R! d$ h
  8.         /* 配置初始化结构体 在misc.h中 */4 e2 y! ^% ?# v. ?: _
  9.         /* 配置中断源 在stm32f10x.h中 */
    3 e( k5 Z7 x& t- O
  10.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = KEY1_EXTI_IRQN ;. J/ Z  F2 }) L$ g8 V3 e
  11.         /* 配置抢占优先级 */
    . N+ `& F8 j2 d; }, f
  12.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;
    % L  p1 e1 b+ M8 c9 k/ r- W; f
  13.         /* 配置子优先级 */  m: ?# Y  K" D
  14.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0 ;
    8 a: g8 u( }: N
  15.         /* 使能中断通道 */
    % H$ P7 |7 ?: G  i: S' `1 q! s' @# }
  16.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
    3 D7 D/ K2 g, o% l* G" q
  17.         /* 调用初始化函数 */' G+ f: g, p! |) e; B) c! Y, `; C+ g
  18.         NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;# M9 Y% g% ^" b; h. d$ ~; @
  19.         1 @& W" g6 ^4 n7 k6 e
  20.         /* 对key2执行相同操作 */
      E- F* U0 I5 L' Y% N
  21.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = KEY2_EXTI_IRQN ;
    1 ^: Y) S  [6 W& Y' _' m4 u
  22.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;
    " C; T% ?+ t0 \$ \2 A
  23.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1 ;
    . k. l( K: C0 [# Q1 C' Q& R
  24.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;" e/ c' p2 t# _, N: ~
  25.         NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;( K9 V* E4 _1 ~# G5 w7 n( s
  26.         
    ; n2 Q" L+ i0 }- \; b  m( |$ q- ?
  27. }( s+ j. p# q$ d: W
复制代码
; F/ s$ M% B4 F" D7 ]' q
配置NVIC_Config()的目的是选择中断源的优先级以及打开中断通道,主要功能通过配置NVIC初始化结构体NVIC_InitStruct来完成。通俗的讲,STM32中有很多中断,而当有多个中断同时发生时就涉及到中断执行的先后问题了,所以引入了中断优先级的概念,中断优先级越高中断就越先执行。在这里我们只讨论外部中断的优先级,在 NVIC 有一个专门的寄存器:中断优先级寄存器 NVIC_IPRx,用来配置外部中断的优先级。优先级高低的比较包括抢占优先级和子优先级,先比较抢占优先级,如果抢占优先级相同就比较子优先级,从而得出中断之间的优先级高低。NVIC的主要任务就是给对应的中断源分配中断优先级。 中断优先级分配的原理繁杂,但固件库编程的好处就是化繁为简,我们只需要按照NVIC_InitStruct()中的内容进行配置就行。
' X7 G+ [+ N0 `$ ?/ o
2 q/ H. A8 ?: z2 s- x3 V+ l/ O
接下来简单讲解一下NVIC_Config()函数的内容:! k) I* D3 D" T* x. V' f$ I, L* @
1.首先设置中断优先级分组3 O) R! y- c2 \5 }7 E+ f
中断优先级分组其实是确立一个大纲,中断优先级寄存器 NVIC_IPRx中有4个位用来确定优先级,中断优先级的分组就是把这4个位分配在抢占优先级和子优先级中。比如设定一个位配置抢占优先级,其余三个位配置子优先级。通过函数NVIC_PriorityGroupConfig() ; 实现分组,详细代码如下:
+ b- }1 K; T$ q
  1. 1 /**" G2 z0 @( F1 @+ ~* `/ Y* _: c
  2. 2 * 配置中断优先级分组:抢占优先级和子优先级
    % e0 Z+ j+ V# @6 j) m0 d+ L5 K
  3. 3 * 形参如下:
    " ^6 [, m/ V) v
  4. 4 * @arg NVIC_PriorityGroup_0: 0bit for 抢占优先级/ f2 A8 K: H9 x! Z* P
  5. 5 *                                      4 bits for 子优先级
    / v5 O0 j+ a4 _6 e$ P: |% h$ H0 z. J
  6. 6 * @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bit for 抢占优先级
    ; i, G6 }# r) J* J
  7. 7 *                            3 bits for 子优先级. ^$ i9 L" r& ]5 c4 i0 Y/ \& W  F
  8. 8 * @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bit for
    ( W4 K2 z; T9 C
  9. 9 *                            2 bits for 子优先级
    " D7 V. A  k6 V* y
  10. 10 * @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bit for 抢占优先级
    * |4 w! F3 Q6 K8 v% G( G
  11. 11 *                           1 bits for 子优先级
    9 F% q0 m# P+ v' E& P, w5 Q. N0 Q. D
  12. 12 * @arg NVIC_PriorityGroup_4: 4 bit for 抢占优先级7 _6 t0 a2 B$ I( l% X7 q
  13. 13 *                           0 bits for 子优先级( R. _* }6 X; I0 v8 C: s1 k
  14. 14 * @注意 如果优先级分组为 0,则抢占优先级就不存在,优先级就全部由子优先级控制
    4 t  m8 ^; n7 [  v' z
  15. 15 */
    ; i; a4 u5 k1 H: D$ o+ F
  16. 16 void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)& U5 |3 I2 V" n2 ]' K
  17. 17 {
    & H" X4 {$ W# ]$ N0 |) s% r& S  Q
  18. 18 // 设置优先级分组8 k- w& J& _. ]8 {8 _3 w, Y
  19. 19 SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;1 k- T* `  O- {1 P- o# T
  20. 20 }
    / J6 T9 ?1 [9 u# i: k
复制代码

. U! e( P) \- t& m# R$ v, D2.优先级分组完毕后,是配置NVIC初始化结构体
7 c' h  e' C; S" a1 q5 K/ R
  1. typedef struct {
    3 O* l' e& A+ N2 A9 h8 b
  2. 2 uint8_t NVIC_IRQChannel; // 中断源
    0 y! V0 [3 N' y9 v$ d" s. D
  3. 3 uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; // 抢占优先级2 \( K( v% z7 c# B
  4. 4 uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; // 子优先级7 `& p4 B9 ~  U/ U2 v
  5. 5 FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; // 中断使能或者失能
    " w1 n- `& W( N( g& G
  6. 6 } NVIC_InitTypeDef;
    : F% `0 C  p. d$ p
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; x2 `+ T8 r2 p8 j/ p  Z0 N  K3 g初始化结构体的作用是,收集中断源的信息(包括配置的是哪一个中断源、中断源的抢占优先级是多少、中断源的子优先级是多少、中断源的使能是否开启)。0 [' P+ V) Q" |9 I) K* y
NVIC_IROChannel:用来设置中断源,不同的中断中断源不一样,且不可写错,即使写错了程序也不会报错,只会导致不响应中断。 stm32f10x.h 头文件里面的 IRQn_Type 结构体定义,这个结构体包含了所有的中断源。: o* Z* X* m# E2 u
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority和NVIC_IRQChannelSubPriority 分别设置抢占优先级和子优先级,具体的值要根据中断优先级分组来确定。
' ^6 @8 \. Q1 v1 BNVIC_IRQChannelCmd:设置中断使能(ENABLE)或者失能(DISABLE),相当于一个电源总开关。9 X' n  ?! q) d1 H% j" d; D
3.最后借助NVIC初始化函数将NVIC初始化结构体中的信息写入相应的寄存器中 (体现了固件库编程的优点,不需要我们深入到寄存器层次去,只需要掌握相应函数的配置即可)
* y% g1 B2 ?4 o1 j, W
' @) c3 i* |* A1 ]+ d+ @  v

6 f) j) a6 S! Q8 n/ I配置EXTI_Config()函数
' J! {! A4 S! {4 a# F& YEXTI(External interrupt/event controller):外部中断/事件控制器,管理了控制器的 20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器,可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。 EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置,可以单独配置为中断或者事件,以及触发事件的属性。9 ]- w8 W3 s; ]9 ?
按我的理解,EXTI是一个有着多达20个接口的控制器,它可以为每一个接入接口的信号源配置中断(或事件)线、设置信号的检测方式、设置触发事件的性质,也就是说,传入EXTI的仅仅是一个信号,EXTI的功能就是根据信号传入的“线”对信号做出相应的处理,然后将处理后的信号转向NVIC。 就像一个分拣机器,传入的东**过筛选处理被送往不同的地方,只是EXTI分拣的是信号罢了。 如果说NVIC是配置中断源,那么EXTI就是向NVIC传送中断信号。7 b% w/ m/ U- a. X* R& N( u9 O
# v7 T3 ?% i- {/ j  @% h* v: c+ e
EXTI功能框图:" ~, ~  B# q+ E8 @# D( f6 ]

+ d. v9 @1 n" k5 P) b: I

7 |' ]3 [0 L$ X) [+ O; z 20190725004320824.png 3 K$ Z& C! a7 E. e; a+ B' a
( W6 A* O- E4 T) P1 @8 k* _  u: F: W. S
EXTI 可分为两大部分功能,一个是产生中断,另一个是产生事件,线路1-2-4-5是产生中断的流程,20/代表着有20条相同的线路。" O& n) f' e1 z, U; a* g% F  U3 x8 ~2 A

  x1 B. Y4 H/ q" U

, `7 M4 _, [  b; }- P' c& K; |. b接下来讲解一下EXTI_Config()函数代码:5 {) `+ n: ^5 k0 l/ X2 Y: b! u
  1. void EXTI_Config() /* 主要是连接EXTI与GPIO */
    $ Q" [8 S% f* ]7 ^* u
  2. {. n4 b3 D0 I/ x7 z7 Z
  3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct ;6 a: T% [" [* G- B" w$ a! i
  4.         EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct ;
    ! [9 q# M- R4 H% m  r' `
  5.         % Q( x6 ]- i% `
  6.         NVIC_Config();
    . l& J! X- x6 ]+ u% D
  7. ! ]9 G6 R$ P; G5 ?/ o9 U
  8.         /* 初始化要与EXTI连接的GPIO */
    2 C6 S- h9 _* m$ X: k; c
  9.         /* 开启GPIOA与GPIOC的时钟 */, H7 q/ B9 K8 G8 ]5 _5 O8 k+ M
  10.         RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_EXTI_GPIO_CLK | KEY2_EXTI_GPIO_CLK, ENABLE) ;' B& |' x1 {9 R% z
  11.         & P) @4 `4 Q' R0 |" M' x
  12.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_EXTI_GPIO_PIN ;7 L) ^, O% }4 q! E& u; {  s% Z
  13.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;! O# q- t% H- s2 s- U- f
  14.         GPIO_Init(KEY1_EXTI_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct) ;
    / D! G2 N* {! l  |% s7 n
  15.         - M2 A; D9 Y' C2 o* c
  16.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY2_EXTI_GPIO_PIN ;9 A" F- K1 N' f$ u, [2 G
  17.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;
    ) F! b8 X* \. h# u$ G, h3 |' ]
  18.         GPIO_Init(KEY2_EXTI_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct) ;, Z  A  S. _8 y5 G( `" m  a$ t: L2 c2 J
  19.         - e, W0 Q! I- H2 ^8 l/ I
  20.         /* 初始化EXTI外设 */+ g" Q4 L4 m# Q' a; v9 S) S: C
  21.         /* EXTI的时钟要设置AFIO寄存器 */2 ~% _4 g8 `* w, j+ `4 l2 s; F
  22.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE) ;
    6 @8 h) ^6 N% L- ?9 b" r+ X
  23.         /* 选择作为EXTI线的GPIO引脚 */8 A2 b( h: g  v$ o" G7 d+ ]
  24.         GPIO_EXTILineConfig( KEY1_GPIO_PORTSOURCE , KEY1_GPIO_PINSOURCE) ;4 _1 G5 n) `0 j9 |+ j# b) Q
  25.         /* 配置中断or事件线 */
    * ]  G7 r8 Q# U; ^$ v5 Q. _% K
  26.         EXTI_InitStruct.EXTI_Line = KEY1_EXTI_LINE ;
    # X) J! I: r2 C2 e7 h; \! u
  27.         /* 使能EXTI线 */- H- E% F) O) X( V
  28.         EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE ;4 x0 e$ g& ~# n: b5 J4 I' A
  29.         /* 配置模式:中断or事件 */. q  x' H: P5 Y/ L; z- a7 H
  30.         EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt ;
    ( A3 r7 @, v& M6 q! k- _7 K: W* Q
  31.         /* 配置边沿触发 上升or下降 */2 J6 X" ]" Q6 {* Z  A
  32.         EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising ;
    1 J- m1 O' q1 A% d" F: N
  33.         EXTI_Init(&EXTI_InitStruct) ;1 s0 [5 t7 p1 n* A: d  v$ F" b
  34.         ) ]1 Z* S  e5 S
  35.         GPIO_EXTILineConfig( KEY2_GPIO_PORTSOURCE , KEY2_GPIO_PINSOURCE) ;% F. L# ?& I* ~0 q3 B
  36.         EXTI_InitStruct.EXTI_Line = KEY2_EXTI_LINE ;* v+ c5 [. r0 e+ {2 }# h9 F- w
  37.         EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE ;
    + V/ N( j; T( M
  38.         EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt ;
    * s# Z# g+ e( [8 s$ \4 k
  39.         EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling ;
    ; W! z5 M" T7 n% }  _9 B
  40.         EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
      P. ]- r0 ]6 K' R( [6 W9 n' h
  41. }
    0 q/ K1 e; c$ w+ r4 Z& d7 I
  42. $ D- F: M! w' z+ c" v' y
复制代码

9 r3 B: y. g# b! t8 B5 @3 X$ H代码可大体分为三部分:" Z8 H! e# g/ J
配置GPIO相应引脚、配置EXTI并连接GPIO引脚、传入NVIC_Config(): M. ?. h: Y: w( z0 \/ _
1.配置GPIO相应引脚
+ G$ h5 O/ G8 \1 z% v$ \- e该代码是通过按键产生一个电平信号,然后经EXTI处理传入NVIC产生中断的,所以要配置连接按键的GPIO引脚,主要是设置相应的引脚模式为浮空输入 。老规矩,先开启相应GPIO的时钟,然后配置引脚初始化结构体,再利用初始化函数将初始化结构体写入寄存器中。
% Z+ a' i0 I: T/ ?3 B2.配置EXTI并连接GPIO引脚# C. d$ p4 z! Z2 q
要操作外设,首先要打开相关的时钟,EXTI挂载在APB2总线上,并且开启时钟时要操作AFIO寄存器 ,准备工作就绪后连接GPIO相应的引脚到EXTI中,前面说了EXTI有20个接口,所以特定的引脚有特定的接口,所以要根据GPIO_EXTILineConfig();函数选择用作EXTI线的GPIO引脚,函数说明如下
8 F% a1 y( m8 C& G" y+ \
  1. /**
    / U! D' @- X7 y
  2.   * @brief  Selects the GPIO pin used as EXTI Line." C% w1 R" E1 _# T6 ?
  3.   * @param  GPIO_PortSource: selects the GPIO port to be used as source for EXTI lines.
    # u7 s& K% n" T/ [4 s
  4.   *   This parameter can be GPIO_PortSourceGPIOx where x can be (A..G).8 z' y6 Q9 A1 W. r$ Z4 c! V' z, B0 O
  5.   * @param  GPIO_PinSource: specifies the EXTI line to be configured.
    0 y8 D; C4 p3 o
  6.   *   This parameter can be GPIO_PinSourcex where x can be (0..15).
    ; P# K4 ]0 M! h! u/ A; F+ {
  7.   * @retval None6 ^% C3 }0 M0 W1 Z% j% {
  8.   */7 x. v( |8 H- D9 X- m0 Y' n
  9. void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)! Q9 J2 z; y: Z1 G8 p/ L& f' U
  10. {7 l4 M% f% t1 K( T9 |1 ]
  11.   uint32_t tmp = 0x00;
    ( `# d3 u; H1 u, k
  12.   /* Check the parameters */
    , l# L9 _7 J7 T
  13.   assert_param(IS_GPIO_EXTI_PORT_SOURCE(GPIO_PortSource));
    2 O' |1 I  E) @/ P- l8 s3 {
  14.   assert_param(IS_GPIO_PIN_SOURCE(GPIO_PinSource));& C$ q# q7 s" x' R
  15.   % g! i5 W# z. T* }8 G% d
  16.   tmp = ((uint32_t)0x0F) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03));
    , c  n: ^4 V/ W4 R# V! I( P" d
  17.   AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] &= ~tmp;
    * \! d9 h( `+ i# I4 p: y4 b
  18.   AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] |= (((uint32_t)GPIO_PortSource) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03)));
    ! c( p5 ~# Z( ]; B
  19. }* ~) Y6 r! S2 z' Z1 K
复制代码

+ v& {) E+ e. I2 }3 y' X  u& {其实对应的EXTI线就对应GPIO引脚号,这样看起来还比较直观。+ v$ r) N# U# L% j% M/ z" a' M
连接好GPIO引脚与EXTI后就该配置EXTI的初始化结构体了,结构体如下:
. S6 x( V+ ]- H! E( r0 }" k, p9 ^0 [- j: `/ v$ Q: u2 [: z
  1. typedef struct
    * w! F3 k9 j2 H) R, P' B
  2. {
    + b  B! j/ J, o( B
  3.          uint32_t EXTI_Line; // 中断/事件线4 u4 {# w- F/ A6 r  u  k* T
  4.          EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; // EXTI 模式, j% M& z0 i6 c+ F
  5.          EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; // 触发类型
    ) s$ _5 _& j+ n+ U7 v
  6.          FunctionalState EXTI_LineCmd; // EXTI 使能
    9 p4 s' D$ c- z2 i% E, ?
  7. } EXTI_InitTypeDef;
    9 y0 u/ a5 [/ g# D. N! L; I
复制代码
- L- h, f$ n% {; x
配置此结构体主要是:选择相应的EXTI线 、选择触发模式、选择产生的结果(中断还是事件)、是否使能EXTI线。# A( `- g; c" ]" N6 H" m
EXTI_Line:中断线选择,可选 EXTI_0 至 EXTI_19(一共20个)。既然刚才配置好了与GPIO引脚对应的EXTI线,所以初始化结构体中的EXTI线就是与GPIO连接的那个线。
# J- p: x5 P( K0 B( T* r- V- _/ ?' NEXTI_Mode: EXTI 模式选择,可选为产生中断或者产生事件。就是决定信号的发展方向,是产生中断呢?还是产生事件呢?此处是中断。- d8 T, H  {! `, u, K: a$ F: y# v
EXTI_Trigger: EXTI 边沿触发模式,可选上升沿触发、下降 沿 触 发 或 者 上 升 沿 和 下 降 沿 都 触 发。触发信号。! d$ q( Z  ~; N! r, E" Z- Y
EXTI_LineCmd:控制是否使能 EXTI 线,可选使能 EXTI 线或禁用。2 ~% l% ]) U0 o  r
初始化结构体配置完毕后交由初始化函数写入相应的寄存器中。6 ^8 T) p2 ~6 [* Q
3.传入NVIC_Config()
9 ]4 Z* z! `0 f7 _7 c2 `4 ]7 u之后就自动传入NVIC中了。。。
) l7 }9 N4 D! t5 \+ E8 C: P
, h9 d" D: p$ F8 ~编写中断服务函数4 W; L, \: J) R- \; k9 _: V
到这里就万事俱备只欠东风了,中断的触发与处理及优先级定义都已经安排上了,最后一步就是编写中断函数的内容了,只要进入中断就会执行中断函数中的代码,所以这是收尾工作。STM32的中断服务函数不同于51单片机中的中断服务函数,STM32的所有中断函数都被偷偷安排了,每个中断都有其固定的名字,只有找到这个名字,在这个固定的函数名下编写中断服务函数才是有效的,所有中断函数的编写都要在stm32f10x_it.c 中,如示:
: q* B" ?$ M5 x! ]* @! s5 B/ t; N
! G) ^. a& K# ?/ s+ i3 J
20190725170127853.png / e' @( `9 z! o# O
& G+ f& H2 M& G4 H& E' d$ T7 x
从所给的信息可得知外设的中断服务函数的名字都存放在startup_stm32f10x_xx.s 中,而且是由汇编语言编写,如示:
8 ~4 n' f) v. B7 l
: u4 Q" z+ K, i0 U( W1 z' l

1 y, Y% \, S, C; N: M# O 20190725171048480.png
0 H; G+ |  N1 m' V, B; Q3 d% X$ q. c# S9 D9 N4 G
可知EXTI线0到EXTI线4线都是单独的中断函数名、EXTI线5到EXTI线9共用一个中断函数名、EXTI线10线到EXTI线15线共用一个中断函数名。
6 q) D- R" s/ X0 y; J& ~8 a. y4 j
3 P: r( l  [! \% F
我们要做的就是以相应的EXTI线的中断函数名字在stm32f10x_it.c中编写中断函数 如下:, ~* W) C0 q# T  T
  1. void EXTI0_IRQHandler(void)& S- j# E" R) v9 K% Q8 H
  2. {
    9 w* I* D( z& D9 F/ O2 Y
  3.         if(  EXTI_GetITStatus(KEY1_EXTI_LINE)!=RESET)
    * v: G3 }7 b# _+ s, V
  4.         {
    " _8 I7 V9 Q$ g
  5.                 LED1_TOGGLE;   //LED1的亮灭状态反转
    6 i3 Q, _$ O+ m& h* N* l, x7 o
  6.         }
      k. \  g! {5 ]! R( h
  7.                 7 R* q0 n, D3 i% t
  8.         EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_EXTI_LINE);( s. Z' H' S9 S% l8 s, l6 F
  9.                
    4 k% h+ S8 w: s& O; W  H/ @0 {
  10. }: _3 I, |" p# F- J, m

  11. 1 S2 g: y- P9 k: u% [! F" h

  12. 0 U0 W! ?6 b, b/ c  j) H' o
  13. void EXTI15_10_IRQHandler(void)3 r* Q- E  g" e$ E0 K$ H
  14. {
      m7 u  F/ T) p; j
  15.         if(  EXTI_GetITStatus(KEY2_EXTI_LINE)!=RESET)
    ) o9 Y7 K& z$ J! Q
  16.         {9 S0 `+ h, [: x: ]) i
  17.                 LED2_TOGGLE;   //LED2的亮灭状态反转
    7 J. T3 F* e2 \0 @
  18.         }
    5 e  c+ `5 P9 u* U+ `1 s5 O- V
  19.                 4 q7 X% d6 f7 A  J
  20.         EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_EXTI_LINE);
    9 N4 f/ ^% t4 ^
  21.                
      \/ O) `% n# T- n6 Q
  22. }, }8 v  }4 |- Q: V3 Z

  23. : B2 R! ?: ^3 i4 Q# e2 n$ J
复制代码
7 p0 z. J- ~8 g
每次进入中断函数后,靠ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)读取中断是否执行 ,执行完之后要利用void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)清除清除中断标志位,以免不断进入中断& v) ]1 z# Y3 G$ O. E0 J
" s# S8 X6 a. P. J& [. x

& V4 W; Z  I9 Q; J大功告成

  o  H8 R* B1 q7 d4 [; [到此完整的中断系统就已经完成,主函数只需调用即可!!!1 Z, T  ?8 Q4 ]7 z( l4 Z5 w
  1. #include "stm32f10x.h"% m& Z4 E, H2 J& s9 l
  2. #include "bsp_led.h"  O- n7 x8 i+ M. Q( ^) ?5 _
  3. #include "bsp_key.h"
    4 T8 v6 c/ O3 d8 ?

  4. 9 o9 @; ~* H& p: e" R
  5. int main(void)" l/ ~% v5 i; S) Z  H
  6. {
    : b/ L  Y( x) C. S" p0 J- `3 q% X$ t
  7.         LED_GPIO_Config();/ p( S. E! @# |
  8.         EXTI_Config();
    ' R% h; ^* A' Q0 q6 c  J* x7 }( C
  9.         % `8 R) i' T+ L, V' O
  10.         while(1) 8 C3 _' M& B1 J# s4 y  h6 i
  11.         {4 ?5 B( [" v* H& s+ ]# S6 F
  12.         }
    3 |: O5 _+ ?4 q7 C/ q, ?
  13. }
    7 J% m+ k9 ]  Q% H+ o# ]
  14. ( \! F. g1 U7 c& u

  15. 0 [- K( H+ B/ g- Y( U5 K
复制代码
  1. #ifndef __BSP_KEY_H% t2 _7 v5 @" F+ z6 j
  2. #define __BSP_KEY_H
    / J; t6 @2 X0 I' W* Z4 e
  3. 5 e  m( I& G1 P
  4. #include "stm32f10x.h"5 w. ]4 Z) Y9 s* r! J# }) x. n5 @, p

  5. 0 w8 h! w) W- |* J1 d( l
  6. #define KEY1_EXTI_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA
    , H/ I/ X8 S3 Q1 P2 T, A
  7. #define KEY1_EXTI_GPIO_PORT     GPIOA" L4 P4 I. T4 d9 O$ W' X5 U# _5 ^* t$ P
  8. #define KEY1_EXTI_GPIO_PIN      GPIO_Pin_0
    - v6 C; ]  T7 A# @- b8 F
  9. #define KEY1_EXTI_IRQN          EXTI0_IRQn      /* 对应着引脚号 */$ e6 R% Q+ n( f  W
  10. #define KEY1_EXTI_LINE          EXTI_Line0      /* 中断、事件线对应引脚号 */
    + t6 R  z( C- N% D; V/ a
  11. #define KEY1_GPIO_PORTSOURCE    GPIO_PortSourceGPIOA) f, L. p; r* Y7 G5 [6 M
  12. #define KEY1_GPIO_PINSOURCE     GPIO_PinSource0
    9 U) L1 U2 C" p# N
  13. #define  KEY1_EXTI_IRQHANDLER       EXTI0_IRQHandler
    ; g' O, q0 I% d) Y

  14. 0 l4 Y7 j, x/ L& ]& Z9 p
  15. #define KEY2_EXTI_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOC4 d0 H" D" R% d# p7 Q. J) P1 @4 z+ a
  16. #define KEY2_EXTI_GPIO_PORT     GPIOC
    & v, g0 o8 E' ]7 V, T! r' b
  17. #define KEY2_EXTI_GPIO_PIN      GPIO_Pin_13
    8 T2 y' S8 F  o% l2 {
  18. #define KEY2_EXTI_IRQN          EXTI15_10_IRQn) ?/ y- Z6 U* z" d8 n0 Z/ h1 T
  19. #define KEY2_EXTI_LINE          EXTI_Line13! \' k( a% j# [& B: T8 x
  20. #define KEY2_GPIO_PORTSOURCE    GPIO_PortSourceGPIOC
    ; v; k. Y6 c7 ~4 l
  21. #define KEY2_GPIO_PINSOURCE     GPIO_PinSource135 s. }; Q# s+ W3 r7 L/ K0 B/ }
  22. #define  KEY2_EXTI_IRQHANDLER       EXTI15_10_IRQHandler- q* |3 |, v1 b7 |$ `3 b, }. \
  23. 8 f6 e3 q  O4 F: Y8 t& |; F) O

  24. 5 p$ W0 |: @& e
  25. void EXTI_Config(void);" c1 V3 ^; G- G5 d5 S) l8 z
  26.         3 y$ k0 z: [, P5 [3 Y) T
  27. #endif2 d5 g1 N% ~+ Q2 b- p: D0 e5 ^  m

  28. 0 R1 B' J4 y" J0 M6 w  G
复制代码
  1. #ifndef __BSP_LED_H7 w' v  q: e8 W  w
  2. #define __BSP_LED_H: o! a; v# l* U7 Z5 s
  3. ' J% u  f' h; T! A6 I
  4. #include "stm32f10x.h", h7 H- L6 E) U- Z6 [- _

  5. 6 m$ v4 o1 r3 i
  6. 9 r! E+ i; z% v2 l

  7.   B! R$ `7 y, @# t' I  P$ [
  8. #define LED1_GPIO_CLK   RCC_APB2Periph_GPIOC   /*时钟*/
    ; m8 D, P4 T" N& V
  9. #define LED1_GPIO_PORT  GPIOC                  /*端口*/' D2 |) |( a* m
  10. #define LED1_GPIO_PIN   GPIO_Pin_2             /*引脚*/2 ~' ?: Y+ \. r- `5 f7 {7 @7 z& ]
  11.   F) R0 ]$ g0 m+ _4 D$ x
  12. / _- s' H( W+ j' m3 E9 h6 o5 b
  13. #define LED2_GPIO_PIN   GPIO_Pin_37 _" I* m- {7 z8 c7 z* q
  14. #define LED2_GPIO_CLK   RCC_APB2Periph_GPIOC
    * }; n! @4 ]* h  a
  15. #define LED2_GPIO_PORT  GPIOC
    ; L9 `) s2 m+ c9 ?9 K
  16. 2 v! \/ _4 K  {3 J5 {2 N
  17. #define digitalTOGGLE(p,i)     {p->ODR ^=i;}7 c4 G# I8 x; g& i3 _5 v
  18. #define LED1_TOGGLE            digitalTOGGLE(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)- s+ Y5 K; K: X7 F! S8 w, m
  19. #define LED2_TOGGLE            digitalTOGGLE(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)  /* LED状态反转 */# J- u  b; J, P% [" K6 ]* d# P% m
  20. void LED_GPIO_Config(void);                  
    & i6 E& f5 D0 y& |4 i# T9 ]

  21. 2 i" s  W6 H! v2 f
  22. #endif& K6 Q2 Z4 Z5 m" u

  23. 2 c6 y/ h- }/ V+ k
  24. % ^0 ]. [1 D% P0 t
复制代码
————————————————1 K( ^: s% p( f! t% @
版权声明:Aspirant-GQ
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. {$ }" N7 k, F- w2 N4 y2 [- Y; G% E$ Y" B. F5 Z5 w
收藏 评论0 发布时间:2023-3-21 13:41

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