在STM32中执行中断主要分三部分:( ^7 u" n# J: A. I
1.配置NVIC_Config()函数
2 I$ i5 l5 f8 s8 z, N" A2.配置EXTI_Config()函数
; V. u! w( |. e% I3.编写中断服务函数
; _0 E3 f" p' M& u/ T& V4 k(注:本文章所用代码为中断按键代码,实现了按键进入中断从而控制LED亮灭)8 ?' |: L/ ]4 l& q5 S
) n( c. S% G! ]4 H8 J
配置NVIC_Config()函数
( W5 W% E4 d# A( Q8 ~! j. U& K. t! \NVIC 是嵌套向量中断控制器,控制着整个芯片中断相关的功能,它跟内核紧密耦合,是内核里面的一个外设。
; O- h5 S% _- l, k& cNVIC_Config()函数代码如下:3 `- Y; T6 b- x( n7 x3 ]! o7 q
- static void NVIC_Config(void) /* 主要是配置中断源的优先级与打开使能中断通道 */- X$ z: f: k& {8 Z/ F( a) V
- {1 j. Y) W8 K; u s
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct ;
! p: L. u' s/ d; [0 L+ p - 0 z9 e, o v+ X" l
- /* 配置中断优先级分组(设置抢占优先级和子优先级的分配),在函数在misc.c */7 P$ k) z2 ~( H, W1 e. U) b2 @
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1) ;& m1 s+ m7 }* L4 Y5 B* M
-
& R7 C& y. G0 ?: ] |7 C - /* 配置初始化结构体 在misc.h中 */2 w6 t- W- l( h8 L9 m
- /* 配置中断源 在stm32f10x.h中 */& q: ]% B$ w% M
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = KEY1_EXTI_IRQN ;0 _! c- e4 m7 n3 {5 {+ u2 \
- /* 配置抢占优先级 */# x- k0 I6 e" x$ L) G
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;
' z2 y" ~+ T* U; `3 _ - /* 配置子优先级 */
! V( z) @ _2 M9 Y+ p* D D: x - NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0 ;
) T3 O- o6 @5 X. @: E - /* 使能中断通道 */' `, }: _0 F6 R c k* c
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
2 y T! \( X6 {' G; z3 { - /* 调用初始化函数 */
/ C- o0 i+ X$ x$ X' c* K - NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;# O# p4 m/ d- m3 q( |) f
- ; d# \ l5 U; H! B6 d/ B4 p6 [. ]
- /* 对key2执行相同操作 */( J8 c% u# O7 D: _8 O8 G u; A
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = KEY2_EXTI_IRQN ;
2 S2 ~* m; |: [9 ]8 e - NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;
2 |) W% S$ A% I0 B - NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1 ;
* f8 ] p& q5 c# p4 M u - NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;) X- `- y4 x7 \9 g
- NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;
1 U: l! L) Z1 G" C2 S) G( h( M0 {, L -
4 r" `; {0 X4 k: Q1 [; w - }/ n K6 k% m+ N: B+ g) h& k' n
复制代码 $ y% Y B* y1 j Y8 u7 |
配置NVIC_Config()的目的是选择中断源的优先级以及打开中断通道,主要功能通过配置NVIC初始化结构体NVIC_InitStruct来完成。通俗的讲,STM32中有很多中断,而当有多个中断同时发生时就涉及到中断执行的先后问题了,所以引入了中断优先级的概念,中断优先级越高中断就越先执行。在这里我们只讨论外部中断的优先级,在 NVIC 有一个专门的寄存器:中断优先级寄存器 NVIC_IPRx,用来配置外部中断的优先级。优先级高低的比较包括抢占优先级和子优先级,先比较抢占优先级,如果抢占优先级相同就比较子优先级,从而得出中断之间的优先级高低。NVIC的主要任务就是给对应的中断源分配中断优先级。 中断优先级分配的原理繁杂,但固件库编程的好处就是化繁为简,我们只需要按照NVIC_InitStruct()中的内容进行配置就行。
" {6 ^* n& d* x1 m- Q
$ s8 `) k" J6 a% b, w( h+ L' C& `5 W接下来简单讲解一下NVIC_Config()函数的内容:
. ?4 [7 X! ?3 t& c) v1.首先设置中断优先级分组9 P2 Q5 a2 p0 o d" J$ N, F, C6 x' _
中断优先级分组其实是确立一个大纲,中断优先级寄存器 NVIC_IPRx中有4个位用来确定优先级,中断优先级的分组就是把这4个位分配在抢占优先级和子优先级中。比如设定一个位配置抢占优先级,其余三个位配置子优先级。通过函数NVIC_PriorityGroupConfig() ; 实现分组,详细代码如下:. G2 f5 x p; j" U |5 b2 v. m0 i5 C" n
- 1 /**# {, j9 E: j$ U' f( L
- 2 * 配置中断优先级分组:抢占优先级和子优先级
5 f$ ^) A* e0 n - 3 * 形参如下:
1 E7 B9 t6 B1 T - 4 * @arg NVIC_PriorityGroup_0: 0bit for 抢占优先级$ a0 l- ?. b( \( r' l2 H* D( P
- 5 * 4 bits for 子优先级- C" [) e& d( M' }
- 6 * @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bit for 抢占优先级
- x4 x: }1 N$ Z6 |+ i, J+ F6 z( ^9 u - 7 * 3 bits for 子优先级
2 {% _$ U& j" e3 T - 8 * @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bit for
C/ R1 _1 y1 { - 9 * 2 bits for 子优先级$ e* E& d* g& j- f9 i+ f0 B
- 10 * @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bit for 抢占优先级
" E% {. K( O% B7 D - 11 * 1 bits for 子优先级1 W8 g0 M' a- F3 r" F
- 12 * @arg NVIC_PriorityGroup_4: 4 bit for 抢占优先级
2 s& V( v; R/ z- H2 z* [ - 13 * 0 bits for 子优先级
; z" Z- W, z3 u& b$ ]4 A' p! u$ t - 14 * @注意 如果优先级分组为 0,则抢占优先级就不存在,优先级就全部由子优先级控制5 }) F& y: g4 G
- 15 */4 j0 p8 y( B8 o( S
- 16 void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
# {6 D! W* K( s0 k( K4 f - 17 {
9 x$ @; f: m; T; r! F" n1 q - 18 // 设置优先级分组
, N. M1 \/ s7 @. f" w I - 19 SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
( h/ E2 b0 q' {: K3 S8 y0 B4 ` - 20 }$ k: H: c! f" A4 d
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/ p2 x8 [7 C7 S6 v2 k `2.优先级分组完毕后,是配置NVIC初始化结构体$ ?% u& N- ]- z( z. y/ v
- typedef struct {; R4 y8 J9 o) J. `$ Y- c
- 2 uint8_t NVIC_IRQChannel; // 中断源( `# Q/ E( W0 V* r; F+ x4 a
- 3 uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; // 抢占优先级# j3 D, W3 J9 \, b/ h9 h/ X3 U
- 4 uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; // 子优先级, r; }* S/ l+ z/ ~; q
- 5 FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; // 中断使能或者失能
& Y, z) f' Z+ [* N. v; G - 6 } NVIC_InitTypeDef;
$ L% h' o+ [( F1 G+ @1 |- x
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$ ?. z7 c$ o# _3 ?" R初始化结构体的作用是,收集中断源的信息(包括配置的是哪一个中断源、中断源的抢占优先级是多少、中断源的子优先级是多少、中断源的使能是否开启)。
! m7 k) y7 N+ } U8 R! ?NVIC_IROChannel:用来设置中断源,不同的中断中断源不一样,且不可写错,即使写错了程序也不会报错,只会导致不响应中断。 stm32f10x.h 头文件里面的 IRQn_Type 结构体定义,这个结构体包含了所有的中断源。
: `5 b/ W! {( FNVIC_IRQChannelPreemptionPriority和NVIC_IRQChannelSubPriority 分别设置抢占优先级和子优先级,具体的值要根据中断优先级分组来确定。" i, u6 q0 j+ Y
NVIC_IRQChannelCmd:设置中断使能(ENABLE)或者失能(DISABLE),相当于一个电源总开关。0 q$ P3 i5 I6 x: I8 P
3.最后借助NVIC初始化函数将NVIC初始化结构体中的信息写入相应的寄存器中 (体现了固件库编程的优点,不需要我们深入到寄存器层次去,只需要掌握相应函数的配置即可). w* r" R3 T7 P1 H+ P
: G5 W6 [+ C" M) p* k4 ^
& B" `( p. i b8 l: d+ \8 N配置EXTI_Config()函数
$ K D- Q U; Y; _# _% J CEXTI(External interrupt/event controller):外部中断/事件控制器,管理了控制器的 20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器,可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。 EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置,可以单独配置为中断或者事件,以及触发事件的属性。1 F4 a" v1 V- R7 m$ i. N" {
按我的理解,EXTI是一个有着多达20个接口的控制器,它可以为每一个接入接口的信号源配置中断(或事件)线、设置信号的检测方式、设置触发事件的性质,也就是说,传入EXTI的仅仅是一个信号,EXTI的功能就是根据信号传入的“线”对信号做出相应的处理,然后将处理后的信号转向NVIC。 就像一个分拣机器,传入的东**过筛选处理被送往不同的地方,只是EXTI分拣的是信号罢了。 如果说NVIC是配置中断源,那么EXTI就是向NVIC传送中断信号。; s" _; Y7 A6 u* }7 Z5 ?
! ?' e4 W) k" qEXTI功能框图:
F& U+ M% A1 Y, N9 v1 n# d
" ~! b( d9 e$ D+ E3 V9 S. A
) F9 I+ F9 y0 m
5 N% k5 _# v9 J3 J! Y) I0 d# {# t8 B. i5 \
EXTI 可分为两大部分功能,一个是产生中断,另一个是产生事件,线路1-2-4-5是产生中断的流程,20/代表着有20条相同的线路。" i' ?( ]& }' H4 u2 s- @* Z2 J
U0 v- \1 K+ ?, y3 i' |
# S, ]0 S# _7 n
接下来讲解一下EXTI_Config()函数代码:
+ E# Q0 C/ s7 \% p- void EXTI_Config() /* 主要是连接EXTI与GPIO */, o( J. Y/ D: j& |, X
- {: P" E5 q1 d! l
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct ;0 l+ p+ W% g5 l! P2 W t6 F% ~
- EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct ;* o" a" y2 r0 M* b
-
) h9 |6 ~3 o; }- [# B - NVIC_Config();
4 H8 ]% u0 D* r+ n6 O1 }; N/ n; h - 9 ~. C# p6 q' [. e5 ]: I
- /* 初始化要与EXTI连接的GPIO */
8 `. D$ C7 ]$ B3 ^6 @5 \ - /* 开启GPIOA与GPIOC的时钟 */% l: d. Q% |0 i7 u- `* v- S
- RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_EXTI_GPIO_CLK | KEY2_EXTI_GPIO_CLK, ENABLE) ;1 z& T* M0 |! x/ Y) F
-
9 P9 p. M6 ?$ o - GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_EXTI_GPIO_PIN ;# C% y: q8 E; {1 c# k
- GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;
2 ]6 v3 R& ~! W! a% Z - GPIO_Init(KEY1_EXTI_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct) ;
7 [6 ?' W. U& o; C, p0 E - $ d9 d' d* h$ E4 e- G: E
- GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY2_EXTI_GPIO_PIN ;
' q" d3 O7 Z+ c5 D% D' Y - GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;
2 A6 H" X% A( i$ @% r% V3 A P - GPIO_Init(KEY2_EXTI_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct) ;
" m; q5 F! V, w& d, d6 l -
- I: Y' g2 P9 I" B+ w. `! | - /* 初始化EXTI外设 */' ~! n( f+ Z* F* t6 b0 w& O
- /* EXTI的时钟要设置AFIO寄存器 */
_. F8 a& [- r; \7 x - RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE) ;6 a. Y. t+ O/ `$ ^- o
- /* 选择作为EXTI线的GPIO引脚 */
5 k3 b- w# p/ [" [ - GPIO_EXTILineConfig( KEY1_GPIO_PORTSOURCE , KEY1_GPIO_PINSOURCE) ;: M+ ?5 m' v: C$ p! U- U
- /* 配置中断or事件线 */
' K/ ~$ Q2 C* C/ _! q- H" f% } - EXTI_InitStruct.EXTI_Line = KEY1_EXTI_LINE ;
4 j) m# i9 o4 b0 i/ A) K, R - /* 使能EXTI线 */
X# {7 |1 j) _* w0 F* V - EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE ;/ v* P2 y1 g ^9 M2 k* P- P/ q q
- /* 配置模式:中断or事件 */
" @* K3 J* z$ g9 I& w# l( Z - EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt ;9 f! k* D |. s2 F( G6 K! a
- /* 配置边沿触发 上升or下降 */
- f1 f2 I$ `5 i; U( Y - EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising ;# O5 ~9 R- T' S3 w, I7 D
- EXTI_Init(&EXTI_InitStruct) ;) s& C+ S7 C: N0 g: K6 Q
- . z" G8 B% U0 z4 o; ?! ?
- GPIO_EXTILineConfig( KEY2_GPIO_PORTSOURCE , KEY2_GPIO_PINSOURCE) ;# e) ?' H5 z3 m3 @/ q& I9 e1 X
- EXTI_InitStruct.EXTI_Line = KEY2_EXTI_LINE ;
$ H0 W& t/ j H, \" w8 R - EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE ;
8 x% |/ u; b8 C4 \! ~ - EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt ;$ G! @; ^ }) U2 d( l, t4 \
- EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling ;+ k X1 o& U% Q# B& t" ?& b6 K
- EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);5 L" Z9 [; q; U
- }. a' u. Z6 j& }& I$ E3 \9 a
- 6 p8 Z B( u# m7 U5 M. g
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) x9 D; m8 F" W/ }代码可大体分为三部分: ~; Z) k( F+ T# t" Z# C0 d% J
配置GPIO相应引脚、配置EXTI并连接GPIO引脚、传入NVIC_Config()5 Z+ H8 f- L9 y- L4 z: u
1.配置GPIO相应引脚
# u8 b8 E, p9 n该代码是通过按键产生一个电平信号,然后经EXTI处理传入NVIC产生中断的,所以要配置连接按键的GPIO引脚,主要是设置相应的引脚模式为浮空输入 。老规矩,先开启相应GPIO的时钟,然后配置引脚初始化结构体,再利用初始化函数将初始化结构体写入寄存器中。7 X ]% K* U9 V4 |% j& R# s4 [4 k; o
2.配置EXTI并连接GPIO引脚
- W1 x( C6 Q- w要操作外设,首先要打开相关的时钟,EXTI挂载在APB2总线上,并且开启时钟时要操作AFIO寄存器 ,准备工作就绪后连接GPIO相应的引脚到EXTI中,前面说了EXTI有20个接口,所以特定的引脚有特定的接口,所以要根据GPIO_EXTILineConfig();函数选择用作EXTI线的GPIO引脚,函数说明如下' X( d* y- I% J3 Y7 T
- /**9 m. I2 p$ B6 b( r9 I. K! N- ?
- * @brief Selects the GPIO pin used as EXTI Line.
. p5 ^3 i! c1 U& g" R/ o - * @param GPIO_PortSource: selects the GPIO port to be used as source for EXTI lines.
& x0 n6 J* G$ {1 Y8 M - * This parameter can be GPIO_PortSourceGPIOx where x can be (A..G).
: E$ x+ o% q/ T/ N( i: U, E* D, t - * @param GPIO_PinSource: specifies the EXTI line to be configured.' q' ]3 |0 w% J* Q. L) J, F
- * This parameter can be GPIO_PinSourcex where x can be (0..15).7 m7 i+ F" K6 B/ c- `
- * @retval None
8 _! Z, {0 d! J, Q& j1 r8 z) | - */
& L c L1 k+ t4 O# s - void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)
6 I! r/ C, C4 ]2 [ - {' _! v4 z7 w- @) x( l0 h
- uint32_t tmp = 0x00;
8 [* {" _7 I! F+ O1 P - /* Check the parameters */
2 k& f2 ~& D) b) o* q" x - assert_param(IS_GPIO_EXTI_PORT_SOURCE(GPIO_PortSource));
2 _2 M$ K# i: ~/ t( T* E" b - assert_param(IS_GPIO_PIN_SOURCE(GPIO_PinSource));" g, x! c- C8 w1 h9 N+ Y- l
-
6 l8 i' Z% S) Q# [2 M" q% Q - tmp = ((uint32_t)0x0F) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03));
" Q9 s' q% \- |" F; d# e3 f* U! ~ - AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] &= ~tmp;
0 O7 c/ Z; h( H8 } - AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] |= (((uint32_t)GPIO_PortSource) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03)));
( W* F2 l% R. ]/ R0 Z/ x! F - }
, O& l* l1 N% D& u+ X
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9 _+ t* @; l8 C8 s其实对应的EXTI线就对应GPIO引脚号,这样看起来还比较直观。7 K, t4 f5 P, c+ `0 n9 J
连接好GPIO引脚与EXTI后就该配置EXTI的初始化结构体了,结构体如下:
: ?7 F+ ^) {3 _2 u6 ~
7 A8 H3 Z; S+ m: J- typedef struct
$ f* H* L" I/ j9 J - {# B, x. c% |+ v0 q
- uint32_t EXTI_Line; // 中断/事件线
) H* x# X4 q/ _1 x( {! d* G - EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; // EXTI 模式
f2 w! B6 C$ A - EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; // 触发类型/ o9 s- w# `7 D0 K! a' ?7 K
- FunctionalState EXTI_LineCmd; // EXTI 使能
" F* N" `& y% W) o6 I9 T) ?0 k - } EXTI_InitTypeDef;+ a6 l2 A/ E# v8 _- G/ d: W& ^. b9 F- ]# d
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; z# Y5 Q6 O7 ~配置此结构体主要是:选择相应的EXTI线 、选择触发模式、选择产生的结果(中断还是事件)、是否使能EXTI线。
1 ]* A- P8 E) {4 ~EXTI_Line:中断线选择,可选 EXTI_0 至 EXTI_19(一共20个)。既然刚才配置好了与GPIO引脚对应的EXTI线,所以初始化结构体中的EXTI线就是与GPIO连接的那个线。0 _6 P$ R1 |, ]' f3 |; G
EXTI_Mode: EXTI 模式选择,可选为产生中断或者产生事件。就是决定信号的发展方向,是产生中断呢?还是产生事件呢?此处是中断。
$ H+ Y! P, _" _EXTI_Trigger: EXTI 边沿触发模式,可选上升沿触发、下降 沿 触 发 或 者 上 升 沿 和 下 降 沿 都 触 发。触发信号。; R* z, `! G# e" ~% Z/ ], _* `' T {
EXTI_LineCmd:控制是否使能 EXTI 线,可选使能 EXTI 线或禁用。
# k. c( \" z: C k& G0 |初始化结构体配置完毕后交由初始化函数写入相应的寄存器中。$ d3 _/ G6 |: w
3.传入NVIC_Config()
q5 M1 W0 E# U之后就自动传入NVIC中了。。。& s% r4 X* {/ W* U0 _
$ H9 t6 Y, U- G5 {3 y编写中断服务函数8 N2 Q/ ^6 d5 R- c* C( E
到这里就万事俱备只欠东风了,中断的触发与处理及优先级定义都已经安排上了,最后一步就是编写中断函数的内容了,只要进入中断就会执行中断函数中的代码,所以这是收尾工作。STM32的中断服务函数不同于51单片机中的中断服务函数,STM32的所有中断函数都被偷偷安排了,每个中断都有其固定的名字,只有找到这个名字,在这个固定的函数名下编写中断服务函数才是有效的,所有中断函数的编写都要在stm32f10x_it.c 中,如示:" J4 Z8 ?1 S& c$ F# O8 B
2 q! P. K1 I, ^6 C" w
; h! i$ B" Z% A i
K$ g: _9 _/ d8 _ Y' B* @从所给的信息可得知外设的中断服务函数的名字都存放在startup_stm32f10x_xx.s 中,而且是由汇编语言编写,如示: I/ w( n& z+ p) Z' Y: J" p+ Z" R7 c
) P2 x- [ S2 g$ f/ C% o" X: Q- \+ x1 J3 b
) B& U6 n. l8 x0 _
( w" |9 F$ v/ n [
* Q9 i9 F+ ?0 p9 J' Z5 F
可知EXTI线0到EXTI线4线都是单独的中断函数名、EXTI线5到EXTI线9共用一个中断函数名、EXTI线10线到EXTI线15线共用一个中断函数名。0 l5 r5 o" q: z( T# ~
0 L5 d S! C3 p& n
我们要做的就是以相应的EXTI线的中断函数名字在stm32f10x_it.c中编写中断函数 如下:
! u2 H5 K* w4 r, u) K; o- void EXTI0_IRQHandler(void)8 t/ p' k3 G" C1 `" L
- {
( \/ _6 ?* d- D6 _) Q - if( EXTI_GetITStatus(KEY1_EXTI_LINE)!=RESET)$ P- g1 P" s0 N: k3 p
- {
3 X7 a1 p8 g3 u: ?+ @4 S$ j F% p - LED1_TOGGLE; //LED1的亮灭状态反转
" Q9 [' b2 s3 j; @" p - }
, y. N) q1 l* V2 G" ~ -
& i( K9 N3 e, Z/ I& R - EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_EXTI_LINE);
( M0 N ^! y! x -
: K! K) G2 u2 U0 }8 B - }
. l" u8 h3 I: k" b9 w& k# h
. i3 B( `1 o, y2 _- ' w' J; @: ~. P/ u+ d9 \+ @
- void EXTI15_10_IRQHandler(void)* ?+ A; L3 Q7 E, v/ P$ ^7 x5 t
- {
% d P$ P" I( ?+ w8 `. ^8 @5 _- l - if( EXTI_GetITStatus(KEY2_EXTI_LINE)!=RESET)& U2 R0 p2 ^6 q; b' M& Z& N) s
- {
0 n2 K3 g5 T) A1 ], Y! T - LED2_TOGGLE; //LED2的亮灭状态反转
8 i5 B& z, X% c - }1 V i/ }" k5 z6 B* K& Q4 S& |
-
- `+ w0 l7 l6 B - EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_EXTI_LINE);: I$ a* ]# @# B9 P4 n- N" `
-
2 S6 w' u: a6 T. G) | - }
3 f& P6 p+ G+ i2 I1 d
! ?( W$ o, ^' {+ s @. J3 ] B0 }% `
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6 ?- T9 r4 q9 |% a; } n每次进入中断函数后,靠ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)读取中断是否执行 ,执行完之后要利用void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)清除清除中断标志位,以免不断进入中断3 n- s% B- g. o( O
5 B* h) \$ K% ?( a# w* M, Z! b5 B
0 _. \. i6 [ [& j- A) L- ]# D大功告成8 h4 k H, V! k9 x% ]! o* b
到此完整的中断系统就已经完成,主函数只需调用即可!!!
) T* k2 L; L4 L# a" |! u0 J3 e o- #include "stm32f10x.h". R4 k5 C. s) O
- #include "bsp_led.h"% `6 L' s6 V1 m0 j. n2 O
- #include "bsp_key.h"
, {) c2 v2 G0 k+ I$ ?/ b5 c# u, a9 ^
0 \# O& a9 p& I; p M- int main(void)1 e* {2 x4 p: U) @: H7 V/ b
- { - F# `. h+ v# z U2 Q8 X" _
- LED_GPIO_Config();9 h7 Z' e! L4 d- s# v, ?7 F! Y
- EXTI_Config();8 ~' q( o5 ?$ Y4 [# R- S& Z7 H
- / s' y" l( h5 Q+ s9 x
- while(1)
& Y" L+ r( k7 q- s - {
% Q, G1 }3 V* a7 ~' \9 t* l - }
. E/ j" U- r Z& H - }
* f/ o1 m/ e$ {, K9 k
. t$ z" Q* d @0 c0 x- ! j( u; _5 R6 X1 E; Q i( f. r
复制代码- #ifndef __BSP_KEY_H0 |6 m& W2 y# w! S: z
- #define __BSP_KEY_H
4 u+ P* P, I$ t* D; O! W+ g
. J, Q! Q& {! J$ Q j- #include "stm32f10x.h"
. }: e5 [% s1 p4 i - - K" {/ n: F ~4 W7 d# `6 }
- #define KEY1_EXTI_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA1 o* m: q4 T% @7 X ?
- #define KEY1_EXTI_GPIO_PORT GPIOA
0 s1 l# W8 n( I1 O" O U - #define KEY1_EXTI_GPIO_PIN GPIO_Pin_0# G' f4 t" x0 P0 _2 r% M5 }$ S) P
- #define KEY1_EXTI_IRQN EXTI0_IRQn /* 对应着引脚号 */
0 j; S7 x* n' c6 z2 E; e - #define KEY1_EXTI_LINE EXTI_Line0 /* 中断、事件线对应引脚号 */( q# R6 _$ K( E
- #define KEY1_GPIO_PORTSOURCE GPIO_PortSourceGPIOA
$ m% I7 g( u9 I6 V; I) z+ ^0 W. M - #define KEY1_GPIO_PINSOURCE GPIO_PinSource0# l8 }# e* Q1 p* z3 X
- #define KEY1_EXTI_IRQHANDLER EXTI0_IRQHandler3 g, `2 Q5 P9 B& H& ~
- + I O+ a3 m" [
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- #define LED2_GPIO_PIN GPIO_Pin_3
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- #define LED2_GPIO_PORT GPIOC
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6 W0 X: P* M( X r; {, A- X, ?. N - #define LED2_TOGGLE digitalTOGGLE(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN) /* LED状态反转 */
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