概述

    本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX对生成STM32WB工程，并通过手机APP与其连接。

* [' {0 a! D6 ^. z+ l3 R  k$ c硬件准备
/ Q, v# K  v  K6 k% R4 n0 w9 m

    首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-WB55RG 的开发板：

! [+ Q+ I. t! ]& e

; i1 K. o5 s- ^+ Y( ^/ [- u% c- F, v, \选择芯片型号
/ P) s; r' w1 |: @% n& a2 O
配置时钟源
HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用外置的时钟源，故都选择Crystal/Ceramic Resonator选项，如下所示：
4 v8 @! p: U; Z- O6 d

配置时钟树

0 o% @+ z9 t" F5 s) @) X4 F5 ^6 W

查看开启STM32_WPAN条件

    可以看到，需要开启RF、RTC、RCC、IPCC、HSEM。

/ @+ v/ |+ M) P% f, N9 c# [

配置HSEM

    硬件信号量(HSEM)模块用于管理多个进程之间共享的访问权限和资源同步。  

! F; l9 v% ^0 b/ P0 S! c3 ~! R0 t) ?) s

# v- s" c5 v" O1 u$ J+ _4 s

    开启HSEM如下。

配置IPCC

    通信控制器(IPCC)模块的主要用于cpu之间的信号消息交换。

6 r; U$ C. M  U4 u4 f

   

    开启如下所示。

  i% X# b9 H) f配置RCC

启动RF
$ l9 J1 U8 Z9 n$ E, b0 M6 w

配置USART
1 w: ]0 g5 V' G% X. ~# x  _

    我们需要串口来打印数据，以方便我们查看信息。

    查看原理图可以的是PB6和PB7与ST_Link链接在一起，且为串口打印端口。

5 _- @" u- s  h/ l9 Q# y. |

    开启DMA。

    开启中断。

( _6 V3 o5 n$ }; t* P0 O# J

开启STM32_WPAN
+ Z7 W4 g) I# @

    由于我们使用的是蓝牙，故勾选BLE。

: K+ O' r3 H7 a* B* x

    配置自定义模板。

& M& h/ Q, y4 L; x  @* _8 K0 M

    设置串口1跟踪。

( w; [6 \. V8 z& l. v

    关闭MX_USART1_UART_Init函数的生成。

; L; O7 j* w! S7 Z; @3 ?5 i) }+ O

    启用串口1的tx的DMA。

    启动串口1调试跟踪。

    启用应用程序中的跟踪  。

5 p) i+ Q+ P0 z- [+ _9 f

    设置蓝牙名称，名称为MY_BLE_DEV。

) B1 x5 z* x( A4 M5 O6 z7 _- w

    设置服务器配置。

3 U. B; o. O) @; }" q1 v6 C

    设置特征名称。

8 Z5 N& \+ z; \' i7 m5 R; R( U) Y" c0 \

    使能特征值读取。

4 w. N- H' i% R

    关闭GATT事件的返回。

5 h) S/ j" s9 C; r( Q

# E" ?' E! }( m, c5 ]

设置RTC和RF的时钟。

' C; ?" [9 d" z( x7 s6 c8 p' _

1 S0 D9 v/ c! Z3 C9 K0 ~$ Y6 ?设置工程信息
6 o( D# ^" r3 l. S/ a0 h, `
( u- r' Z6 d4 w1 A/ l: E: g; m2 ]5 X

工程文件设置

Keil工程配置
" x2 y" o/ w$ O* b! X5 O, r; U

代码配置
; F$ F7 C( K3 M/ g& F7 d

    在main.c中添加如下头文件。

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
2. #include "stm32_seq.h"
   # l' D% [! |5 R
3. /* USER CODE END Includes */

复制代码

    UTIL_SEQ_Run(UTIL_SEQ_DEFAULT)函数应该在应用程序的while循环中，启动任务调度。

1.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   
2.   while (1)
   * K5 G; d% q, Z1 r9 t
3.   {
   
4.     /* USER CODE END WHILE */
   ! k; F! ?$ u7 F6 A! Z* k
5.     MX_APPE_Process();
   # z' e3 i. X; w* _5 ^. r- ^
6. 
   
7.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
8.     UTIL_SEQ_Run(UTIL_SEQ_DEFAULT);
   : E- [/ a" Z& H1 c  [' K" g
9.   }
   
10.   /* USER CODE END 3 */
    
11. }

复制代码

) C' A7 _: |2 l' }3 D

    在app_entry.c中添加初始化 APPD_Init()。

1. void MX_APPE_Init( void )
   # w/ ~3 p9 ?' Q" z, I' p
2. {
   
3.   System_Init( );       /**< System initialization */
   
4. 
   
5.   SystemPower_Config(); /**< Configure the system Power Mode */
   
6. 
   ( a  e& b7 @5 }' Z
7.   HW_TS_Init(hw_ts_InitMode_Full, &hrtc); /**< Initialize the TimerServer */
   
8. 
   
9. /* USER CODE BEGIN APPE_Init_1 */
   
10.     APPD_Init();
    
11. /* USER CODE END APPE_Init_1 */
    
12.   appe_Tl_Init();  /* Initialize all transport layers */
    7 R' ], V( H: j: [5 W
13. 
    7 O3 m# m! f7 @) r# q/ r
14.   /**
    
15.    * From now, the application is waiting for the ready event ( VS_HCI_C2_Ready )
    
16.    * received on the system channel before starting the Stack
    
17.    * This system event is received with APPE_SysUserEvtRx()
    
18.    */
    
19. /* USER CODE BEGIN APPE_Init_2 */
    + e- _. A, W/ V; `* {5 F7 u& ?
20. 
    
21. /* USER CODE END APPE_Init_2 */
    
22.    return;
    
23. }

复制代码

( A) C+ R! k: H2 X; x+ G
结果演示
* U7 _8 g! [- x7 a4 X7 Y3 I! h

    下载完程序后，可以看到串口打印固件版本等信息。

    打开ST BLE ToolBox软件，可以看到该蓝牙已经可以搜索到。

    点击connect进行连接。

    连接之后可以看到串口打印了连接事件。

: e5 {5 E8 |2 @7 H, t- K

) v1 M7 F2 w4 G3 K9 X

    同时手机也显示该蓝牙模块连接成功。

转载自：记帖

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) p/ r, |7 Y/ I* F' P+ A

5 e3 u. C6 _% a( b# c% M. R