概述

    本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX对生成STM32WB工程，并通过手机APP与其连接。

8 `" m' s( Y) d6 w  W1 F2 g

硬件准备

    首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-WB55RG 的开发板：

选择芯片型号
+ p; x4 F3 H% V7 m1 E( N: r
8 O* S8 G* Z; w# U! X1 v2 C; \& o配置时钟源
+ H4 g* c5 x2 j; g/ ^$ HHSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用外置的时钟源，故都选择Crystal/Ceramic Resonator选项，如下所示：
3 ]+ W2 h+ Q2 y7 I* x) f- m) @

配置时钟树
1 {9 p( W, D' J, d, T2 b

3 [3 m" E0 v# v/ T查看开启STM32_WPAN条件

    可以看到，需要开启RF、RTC、RCC、IPCC、HSEM。

3 F, T+ w# y5 h4 ~9 E- y6 _0 t5 c

) v) Z, ~# S5 k配置HSEM

    硬件信号量(HSEM)模块用于管理多个进程之间共享的访问权限和资源同步。  

! n" N  ?; w  G0 ^% T3 f; L

    开启HSEM如下。

配置IPCC
# j( u# C3 b7 w+ j3 U; G$ d' a3 B

    通信控制器(IPCC)模块的主要用于cpu之间的信号消息交换。
5 Y* [% J9 U5 I; `1 s( ]+ \4 W) q

   

    开启如下所示。

/ L2 i& n4 |: N4 K配置RCC

; Z2 J5 A, N$ t) C% r) [' |启动RF
: ]' j9 d, s" b! H
) ?  Q; ]* o8 c% w% I, A3 G

配置USART

    我们需要串口来打印数据，以方便我们查看信息。

    查看原理图可以的是PB6和PB7与ST_Link链接在一起，且为串口打印端口。

    开启DMA。

    开启中断。

0 N- F, Z3 a* g+ E# ^

开启STM32_WPAN

    由于我们使用的是蓝牙，故勾选BLE。

    配置自定义模板。

* c2 }) R8 ]  b' Z, G/ T! P

3 x* c5 M, @! H2 ]

    设置串口1跟踪。

    关闭MX_USART1_UART_Init函数的生成。

    启用串口1的tx的DMA。

! w! X! d% S8 F+ A1 \1 M$ M

) I( o1 s6 c$ f% h- z

    启动串口1调试跟踪。

$ q4 ~* a+ _# @  S; U8 X

8 p5 F. d( s. R; z

    启用应用程序中的跟踪  。

$ y( n" P/ ]. f( ?* E+ h- Z

" e, X' x! W9 C% B

    设置蓝牙名称，名称为MY_BLE_DEV。

) P( ~7 O; k6 |4 m7 t6 \

    设置服务器配置。

% k. H6 O* @) u0 W  C( s

    设置特征名称。

$ }( W+ D5 ~8 @2 Q

    使能特征值读取。

    关闭GATT事件的返回。

# Y2 o+ \: `4 L! b

6 h( B3 T/ l" x* T

设置RTC和RF的时钟。

设置工程信息

- j4 {  Q) D! l1 t" l* E. n6 c

. `7 n& G& W' k& n工程文件设置
: V  L: S- N6 T9 r+ Y( u
, H( q, n( S/ j) u7 x+ S

Keil工程配置
' l$ \0 p4 [9 l1 Y; ]  q

代码配置
2 C3 o4 ?: D& N  t, q

    在main.c中添加如下头文件。

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   + G9 E) D  H; F+ T2 e$ I
2. #include "stm32_seq.h"
   
3. /* USER CODE END Includes */

复制代码

    UTIL_SEQ_Run(UTIL_SEQ_DEFAULT)函数应该在应用程序的while循环中，启动任务调度。

1.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   / Q# k+ C4 f( g
2.   while (1)
   
3.   {
   
4.     /* USER CODE END WHILE */
   
5.     MX_APPE_Process();
   
6. 
   
7.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   1 ~" F4 ?# z: V' d: L
8.     UTIL_SEQ_Run(UTIL_SEQ_DEFAULT);
   - |! ^/ t( `2 k; y* l. o' o5 T/ P/ ?
9.   }
   
10.   /* USER CODE END 3 */
    
11. }

复制代码

/ t: o' @, v' Q+ e" E6 [

    在app_entry.c中添加初始化 APPD_Init()。

1. void MX_APPE_Init( void )
   ! Z& m# n& o1 J1 ~
2. {
   
3.   System_Init( );       /**< System initialization */
   
4. 
   
5.   SystemPower_Config(); /**< Configure the system Power Mode */
   
6. 
   
7.   HW_TS_Init(hw_ts_InitMode_Full, &hrtc); /**< Initialize the TimerServer */
   
8. 
   
9. /* USER CODE BEGIN APPE_Init_1 */
   * }+ V# {1 ^, s3 v; Y8 `
10.     APPD_Init();
    7 E& Z2 ~# C+ w# u9 M, i
11. /* USER CODE END APPE_Init_1 */
    $ @8 V0 A/ v' K6 ^: m# O
12.   appe_Tl_Init();  /* Initialize all transport layers */
    & S# ^) i* i, {/ d
13. 
    ; [- h  o3 q# s
14.   /**
    
15.    * From now, the application is waiting for the ready event ( VS_HCI_C2_Ready )
    
16.    * received on the system channel before starting the Stack
    
17.    * This system event is received with APPE_SysUserEvtRx()
    
18.    */
    5 @- S" W% y( c7 t! F6 \0 y  T( g; ~
19. /* USER CODE BEGIN APPE_Init_2 */
    
20. 
      E/ z# M* q0 E
21. /* USER CODE END APPE_Init_2 */
    
22.    return;
    
23. }

复制代码

5 x  P2 i* _! Z结果演示
0 i) }4 _6 ?( y& E' h' z# [

    下载完程序后，可以看到串口打印固件版本等信息。

% z4 z& y" W; j9 b) c4 l6 G( k

    打开ST BLE ToolBox软件，可以看到该蓝牙已经可以搜索到。

    点击connect进行连接。

    连接之后可以看到串口打印了连接事件。

1 u. v, H3 J# `  F& h1 @

4 o8 I  q5 o1 Z9 |+ C9 D

    同时手机也显示该蓝牙模块连接成功。

2 \& f; _% X& o, \. K

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