概述

    本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX对生成STM32WB工程，并通过手机APP与其连接。

8 w4 Q; v, r; w9 d) Z! J! U, c

硬件准备
  e+ ]. J! ?- n4 _2 s5 N; A

    首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-WB55RG 的开发板：

选择芯片型号
$ Y( q0 q# Z% h1 Q# F" I
& G* |- b5 x4 L0 U+ e7 S配置时钟源
HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用外置的时钟源，故都选择Crystal/Ceramic Resonator选项，如下所示：

9 y, n9 [/ T' P配置时钟树
( ]. H; \3 n* i, Y7 [% }

查看开启STM32_WPAN条件
* `) y3 z) ^! u9 Z1 t

    可以看到，需要开启RF、RTC、RCC、IPCC、HSEM。

! ]2 G! l# |! _配置HSEM
3 N( d2 H* m) z% o3 e2 p# I* ~

    硬件信号量(HSEM)模块用于管理多个进程之间共享的访问权限和资源同步。  

3 A( I3 g& d9 G' l6 j3 e4 ]

9 D  M1 ?, F% _, q6 O2 e& v3 F( ]
, a4 @/ |, l2 \9 u- [4 B& X

    开启HSEM如下。

% ^. y1 d. P0 {, A

% Q& A" O9 n6 i8 j7 u% i配置IPCC

    通信控制器(IPCC)模块的主要用于cpu之间的信号消息交换。

  I/ ^" i6 x7 W7 o- q2 n- I+ ^

   

    开启如下所示。

/ z& x# O/ K8 P4 c

( i& r! D$ O% `8 E: o: E配置RCC
2 A* b, u, }5 U1 ~8 E* j* A
4 i% v6 E4 e( M% t* q

启动RF
. z2 S' K. [; v& |6 P
, i1 R$ p: j) ~) U

配置USART
6 ?" Z/ y/ {8 H1 s) H' h" r" e

2 j- E4 b2 H- K1 h# R/ ~7 n1 ?

    我们需要串口来打印数据，以方便我们查看信息。

    查看原理图可以的是PB6和PB7与ST_Link链接在一起，且为串口打印端口。

$ D; Y4 [" ~$ D9 ~' q  [

8 A  ^. Y% a! A% Z- m+ `: @; M- _% ~

    开启DMA。

    开启中断。

1 ]  o8 @4 K% k. \9 \) O/ ^

开启STM32_WPAN

    由于我们使用的是蓝牙，故勾选BLE。

" {, X' T6 U4 m) R* S- M1 G

4 `  `! U$ t! o* D& u" i

    配置自定义模板。

! A$ S. a9 i$ [/ Y; v

' I1 i" ?! L8 T

    设置串口1跟踪。

    关闭MX_USART1_UART_Init函数的生成。

3 z" N, Z% E' q  {

    启用串口1的tx的DMA。

4 J9 r7 i" B7 a6 i1 s0 Z

    启动串口1调试跟踪。

    启用应用程序中的跟踪  。

. I2 x$ x3 y" u5 B( N1 K

0 P3 k. M# M7 s4 v" s

    设置蓝牙名称，名称为MY_BLE_DEV。

' [; ^" ~$ ]5 Q

    设置服务器配置。

  x# C$ Z2 R& T: s4 e/ x! v

7 C& K9 Z. P2 f" I0 o4 ~1 T

    设置特征名称。

$ t( M" a4 o" r

    使能特征值读取。

    关闭GATT事件的返回。

* Q0 I- W6 W  B1 A1 g

9 Z: g3 \" _7 d. u+ V

设置RTC和RF的时钟。

5 `  q1 @8 j& Q8 ~2 ]; l! c/ h

设置工程信息

- ~3 i: w# H* M+ g% b

0 {% r. I0 K, J工程文件设置
" M, \) E# I, |
! h2 n* A2 L6 O1 K5 i8 M. C

Keil工程配置

  k3 W6 ^0 W" G; v, A: q$ L! y' i! _: N

代码配置

    在main.c中添加如下头文件。

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   $ }. T% h5 m/ ^3 R
2. #include "stm32_seq.h"
   
3. /* USER CODE END Includes */

复制代码

    UTIL_SEQ_Run(UTIL_SEQ_DEFAULT)函数应该在应用程序的while循环中，启动任务调度。

1.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   
2.   while (1)
   
3.   {
   6 `9 p6 V% i# U% P
4.     /* USER CODE END WHILE */
   6 `, U! \  X: @) K% g
5.     MX_APPE_Process();
   
6. 
   
7.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
8.     UTIL_SEQ_Run(UTIL_SEQ_DEFAULT);
   
9.   }
   1 l7 ]" I6 L, S8 ^4 x: ?. m
10.   /* USER CODE END 3 */
    
11. }

复制代码

9 S& u' W6 Q# B) ?' l

    在app_entry.c中添加初始化 APPD_Init()。

1. void MX_APPE_Init( void )
   & b1 t9 A) z1 s, z
2. {
   1 Y# F& r) y- H1 O
3.   System_Init( );       /**< System initialization */
   2 `& Q, p4 m: Q
4. 
   
5.   SystemPower_Config(); /**< Configure the system Power Mode */
   
6. 
   1 _. m' {+ W: ?. L( T' _, ~- r
7.   HW_TS_Init(hw_ts_InitMode_Full, &hrtc); /**< Initialize the TimerServer */
   
8. 
   : f" s- _* G3 o- [0 ?. y# e5 i
9. /* USER CODE BEGIN APPE_Init_1 */
   8 E( W" G9 R  @
10.     APPD_Init();
    5 u) y4 r" k7 G; c: R1 K+ ~
11. /* USER CODE END APPE_Init_1 */
    2 p6 U6 \$ c5 i, a# s/ m! a
12.   appe_Tl_Init();  /* Initialize all transport layers */
    ; ?) v3 \5 j. g* U) j% b* r
13. 
    
14.   /**
    
15.    * From now, the application is waiting for the ready event ( VS_HCI_C2_Ready )
    
16.    * received on the system channel before starting the Stack
    7 L; Y  H" j7 J, b' ^
17.    * This system event is received with APPE_SysUserEvtRx()
    
18.    */
    ( t' e/ t  K+ K6 u4 W
19. /* USER CODE BEGIN APPE_Init_2 */
    4 K5 j2 p$ h) O% X# Y! k
20. 
    , H6 V8 |) G! ^  A' N% E
21. /* USER CODE END APPE_Init_2 */
    
22.    return;
    
23. }

复制代码

4 k9 R) F6 ~+ o* B: G3 s3 `
  ?& w% ^* l' m& e结果演示
5 O0 E) x$ a4 R2 L3 ~& ]7 a

    下载完程序后，可以看到串口打印固件版本等信息。

: r3 S$ u! T! |3 H5 Z

    打开ST BLE ToolBox软件，可以看到该蓝牙已经可以搜索到。

    点击connect进行连接。

    连接之后可以看到串口打印了连接事件。

5 d, H% V, W+ p

    同时手机也显示该蓝牙模块连接成功。

; d3 G0 R/ z# _1 @; k) C2 h

. h9 h7 }8 Z' K6 r) D* S3 c

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, ?" M0 B/ u1 ^0 C, U; w

; X" r; c/ m' V% e- g/ _