概述

    本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX对生成STM32WB工程，并通过手机APP与其连接。

8 h5 @0 T- C( r6 o( z

硬件准备

    首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-WB55RG 的开发板：

$ U; U: K# M0 A$ F选择芯片型号
& k  O. g- {, `
$ T0 l5 _3 O  r& ?( {4 ]0 l配置时钟源
HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用外置的时钟源，故都选择Crystal/Ceramic Resonator选项，如下所示：

配置时钟树

9 J' f( m) W, P) {9 L: ~! |* y

查看开启STM32_WPAN条件
- d: \( O' }# o

    可以看到，需要开启RF、RTC、RCC、IPCC、HSEM。

配置HSEM

    硬件信号量(HSEM)模块用于管理多个进程之间共享的访问权限和资源同步。  

. E' w. {3 L! Y  z: M

; N! z( Q* [1 q$ w
) D* U/ c* X) o( J9 ~8 c8 J

    开启HSEM如下。

- h1 o1 T+ C# H+ |' W% Q

配置IPCC

    通信控制器(IPCC)模块的主要用于cpu之间的信号消息交换。

8 W2 p+ Z0 D  ^, b5 J, s$ ]9 I- A

   

    开启如下所示。

: V/ }) }# Q7 P/ ]: F4 L2 T

配置RCC

3 u; u0 S: n- \

; a, f& p( f* e6 k, _启动RF

* z8 G8 `% ]4 D. i6 l

, H4 d* i4 w: k  l( C2 l# G: i配置USART
8 X+ o% g! M! N* x

( ^$ f/ B+ o" @' ?- @

    我们需要串口来打印数据，以方便我们查看信息。

    查看原理图可以的是PB6和PB7与ST_Link链接在一起，且为串口打印端口。

: D8 P) h$ x% ^# M; X; m) q% g- [8 o

" c0 J7 P1 s3 ?. A! l) X, w$ B3 C# J

    开启DMA。

) r8 A# x2 w0 B8 p7 u- ?! Q

    开启中断。

1 ]# Z5 u# c& I# c5 `3 i+ Y( N  Z1 }

开启STM32_WPAN

    由于我们使用的是蓝牙，故勾选BLE。

4 o4 [) v- R( o2 b+ H

    配置自定义模板。

* f( x% m+ @3 g. _1 X

# A8 `: C' p( E6 E& m3 M6 M% Z

    设置串口1跟踪。

    关闭MX_USART1_UART_Init函数的生成。

    启用串口1的tx的DMA。

- H0 ?- b( S9 l1 q! f

    启动串口1调试跟踪。

) t. h. V2 t7 ^& e% P9 p+ L, ~

6 f' W# Q$ k. R7 E, J5 b

    启用应用程序中的跟踪  。

& v! u. }3 V: b1 h5 m

    设置蓝牙名称，名称为MY_BLE_DEV。

    设置服务器配置。

1 S1 Q0 i% w4 b" Z7 S

$ a: J$ v( |, |; Z

    设置特征名称。

: _4 c4 O+ \7 ?: ?

0 ~$ l" l0 W2 s

    使能特征值读取。

# N7 N2 H& `* a( y6 R. y

    关闭GATT事件的返回。

  |* R2 D" v- a. \' ^- W; D5 T, G

, s  @7 z7 s. _# j1 i

设置RTC和RF的时钟。

, X9 k: c0 k9 T4 c5 A' d. \

& e. X/ q# `# U% ?- o: {设置工程信息
: O5 P" G7 e0 n! T5 a
7 L* F+ C; A8 i- f+ q1 h

工程文件设置
- \. u2 c6 a( O$ J& G0 K6 F) ^: o3 F
+ ?3 N6 q0 g0 m4 L6 H1 P% L

Keil工程配置


% U0 E4 p1 K' K% `

代码配置
+ V4 n% ^5 |' W+ \; H

    在main.c中添加如下头文件。

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   2 n3 W/ P6 @% ]! {
2. #include "stm32_seq.h"
   + c2 C$ l+ i/ h
3. /* USER CODE END Includes */

复制代码

    UTIL_SEQ_Run(UTIL_SEQ_DEFAULT)函数应该在应用程序的while循环中，启动任务调度。

1.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   
2.   while (1)
   6 x! Y% B* w8 H# b
3.   {
   : `# C6 j0 X  R$ n
4.     /* USER CODE END WHILE */
   3 K% J4 J; @4 T  B! C2 `
5.     MX_APPE_Process();
   
6. 
   
7.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   " \$ r9 I: B* _. T. n
8.     UTIL_SEQ_Run(UTIL_SEQ_DEFAULT);
   # ]/ F3 k7 x  l8 k. B
9.   }
   - z; [% k$ l- I- h% c  Q" T  q
10.   /* USER CODE END 3 */
    . w# @" L% \, y( L3 f# C3 }
11. }

复制代码

" ?+ ^, p! _; v, L

    在app_entry.c中添加初始化 APPD_Init()。

1. void MX_APPE_Init( void )
   
2. {
   
3.   System_Init( );       /**< System initialization */
   6 d* {1 S; k& {
4. 
   7 j# |6 f- j, y1 h3 G
5.   SystemPower_Config(); /**< Configure the system Power Mode */
   
6. 
   
7.   HW_TS_Init(hw_ts_InitMode_Full, &hrtc); /**< Initialize the TimerServer */
   8 K1 |3 c: _; n( G% Z
8. 
   5 b" s) H2 S4 T8 a- X) M" h0 o7 e
9. /* USER CODE BEGIN APPE_Init_1 */
   
10.     APPD_Init();
    0 ~! `! Y2 `" U
11. /* USER CODE END APPE_Init_1 */
    3 N+ O5 r: |# |; l7 w4 V
12.   appe_Tl_Init();  /* Initialize all transport layers */
    6 \7 Q2 ^; o5 U4 q- I
13. 
    9 @" N( l: o' |* N- |
14.   /**
    4 e) E& H( l! K0 P9 S/ o9 a
15.    * From now, the application is waiting for the ready event ( VS_HCI_C2_Ready )
    
16.    * received on the system channel before starting the Stack
    
17.    * This system event is received with APPE_SysUserEvtRx()
    
18.    */
    * h% H, }+ y* e. S" q
19. /* USER CODE BEGIN APPE_Init_2 */
    
20. 
    4 Z: I1 k8 \6 ^3 O; z! p
21. /* USER CODE END APPE_Init_2 */
    ! v+ c; _  q9 h" B
22.    return;
    . {9 Z- B6 |* I9 w
23. }

复制代码

结果演示
/ S! O' v# a7 x

    下载完程序后，可以看到串口打印固件版本等信息。

1 @+ U$ O. X1 E

4 p. A* i' ]; U9 H. H5 J8 S( s

    打开ST BLE ToolBox软件，可以看到该蓝牙已经可以搜索到。

4 u# G4 f) t% ?' r7 ]& W1 ?

    点击connect进行连接。

    连接之后可以看到串口打印了连接事件。

    同时手机也显示该蓝牙模块连接成功。

4 }9 u. ~+ I- W3 c8 _7 L

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) [4 _* F( v% E( S6 c



4 n# d3 m% B& Y9 A. K