频率：      Fpwm = 72M / ((arr+1)*(psc+1))(单位：Hz)
占空比：  duty circle = TIM3->CCR1 / arr(单位：%)
, H; G! |; _- E2 |7 U+ i
9 A+ u% \0 n9 `4 _

1. void TIM3_PWM_Init(u32 arr,u16 psc)
   3 Y" F+ b; e0 o8 j3 f  j
2. {  
   
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   4 ~/ a' p  ^' A! M7 q4 @* G4 S
4.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   2 i. h1 }1 B; Y0 W1 S" X( L4 g$ H. ^( a$ M5 o
5.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
   - Q* J3 D( ~( H, B4 u* D1 i! V; m# a5 s
6.        
   5 Q$ `' {& \0 l  R  ^6 L
7. 
   
8.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);        //使能定时器3时钟
   0 ^) A. I6 b0 T1 E$ n4 F+ i" b
9.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
   # A& q/ o4 x2 j, V7 k" P
10.        
    8 Q9 z) F/ i# Q1 T" L
11.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射  TIM3_CH2->PB5   
    0 {" m4 M1 @& ~# v6 [/ M
12. 
    $ d: p$ C& v' j2 N# c; f" M
13.    //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形        GPIOB.5
    5 y! T5 v0 e5 j9 u
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
    8 ?3 w% q5 Z  c+ O) U
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
    
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    ) {; d7 k3 P, E2 G% }
17.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
    7 N, h+ T) w8 I3 K  N
18. 
    
19.    //初始化TIM3
    
20.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
    
21.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
    6 H: k; A: U, o
22.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    $ K7 v! ~2 G5 I, ~% \  w* j
23.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    
24.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    * g( e0 H9 x' k0 u, c+ v) T0 ?! Z9 i
25.        
    " t, _! O0 ]* @
26.         //初始化TIM3 Channel2 PWM模式         
    4 G4 Q6 ^. m# ~! w) M* y# k
27.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
    3 M: f8 d* u" O$ g  N
28.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    
29.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
    : e0 H  H1 Z% l7 O/ S; N' S$ J' o4 @
30.         TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
    1 \7 @; n/ R# X8 I, M2 M9 a
31. 
    3 x* s0 `9 }$ R" C4 @- O
32.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
    + \0 }2 i9 y  `5 P8 P: T
33. 
    
34.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
    " H, R9 p( K+ ~: m* [
35.        
    
36. }

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