串口通讯 (Serial Communication) 是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，因此大部分电子设备都支持该通讯方式，电子工程师在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试信息。

一.物理层
1.标准
根据通讯使用的电平标准不同，串口通讯可分为 TTL 标准及 RS-232 标准，RS-232相对TTL有更强的抗干扰能力和传输距离。STM32 的 USART 输出的是 TTL 电平信号，若需要 RS-232 标准的信号可使用 MAX3232 芯片进
行转换。
, o0 r7 {* ~% ], S9 A/ R- k( V



2.波特率
串口通讯是异步通信，异步通讯中没有时钟信号，所以两个通讯设备之间需要约定好波特率，即每个码元的长度，以便对信号进行解码。
; T, A- e# c5 X4 c7 o9 z2 t
3.引脚
1 n4 u$ u9 [. k& n* eTX：发送数据输出引脚。
& f' |8 M$ z* D2 i/ j! P. fRX：接收数据输入引脚。
2 f( K3 S! e3 X  c5 @5 Q  h7 n2 l4 r（与单片机相连接时，TX----RX，RX------TX）

: J+ e$ v  K2 s: T5 S
) B( w- J1 o- P7 j0 j7 `7 L二.代码层
9 s1 V5 Z, L2 S# R& h

1. HAL_UART_Transmit();串口发送数据，使用超时管理机制
   
2. HAL_UART_Receive();串口接收数据，使用超时管理机制
     @  k- H% D/ j( v3 _, v8 G! F
3. HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送  
   ; _! c* w- b* X' t* ]
4. HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收
   8 }4 B$ E" a4 n
5. HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送
   / [9 d2 ~9 Q& n+ p
6. HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式接收
   

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0 X# _, H1 w+ e& {. _. p4 v4 A1.发送函数

1. HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
   ' ^* v& n- h; F7 ^

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( _  G/ `$ ]6 l2 S' _3 @$ \
3 ]  }: b" r! @* \' S" E( e) m
  r, v0 `9 G% n: L0 X5 _这里图片引自Z小旋博主的文章
% }) @% F4 c% j( b5 i
* n" K) f) }: B$ ?8 {6 P1 v( D0 N$ h
6 x0 w5 ^0 `* \2 g4 T. d2.中断接收

1. HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
   

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1. 举例：    HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)&value,1);   //中断接收一个字符，存储到value中
   . P! v7 c) j0 K

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6 n. `0 r! z0 |- D) F3.回调函数
* E8 |4 _3 X: R: q- w: I2 L% Y

1. HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);  
   

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  |! r( P) e9 C5 M在程序发生中断后，并不会立即结束，会先完成回调函数里面的内容，所以这里可以将想要执行的代码放入回调函数中
4 e$ n; {! z* u0 J
4.重定义
0 r+ E; c3 E: ?# {0 k. r; n在代码中可直接使用printf打印数据来检测数据

1. /**
   
2.   * 函数功能: 重定向c库函数printf到DEBUG_USARTx
   
3.   * 输入参数: 无
   
4.   * 返 回 值: 无
   
5.   * 说    明：无
   ) d% J& z( N* F. V6 t  p9 g; U5 H
6.   */
   
7. int fputc(int ch, FILE *f)
     z+ S) F& D- T& K0 e
8. {
   
9.   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
   
10.   return ch;
    
11. }
    
12. 
    * C  p( Q% U/ x) N7 ^0 C) z# M  _
13. /**
    * I( r# D, L' B7 R! M! z' n
14.   * 函数功能: 重定向c库函数getchar,scanf到DEBUG_USARTx
    
15.   * 输入参数: 无
    + ]* A0 x1 n( k2 B, T8 e! F$ G3 |9 F
16.   * 返 回 值: 无
    - z$ y* a$ X4 ~( \
17.   * 说    明：无
    
18.   */
    
19. int fgetc(FILE *f)
    
20. {
    
21.   uint8_t ch = 0;
    
22.   HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);
    
23.   return ch;
    
24. }
    * F- \/ ?  y4 {3 Q

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5.上位机
常用上位机就是串口调试助手，有vofa+,等各种方便的软件，波特率一定要和配置里面的对应

6.串口中断
: k: ^& K* M7 n) l; ?8 h/ I# J在cubemx中配置好中断之后，声明
1 |) H( S" E, Q( GHAL_UART_Receive_IT(&huart1,usart1_rx,6);
在main函数下添加回调函数
8 S. t$ A. E  R1 }( j

1. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   
2. {
   % Q7 j5 ~5 |& h- a! w$ I
3.         if(huart->Instance == USART1)        // 判断是由哪个串口触发的中断
   
4.         {
   9 ~( E6 c& A* `7 w& l  n
5.                         HAL_UART_Transmit(&huart1,usart1_tx,6,100);        //发送        指针  数组    字节   时长
   9 a" l3 {$ i2 y
6.                         HAL_UART_Receive_IT(&huart1,usart1_rx,6);
   + I5 E+ Z8 z" M
7.         }
   / G( ~0 q. B+ k: O2 A4 _3 F+ ?
8. }
   

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串口打印
/ F3 ~9 f6 h& u, l4 v# L3 _6 X* p


每次中断结束都要在回调函数重新开启中断，否则中断里的内容只执行一次
9 u! v* Y' T3 f* i/ S! e- T! K————————————————
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7 o- j% [+ A& _  r4 s- Q
; f# R9 k5 h2 |, W- S4 c

/ V3 G9 t  ^5 l5 \- y, P