串口通讯 (Serial Communication) 是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，因此大部分电子设备都支持该通讯方式，电子工程师在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试信息。
" }5 X; Q, s; T- L
一.物理层
1.标准
根据通讯使用的电平标准不同，串口通讯可分为 TTL 标准及 RS-232 标准，RS-232相对TTL有更强的抗干扰能力和传输距离。STM32 的 USART 输出的是 TTL 电平信号，若需要 RS-232 标准的信号可使用 MAX3232 芯片进
行转换。
7 E! d* u( }. s/ z. }5 J# U$ q
' M8 ]+ {( Q7 K& I7 x, e
8 h  f, o' ?( }9 `2 G. c8 Z& F
" H* Z7 [% j4 ?$ V2 c5 c
$ {5 `; S3 X8 C* F6 ?2.波特率
  X8 t5 C4 k/ i串口通讯是异步通信，异步通讯中没有时钟信号，所以两个通讯设备之间需要约定好波特率，即每个码元的长度，以便对信号进行解码。
5 n2 h+ B. A& |" U
4 q" T, f# g: G+ R# R! D& }- d3.引脚
TX：发送数据输出引脚。
RX：接收数据输入引脚。
# Y1 g, y( E  P* d（与单片机相连接时，TX----RX，RX------TX）


* x5 R8 k: P/ H9 R二.代码层

1. HAL_UART_Transmit();串口发送数据，使用超时管理机制
   
2. HAL_UART_Receive();串口接收数据，使用超时管理机制
   ; ]" l7 c- A; c9 r: n& [9 R
3. HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送  
   * d$ @, v. i3 u! p% r! ?- T) L
4. HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收
   7 E+ R) P6 Z& s% N1 N# @! Y
5. HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送
   
6. HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式接收
   

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9 ~- n& z+ P7 r0 ]5 y1.发送函数

1. HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
   ; k1 d* ]. c4 y$ Y

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1 x7 H$ j/ |( w& h/ v
& {1 U& t9 J8 m9 m. v- U/ w. x$ T
这里图片引自Z小旋博主的文章

2 U+ i3 r3 U+ k* g% ^1 d) b
2.中断接收

1. HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
   

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1. 举例：    HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)&value,1);   //中断接收一个字符，存储到value中
   7 x' Z* @6 y/ V7 J+ C. ~

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' v& C# y* l2 `* |  }5 I$ x$ A$ p3 z' X3.回调函数
" r- _  a5 q1 s  r

1. HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);  
   . G& V% [' ~! a

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在程序发生中断后，并不会立即结束，会先完成回调函数里面的内容，所以这里可以将想要执行的代码放入回调函数中

4.重定义
在代码中可直接使用printf打印数据来检测数据

1. /**
   
2.   * 函数功能: 重定向c库函数printf到DEBUG_USARTx
   / ~5 x, s3 o& V) d! Y  s
3.   * 输入参数: 无
   
4.   * 返 回 值: 无
   / c7 M4 e" `% d  f
5.   * 说    明：无
   
6.   */
   % D' ?9 ^8 P' T& a/ ?7 C2 @" n
7. int fputc(int ch, FILE *f)
   5 a  S$ A( e) M+ o  z$ E
8. {
   # k6 x4 h0 O4 _6 k3 K
9.   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
   
10.   return ch;
    & N$ D8 n3 w3 c9 J2 }
11. }
    
12. 
    * s/ {, X4 f4 w+ q$ Y2 k' u6 A
13. /**
    # e! u0 K2 G! Z& e4 v! [7 ~" k
14.   * 函数功能: 重定向c库函数getchar,scanf到DEBUG_USARTx
    * o5 t/ f1 m% q
15.   * 输入参数: 无
    8 u5 e4 J5 A" ]
16.   * 返 回 值: 无
    
17.   * 说    明：无
    
18.   */
    
19. int fgetc(FILE *f)
    4 i; M7 W/ G( {
20. {
    4 |; P1 Z9 J4 \
21.   uint8_t ch = 0;
    
22.   HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);
    
23.   return ch;
    
24. }
    

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5.上位机
常用上位机就是串口调试助手，有vofa+,等各种方便的软件，波特率一定要和配置里面的对应
' r0 V4 b) B( X, X
3 w1 K( }9 }, M0 d5 o6.串口中断
3 m# l7 P6 K8 e- p1 q9 M5 E( Y0 I在cubemx中配置好中断之后，声明
% ]7 x( ^# K) N- e* \) ]HAL_UART_Receive_IT(&huart1,usart1_rx,6);
' j- S+ _) o' b3 W7 {0 [在main函数下添加回调函数
+ ]3 U  q) z: }9 G& g# B

1. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   
2. {
   * Q1 k) a% y$ t/ m! D
3.         if(huart->Instance == USART1)        // 判断是由哪个串口触发的中断
   
4.         {
   6 n" K0 x/ |3 O, S& T
5.                         HAL_UART_Transmit(&huart1,usart1_tx,6,100);        //发送        指针  数组    字节   时长
   
6.                         HAL_UART_Receive_IT(&huart1,usart1_rx,6);
   1 r" m0 x! ]5 P, U/ E
7.         }
   
8. }
   # v1 t. r7 t% n, s

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串口打印



每次中断结束都要在回调函数重新开启中断，否则中断里的内容只执行一次
$ W0 D( d- h3 A3 T) O; J6 \$ p————————————————
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5 l( L' M8 V9 k# I