最近有一个项目,需要使用到PWM输出电机速度,开发过程中遇到一个PWM输出时有时无的现象,明明已经配置TIM1输出PWM输出,单独测试也有PWM输出了,但项目大了之后,突然发现明明应该启动的电机不启动,莫名其妙的问题, 然后我查找代码,分析,逻辑上应该是没问题,使用仿真+示波器检测,发现本应该输出的,却没有输出PWM,仿真看寄存器值,确实已经赋值了.
4 n7 A' V" r8 O1 G8 N

2 D% f& Y( y  E  z& S% o5 G        搜索网上的经验,发现是我的初始化有问题,TIM1是高级定时器,功能多样,初始时没有正确初始,就会出现莫名其妙的问题


* D+ Z' X" l) `: E( a" E% G' @正确的PWM初始化有如下变量:
+ r$ p8 ~5 v/ K4 L' D+ g

1.     TIM_OCInitTypeDef                 TIM_OCInitStruct;
   0 M8 g2 _9 f& C! i; w1 ^3 F" d$ A' C, J
2.     TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode       = TIM_OCMode_PWM2;           //脉冲宽度调制模式1
   1 Z) `5 P+ I2 a  g) `+ {2 I" ?, i
3.     //输出极性
   ! s0 y1 J" N: c
4.     TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity   = TIM_OCPolarity_High;       //输出极性
   
5.     TIM_OCInitStruct.TIM_OCIdleState  = TIM_OCIdleState_Set;       //在空闲时输出
   ( u! `% m2 d+ w  j$ \6 f0 k8 ~4 I( e
6.     TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState  = TIM_OutputState_Enable;    //PWM输出使能(正向通道)
   $ X3 J& g- m3 t: H
7.     TIM_OCInitStruct.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;  //PWM输出失能(互补通道)
   6 d8 ?! r5 O1 z& c9 c& ~, W
8.     TIM_OCInitStruct.TIM_OCNPolarity  = TIM_OCNPolarity_High;   //必须
     d( q  T+ q0 ^$ j, e4 N; E
9.     TIM_OCInitStruct.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;  //必须
   & w7 M2 u+ |8 o- [7 [& w' w
10.     TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse        = 0;                         //捕获比较的脉冲值
    7 s9 I: l+ }$ Z7 o
11.     TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStruct);

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