最近有一个项目,需要使用到PWM输出电机速度,开发过程中遇到一个PWM输出时有时无的现象,明明已经配置TIM1输出PWM输出,单独测试也有PWM输出了,但项目大了之后,突然发现明明应该启动的电机不启动,莫名其妙的问题, 然后我查找代码,分析,逻辑上应该是没问题,使用仿真+示波器检测,发现本应该输出的,却没有输出PWM,仿真看寄存器值,确实已经赋值了.


7 y: W4 |/ K6 e( Q* ^, U        搜索网上的经验,发现是我的初始化有问题,TIM1是高级定时器,功能多样,初始时没有正确初始,就会出现莫名其妙的问题

" z8 z3 h0 ], w5 e2 u" s: Y
9 x+ X; l) A4 b/ A正确的PWM初始化有如下变量:

1.     TIM_OCInitTypeDef                 TIM_OCInitStruct;
   4 m  W: P7 ]$ F1 g: o1 \6 f" g( x
2.     TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode       = TIM_OCMode_PWM2;           //脉冲宽度调制模式1
   3 t9 b7 N: w1 U5 h
3.     //输出极性
   0 b0 W" y5 P1 b! b4 P1 x) x  ^2 a
4.     TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity   = TIM_OCPolarity_High;       //输出极性
   - x: C) @' m% i( G0 K( C( I" g0 r* `
5.     TIM_OCInitStruct.TIM_OCIdleState  = TIM_OCIdleState_Set;       //在空闲时输出
   
6.     TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState  = TIM_OutputState_Enable;    //PWM输出使能(正向通道)
   : ^6 E  L' S' N! R' I) [, p
7.     TIM_OCInitStruct.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;  //PWM输出失能(互补通道)
   . C2 x/ W3 ?* z( I$ K/ e" G
8.     TIM_OCInitStruct.TIM_OCNPolarity  = TIM_OCNPolarity_High;   //必须
   
9.     TIM_OCInitStruct.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;  //必须
   
10.     TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse        = 0;                         //捕获比较的脉冲值
    
11.     TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStruct);

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