首先，请参考其他的博文，他们写的很详细
比如这位老哥的：https://blog.csdn.net/lnniyunlong99/article/details/104636389


然后，我来补充一个。
你是不是添加了这个代码？


void delay_init(uint8_t SYSCLK)
{
    SysTick->CTRL&=0xfffffffb;
    fac_us=SYSCLK/8;
    fac_ms=(uint16_t)fac_us*1000;
}
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这段代码据说是正点原子的。这段代码在一些博文都吹得飞起，说什么很有参考价值。
去掉这段东西，就好了。


原因，我猜是因为这段玩意更改了SysTick->CTRL，导致出错了。
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