首先，请参考其他的博文，他们写的很详细
5 H, k4 }9 A8 C' u* [7 r, a比如这位老哥的：https://blog.csdn.net/lnniyunlong99/article/details/104636389

8 |1 F. R% }3 ?  _
& J8 N! |2 G7 J8 f7 g" u然后，我来补充一个。
: _6 [8 J  N3 S你是不是添加了这个代码？
2 q* x3 |/ Q1 F0 G9 I; T1 P  @( F
+ V  t$ F! {3 n% V0 _7 s6 O. ?' C
; ~( s# j! }- I! |! C7 Pvoid delay_init(uint8_t SYSCLK)
4 \. E* c8 ]1 V{
& E1 D) s! U; k; y, f# k- R    SysTick->CTRL&=0xfffffffb;
    fac_us=SYSCLK/8;
+ u7 s, t4 B. q, D; g+ L    fac_ms=(uint16_t)fac_us*1000;
  ^) |: G6 `: w! ?$ [: Q}
3 w! t  s, X- d5 Q. C4 ]# K( R4 Y1
$ O  k: |0 y" Q4 P/ e4 I2
4 L7 d; Z% @# P: {3
4
+ W: n4 e# T' W& w4 e0 L  ^! k5
6
# }- m8 W/ {: s! e# J% d9 u$ n6 W& M这段代码据说是正点原子的。这段代码在一些博文都吹得飞起，说什么很有参考价值。
: Y' R! M' f: z1 H: l去掉这段东西，就好了。
  _( f6 m4 r+ ?

原因，我猜是因为这段玩意更改了SysTick->CTRL，导致出错了。
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