问题及解决方法

当STM32使用HAL库进行开发时，偶尔会遇到串口收发数据量大时，会出现问题。比如同时串口同时收发，一段时间后就只能发送，接收不工作。或是只接收，但数据量大时也不工作。下面对这些问题和其解决办法进行整理。

问题1：串口溢出

当数据量过大且传输频率快时，串口可能会因为溢出，而不进入串口中断。

解决方法

使能RXNE中断和ORE中断：

1. if(HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer,RXBUFFERSIZE)!-HAL_OK)
   
2. {
   8 g! x6 h1 O3 |4 S+ D/ O
3. __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_ERR);
   
4. }

复制代码

在usart.c中加入串口错误中断回调函数的定义

1. /* 中断错误处理函数，在此处理overrun错误 */
   ; j) V8 j6 T4 G
2. void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   / b% l; ?% }+ i
3. {
   $ v) i% X1 n( |) ^4 \0 {# _
4.     uint8_t i = 0;
   * K3 g/ l2 H' z4 B- U1 N+ _
5. 
   & P7 d! Q9 L9 Q- c( O8 q; c; d' Y
6.     if(__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_ORE) != RESET)
   8 t  f" a$ I# ]) M1 u( g( w9 I
7.     {
   5 L! b+ T% h( ~3 C: v
8.         __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart);
   
9.         HAL_UART_Receive_IT(huart,(u8 *)&i,1);
   7 I  P' ]. u. d
10.     }
    
11. }

复制代码

问题2：串口同时收发，一段时间后串口接收不工作

明明STM32的串口通信是全双工的，但使用HAL库的STM32串口收发时发现，数据量大时，同时收发会出现问题。
问题的原因锁定在， STM32 HAL库在处理接收的时候会锁一下串口一会，导致变成某个短时间的“半双工”，这个时候如果同时收发就会出现问题。

在HAL_UART_Receive_IT函数中，开始处进行了上锁

2 t2 d+ u2 g8 _, G4 v- R虽然最后在UART_Start_Receive_IT中进行了解锁，

$ V5 P# g( E$ l6 u0 K

但有多种情况会导致不能解锁，从而影响到了串口接收。
( Q0 K6 W! E8 t' N" z" ?0 B在使用HAL_UART_Transmit时，可以看到，此函数的源码中，也有上锁和解锁，而且还是和UART_Start_Receive_IT控制的是一个锁！！！好好的全双工被HAL库搞成了半双工。

' t' C( T$ A6 D$ q

解决办法

手动解锁

1.   return_state=HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer,RXBUFFERSIZE);
   * V2 e/ \7 `2 f' N! |4 Z$ g
2.   if(return_state!=HAL_OK)
     _3 c7 T+ D" W3 }
3.   {
   
4.     //解除忙状态（由ORE导致，清零ORE位）
   
5.     if(return_state == HAL_BUSY)
   " H, U1 _# H+ @
6.     {
   6 O" v' ~9 [# p+ K) ~
7.       //清除ORE错误
   
8. //      __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&huart1);//清楚ORE标志位
   
9. //      huart1.RxState=HAL_UART_STATE_READY;
   
10.       huart1.Lock=HAL_UNLOCKED;
    
11.       //重新开始接收
    
12.       return_state=HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer,RXBUFFERSIZE);
    
13.     }
    - [& g8 g( x# T( O8 d+ [! S
14.   }

复制代码

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