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基于STM32使用HAL库,串口收发经验分享

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攻城狮Melo 发布时间:2023-6-14 14:35
问题及解决方法

当STM32使用HAL库进行开发时,偶尔会遇到串口收发数据量大时,会出现问题。比如同时串口同时收发,一段时间后就只能发送,接收不工作。或是只接收,但数据量大时也不工作。下面对这些问题和其解决办法进行整理。


9 r& s/ f0 F6 o* d4 U7 M8 E

问题1:串口溢出

当数据量过大且传输频率快时,串口可能会因为溢出,而不进入串口中断。


  q. G9 N  c2 t

解决方法

使能RXNE中断和ORE中断:

  1. if(HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer,RXBUFFERSIZE)!-HAL_OK)9 Q: `5 ~8 X- |/ |
  2. {: [0 m! X$ X5 `5 s2 W! b
  3. __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_ERR);
    ) t$ @1 B& @7 F2 L- y
  4. }
复制代码
$ _& }! h, q  p' n9 t

在usart.c中加入串口错误中断回调函数的定义

  1. /* 中断错误处理函数,在此处理overrun错误 */6 u! l8 u2 f6 e1 w% Y# e$ w
  2. void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)- L, H7 {/ c) k$ g9 l1 k' M! k  \2 X8 o
  3. {) C( q2 n1 A  c+ X3 a
  4.     uint8_t i = 0;
    ; Z, n6 r2 K7 M0 ~( B

  5. 2 l6 u) g, R6 L4 N3 g
  6.     if(__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_ORE) != RESET)
    ! S% @/ T8 ]7 F3 P6 e  o
  7.     {
    , I1 D2 [/ I  o  k) Z/ y. H0 H
  8.         __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart);. o# S# w' g* n' e8 t4 V6 x
  9.         HAL_UART_Receive_IT(huart,(u8 *)&i,1);  r5 m& Y  W( B1 z) G
  10.     }
    ) Q2 `* u/ N+ a  f0 G- \
  11. }
复制代码


7 Y- Y) s7 M- S; ~

问题2:串口同时收发,一段时间后串口接收不工作

明明STM32的串口通信是全双工的,但使用HAL库的STM32串口收发时发现,数据量大时,同时收发会出现问题。
2 K" T! y7 D: a& |; S$ B5 g# N问题的原因锁定在, STM32 HAL库在处理接收的时候会锁一下串口一会,导致变成某个短时间的“半双工”,这个时候如果同时收发就会出现问题。

在HAL_UART_Receive_IT函数中,开始处进行了上锁

) T5 q- d0 O1 m

微信图片_20230614143546.png

2 _: V# c' M4 w" q
虽然最后在UART_Start_Receive_IT中进行了解锁,


! A  D, O. V  c4 r6 N2 w  D

微信图片_20230614143543.png


8 q' o: l% s. f6 t8 r" d; ~但有多种情况会导致不能解锁,从而影响到了串口接收。' A) m1 s3 L( q7 g0 j$ f5 S, H
在使用HAL_UART_Transmit时,可以看到,此函数的源码中,也有上锁和解锁,而且还是和UART_Start_Receive_IT控制的是一个锁!!!好好的全双工被HAL库搞成了半双工。


. ~# T- L  X8 d" v2 X  o- ^

解决办法

手动解锁

  1.   return_state=HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer,RXBUFFERSIZE);* L9 y( Q8 ?& w, k# y1 D$ R  a
  2.   if(return_state!=HAL_OK)
    $ D9 S4 u# t- A1 _! Q
  3.   {
    - |# x% B0 y; z+ e
  4.     //解除忙状态(由ORE导致,清零ORE位)
    . S$ q+ [5 y5 ]1 s& c
  5.     if(return_state == HAL_BUSY)
    / @  v! X6 p3 s0 n& N, ]4 }
  6.     {
    ' E& A7 U0 n% W0 L* p4 |
  7.       //清除ORE错误; y0 r+ U6 B+ h
  8. //      __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&huart1);//清楚ORE标志位
    . m% n) a6 R& n& r
  9. //      huart1.RxState=HAL_UART_STATE_READY;' J  b* B1 `2 s. W( \, h2 q( H
  10.       huart1.Lock=HAL_UNLOCKED;
    # j! h. z2 v( m4 b! \8 @
  11.       //重新开始接收4 g2 h4 o( D8 E9 ]7 ~
  12.       return_state=HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer,RXBUFFERSIZE);8 w6 u0 B4 J4 I1 q7 x
  13.     }) _( Z' K5 F6 H: C
  14.   }
复制代码
' |; W. s- Q1 R# t" d* u

转载自: 物联网知识

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