有关STM32中HAL_Delay和中断一起使用的问题

昨天笔者使用STM32的外部中断EXTI（HAL库。笔者也是第一次用HAL库）配置一个简单的按键控制，因为需要使用HAL_DELAY进行一个短暂的延时，发现使用过程会造成卡死的现象。我们来分析一下原因：

首先，我在调试的过程中是可以进入主函数的。但是当我调试进入到中断回调函数这块，发现到HAL_Delay这里是无法往下进行的。所以问题就出在这里。

1-HAL_Delay

我们先来看看HAL_Delay代码，先根据这里的代码进行分析 ：

1. 1/**
   
2. 2  * @brief This function provides minimum delay (in milliseconds) based
   
3. 3  *        on variable incremented.
   + _( A; I) m3 U' |( e% I* M
4. 4  * @note In the default implementation , SysTick timer is the source of time base.
   
5. 5  *       It is used to generate interrupts at regular time intervals where uwTick
   
6. 6  *       is incremented.
   : d- e, u3 ?" B+ t5 \! ]0 u; E
7. 7  * @note This function is declared as __weak to be overwritten in case of other
   2 ^  M+ [+ Z$ m' G) q( I% s* _# \# o
8. 8  *       implementations in user file.
   4 A# Y1 Q" T2 L. G& S1 P) Q
9. 9  * @param Delay specifies the delay time length, in milliseconds.
   
10. 10  * @retval None
    
11. 11  */
    
12. 12__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)
    8 C$ x) z. G# x9 F0 ~3 @+ E/ J
13. 13{
    
14. 14  uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
    : o# v# q% W; H' ^- t4 M
15. 15  uint32_t wait = Delay;
    8 G1 r- s3 U9 d( t: a' z
16. 16
    4 {  E# u; h7 }0 p  e' Y6 e
17. 17  /* Add a freq to guarantee minimum wait */
    4 S% Q, J$ r% q! c& u7 U
18. 18  if (wait < HAL_MAX_DELAY)
    
19. 19  {
    
20. 20    wait += (uint32_t)(uwTickFreq);
    ; @4 S5 ~) K! ?/ ]: I
21. 21  }
    
22. 22
    
23. 23  while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)
    - e7 i: s! P; M% R$ n
24. 24  {
    
25. 25  }
    2 J) \4 c' w0 d) j9 @" U7 S
26. 26}

复制代码

# _6 M+ D' F8 c! H' k- ]9 l

上面的注释和代码说HAL_Delay计时器的来源是SysTick定时器，并且在固定的时间内产生中断。对于所有的32位单片机来说，有中断肯定是有优先级的。所以这里有基本上有两个原因：一是优先级的问题，我设置的优先级高于HAL_Delay的优先级造成一直在HAL_Delay中卡死，还有一种就是main函数进不去也是一种原因这种原因就是另外一说了。但是我的是可以进入main函数的，所以，只能是中断优先级的问题。所以我查看了systick优先级。

2 O' b" }) @7 d( N" }

1. 1/* Tip: To avoid modifying this file each time you need to use different HSE,
   
2. 2   ===  you can define the HSE value in your toolchain compiler preprocessor. */
   4 w6 k/ K+ ~. [: d* }9 J
3. 3
   4 ~6 o& V7 y$ j( b! V1 [& S1 B
4. 4/* ########################### System Configuration ######################### */
   ! \+ s8 Q- W% ?1 K2 C5 N& ]0 A9 z
5. 5/**
   3 i( Q* J: k% `6 I# Z- {
6. 6  * @brief This is the HAL system configuration section
     b& |5 o  @2 g4 L$ O8 Y. ^9 y
7. 7  */
   / I3 Q& p. ]( a8 V& O  T
8. 8#define  VDD_VALUE                    3300U /*!< Value of VDD in mv */
   
9. 9#define  TICK_INT_PRIORITY            0x0FU /*!< tick interrupt priority */
   
10. 10#define  USE_RTOS                     0U
    
11. 11#define  PREFETCH_ENABLE              1U

复制代码

, C% y* n) U0 k7 L) q
# j. k3 l6 ]. c

从这句#define TICK_INT_PRIORITY 0x0FU /*!< tick interrupt priority */看到，它设置的优先级是最低的。所以是优先级的问题。既然问题找到了现在开始怎样去解决这个问题。

2-问题解决方案1-修改优先级

我们可以在代码中或者STM32CubeMX中重新设置systick的优先级。

2 K3 D; D5 o7 G+ s& }  y( Y
2-自己重写延时函数

根据____weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)这个我们是可以自己重写演示函数的。__weak 的意思就是自己可以实现定义一个同名的函数。

当然如果不想写网上找一个就行。

但是我个人是建议自己重写一个延时函数，这样容易避免后续由HAL_delay引发的其他问题。

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