环境配置

• st开发板stm32h745xi-disco,CAN通讯接口 + can上位机；软件为stm32cubeprog；

需要实现功能：

• 通过fdcan通讯实现ISP升级功能。

1. stm32cubeprog软件问题描述：实验过程中发现STM32CubeProg软件的一个问题。port选择can通讯后，要进行波特率的选择，有3个选择（500khz、250khz、125khz）。实际测试过之后发现不管选择那个波特率，发送的数据都为125khz的波特率发出。STM32CubeProg实验了2个版本2.13.0和2.10.0，现象都为125khz。有没有大佬知道怎么回事。
2. 波特率为500k的can的ISP功能（查看AN2606手册可以查询到h745需要用500kHz升级）有没有调试通过的大佬。有回答的给送上一个赞。

经过检测已经有了如下进展：

1 、需要实现的第一个功能问题有点进展，握手阶段用的是0x79命令握手，握手完成之后会发送改变波特率的命令，改变设备的通讯波特率从125khz改为250khz或500khz。cubeprog是否只支持can协议而不支持FDCAN协议？

2、使用pcan通讯给已经进入boot模式的芯片发送握手信息或命令信息（使用can协议和fdcan协议BRS模式都发送过），都没有回应。有没有大神指导一下