1.SPI总线及W25QXX芯片

1.1 SPI总线简介

SPI全称Serial Peripheral Interface，即串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在EEPROM、FLASH、实时时钟、AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI是一种高速的、全双工、同步通讯总线，在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局节省空间提供了方便，正是这种简单易用的特性，如今越来越多的芯片集成了这种通讯协议。下图是SPI内部结构简易图

; v" P, Z1 @+ p6 S2 ]

从上图可以看出，主设备和从设备都有一个串行移位寄存器，主设备通过向它的SPI串行寄存器写入一个字节来发起一次传输，寄存器通过MOSI信号线将字节传送给从设备，从设备也将自已的移位寄存器中的内容通过MISO信号线返回给主设备。这样两个移位寄存器中的内容就被交换。外设的写操作和读操作时同步完成的，如果只进行写操作，主设备只需要忽略接收到的字节，如果主设备要进行读操作，就必须发送一个空字节来引发从设备的传输。

SPI接口一般使用4条线通讯，单向传输时也可以使用3条线，其中3条线为SPI总线（MISO,MOSI,SCLK），1条为SPI片选信号线（CS），它们的作用如下：

9 z4 Y9 x& _# Y- M
• MISO:主设备数据输入，从设备数据输出
• MOSI:主设备数据输出，从设备数据输入
• SCLK:时钟信号，由主设备产生
  
  4 z3 s- s7 a+ _$ m5 D0 e" N$ {: V6 s
• CS:从设备片选信号，由主设备控制
  
  9 P4 v, x/ Y( d- O* v! g
  

SPI使用MOSI/MISO信号线来传输数据，使用SCLK信号线进行数据同步。MOSI/MISO数据线在SCLK的每个时钟周期传输1位数据，且数据输入输出是同时进行的。数据传输时，MSB先行或LSB先行没有硬性规定，但是两个SPI通讯设备之间必须使用同样的协定，一般都会采用MSB先行模式。
4 a: l0 ^- P# S% X当有多个SPI从设备与SPI主设备相连时，设备的MOSI/MISO/SCLK信号线并联到相同的SPI总线上，即无论有多少个从设备，都共同使用者3条总线；而每个从设备都有独立的1条CS信号线，该信号线独占主设备的一个引脚，即有多少个从设备就有多少条片选信号线。当主设备要选择从设备时，把该从设备的CS信号线设置为低电平，该从设备即被选中（片选有效），接着主设备开始与从设备进行SPI通讯。
% E/ @( c9 O! Z5 ?# `SPI总线根据时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）的配置不同，可以有四种工作方式：

/ e! r1 ?7 x* d7 Q
• CPOL=0:串行同步时钟的空闲状态为低电平
• CPOL=1:串行同步时钟的空闲状态为高电平
• CPHA=0:在串行同步时钟的第一个跳变沿（上升或下降）数据被采样
  
  
• CPHA=1:在串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
  
  
  - e8 P8 {9 I5 v$ t* m# G

( }; M0 K! w: x1 c4 \' @

1.2 W25QXX芯片简介

W25QXX芯片是华邦公司推出的大容量SPI FLASH产品，该系列有W25Q16/32/62/128等。本例程使用W25Q64，W25Q64容量为64Mbits（8M字节）：8MB的容量分为128个块(Block)（块大小为64KB），每个块又分为16个扇区(Sector)（扇区大小为4KB）；W25Q64的最小擦除单位为一个扇区即4KB，因此在选择芯片的时候必须要有4K以上的SRAM（可以开辟4K的缓冲区）。W25Q64的擦写周期多达10万次，具有20年的数据保存期限。下表是W25QXX的常用命令表

* }) p) ~1 A, F1 J) v1 X

2.硬件设计

D1指示灯用来提示系统运行状态，K_UP按键用来控制W25Q64数据写入，K_DOWN按键用来控制W25Q64数据读取，串口1用来打印写入和读取的数据信息

• 指示灯D1
• USART1串口
• W25Q64
  
  
• K_UP和K_DOWN按键
  * p3 c) ~1 E! u+ I) ]! a
  
  
  . N& N4 D: p! q( Q6 i

8 a# w0 \; M  a1 P

3.软件设计

3.1 STM32CubeMX设置

➡️ RCC设置外接HSE，时钟设置为72M

➡️ PC0设置为GPIO推挽输出模式、上拉、高速、默认输出电平为高电平

➡️ USART1选择为异步通讯方式，波特率设置为115200Bits/s，传输数据长度为8Bit，无奇偶校验，1位停止位

➡️ PA0设置为GPIO输入模式、下拉模式；PE3设置为GPIO输入模式、上拉模式

➡️ PG13设置为GPIO推挽输出模式、上拉、高速（片选引脚）

➡️ 激活SPI2，不开启NSS，数据长度8位，MSB先输出，分频因子256，CPOL为HIGH，CPHA为第二个边沿，不开启CRC检验，NSS为软件控制

. l& a9 E; j) p+ V7 D+ l) G

➡️输入工程名，选择路径（不要有中文），选择MDK-ARM V5；勾选Generated periphera initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per IP ；点击GENERATE CODE，生成工程代码

3.2 MDK-ARM软件编程

➡️ 在spi.c文件下可以看到SPI2的初始化函数，片选管脚的初始化在gpio.c中

1. void MX_SPI2_Init(void){
   
2.   hspi2.Instance = SPI2;
   : \6 y  V% P& M% t5 i
3.   hspi2.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;//设置为主模式
   
4.   hspi2.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;//双线模式
   * n3 Z5 a. O3 L- l2 K
5.   hspi2.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;//8位数据长度
   & H7 k3 `5 U$ n5 Z6 L
6.   hspi2.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;//串行同步时钟空闲状态为高电平
   
7.   hspi2.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;//第二个跳变沿采样
   5 z9 d6 F3 k8 v' o/ x5 X0 g3 j' b
8.   hspi2.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;//NSS软件控制
   
9.   hspi2.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;//分配因子256
   7 O5 i" U( F1 @) }9 h* y' I
10.   hspi2.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;//MSB先行
    
11.   hspi2.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;//关闭TI模式
    " L5 H/ J6 G+ s) q
12.   hspi2.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;//关闭硬件CRC校验
    
13.   hspi2.Init.CRCPolynomial = 10;
      t2 N9 P4 q4 E" r) s6 H
14.   if (HAL_SPI_Init(&hspi2) != HAL_OK){
    
15.     Error_Handler();
    5 v" C2 _9 U6 i- W+ \' |6 ?
16.   }
    
17. }
    # w1 A8 h4 y8 j
18. 
    
19. void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* spiHandle){
    
20.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    
21.   if(spiHandle->Instance==SPI2){
    * T' i: p* g/ m0 P% M% ~6 [
22.   __HAL_RCC_SPI2_CLK_ENABLE();  
    4 j# M$ @3 L4 p' j9 K. ?
23.   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    
24.   /**SPI2 GPIO Configuration   
    8 ]; k- g" r7 ]! z
25.   PB13     ------> SPI2_SCK
    
26.   PB14     ------> SPI2_MISO
    ) i2 _' w9 ^5 f) Y) o. q
27.   PB15     ------> SPI2_MOSI */
    
28.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_15;
    8 \' v9 s1 a- N  B1 ^+ `
29.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    / W, I2 p2 h7 j5 B8 l1 x
30.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    + Y/ _/ T+ \  r+ U: e
31.   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    ; d! e& I! A# o
32.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14;
    
33.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    1 J) w5 ^1 b" J& z5 h+ z! e
34.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    $ U& @; s5 s# G
35.   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    
36.   }
    0 z" t/ T* E7 `
37. }

复制代码

2 g  l' K0 Z$ b

➡️ 创建按键驱动文件key.c 和相关头文件key.h

➡️ 创建包含W25Q64芯片的相关操作函数及驱动函数的文件w25qxx.c和w25qxx.h，这里仅介绍几个重要的函数，源文件下载方式见文末介绍

1. //这里仅介绍几个重要的函数
   
2. void W25QXX_Init(void){
   - M: p/ R0 J: ~2 W0 i2 D
3.   W25Qx_Disable();
   ' A7 g1 e/ J  ]  z% p' M
4.   W25QXX_TYPE = W25QXX_ReadID();//读取芯片ID
   
5.   printf("FLASH ID:%X\r\n",W25QXX_TYPE);
   
6.   if(W25QXX_TYPE == 0xc816)
   $ }" _7 ^2 w- [" f" y! {. _8 V% t
7.     printf("FLASH TYPE:W25Q64\r\n");
   - I6 g9 W# j& }( L
8. }
   5 {2 Q+ I$ n3 b, r9 b
9. 
   2 ]0 ~0 K- F+ U: i  g
10. uint16_t W25QXX_ReadID(void){
    
11.   uint16_t ID;
    
12.   uint8_t id[2]={0};
    8 z, M. U9 K2 L6 a% H1 t1 N
13.   uint8_t cmd[4] = {W25X_ManufactDeviceID,0x00,0x00,0x00};//读取ID命令       
    " I; h# n3 h$ `; v
14.   W25Qx_Enable();//使能器件
    
15.   HAL_SPI_Transmit(&hspi2,cmd,4,1000);
    
16.   HAL_SPI_Receive(&hspi2,id,2,1000);
    
17.   W25Qx_Disable();//取消片选       
    " K6 T/ F3 a1 [5 c2 Z) L
18.   ID = (((uint16_t)id[0])<<8)|id[1];
    
19.   return ID;
    ! U# k+ Q) h7 _6 F! Y
20. }
    : `& {/ [% z* T$ {$ s. |  X
21. 
    
22. void W25QXX_Read(uint8_t* pBuffer,uint32_t ReadAddr,uint16_t NumByteToRead){
    
23.   uint8_t cmd[4] = {0};
    
24.   cmd[0] = W25X_ReadData;//读取命令
    7 k3 \9 \7 u8 O7 i3 S& M! H: {9 U
25.   cmd[1] = ((uint8_t)(ReadAddr>>16));
    - W( K6 O" j4 |: S5 q
26.   cmd[2] = ((uint8_t)(ReadAddr>>8));
    
27.   cmd[3] = ((uint8_t)ReadAddr);
    2 H  @; q7 \! v6 C  ?4 N
28. 
      S5 F: ^/ c5 u( D9 d( ^3 p
29.   W25Qx_Enable();//使能器件
    
30.   HAL_SPI_Transmit(&hspi2,cmd,4,1000);
    6 d$ [" n' V+ `1 W7 L8 @8 k
31.   HAL_SPI_Receive(&hspi2,pBuffer,NumByteToRead,1000);
    6 x+ j3 D& k1 h+ E, X( @
32.   W25Qx_Disable();//取消片选       
    
33. }
    2 I* v- v, [( e( R8 Y3 r
34. 
    0 b+ F$ M( H8 o, o( B3 O1 P  ^
35. void W25QXX_Write(uint8_t* pBuffer,uint32_t WriteAddr,uint16_t NumByteToWrite){
    0 g3 R! o9 l- z2 z% u
36.   uint32_t secpos;
    % R& I% M- s( {
37.   uint16_t secoff;
    
38.   uint16_t secremain;
    
39.   uint16_t i;
    
40.   uint8_t *W25QXX_BUF;
    7 c0 h' b5 `# U$ v% y3 B
41.        
    5 S$ v. A) y1 I5 ]4 X
42.   W25QXX_BUF = W25QXX_BUFFER;
    ) J$ c# J; N1 `
43.   secpos = WriteAddr/4096;        //扇区地址
    
44.   secpos = WriteAddr%4096;        //在扇区里的偏移
    
45.   secremain = 4096-secoff;        //扇区剩余空间大小
    9 p: L( \# @& C
46.   printf("WriteAddr:0x%X,NumByteToWrite:%d\r\n",WriteAddr,NumByteToWrite);
    
47.   if(NumByteToWrite <= secremain)  //不大于4K字节
    
48.     secremain = NumByteToWrite;
    
49.   while(1){
    3 P7 f) @. `. s
50.     W25QXX_Read(W25QXX_BUF,secpos*4096,4096);//读取整个扇区内容
    / D1 Q6 C4 h4 }
51.     for(i=0;i<secremain;i++){//校验数据
    
52.       if(W25QXX_BUF[secoff+i] != 0xff)//需要擦除
    ! ]) @2 w0 r* m7 I$ y% u
53.         break;
    + w. G: h- B1 T  x5 d) E' r+ T
54.     }
    
55.                
    
56.     if(i < secremain){//需要擦除
    7 e* F3 e8 G: c' |. Q, i: ?
57.       W25QXX_Erase_Sector(secpos);//擦除扇区
    4 U+ v! E7 D  A# D- z! I, B
58.       for(i=0;i<secremain;i++){
    1 m. l3 v3 ]) a- d+ k7 V; @
59.         W25QXX_BUF[i+secoff] = pBuffer[i];
    / ~2 A$ F: }- g9 @( W$ s8 B
60.       }
    
61.       W25QXX_Write_NoCheck(W25QXX_BUF,secpos*4096,4096);//写入整个扇区
    
62.     }
    
63.     else{
    ' h; F* y  L6 P# u& o% G# c6 l" R
64.       W25QXX_Write_NoCheck(pBuffer,WriteAddr,secremain);//写入扇区剩余空间
    / h6 C1 _. y$ S2 b
65.     }
    
66.                
    # M4 f, o$ z  x  p' t
67.     if(NumByteToWrite == secremain){//写入结束了
    
68.       break;
    5 h% X- p4 M/ k
69.     }
    
70.     else{        //写入未结束
    5 x2 f# S: y5 M2 K4 z
71.       secpos++;        //扇区地址增1
    3 j6 N" H( i/ H
72.       secoff = 0;                //偏移位置为0               
    
73.       pBuffer += secremain;        //指针偏移
    
74.       WriteAddr += secremain;        //写地址偏移
    
75.       NumByteToWrite -= secremain;//字节数递减
    
76.       if(NumByteToWrite > 4096)               
    
77.         secremain = 4096;        //下个扇区还没是写不完
    
78.       else
    % h& R3 i# b9 n, P- K$ G
79.         secremain = NumByteToWrite;//下个扇区可以写完了
    + h4 C1 ~* j8 b! h1 m+ A
80.     }
    
81.   }
    * z6 p: ?" w3 N
82. }

复制代码

➡️ 在main.c文件下编写SPI测试代码

1. /* USER CODE BEGIN PV */
   
2. uint8_t wData[0x100];
   / e2 k" H- [' k! H) {
3. uint8_t rData[0x100];
   
4. uint32_t i;
   , \' k4 F* O- Z& O
5. /* USER CODE END PV */
   
6. int main(void){
   
7.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
8.   uint8_t key;
   
9.   /* USER CODE END 1 */
   - P2 [" P7 U0 ~. I
10.   HAL_Init();
    4 a5 g( e2 A3 x2 x- b1 L9 r: [
11.   SystemClock_Config();
    
12.   MX_GPIO_Init();
    
13.   MX_SPI2_Init();
    
14.   MX_USART1_UART_Init();
    
15.   /* USER CODE BEGIN 2 */
      a& R! v% L5 v$ h
16.   W25QXX_Init();
    
17.   for(i=0;i<0x100;i++){
    
18.     wData[i] = i;
    
19.     rData[i] = 0;
    $ J6 @' C6 `: f. u; \6 W5 K
20.   }       
    
21.   /* USER CODE END 2 */
    6 F& j( b0 K% t
22.   while (1){
    8 \4 R$ z% r8 ~& |
23.     key = KEY_Scan(0);
    
24.     if(key == KEY_UP_PRES){
    8 l% ]+ [# }" k: g" x9 j0 u% m! E9 x
25.       printf("KEY_UP_PRES write data...\r\n");
    ' \. T! `5 G, s2 h" f4 O+ Q  m
26.       W25QXX_Erase_Sector(0);
    $ ]- s1 a  A3 z; T0 h! B/ b
27.       W25QXX_Write(wData,0,256);               
    $ p7 j1 Z* C- e( a' c% }
28.     }
    - z1 Y* n$ h9 n6 @
29.                        
    / R: B5 m4 F. n+ D! M
30.     if(key == KEY_DOWN_PRES){
    # p  \1 S! h9 a8 N# l
31.       printf("KEY_DOWN_PRES read data...\r\n");
    
32.       W25QXX_Read(rData,0,256);
    
33.       for(i=0;i<256;i++){
    , ~% L, v1 ~5 Z3 m) h2 ~4 C! ^
34.         printf("0x%02X ",rData[i]);
    + B) @! E1 H' a) c, N! @; m: B( H
35.       }
    / Q" ~% v0 q0 h& @2 V9 m
36.     }
    . M- ^# g! v2 l" l5 e
37.                
    
38.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);
    
39.     HAL_Delay(200);
    
40.   }
    
41. }

复制代码

4.下载验证

编译无误下载到开发板后，可以看到D1指示灯不断闪烁，当按下K_UP按键后数据写入到W25Q64芯片内，当按下K_DOWN按键后读取W25Q64芯片的值，同时串口打印出相应信息

2 b+ Q+ N) S5 M1 e

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  p$ g: |9 u6 l0 v
% f  A/ O* M2 ~) V& A