有人使用SPI的单线通信，其中还需要做通信方向的切换，那么它应该是工作在半工模式。我这里使用STMG431Nucleo开发板，基于片内SPI2和SPI3演示下实现过程。其中，SPI2做Master,SPI3做Slave。按照下面的原理进行物理连接。

主、从SPI将各自CLK直接相连，SPI2的MOSI与SPI3的MISO相连，除时钟外，只用到1根数据线。实际应用中那个电阻建议加上，我这里演示时就省掉了。

现在要实现的结果就是，Master SP2先向Slave SPI3发送一句问候语，然后SPI3向SPI2回应一句问候。具体内容如下：

uint8_t SPI2TxData[]="Hi,How are you,Slave?";

uint8_t SPI3TxData[]="How are you,Master?";

下面使用STM32CubeMx进行配置，主要是有关Master SPI2和Slave SPI3的参考配置，其它就不要贴图了。

基于CubeMx创建工程后，添加必要的基于STM32HAL库的用户代码：

稍加调试，查看输出结果。下面是Slave SPI3和Master SPI2基于半工单线通信方式，先后收到的对方发送过来的数据。

OK,今天的内容就演示到这里，供有需要的人参考。下次再聊。

文章出处：茶话MCU