1 v' d. j: G$ \+ U( D ( i& W4 Q% l! I) R, T I 有人使用STM32F4芯片验证SPI功能。当使用片内两个SPI模块基于中断方式进行收发时,发现总是出现接收数据丢失的情况,貌似总丢失末尾2个数据。代码使用HAL库提供的API函数。这是怎么回事呢?6 T/ L5 U% t/ `# t 我拿STM32F407开发板进行验证测试。使用SPI1做发送,SPI3做接收,都使用中断方式。 很快重现了问题现象,即发生接收数据丢失的情形。见下图验证结果,发了8个数据,只收到6个数据。 $ a: z9 z' r# u 现在是同一颗芯片,即同一CPU基于中断方式完成收发。怀疑会不会是不同SPI收发模块中断优先级的安排不合理导致的问题。如果二者优先级一样的话,这里的发送中断往往先于接收中断的产生,势必会出现接收不及时的情形。通过对代码跟踪调试,也的确发现了SPI接收溢出的现象,即接收数据提取不及时。 这样分析下来,感觉数据丢失应该跟通信速率有关,丢失数据的多少不应该固定。于是,我大幅度提升SPI通信速率再行测试,果真丢失的数据更多了。见下图测试结果,发8个数据只收到1个数据。【前面测试时SPI波特率是5.25Mb/s,现在改为21Mb/s了】6 r$ C1 Q* _. P 3 o( E- i, K: J7 L$ h/ D 我将SPI3接收中断的优先级调得比SPI1发送中断的还高,如下图所示。4 N w1 K6 x) Z3 y8 U - l& ~; w3 }6 ~% P3 ?6 q" X [ 基于重新调整中断优先级后的代码再做测试,结果就完全正常了。 , S$ }$ a4 M3 _* l 当然,我们还可以有其它灵活处理的办法。比方发送用中断,接收用DMA,或者发送用轮训,接收用中断或DMA,或者都用DMA方式也行。 9 U- H# L2 N F7 ^9 h# r 这里的核心问题是中断优先级没有合理安排好。STM32 ARM核中断的内容不多,不过内容不多的东西往往意味着使用上更为灵活。好,今天的话题就分享到这里。 转载自: 茶话MCU 如有侵权请联系删除6 P6 z6 |+ H7 m3 e/ d5 I I9 `% k3 y' G* U # O e3 h( F9 x! D, x 3 Y ?, p) E- o; V/ c, x" {* {4 t8 O |
【STM32C0评测】4、驱动Lorasx126x,实现透传
基于STM32基础的SPI总线概述
基于STM32的SPI读取数据的最后位出错问题经验分享
基于STM32关闭SPI会导致WRPERR错误的问题分析
基于STM32关闭SPI导致WRPERR错误经验分享
基于STM32CubeMX的SPI总线经验分享
如何实现基于STM32 SPI+DMAWS2812灯的驱动
基于STM32F030硬件SPI经验分享
基于STM32的经验分享—SPI详解
基于STM32的语经验分享—SPI读写FLASH