环境

• STM32CubeMX
• KEIL5
• STM32F103
  

( G( b, N4 F' H7 o8 i- M
- S% K0 d% i1 Y) B- i1 Y. ]开始试验新建工程    打开CubeMx软件，点击File->NewProject。
    选择使用的控制器型号。


! I9 c, P) t( b6 m) h& P: C
- ~5 |, B( T3 P4 ^9 ?  P1 u
( L9 k& M) w$ y! v: ~选择系统时钟源
4 ], Y6 Y& q' d5 d/ l: g' ^5 P
+ H$ `9 p. t- w
* S$ L& {8 M6 ~" W) ~! x- Y, U

/ V* s# I3 v! w设置时钟
    如下图，在右边红框处输入72，直接按回车键即可，CubeMX会帮你配置好。

& H& g, \. f  l7 G. F0 m
1 L3 v" W% N& v* x


选择调试环境
% }7 ]2 {/ g( @/ H    这里要选择Serial wire，否则程序只能下载一次。

/ V$ p, s; L8 H, ~. k7 e0 x/ h

% w9 s) ]7 [- k* o0 c6 a设置管脚



' y9 o( P) P% v% ~
8 N: V: c5 d! {! G/ H. S5 v4 w7 u
' w+ L9 l& y) ]. U使能FreeRTOS
% _4 l' I* d9 {. I

! T% v. R9 x& P' d+ T
添加任务
    点击“Tasks and Queues”，添加Task1和Task2两个任务。



1 L5 x. c" N8 y
4 H* q4 F7 M5 m+ ]4 l. w" {  L8 @
配置工程


  e' h! n/ e% J) m8 F1 ?( V$ T
% @6 N+ X% j- d) ]) J; T生成并打开工程

# [* G9 U# B. N! D! \7 V


# `3 e: s" W) B& Z( ]1 [在源码“Task”字样处添加任务功能代码

; D' u6 u( `2 m) U* D
; u6 _1 A+ s. y& N
1 x) t: q5 q7 {) \/ P  S编译工程
, W/ R2 r* g) |3 w: G8 g

. d5 G6 g$ s4 V" n' R


    编译无错误，下载程序到开发板，看到LED开始闪烁。
3 m2 r3 F  C4 C) h
9 b4 ^4 d- h( @, J# n2 T
; f+ B/ w" U' u6 R9 ~; [- Q


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6 ?( g8 r6 g" E! Q$ C$ l7 P! a) ]8 ~: j

& i6 m" D0 @$ T) r