环境

• STM32CubeMX
• KEIL5
• STM32F103
  : \2 v5 B% W# E- t0 F0 |# Y( {

/ y" T8 `0 A9 y/ W3 ]" S# Y开始试验新建工程    打开CubeMx软件，点击File->NewProject。
6 i4 D2 |& x& I( I# `: E- i, E    选择使用的控制器型号。

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3 |& D( H' B9 E# ^
& a6 }- w; f& Q* k
选择系统时钟源

% y' D9 G/ ?4 @8 o! C# S# c


3 W# l  R# l  K6 A1 h设置时钟
; j& J4 \# p) |    如下图，在右边红框处输入72，直接按回车键即可，CubeMX会帮你配置好。
# ]) V" O: G" B% A( p( f/ \; T


" b4 R1 q$ K  O5 C- y
; Z% y; b! K6 j9 a4 b8 H/ ?# f2 d
选择调试环境
    这里要选择Serial wire，否则程序只能下载一次。


8 p8 O3 D' Q( s
8 j& E/ ]& @/ h1 k! X设置管脚
& H( k$ z) T& N
& F: c9 ~9 F, Q/ [9 X

% p+ \  Z$ }9 W6 |: ]! W
0 `- n0 V3 v9 n8 v
使能FreeRTOS
9 o* n; f8 x3 @- }
. q: G! N  t' G9 \' M7 @
) O4 u; u7 m4 o5 T, W9 M
# P9 i* {0 s1 Z; `* F6 w2 Y添加任务
    点击“Tasks and Queues”，添加Task1和Task2两个任务。
& }3 l7 v. C5 N& O2 Y* t; |' _7 l


9 V5 Z9 U2 K5 K  ^& W1 s

) y3 [7 I" r; k* ]( h! a配置工程



( G" I! d1 Q" I  R; S( l) Y. ]生成并打开工程

6 U$ b% H4 J: B
6 @$ l% C( ]& a5 I- l) L
3 B$ ]" I* X% N- t" s) b3 r
. @. U$ }% s* k' w) U5 b( B$ G在源码“Task”字样处添加任务功能代码
9 O% V' c8 p: x. D

. E: r" Q* d0 \0 X) i/ i* U3 V' i
' {) n( K- w) n编译工程





" f& n) ]. b9 l9 H) Y' x    编译无错误，下载程序到开发板，看到LED开始闪烁。


- A" l+ J" k6 b2 i, ?* T
- A7 v' j7 v+ r, k9 V4 H1 k. l" {

9 N1 m2 a  R0 v转载自：单片机与嵌入式
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