环境

• STM32CubeMX
• KEIL5
• STM32F103
  

, ?% L- b# e) p6 a$ a
- ?$ c; n) h  L8 C6 W& I开始试验新建工程   
8 t, m  b' @* O3 b4 G% t

/ j$ P9 B- F. I7 d8 r4 L打开CubeMx软件，点击File->NewProject。   
$ z4 A2 Z# L9 K9 R* h

' n* J" n1 U9 G& R选择使用的控制器型号。

. b! ?- v; g& ?" K3 Z% J

# w2 \0 ~$ t" c: Z2 `) M) m
选择系统时钟源
* O3 W% q7 Y  C7 V9 Y6 ~


7 W5 O' W1 j) c& N) D/ R7 r5 M) N0 I$ i
# L+ n3 s% H  W9 Y
0 \& m* [3 b/ X7 N* X& N) c设置时钟   
如下图，在右边红框处输入72，直接按回车键即可，CubeMX会帮你配置好。
9 a! t! f: I! ]+ h, t0 `
* R' o7 {( w1 F: S/ ?



9 r7 j+ r6 g* B选择调试环境   
这里要选择Serial wire，否则程序只能下载一次。

( l& f6 \7 _! F/ ^( `
- F0 J" k; v1 }2 ?- f* D; I, W
设置管脚


5 {4 K5 E$ m9 Y2 N

/ h+ N$ K& x4 k8 D7 [1 J" W; u& }
使能FreeRTOS
* z9 e; U3 s6 v


9 d7 {- r; G) [: {- i( D, z添加任务
" o) I/ j. ~: A- Q    点击“Tasks and Queues”，添加Task1和Task2两个任务。


3 Z* C  C+ r: u0 [1 T5 O1 K6 ]9 E
* s2 F0 o4 j1 h! _
" ]+ U" E8 h' B3 n% G8 H' v2 y# c0 ?
! b: k) H: E4 P* r2 r+ W- n配置工程


8 M, p! n' V0 \+ \0 f8 w7 `
# A3 V* V% R/ s& U生成并打开工程
/ o- Z; b# m8 b$ J1 U8 s
9 S: ^) Z/ ?/ V7 O% a3 o; {( @
* P) R( I5 ^' j' `0 [3 K
& c% u4 o# X0 }. p/ W& z
/ h* a. K) K! x0 @  }在源码“Task”字样处添加任务功能代码
. g) K* ^, A7 D! S1 K9 E5 v% d
  W+ T# I4 p, H, f

! o. ?+ ]0 N% S编译工程



6 ^3 x. y0 q  _, Q
5 J$ L8 l* f% \; X! Q; x
    编译无错误，下载程序到开发板，看到LED开始闪烁。

1 v0 f# G* l2 Y# l  ~

$ K2 J; e: r- Y( P+ k; P
! K: W+ g' q0 K- N/ I6 Z7 }
& P8 G! `/ U; o  K转载自:单片机与嵌入式
如有侵权请联系删除
. s5 B  U, d( c$ _, v
( K$ r& ]( Q9 k3 T5 o0 k3 m% M; d