环境

• STM32CubeMX
• KEIL5
• STM32F103
  

开始试验新建工程   
2 @, h5 w( j* F2 a4 n; l, O

打开CubeMx软件，点击File->NewProject。   

/ w% ]% G1 ^% J2 B/ u" T; l
选择使用的控制器型号。
( k7 P# {' ?' X0 ^: m* D
- z1 [- L1 _' m! L5 ?, c9 ^
/ h$ M/ a: P, o0 W, M% d1 C1 Z
+ W+ m, T& U3 {
9 O* m8 G! ?" u" ^, C. |; G# n3 k选择系统时钟源
' O; T8 b2 ?5 s



: N: p; Y/ m* s) o  t& g/ o! d
9 ~) i+ ?6 t% |设置时钟   
如下图，在右边红框处输入72，直接按回车键即可，CubeMX会帮你配置好。
! r8 x4 x% f' I% C; _4 t" {

/ b8 z1 |& Z2 O
6 e4 |6 o! x1 {3 `
" o+ J) ^( X7 V1 _' O
7 I7 s- h1 Y" t9 |2 O选择调试环境   
4 ^* N, Q$ y+ N; x- ]# j这里要选择Serial wire，否则程序只能下载一次。

  T7 ^6 m1 F, E2 O! l1 Q

5 x! c" p) K5 @, }, d设置管脚


$ h0 F2 I5 ^: C
/ j# R% W8 e4 X. W0 r
; `" R# P$ Y0 ?0 Q& u  E
使能FreeRTOS
5 B! {, U* p0 k' ?3 J
1 N+ b7 C( K! ?3 ^1 E

" f7 f0 D3 J) r: l  F6 d: ]& Y添加任务
% H% B4 \. C! T$ ]. P$ D3 \    点击“Tasks and Queues”，添加Task1和Task2两个任务。



0 K: r2 }6 E+ T4 Z% |; t. ]/ S4 @

, B4 Y, o  z& G! G配置工程



生成并打开工程
, h6 g# t& w! j: r
; t6 E9 d) i" G7 ?4 g; s" K


在源码“Task”字样处添加任务功能代码

. F1 @# A3 w0 ]8 M2 c/ g

! `/ A! T3 H2 w- c0 x编译工程
0 b7 O" b( p  L- V0 Q


$ n+ Y) k: ]  \. Y2 l" s6 k6 H
+ X' P: J* b6 s- D- }2 t: A
& y' v% K% F$ u. M: ?! b: _/ Y    编译无错误，下载程序到开发板，看到LED开始闪烁。

* _9 Y3 N$ ~0 }9 Z0 y
3 N5 K0 P/ _& R: W& T& {6 [8 U


. e# Z! c& ^: ]转载自:单片机与嵌入式
( }( C: N! u+ ]1 D: o  j如有侵权请联系删除

) w8 l1 h9 ~" D+ k) [1 t