测试STM32H5的ADC，首先参考一下例程 ADC_SingleConversion_TriggerSW_IT，这是 cube 自带的例程，打开 cube 先看一下设置，例程使用了引脚 PC0，这个脚和板子的 A1 相连接。STM32H5 有两个 ADC 核心，设置为ADC1和CH10，引脚信号为单端信号 Single-ended
% ?+ b% w; i" {8 L4 R
' W  l. _' Z8 w9 K4 i% x" c


! C# s# `: c; ]" x3 s+ s: y0 ~. u
5 `* {2 }. F% e1 I) v引脚设置关键是时钟速率 Clock Prescaler 和 Resolution，速率为4分频，分辨率为12，需要中断开启。转换组设置 ADC_Regular_ConversionMode 为软件开启，而不是使用硬件联动触发的方式
' m% z+ S! g) A( ?3 B
2 f8 y  s1 c$ ~7 Z, a
5 w, M0 |3 X) }: L/ \" V; q

1. 
   
2. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
   2 ~7 \3 N: X5 c
3. ADC_HandleTypeDef hadc1;
   
4. 
   
5. /* USER CODE BEGIN PV */
   
6. 
   1 P( Q$ v4 s; d3 b0 u# i* P9 E
7. /* Variables for ADC conversion data */
   3 t' s  O- d0 c$ Z. R5 F6 F
8. __IO uint16_t uhADCxConvertedData = VAR_CONVERTED_DATA_INIT_VALUE;; /* ADC group regular conversion data */
   
9. 
   
10. /* Variables for ADC conversion data computation to physical values */
    . Z0 H: N2 ]/ a7 X9 `0 v* M9 j
11. uint16_t uhADCxConvertedData_Voltage_mVolt = 0;  /* Value of voltage calculated from ADC conversion data (unit: mV) */
    
12. 
    " g$ X/ F9 A/ N$ b  N
13. /* Variable to report status of ADC group regular unitary conversion          */
      Z: ~, b& r! ~- X* S7 e9 a# `
14. /*  0: ADC group regular unitary conversion is not completed                  */
    9 d! _- B3 y5 V5 y5 R
15. /*  1: ADC group regular unitary conversion is completed                      */
    
16. /*  2: ADC group regular unitary conversion has not been started yet          */
    ' v: T) ]& d$ N5 E
17. /*     (initial state)                                                        */
    
18. __IO uint8_t ubAdcGrpRegularUnitaryConvStatus = 2; /* Variable set into ADC interruption callback */
    ( p. q' H# g. B9 d3 H7 @
19. 
    
20. /* USER CODE END PV */

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程序定义了一个 ADC 的转换变量 uhADCxConvertedData，注意：这里必须声明为 "__IO uint16_t"，这个是为了让编译器不去优化该变量，直接去地址寄存器取值，在高速 MCU 中很关键，尤其在开启 ICACHE 的状态下。还有一个状态变量 ubAdcGrpRegularUnitaryConvStatus，用来做转换标准。


: h# W* ^7 c" G! z+ t, d/ t$ [' k转换程序的演示程序
/ A/ [) R5 c1 G% X6 u

1. 
   
2. /* Perform ADC calibration *///校准开始
   * z) v7 {5 N% j$ C( G. L
3. if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_SINGLE_ENDED) != HAL_OK)
   4 y5 Z* ?! M1 n- Z
4. {
   1 e$ K: H( P7 H  ]1 K* l5 q
5.    /* Calibration Error */
   
6.    Error_Handler();
   + h( m4 a* L" O3 K
7. }
   
8. 
   
9. /* USER CODE END 2 */
   
10. 
    ! E* c  c& o- E+ Z
11. /* Infinite loop */
    
12. /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
13. while (1)
    
14. {
    # @0 j) h0 e. x0 S0 c+ g
15.    /* Start ADC group regular conversion */
    ( i% G' I( t% c
16.    //转换开始
    
17.    if (HAL_ADC_Start_IT(&hadc1) != HAL_OK)
    4 _% [$ G; i9 B& ~4 X
18.    {
      f1 S3 Z/ f  d8 g
19.      /* Error: ADC conversion start could not be performed */
    
20.      Error_Handler();
    6 n, [6 ^3 c9 g" i8 d) M# n2 R
21.    }
    2 H' B- l' H2 }0 _# F* r& ^
22. 
    
23.    /* For this example purpose, wait until conversion is done */
    9 F1 S5 b% b: T# [7 w
24.    //等待转换结束，出结果
    
25.    while (ubAdcGrpRegularUnitaryConvStatus != 1);
    
26. 
    4 s" z% {; c, F0 y1 `
27.    /* Reset status variable of ADC group regular unitary conversion */
    ( E# U5 t( R+ C
28.    ubAdcGrpRegularUnitaryConvStatus = 0;
    ! G4 f* x- @# V
29. 
    8 K9 ^+ `! f1 y. n4 S& }$ f2 ?$ O
30.    /* Toggle LED at each ADC conversion */
    2 o* _" U, A0 E6 O
31.    BSP_LED_On(LED1);
    , p) H* Q4 l" B9 k' X  w) E
32.    HAL_Delay(LED_BLINK_SLOW);
    
33.    BSP_LED_Off(LED1);
    ) S9 O0 g# P8 S+ i
34.    HAL_Delay(LED_BLINK_SLOW);
    * ^, N" ~" [% V: v/ I. g
35. 
    5 Z4 c' l0 O1 u7 D0 ]
36.    /* Note: ADC group regular conversions data are stored into array         */
    
37.    /*       "uhADCxConvertedData"                                            */
    
38.    /*       (for debug: see variable content into watch window).             */
    0 I+ Q! y8 W; @5 D/ `0 `. k7 x
39. 
    ) ~' [9 T% N6 [1 e
40.    /* Note: ADC conversion data are computed to physical values              */
    
41.    /*       into array "uhADCxConvertedData_Voltage_mVolt" using             */
    
42.    /*       ADC LL driver helper macro "__LL_ADC_CALC_DATA_TO_VOLTAGE()"     */
    
43.    /*       (for debug: see variable content with debugger)                  */
    
44.    /*       in IRQ handler callback function.                                */
    
45. 
    
46.    /* USER CODE END WHILE */
    
47. 
    
48.    /* USER CODE BEGIN 3 */
    $ h# p( I- n; a
49. }
    ! \4 F# E  n" y* j1 x9 X* y: o7 o. r
50. /* USER CODE END 3 */
    
51. }

复制代码

* \. w7 L0 e( v. f, z7 p
8 T2 s3 j3 r; C' J/ E/ f过程很简单，先初始化 ADC，在测试前先校准 ADC，然后开始转换 ADC 测量，等待 ADC 转换结束，这个程序用了中断程序。

* j+ p: O- C! G! \0 B1 Y
; ^0 @2 P" P) v1 B# `

1. 
   0 K* L* P( V, z9 @
2. /**
   
3. * @brief This function handles ADC1 global interrupt.
   
4. */
   
5. void ADC1_IRQHandler(void)
   
6. {
   
7. /* USER CODE BEGIN ADC1_IRQn 0 */
   
8. 
   
9. /* Customize process using LL interface to improve the performance          */
   1 Z0 o) ]9 ?$ R; K( h- G$ T7 A1 j
10. /* (exhaustive feature management not handled).                             */
    7 M  O+ L4 w( ^( u' S. W# E
11. 
    
12. /* ########## Starting from this point HAL API must not be used ########### */
    # s" O6 ^* U" B; K9 L6 h4 j5 {
13. 
    , s. M) o3 o4 H" {
14. /* Check whether ADC group regular end of unitary conversion caused         */
    
15. /* the ADC interruption.                                                    */
    " G) a# r- C% t
16. if(LL_ADC_IsActiveFlag_EOC(ADC1) != 0)
    0 E3 K6 C& \# U- E" a( @  c1 Y, j
17. {
    # r1 }2 s: a' T! j: ~" a
18.    /* Clear flag ADC group regular end of unitary conversion */
    
19.    LL_ADC_ClearFlag_EOC(ADC1);
    , ]& x% S, f0 u7 p
20. 
    
21.    /* Call interruption treatment function */
    / S1 I% O0 k& V. G9 Q* m
22.    AdcGrpRegularUnitaryConvComplete_Callback();
    
23. }
    
24. 
    ' Z1 X6 X- x  P  ~* i  [
25. /* Check whether ADC group regular overrun caused the ADC interruption */
    
26. if(LL_ADC_IsActiveFlag_OVR(ADC1) != 0)
    
27. {
    : e, @* I9 \9 P- w7 `0 p5 F
28.    /* Clear flag ADC group regular overrun */
    9 b" Q5 f, c- U* z* ]
29.    LL_ADC_ClearFlag_OVR(ADC1);
    : f7 `8 o9 e8 \; O
30. 
    
31.    /* Call interruption treatment function */
    $ U# Z) L  X- Z! ~" p; q
32.    AdcGrpRegularOverrunError_Callback();
    
33. }
    3 q/ K: d8 O" Z! U( `: {5 k6 J
34. 
    
35. /* USER CODE END ADC1_IRQn 0 */
    & ]% I" d8 ?  J# t$ j/ F" }
36. /* USER CODE BEGIN ADC1_IRQn 1 */
    
37. 
    
38. /* USER CODE END ADC1_IRQn 1 */
    
39. }

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& V- P3 x4 @4 D中断处理也很简单，首先判断是不是 ADC1 的"测量规则组"转换是否结束是则清除，完成后调用 AdcGrpRegularUnitaryConvComplete_Callback 函数，该函数中对主函数中的标志变量 ubAdcGrpRegularUnitaryConvStatus 进行设置。判断是否是 ADC1 中断转换完成标志，是则清除。

1. /**
   . m8 D. }0 a' P' M$ t- S) q
2. * @brief  ADC group regular end of unitary conversion interruption callback
   
3. * @retval None
   
4. */void AdcGrpRegularUnitaryConvComplete_Callback()
   ( v7 j3 Q: h$ i: a4 R0 ?4 K& g
5. {
   ) U$ [& ~1 R0 W) ^. @
6. /* Retrieve ADC conversion data */
   * }' m! k1 b+ ~0 a, [+ |, o
7. uhADCxConvertedData = LL_ADC_REG_ReadConversionData32(ADC1);
   
8. 
   ) Z7 H# L5 x$ r. C/ S$ v/ O
9. /* Computation of ADC conversions raw data to physical values           */
   
10. /* using helper macro.                                                  */
    
11. uhADCxConvertedData_Voltage_mVolt = __LL_ADC_CALC_DATA_TO_VOLTAGE(VDDA_APPLI, uhADCxConvertedData, LL_ADC_RESOLUTION_12B);
    
12. 
    " |) R$ J( i4 h+ }
13. /* Update status variable of ADC unitary conversion                     */
    
14. ubAdcGrpRegularUnitaryConvStatus = 1;
    
15. }
    ! a' E) w* k0 |8 `* u9 b7 U$ f, l
16. 
    
17. /**
    
18. * @brief  ADC group regular overrun interruption callback
    
19. * @note   This function is executed when ADC group regular
    " n# Y' z) e; `0 g7 `5 {
20. *         overrun error occurs.
    
21. * @retval None
    2 Y! M; x$ t. o: ?7 l
22. */
    
23. void AdcGrpRegularOverrunError_Callback(void)
    
24. {
    3 C0 K2 G1 `9 f6 Y: ]+ f0 E; x4 {0 }
25. /* Note: Disable ADC interruption that caused this error before entering in
    
26.           infinite loop below. */
    / Q  L8 q$ X; U& v* v# r
27. 
    # A9 m! x! Q- Z, {! t+ L
28. /* In case of error due to overrun: Disable ADC group regular overrun interruption */
    0 F5 \: S. W' r7 t
29. LL_ADC_DisableIT_OVR(ADC1);
    / D& E. }6 b; {, H+ h( x
30. 
    
31. /* Error reporting */
    , N$ F8 f1 t% Y! K9 A5 d! y
32. Error_Handler();
    
33. }

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来源：EEWORLD论坛网友 bigbat 版权归原作者所有



1 [/ q1 K6 i6 I2 _  ]" h* f