测试STM32H5的ADC，首先参考一下例程 ADC_SingleConversion_TriggerSW_IT，这是 cube 自带的例程，打开 cube 先看一下设置，例程使用了引脚 PC0，这个脚和板子的 A1 相连接。STM32H5 有两个 ADC 核心，设置为ADC1和CH10，引脚信号为单端信号 Single-ended
, Z& b: R3 R/ |


3 S$ Q4 y8 g$ {8 ^9 i, h% f$ y

/ p6 l' r- x7 J  L- m7 O引脚设置关键是时钟速率 Clock Prescaler 和 Resolution，速率为4分频，分辨率为12，需要中断开启。转换组设置 ADC_Regular_ConversionMode 为软件开启，而不是使用硬件联动触发的方式

: [9 v8 g' G7 {& w: g, p* X

1. 
   
2. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
   
3. ADC_HandleTypeDef hadc1;
   $ P, }# T1 }8 ^" t
4. 
   4 b+ w: A8 R0 r+ W  }$ t
5. /* USER CODE BEGIN PV */
   9 _  C& u/ N: e6 K+ B
6. 
   - |+ R( V9 w3 ?- X
7. /* Variables for ADC conversion data */
   4 j" G$ H7 o8 C, t9 |
8. __IO uint16_t uhADCxConvertedData = VAR_CONVERTED_DATA_INIT_VALUE;; /* ADC group regular conversion data */
   
9. 
   ) |0 r3 L, U* i. o9 @. J
10. /* Variables for ADC conversion data computation to physical values */
    # b/ F' {- O1 ?7 S% g; e4 h4 \7 o9 h
11. uint16_t uhADCxConvertedData_Voltage_mVolt = 0;  /* Value of voltage calculated from ADC conversion data (unit: mV) */
    
12. 
    
13. /* Variable to report status of ADC group regular unitary conversion          */
    ( Z6 R+ m4 p- m+ }. i6 ^: U
14. /*  0: ADC group regular unitary conversion is not completed                  */
    ' D6 i+ `, q) o7 m9 F
15. /*  1: ADC group regular unitary conversion is completed                      */
    # u% ^+ o& ^* D$ ?
16. /*  2: ADC group regular unitary conversion has not been started yet          */
    
17. /*     (initial state)                                                        */
    
18. __IO uint8_t ubAdcGrpRegularUnitaryConvStatus = 2; /* Variable set into ADC interruption callback */
    
19. 
    
20. /* USER CODE END PV */

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% D  S3 a! b$ R, m) x
程序定义了一个 ADC 的转换变量 uhADCxConvertedData，注意：这里必须声明为 "__IO uint16_t"，这个是为了让编译器不去优化该变量，直接去地址寄存器取值，在高速 MCU 中很关键，尤其在开启 ICACHE 的状态下。还有一个状态变量 ubAdcGrpRegularUnitaryConvStatus，用来做转换标准。
3 s4 Z; ]5 n5 _7 }0 ]- E, U
' F$ Z  U+ @: E& ?7 N- k% j3 }
8 X$ i3 ^0 L9 J0 l! N7 [转换程序的演示程序
; L, R9 B. y- z+ h

1. 
   
2. /* Perform ADC calibration *///校准开始
   8 [9 x, U6 B: F9 H" w. \9 c6 v3 U
3. if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_SINGLE_ENDED) != HAL_OK)
   % y# B2 W* S6 W) d, _
4. {
   
5.    /* Calibration Error */
   * l! Q. V9 q6 D% W" r
6.    Error_Handler();
   
7. }
   3 E! A9 U' t$ E: ^
8. 
   
9. /* USER CODE END 2 */
   
10. 
    8 h6 F3 W) O) j) Z  C
11. /* Infinite loop */
    % s# S; a) r  H  p" H
12. /* USER CODE BEGIN WHILE */
    $ G  W) W9 Q5 ^8 ~, f" Z
13. while (1)
    
14. {
    ( W3 |5 Y* r$ j5 r, H
15.    /* Start ADC group regular conversion */
    6 b8 t; q7 b$ W
16.    //转换开始
    # {+ _) h, d' A( D
17.    if (HAL_ADC_Start_IT(&hadc1) != HAL_OK)
    ( F3 `) D! s  K/ _6 c- _
18.    {
    " @, f# K: D: y! I" X! F# I
19.      /* Error: ADC conversion start could not be performed */
    
20.      Error_Handler();
    
21.    }
    ; k: _$ E4 z) h0 u5 v
22. 
    
23.    /* For this example purpose, wait until conversion is done */
    ' P5 k: S% m8 J; B
24.    //等待转换结束，出结果
    
25.    while (ubAdcGrpRegularUnitaryConvStatus != 1);
    + c( h+ `4 u" l( @- s
26. 
    , Q3 f* N) s* U+ i$ M
27.    /* Reset status variable of ADC group regular unitary conversion */
    , t" [- \5 ]$ e  J8 `' z
28.    ubAdcGrpRegularUnitaryConvStatus = 0;
    9 h" C0 T$ J" M; t9 a
29. 
    4 ~% L  o3 M) k( ]1 o8 `8 F/ Y$ w
30.    /* Toggle LED at each ADC conversion */
    
31.    BSP_LED_On(LED1);
    
32.    HAL_Delay(LED_BLINK_SLOW);
    
33.    BSP_LED_Off(LED1);
    
34.    HAL_Delay(LED_BLINK_SLOW);
    0 b' ~' C+ N9 p6 ~& a! I( n) _
35. 
    
36.    /* Note: ADC group regular conversions data are stored into array         */
    
37.    /*       "uhADCxConvertedData"                                            */
    / H. _2 L' }$ j# R) v. t' p
38.    /*       (for debug: see variable content into watch window).             */
    
39. 
    0 A  X; u; z7 }
40.    /* Note: ADC conversion data are computed to physical values              */
    / g, A4 k2 i* }1 `& n
41.    /*       into array "uhADCxConvertedData_Voltage_mVolt" using             */
    3 i" C' t! H5 Z6 T: V
42.    /*       ADC LL driver helper macro "__LL_ADC_CALC_DATA_TO_VOLTAGE()"     */
    + m9 l" G1 B2 x, Q: s
43.    /*       (for debug: see variable content with debugger)                  */
    ! j( p1 p" X8 U2 X. h. B  I
44.    /*       in IRQ handler callback function.                                */
    0 R1 S0 O, T" I' x# E5 v
45. 
    
46.    /* USER CODE END WHILE */
    
47. 
    , U% i) ]) `) H8 S2 i' V  m
48.    /* USER CODE BEGIN 3 */
    $ N2 F2 _; g' t9 v3 Q$ X% f
49. }
    # a1 H, S5 ?. X: `  y5 u: k0 }
50. /* USER CODE END 3 */
    
51. }

复制代码

/ G9 t" N# Q8 W4 W3 G3 ~2 s
过程很简单，先初始化 ADC，在测试前先校准 ADC，然后开始转换 ADC 测量，等待 ADC 转换结束，这个程序用了中断程序。


% z; }% j+ i' D/ r* \0 A

1. 
   
2. /**
   
3. * @brief This function handles ADC1 global interrupt.
   % Z' p* \$ K6 a0 G7 o, G/ }8 a/ n
4. */
   
5. void ADC1_IRQHandler(void)
   
6. {
   ! N# o; ?1 J6 j  {
7. /* USER CODE BEGIN ADC1_IRQn 0 */
   
8. 
   
9. /* Customize process using LL interface to improve the performance          */
   . M! y( i' `! D+ V/ r4 c9 M' H$ M
10. /* (exhaustive feature management not handled).                             */
    
11. 
    # q5 q# O" @/ w6 \
12. /* ########## Starting from this point HAL API must not be used ########### */
    
13. 
    
14. /* Check whether ADC group regular end of unitary conversion caused         */
    
15. /* the ADC interruption.                                                    */
    / g0 v, e" J+ _+ R1 I, f- Y
16. if(LL_ADC_IsActiveFlag_EOC(ADC1) != 0)
    
17. {
    
18.    /* Clear flag ADC group regular end of unitary conversion */
    
19.    LL_ADC_ClearFlag_EOC(ADC1);
      G$ ?+ e. U1 u3 n# ~9 Z/ ?% x
20. 
      Y, V% I* M9 Q1 N5 E" T
21.    /* Call interruption treatment function */
    , m9 t: \/ K) i( V$ O, {7 d
22.    AdcGrpRegularUnitaryConvComplete_Callback();
    6 U7 D! T: J  f6 I, l$ {
23. }
    / S) d6 H$ t+ R. h$ d* I. |# C- }
24. 
    4 Q1 B# Y7 h  ~; |( {, r, p
25. /* Check whether ADC group regular overrun caused the ADC interruption */
    
26. if(LL_ADC_IsActiveFlag_OVR(ADC1) != 0)
    
27. {
    0 a* H3 @$ Y3 P% ~6 o3 l4 ~
28.    /* Clear flag ADC group regular overrun */
    - I+ c# {7 @; o  U: Y
29.    LL_ADC_ClearFlag_OVR(ADC1);
    / P( g+ N7 V6 }  |( ^# ?# g( l
30. 
    
31.    /* Call interruption treatment function */
    
32.    AdcGrpRegularOverrunError_Callback();
    
33. }
    9 i- a; k5 F' l0 C6 y
34. 
    # i! Z) n" @: `- w# o. k5 v; U
35. /* USER CODE END ADC1_IRQn 0 */
    * m5 E" V8 z# l
36. /* USER CODE BEGIN ADC1_IRQn 1 */
    : i8 w: ]4 \/ g2 m3 l+ r
37. 
    
38. /* USER CODE END ADC1_IRQn 1 */
    ( C0 A0 D. _& Y) n9 Y
39. }

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( N; `, ^3 b; v. M; e7 k8 g) Q) e/ }

& d9 o# t5 |$ s5 M2 X中断处理也很简单，首先判断是不是 ADC1 的"测量规则组"转换是否结束是则清除，完成后调用 AdcGrpRegularUnitaryConvComplete_Callback 函数，该函数中对主函数中的标志变量 ubAdcGrpRegularUnitaryConvStatus 进行设置。判断是否是 ADC1 中断转换完成标志，是则清除。

1. /**
   2 Z. u4 N* O" b9 a
2. * @brief  ADC group regular end of unitary conversion interruption callback
   ! Y3 q0 U/ m) T6 x
3. * @retval None
   1 p) k- p' w% W& Q
4. */void AdcGrpRegularUnitaryConvComplete_Callback()
   ) c. \! h; O1 l* T. l( H% _
5. {
   ) e3 m8 c' I7 j
6. /* Retrieve ADC conversion data */
   - O7 k! R7 W1 g6 k% O8 Q8 }& x
7. uhADCxConvertedData = LL_ADC_REG_ReadConversionData32(ADC1);
   9 o1 L) d8 {% v
8. 
   / T- @' s8 z& z+ k, E& S+ F0 Z
9. /* Computation of ADC conversions raw data to physical values           */
   
10. /* using helper macro.                                                  */
    
11. uhADCxConvertedData_Voltage_mVolt = __LL_ADC_CALC_DATA_TO_VOLTAGE(VDDA_APPLI, uhADCxConvertedData, LL_ADC_RESOLUTION_12B);
    8 u* R, r! o8 E' W: t
12. 
    
13. /* Update status variable of ADC unitary conversion                     */
    
14. ubAdcGrpRegularUnitaryConvStatus = 1;
    & U) P2 w7 b7 e* N1 A* L
15. }
    . c9 ^. T- x$ C' n
16. 
    8 s# U  ~6 @# p  o
17. /**
    & O& k/ S$ g+ z
18. * @brief  ADC group regular overrun interruption callback
    6 q  _# D) r- ]* \" [
19. * @note   This function is executed when ADC group regular
    
20. *         overrun error occurs.
    ' `" M' k1 g  X# d
21. * @retval None
    
22. */
    
23. void AdcGrpRegularOverrunError_Callback(void)
    
24. {
      ?; h3 B: G) V/ ~' w, _
25. /* Note: Disable ADC interruption that caused this error before entering in
    & ^- p6 T% e# S
26.           infinite loop below. */
    + _+ W# Q9 E$ _
27. 
    
28. /* In case of error due to overrun: Disable ADC group regular overrun interruption */
    
29. LL_ADC_DisableIT_OVR(ADC1);
    - ?6 r/ j* v$ Q) `' o8 ]; g# n
30. 
    / w% q5 f6 S! ^
31. /* Error reporting */
    : R6 ]: M# U' ~- G
32. Error_Handler();
    
33. }

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3 \0 o1 u, X9 N  v. D' J7 t  l来源：EEWORLD论坛网友 bigbat 版权归原作者所有

/ W" B% k. y* b: x# c% l

$ m6 |3 t; D0 s* P
8 h* M* ?  C" M: f