请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

开箱测评-STM32H5内部PWM测试

[复制链接]
guoyuli 发布时间:2023-9-11 13:26
PWM的测试选择了 FreeRTOS_Mutex 例程,主要是因为 PWM 的输出需要更加严格的同步和控制。低功耗模式不适合该应用。PWM的输出设置需要理清程序的同步逻辑。程序首先定义了两个线程Thread1和Thread2,一个Mutex锁信号MutexHandle,通过这个信号进行 UART 资源的保护运行。
2 B5 W" k3 G5 N9 C- N& w6 j9 d' W( ]

  1. 8 x# k0 O- J( N) J8 Y% H
  2. osThreadId_t Thread1Handle;! l& j  V2 }' ?1 O, [  i1 @% f, c. E; D
  3. const osThreadAttr_t Thread1_attributes = {
    6 L) u4 {0 _# ^7 d* J  P1 k/ {
  4.   .name = "Thread1",/ }+ _/ ~- v2 e0 x- ^, h3 t$ j
  5.   .priority = (osPriority_t) osPriorityNormal,$ ?$ m( h/ g" u# L
  6.   .stack_size = 256 * 4. b9 C- Q: R/ l0 K1 [
  7. };6 ?0 i$ F  {) X! v0 i/ D1 D9 _
  8. /* Definitions for Thread2 */$ k" o! e( S. K' F# D/ p
  9. osThreadId_t Thread2Handle;3 s  y6 Q4 g% N6 ^+ h: u- s
  10. const osThreadAttr_t Thread2_attributes = {4 l' w, s4 f1 {6 t( i
  11.   .name = "Thread2",( q, M( \6 e+ ~. p
  12.   .priority = (osPriority_t) osPriorityNormal,
    % f% x$ t  D6 X+ ?' U$ P) y/ j
  13.   .stack_size = 256 * 4$ P0 k/ l4 |) k. w+ L+ `$ P
  14. };; {; x6 l$ J; T# A- |1 `
  15. /* Definitions for Mutex */
    ( \: Q4 }: g& q9 `3 E7 Y1 C8 [: M
  16. osMutexId_t MutexHandle;3 c1 @( Z1 v0 J  b" @
  17. const osMutexAttr_t Mutex_attributes = {, ~5 h( p: F2 m7 J% a) j& ]
  18.   .name = "Mutex"! E: L' I3 a- K, f
  19. };
复制代码
首先两个线程在运行前半段使用信号锁进行共用资源 uart 的运行,后面进行运行。
. A  s% ^6 ]. z- D, Y& x9 o: y+ k4 u' f) e

( q. W* n  I! f2 Z. W5 B  x3 F5 ^) }! \

  1. % d9 W& s1 p$ T. T0 r' _+ x
  2. /* USER CODE BEGIN Header_Thread1_Entry */2 G' u( M  Z& K: h* @8 p/ U# O
  3. /**0 a0 E+ w0 y) A: c5 I! D
  4. * @brief Function implementing the Thread1 thread.
    ) a9 n% S' a, J
  5. * @param argument: Not used7 }- l9 v6 c+ `6 {2 s5 `$ t
  6. * @retval None
    / Y. h! v  j; d, V. h& S5 o9 F1 w- i
  7. */& L2 B' ]& D$ Y/ n  [  {
  8. /* USER CODE END Header_Thread1_Entry */
    3 c  s/ ?3 I" u0 @
  9. void Thread1_Entry(void *argument)
    2 X) `, i0 v* ~- n
  10. {
    ) j. O+ ?2 A% ~1 Y/ J1 @3 b
  11.   /* USER CODE BEGIN Thread1 */
    9 L! K" r( O3 P8 D8 S8 b( k7 N3 `( v
  12.   uint16_t i;
    4 Y% g% g, v  D
  13.   /* Infinite loop */
    - t3 T* t/ D% p4 l# ?2 r) n0 h( n6 ?
  14.   for(i = 0; i < 10; ++i)( |' ^% ?" a' x  J6 o
  15.   {/ C0 s$ o: l( U  f: O9 a9 d% G
  16.   #if EXAMPLE_USES_MUTEX
    2 Y# m, W8 z# c) [
  17.   osMutexAcquire(MutexHandle, osWaitForever);0 l5 r0 x2 U* k6 c2 d
  18.   printf ("Thread1: Mutex Acquired!\n");6 t: y% K! I" r# W$ b8 s
  19.   #endif
    * p' G) t( u) n9 V3 U. A6 A
  20.   ; o( ~  M! D& i1 S
  21.   printf("Thread1 : This is message number %u\n", i+1);
    % d2 l2 {, J- e- ~+ ]8 R
  22.   4 f$ J$ }; a1 G9 B9 ]9 G, W
  23. #if EXAMPLE_USES_MUTEX. W- d9 y# C/ ~7 {# D
  24.   printf ("Thread1: Mutex Released!\n");; Q5 B& D$ y! X# u- R0 h% R
  25.   osMutexRelease(MutexHandle);; l7 v) E! J6 m" s
  26.   #endif, R5 u+ v7 x. w* R0 X0 u9 ~3 h
  27.     HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GREEN_GPIO_Port, LED1_GREEN_Pin);
    . o. f: Z5 b0 T
  28.     osDelay(200);2 U8 Y& G8 Z" u& a
  29.   }
      o. Z6 Y2 ~8 R. Z  s0 F% P' L
  30.   
    0 _) H3 Y% G1 ?* U3 f8 m2 X
  31.   while(1)( b7 F; U2 n6 `- {
  32.   {3 }% s3 A: L) T( W' i
  33.     HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GREEN_GPIO_Port, LED1_GREEN_Pin);
    / ^# j+ E) j1 ~) ]3 a( E" e
  34.     osDelay(1000);& Q% M7 e+ [) q: t, |) @
  35.   }- \( S/ L6 [. z- c$ g3 A( N
  36.   /* USER CODE END Thread1 */0 R9 X. o0 I6 {2 a8 b, H! e+ Q
  37. }
    & H, g" G& f( a& c- O

  38. 9 c4 Y- v: ~" S$ @
  39. /* USER CODE BEGIN Header_Thread2_Entry */) q2 ~% x: I0 Z; i7 Y9 _
  40. /**3 ^0 o& V' t- L! l9 ~0 |
  41. * @brief Function implementing the Thread2 thread.
    ) W  }8 L7 K7 F6 E
  42. * @param argument: Not used' E; v7 S' X# Z/ t( \' f- z
  43. * @retval None: c6 O$ o) x! n6 _( y1 x
  44. */3 e6 c& {" u* Y! A
  45. /* USER CODE END Header_Thread2_Entry */1 m" z+ K7 `) s4 y/ U. B
  46. void Thread2_Entry(void *argument)# m2 ^  y- d" p9 z' W( j
  47. {1 ^$ [- Q5 D7 K
  48.   /* USER CODE BEGIN Thread2 */% k+ K( x) R. f  }0 i) `
  49.   uint16_t i;3 }- _$ c1 d- s; N5 ]
  50.   
    ! \2 F2 ~  L: V; X  f4 R4 I
  51.   /* Infinite loop */* t7 n0 M) c2 u2 u
  52.   for(i = 0; i < 10; ++i)
    5 |+ z+ l) N0 k# l
  53.   {8 O5 j6 h  ^: Z- b
  54.   #if EXAMPLE_USES_MUTEX( e* y( d. ?" x
  55.     osMutexAcquire(MutexHandle, osWaitForever);+ R$ U) p2 ?" E. a+ p& Q( p! y
  56.     printf ("Thread2: Mutex Acquired!\n");
    " e5 v; e" w& P0 _6 x
  57.     #endif% e9 Z( z3 t. t" {7 [$ A' S4 ~; D
  58.    
    " J7 ~: U0 ~/ a) [, l5 C, ^7 \
  59.     printf("Thread2 : This is message number %u\n", i+1);
    6 ^3 ~# \; s: w$ B% w6 y! V3 J" b
  60. #if EXAMPLE_USES_MUTEX, f  m0 W- L4 G
  61.     printf ("Thread2: Mutex Released!\n");
    5 p6 r' l+ `* B- ~# @
  62.     osMutexRelease(MutexHandle);# s) a0 O% T2 e& `8 K
  63.     #endif5 C2 f5 ?/ d- T% s
  64.     HAL_GPIO_TogglePin(LED2_YELLOW_GPIO_Port, LED2_YELLOW_Pin);
    . ?3 |2 i; [, q4 A  V( Z( y  W
  65.     osDelay(200);. ?) r& h+ j: r7 X$ q4 j
  66.   }7 @" T+ v$ E6 r! J+ y/ T
  67.   
      u: y+ P+ P% M8 a$ v! E
  68.   while(1). P9 e# ]! e5 m4 B7 G( |4 T
  69.   {
    9 v$ I# F: Q" U2 U
  70.     HAL_GPIO_TogglePin(LED2_YELLOW_GPIO_Port, LED2_YELLOW_Pin);9 C& D& U! u  N0 s2 F
  71.     osDelay(1000);% ^' R5 x5 N9 k" R4 c  W
  72.   }& n, c" q7 j" S5 O) J
  73.     /* USER CODE END Thread2 */
    0 z5 u, t* }+ K) l5 ]; I; @
  74. }$ k- r3 J3 T" q! S9 Z# W

  75.   k( A0 k) S) K6 t; F
  76. /* Private application code --------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN Application */% e2 v* P' I2 ~7 h2 u8 n
  77. /* USER CODE END Application */
复制代码
; P1 w5 {* c4 K( _" ?6 K

. }! B* B3 k6 z. n) b2 U2 {进程先获取信号锁,在进行打印输出,输出完成后再解锁,这样可以保证三段打印都是同一个线程的输出。可以看出每次的输出都是一个线程的信息。下面进行PWM的改造测试PWM的设置如图,使用LED1作为PWM的输出,所以设置PB0作为TIM3的CH3通道,PWM输出,脉宽比为50%,所以计数为2048,PLUSE VALUE=1024。设置好以后将程序进行改造,另起一个项目通过CUBE生成初始化代码,然后改造项目。
  1. 0 o. _! l7 L+ j( v
  2. /* USER CODE BEGIN Header_Thread1_Entry */- [4 G  v# w: W
  3. /**
    6 `( A9 N0 i/ q1 R* b& J7 l
  4. * @brief Function implementing the Thread1 thread.  @- F0 B* f8 j% A: j: I! h
  5. * @param argument: Not used4 A' h# b, e6 k; V+ u: `
  6. * @retval None. L& A7 m3 a+ v9 `: E
  7. *// a4 ^9 s7 V/ d0 K
  8. /* USER CODE END Header_Thread1_Entry */5 k: m9 @1 k& U% ^" q/ u2 m
  9. void Thread1_Entry(void *argument)1 R. A+ B" Q, s0 t4 K4 F! h3 R
  10. {5 S) q3 W6 l1 P" K  z* X) f3 a
  11.   / i1 B6 e+ M( O# ?2 U
  12.   osMutexAcquire(MutexHandle, osWaitForever);
    & E$ a" @* B9 C# ^
  13.   printf ("Thread1: Mutex Acquired!\n");
    2 S. D% p" Y5 x! c( @2 G1 j' u* j
  14.   printf("Thread1 : PWM starter\n ");
    ' z* o8 l$ h" s% E1 P
  15.   printf ("Thread1: Mutex Released!\n");9 m9 n( x6 `, h# ?4 `" G9 n6 l
  16.   osMutexRelease(MutexHandle);
    ! y7 Z+ r, Q0 }. {
  17.    HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_3);
    - X6 d7 K  J/ c* {
  18.   while(1). S7 ]$ A8 N# w) Y6 I
  19.   {
    0 ~6 `9 G+ a' Y. }6 n% n& Z
  20.     osDelay(1);5 s; E' p( Q. `5 ]0 y9 B, W8 k
  21.   }$ A4 L8 G0 ]3 I. ^
  22.   /* USER CODE END Thread1 */9 Y0 K5 h; g$ z, t9 Q
  23. }
复制代码
项目启动后。可以看到LED1开始开始工作。) c  l; D4 C% V, a
, L6 m; V' f/ r. \1 R8 N
来源:EEWORLD论坛网友 bigbat 版权归原作者所有! O: N# g" }+ }: Y& j# f) u# ^0 J
: Z1 C( Q4 e  N8 D5 n2 b$ _

7 q# V7 V! |- m# X8 f2 s9 \
收藏 评论0 发布时间:2023-9-11 13:26

举报

0个回答
关于意法半导体
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
招聘信息
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版