什么是定时器的Autonomous mode？我在调试STM32U575的LPTIMER在stop模式下产生PWM的时候，生成的代码里面没有打开Autonomous mode的时钟，在低功耗的时候能产生PWM波形，但是在STM32U599上就必须打开Autonomous mode的时钟，我不太清楚为什么要这样做。

Autonomous mode 自主或自治模式并不限于TIMER，UART SPI都有可能具备自主模式，具体在手册中有描述。一般来讲，具备自主模式的外设能在一定低功耗模式下工作，并可以基于其相关事件唤醒CPU，触发中断、或做DMA传输等。当其完成相应事件后则仍然恢复到原来的低功耗状态。整个过程并不需要软件额外参与。至于 你问及的为什么一个启用自主模式，一个不启用自主模式
就得看具体应用意图了。

1. 用Nucleo U575ZI-Q 板试了一下例程，不做任何操作，是可以在STOP下发出PWM的，
    芯片默认是打开Autonomous mode 的，响应的时钟位默认使能。
2. 反向验证一下，将时钟位清零，再去运行，run 模式下有输出，STOP模式下没输出，与手册描述
    一致。

因为芯片默认复位后时钟位为1， 代码没有额外去使能，所以可以正常输出。
也就是在STOP模式下，可以唤醒该外设的时钟进行工作的。