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如何基于Arm®v7-M 架构的 STM32 启用 DWT进行计数

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STMCU小助手 发布时间:2023-10-30 15:53
01前言
8 d/ o  g8 W; Z5 ]5 v客户在使用 STM32H7 的时候,想要使用 DWT 计数来测量代码执行时间,评估执行效率。客户发现在重新上电或 reset 后,无法启用 DWT 进行计数。$ _; L  S6 T& p, f

6 {  j3 X$ b. @- m& Z  X02调研
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在 ARMv7-M 架构中有个 DEMCR 寄存器,这个寄存器可以控制 DWT 的使能。在power-on reset 后这个寄存器所有位的值都为 0。而当 bit[24]为 0 时,DWT 和 ITM 模块都是 disabled 的。所以为了启用 DWT 模块,必须将 DEMCR 的 bit[24]置为 1。如图 1 所示:2 O  F7 _6 B  k7 Y

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图1.DEMCR 寄存器
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03启用 DWT 进行计数/ T, m1 Q8 p6 u4 b! X/ K/ ?
STM32H7 基于 Arm Cortex-M7 内核,而 Cortex-M7 是 ARMv7-M 架构,所以 H7 在配置 DWT 模块之前需要将 DEMCR 的 bit[24]置位。在基于 Cortex-M7 的芯片中,需要使用DWT-LAR 来解锁 DWT(其他核可能不需要,应具体分析),然后对 DWT_CTRL 进行相应使能即可。
0 m! y* R  N- V6 V6 M
5 ]! W4 G% U8 H7 S1 b
在 CMSIS 文件中已经提供了相关寄存器的宏定义(例如在“core_cm7.h”文件中包提供了 DWT 和 DEMCR 的宏定义),我们可以使用这些宏定义方便的进行配置,如图 2所示:
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图2.core_cm7.h 文件
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示例(如下):使用 DWT 测量代码执行所用的时钟 cycle 数。/ [7 Z7 B+ w- e) r$ B8 B% S

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04小结
, A2 t. J3 j, M在使用 ARMv7-M 架构的 STM32 时,对 DWT 配置之前应确保 DEMCR 中的 bit[24]已经被配置(使能 DWT),然后才能使用 DWT。& t% F6 n( ~" i: ^* N# j4 ]
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  G# a" W/ J% c) j% S" c8 D转载自: STM32单片机8 g3 O/ N% [, _. T& n! O9 M9 h6 }
如有侵权请联系删除
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收藏 评论2 发布时间:2023-10-30 15:53

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2个回答
杨小杨 回答时间:2023-10-31 13:59:58

学习学习

xu@xupt 回答时间:2023-11-2 14:58:14

学习啦~~~

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