1、安装stm32cubdIDE（教程官网有，略过）

2、新建stm32Project工程

3、输入工程名称

生成工程后，如下图所示：

4、打开时钟配置界面，修改时钟主频为160M。

5、选择工程管理，生成以单个生成工程文件：

6、按ALT+K生成工程文件。

7、打开main.c，在下面的程序中输入板载LED灯的闪灯代码：

注：在stm32cubeide中自动生成了板载led灯的宏定义代码：

并在gpio.c中初始化了板载的LED灯。

6、编译，下载，第一次按运行，会弹出升级st-link的对话框，按下面操作：

7、下载好后，我们就可以看到板载的LED灯在闪烁了。

【创建呼吸灯】

呼吸灯，我们是利用pwm输出，并且修改他的占空比来实现动态实现灯的亮度。

1、IO选择，经查看开发板的原理图，我们得知板载的LED2是由PA5来连接的

2、打开图形配置工具，我们修改PA5为定时器输出：

3、打开TIM2的配置界面：

我们配置分频系数为1600-1,重载值为2000,所以经频率计算，PWM输出频率为50Hz。配置好后生成工程。

4、在主程序中，我们先使能TIM2通道1开始输出。

5、HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);

6、在主循环中编写呼吸灯代码，主要的思路就是修改点空比，到达100%后再减，往复形成呼吸灯效果：

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  int pwmVal = 0;
  uint8_t F = 0;
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
      if(F == 0)
         {
             pwmVal += 10;
             if(pwmVal == 2000)
             {
                 F = 1;
             }
         }
         else
         {
             pwmVal -= 10;
             if(pwmVal == 0)
             {
                 F = 0;
             }
         }
         __HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);    //修改比较值，修改占空比

         HAL_Delay(10);
  }

【总结】stm32cubeIde支持对开发板的开发非常好，默认的一些外设都是可以通过模板来设置好，自己添加少量的代码就可以实现自己的逻辑。

这个写的很详细，感谢大佬