在上一次修改了GPIO例程后，也验证了调试运行是没问题的。固化程序首先要有编译后的程序文件，其次需要运行在DDR中。所以以LTDC_Display_2Layers_A为例制作量产卡。在工程内的STM32CubeIDE文件夹下的Debug目录内，找到了目标程序文件如下，这里也有调试用的elf文件和程序map文件。

从SD卡加载程序需要做一些工作，首先要有以下文件

以上文件可以简化理解为分区描述，引导程序、用户程序、SD卡驱动和ST串行接口驱动。固化程序就是烧录一个可以给CPU使用的SD启动卡，只不过是运行裸机程序，不是加载Linux系统。接下来使用CubeProgrammer来制作SD卡， 依然是要通过开发板对其操作。

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开发板要把boot配置到编程模式，和USB DFU一样，不过这次使用串口连接。

然后使用上位机连接到开发板，能读取到一些CPU的信息和内置BL版本。下图就可以看到已经和内部BL通信成功。

打开分区描述文件后如下

选择到SD卡驱动的文件目录，然后就点击下载按钮等待完成

以上就完成了烧录，可以切换BOOT开关运行程序。但以上是默认的测试程序，执行后串口打印如下

需要替换用户程序，而用户程序需要自己制作，就是添加header的bin文件。

怎么制作，看下面过程，，，

从文档总结出来就是可以通过添加IDE的编译后脚本，也可以使用CubeProgrammer的签名工具。我试验后发现，直接使用Utilities文件夹中的可执行程序最为简单。因为给IDE配置编译后执行的脚本也是调用的这个可执行文件，不修改postbuild文件的情况下，手动运行下exe也能达到目的。如下，给Stm32ImageAddHeader.exe这个程序输入文件和输出文件的路径就可以了。

然后烧录的时候需要注意，修改下TSV文件中用户APP的名字

按照烧录的方法连接到bootloader通过串口写入文件到SD卡就行了。完成后BOOT调整到SD卡启动方式，就可以看到屏幕还是之前的双图层移动画面了。断电后再次上电直接就运行了。

其实看这个问题好几天了，卡在烧录不成功。明明CubeProgrammer提示成功，SD卡就是没有任何东西，也想过SD卡格式话问题，试了FAT也不行。终于在今天从ST官方论坛找到了答案

https://community.st.com/t5/stm32-mpus-products/stm32cubemp13-stm32mp135c-dk-external-loader-flashing-service/td-p/612979

这个人的SD卡格式化为GDB，这个我不懂，但是我知道我的卡原来是GUID分区，改成了MBR分区表就可以了。说到底还是兼容性问题。这里的详细区别我也去整太清楚。提供的经验就是SD卡要格式化为FAT文件系统，转为MBR分区表。

以上就是STM32MP135的裸机代码量产方式，当然，SD卡只是一种介质。还可以选择NOR FLASH或者EMMC等，大致的思路是一样的。在STM32MP13XX_CUSTOM_HW文件内就提供了烧录到FLASH的例子，主要是替换外部存储设备的驱动文件。

大佬，咨询一下，DDR和PMIC初始化是引导文件里面嘛。
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现在我用其他开发板，使用SD卡烧录，屏幕没有显示。估计是DDR没有跑起来