中断回来继续测试，晚上测试了一下串口通信。本以为按照常规的配置应该没什么问题，还是在软件修改上出了点问题，导致多花了一些时间。

% e& z6 W' X! `. H" x4 v# W& m. `      开始还是使用CubeMx配置基本环境，如图1所示：
1 K" D' F! ^' `4 y* ~6 ]
, Q( z9 b4 ^, e1 I1 ^1 w. G图1

首先需要测试一下发送，隔1S发送一次，代码如下所示：

1.   HAL_UART_Transmit(&huart2 ,TxData2,2,100);
   ) z: L4 s; h1 m0 N
2.                 HAL_Delay (1000);

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通过串口助手是正常的，如图2所示：

图2
; q1 P% x% R- n
% |* [( ]* f. }/ |; B$ s增加接收数据callback函数，检查一下中断，debug。发现无法进入中断。设置断点检查，发现能进入Handler函数，却无法调用callback函数。Debug时弹出一些莫名其妙的错误，如图3所示：
7 a. I& {, Z5 d: o! u. u
  T6 w4 Q/ p- q. K4 r( |/ o, e: C图3
2 s( O( u1 q  K' {
% h, F$ `) Y/ D0 Y3 S% ?找到Handler函数的定义，发现接收完中断函数使用的是huart->RxISR(huart);其中并未调用callback函数，故将这个函数修改为UART_RxISR_8BIT(huart);,重新debug。通过串口助手发送数据，查看watch窗口，可以看到接收到的数据，如图4所示。
4 m. c& `0 T8 |9 ~9 W3 f

1. if (huart->RxISR != NULL)
   
2.       {
   
3.         UART_RxISR_8BIT(huart);
   
4.       }
   ; H9 m- y7 ?: o  a# B! {% S
5.       return;

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8 ]" U, w3 N  Y' Y
9 Q% W3 P' [3 F
图4

中断接收正常。所以由Cubemx生成程序的时候，还需要再检查一下。
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