本次实现目标还是使用板卡自带的LED灯。如图1所示：

图1

阅读Datasheet上可以看到，PA5是可以复用TIM1的Channel1通道的，这样在Cubemx中就容易配置了。开始在CubeMx配置引脚参数和定时器参数，如图2所示:

本次配置为频率10KHz。呼吸灯的原理就是按一定数值修改PWM的占空比，这样就能实现呼吸灯的效果，主函数中修改代码如下：

void PWM_Chang(uint16_t pwm)
{
     TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

     HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1 ,TIM_CHANNEL_1);
     sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
   sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
   sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;

    sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
        sConfigOC.Pulse =(uint32_t) 200*pwm/100;
        HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1 , &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
        HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
        HAL_Delay(10);
} 

在while中修改一下，如下：

if(flag == 0)
     {
         Value+=1;
         HAL_Delay(20);
         PWM_Chang(Value);
         if(Value>=0x20)
             flag =1;
     }
     if(flag==1)
     {
         Value -=1;
         HAL_Delay(20);
         PWM_Chang(Value);
         if(Value<=1)
             flag=0;
     }

修改好以后，Debug，可以看到呼吸灯的效果，如图3所示：

图3