我要用H7的板子和G4的板子通过FDCAN通信，现在两个板子单独内部回环模式都能通信上，两个板子都设成普通模式G4能收到H7的数据，H7收不到G4数据不进接收中断，G4正常模式H7外部回环模式G4能正常进接收中断，H7正常模式G4外部回环模式H7也进不了接收中断

我两个板子现在滤波器设置都是屏蔽位，FilterID2都给的0x00全部通过，自动波特率都关闭了，G4的主频是170MHz DataPrescaler给的17分频，H7的FDCAN的频率是100MHz DataPrescaler给的10分频，别的TimeSeg设置都是一样的，请问一下我只有单边通信的上是什么原因导致的？

这是G4的FDCAN的配置

这是H7的FDCAN的配置

1.使用FDCAN测试仪对两块板子单独测试。

2.试试其他通信波特率，印象中，波特率计算还有其他参数影响。

先单独发送，看看总线上有没有波形再说。

看看

1：计算一下采样位置是否相同，一般情况在再75% 只左右就行，波特率越高，这个值越小越好

2：单独发送一下看看是否可以发送正常，

3：在线debug 查看是否手动数据，是否进中断。

shenxiaolin_mai 发表于 2024-6-3 12:23
看看</p>
<p>1：计算一下采样位置是否相同，一般情况在再75% 只左右就行，波特率越高，这个值越小越好

[md]在cubeide的debug中试过，G4的板子能稳定收H7的数据，H7的板子偶尔能稳定收G4数据（指持续运行直到下次reset），大部分时候reset后收不到，采样位置现在是70%

CEC见习工程师 发表于 2024-6-3 14:51
在cubeide的debug中试过，G4的板子能稳定收H7的数据，H7的板子偶尔能稳定收G4数据（指持续运行直到下 ...

[md]多高的波特率呢？一般情况下波特率大于200K或者距离较远的时候都需要加终端电阻做匹配。

shenxiaolin_mai 发表于 2024-6-3 09:43
先单独发送，看看总线上有没有波形再说。

你好，我想问一下CAN接收的反馈数据怎么能提取出来被其他地方调用？我这边反馈一共有14帧