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. e: k5 w- ^4 a/ } 收到板卡还是有一种惊喜,这是一款集成了多传感器的主板,主打一个IOT应用。未开封照如图1所示:" J9 v; r+ S* V1 J2 \ ![]() 图1 组装好就可以进行初步测试了。说明文档中,还画了两个磁铁,翻了盒子没找到,不知道其他小伙伴有没有这个疑问。然后再仔细读文档发现,磁铁是不在包装里,需要另行购买,至少说明东西是全的。' |3 H7 E1 {, r( V# @+ C, x( l0 m2 | * P8 L- G9 o9 ^5 Q 下面进行初步测试,还是先点个灯,熟悉一下OS下的开发。查看原理图,如图2所示:# ~( l ^7 v5 P. N; E ![]() . w. T) p+ n/ Y# r) p 图2; J% B" c" ^, \+ s% b/ e6 |" I 打开cubemx,配置时钟,LED引脚,如图3所示: ![]() 图3 配置CubeMX中自带的FreeRTOS,就不需要外部加载了,如图4所示:% K3 H' `, T* p: } ![]() 图4 暂时配置都默认就可以了。点击生成项目。7 ]0 @2 _2 I! g( F) \$ q CubeMx只是生成了初步的项目结构,还需要自己编写任务。这次仅实现两个LED灯闪烁任务,所以在FreeRTOS.c中加入任务。定义任务如下:7 L2 W; k: X0 ^1 d' i
# |+ i- Q' y0 ~: t/ J 建立任务如下:. M$ J. T" P' Y0 K
$ I' B) o* B3 | main函数中不需要修改,直接编译运行即可。效果如图5所示:: c' [+ n. |, [, U7 {4 l) R3 u ![]() ( {6 m O! z" \, A: Y: J 图5' g7 a6 N& N7 u5 f6 q: N7 I: g 这里仅是熟悉一下开发环境,和验证一下板卡。学习的还有很多,等待测试。2 u2 c5 I3 Q9 ?$ g5 s |
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