收到板卡还是有一种惊喜，这是一款集成了多传感器的主板，主打一个IOT应用。未开封照如图1所示：
% p2 `9 z) X$ Y
4 ]0 A- e- r- w% l; L' T. t
6 g( Y9 H! n/ |: d% i/ e" z1 x. {- Y图1
组装好就可以进行初步测试了。说明文档中，还画了两个磁铁，翻了盒子没找到，不知道其他小伙伴有没有这个疑问。然后再仔细读文档发现，磁铁是不在包装里，需要另行购买，至少说明东西是全的。

/ [9 H6 `( I) K; y/ I' f. b下面进行初步测试，还是先点个灯，熟悉一下OS下的开发。查看原理图，如图2所示：


图2
打开cubemx,配置时钟，LED引脚，如图3所示：


图3
配置CubeMX中自带的FreeRTOS，就不需要外部加载了，如图４所示：

6 p7 V4 `, y9 E' G  D6 o! k. S
% Z/ b( Z. n$ f1 l8 L图4
暂时配置都默认就可以了。点击生成项目。
* u9 G2 j: S4 {8 TCubeMx只是生成了初步的项目结构，还需要自己编写任务。这次仅实现两个LED灯闪烁任务，所以在FreeRTOS.c中加入任务。定义任务如下：

1. osThreadId_t LEDTaskHandle;
   0 M8 E: K0 p% A  h$ |
2. const osThreadAttr_t LEDTask = {
   
3.   .name = "LEDTask1",
     i, U( t0 f+ d; X
4.   .stack_size = 128 * 4,
   
5.   .priority = (osPriority_t) osPriorityNormal1,
   
6. };

复制代码

9 Z) R( J0 \4 b5 s# _! R: j2 ]
建立任务如下：
# Q' h2 x  G, `; r9 K- ^* E3 i0 O

1. LEDTaskHandle = osThreadNew(StartLEDTask, NULL, &LEDTask);
   5 g1 X/ J7 ~. V% ~+ [6 t
2.         LEDTask2Handle = osThreadNew(StartLEDTask2, NULL, &LEDTask2);

复制代码

9 B# R3 f' l  b8 z% r& M, W3 B$ Nmain函数中不需要修改，直接编译运行即可。效果如图5所示：
$ ]& o' G% k8 T$ t- T6 x+ W
  z. W8 O+ [! W* ~# C0 [, L
" o- M/ k- l$ J' t+ h图5
这里仅是熟悉一下开发环境，和验证一下板卡。学习的还有很多，等待测试。

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这个板子功能还是强大的，起来楼主再搞点

可以多发点应用过程