" o  S' T# F: ~+ G收到板卡还是有一种惊喜，这是一款集成了多传感器的主板，主打一个IOT应用。未开封照如图1所示：
$ R1 H7 @3 K) m+ }7 b" X
! K) [" @' e: Q) T8 j
) v% S; |9 ?% e+ i  v. |4 _, _图1
组装好就可以进行初步测试了。说明文档中，还画了两个磁铁，翻了盒子没找到，不知道其他小伙伴有没有这个疑问。然后再仔细读文档发现，磁铁是不在包装里，需要另行购买，至少说明东西是全的。

& C7 U, I/ ?6 W+ S8 a1 y下面进行初步测试，还是先点个灯，熟悉一下OS下的开发。查看原理图，如图2所示：
9 u; Z& r) ^/ U3 ?  [

+ i( \2 E2 v9 @" C; ^: g图2
打开cubemx,配置时钟，LED引脚，如图3所示：

+ I0 m. k$ y- i' R
图3
7 h3 c& {; {- I- X6 D% i配置CubeMX中自带的FreeRTOS，就不需要外部加载了，如图４所示：

' v$ _+ h8 g8 C8 \& W
- g0 A9 S$ }3 K5 J+ g图4
# b8 q3 t8 n( @7 f暂时配置都默认就可以了。点击生成项目。
) e- ?4 k2 }' F0 T0 ?# BCubeMx只是生成了初步的项目结构，还需要自己编写任务。这次仅实现两个LED灯闪烁任务，所以在FreeRTOS.c中加入任务。定义任务如下：
( z& ~8 E' L+ A2 b0 c) @

1. osThreadId_t LEDTaskHandle;
   
2. const osThreadAttr_t LEDTask = {
   ) l% e* s% ~3 s3 g
3.   .name = "LEDTask1",
   . a: r/ ~8 J/ ^+ H
4.   .stack_size = 128 * 4,
   
5.   .priority = (osPriority_t) osPriorityNormal1,
   8 s+ ]9 W$ J2 D
6. };

复制代码

0 |" k0 I, V' f, |) U0 ^$ \建立任务如下：

1. LEDTaskHandle = osThreadNew(StartLEDTask, NULL, &LEDTask);
   4 d% p. @6 N* O! H3 ]
2.         LEDTask2Handle = osThreadNew(StartLEDTask2, NULL, &LEDTask2);

复制代码

main函数中不需要修改，直接编译运行即可。效果如图5所示：
6 ]( @# L) T. J

图5
& j5 R+ S0 F1 U9 [3 w- b" L这里仅是熟悉一下开发环境，和验证一下板卡。学习的还有很多，等待测试。
7 H( Z* @5 G0 n5 H  t

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这个板子功能还是强大的，起来楼主再搞点

可以多发点应用过程