1 D6 j' _) Q% M/ Q4 q; o收到板卡还是有一种惊喜，这是一款集成了多传感器的主板，主打一个IOT应用。未开封照如图1所示：
+ N' g/ d1 z/ M. z
: ]: ~2 @1 e3 E% c4 {+ a
. T- l. U) d+ P3 a% ?. `图1
组装好就可以进行初步测试了。说明文档中，还画了两个磁铁，翻了盒子没找到，不知道其他小伙伴有没有这个疑问。然后再仔细读文档发现，磁铁是不在包装里，需要另行购买，至少说明东西是全的。
! M& B- L/ `2 U) v& l' g
, r% m! J* m$ l( y1 e下面进行初步测试，还是先点个灯，熟悉一下OS下的开发。查看原理图，如图2所示：
; i$ C* L* |# l+ F

: N* Q  ?! X2 b& \. i1 G" Y图2
打开cubemx,配置时钟，LED引脚，如图3所示：
. \- i8 X" D! {3 k( C) d

" D8 I9 O# y" q) c图3
1 c" _" m. p: F- P& H5 e4 W配置CubeMX中自带的FreeRTOS，就不需要外部加载了，如图４所示：

# F: s/ _' l$ o: C4 P3 G6 ~8 K
图4
暂时配置都默认就可以了。点击生成项目。
2 \  ^0 P$ V; nCubeMx只是生成了初步的项目结构，还需要自己编写任务。这次仅实现两个LED灯闪烁任务，所以在FreeRTOS.c中加入任务。定义任务如下：

1. osThreadId_t LEDTaskHandle;
   2 q9 k1 ?) w) a8 q# b
2. const osThreadAttr_t LEDTask = {
   / \* J4 B! u) \! q
3.   .name = "LEDTask1",
   
4.   .stack_size = 128 * 4,
   ! f0 |$ M% g: K2 `' q
5.   .priority = (osPriority_t) osPriorityNormal1,
   ( y6 i: I1 V. D3 F  S$ H
6. };

复制代码

建立任务如下：

1. LEDTaskHandle = osThreadNew(StartLEDTask, NULL, &LEDTask);
   0 j8 P6 T) H/ b+ Q$ o2 V. w
2.         LEDTask2Handle = osThreadNew(StartLEDTask2, NULL, &LEDTask2);

复制代码

5 y. I, u, @+ P8 S4 W& [8 R
main函数中不需要修改，直接编译运行即可。效果如图5所示：
4 V4 k( ?8 N3 b4 j

图5
这里仅是熟悉一下开发环境，和验证一下板卡。学习的还有很多，等待测试。

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' a% ~8 H- n( s% d- [

这个板子功能还是强大的，起来楼主再搞点

可以多发点应用过程