收到板卡还是有一种惊喜，这是一款集成了多传感器的主板，主打一个IOT应用。未开封照如图1所示：
0 t1 C( y6 s( m4 j  j& y9 H3 ?
& e% m" q2 x; z  j+ q
2 {. D- i3 ~' g. [1 u" Q图1
4 `" q4 F6 T  ]! ?4 w$ V组装好就可以进行初步测试了。说明文档中，还画了两个磁铁，翻了盒子没找到，不知道其他小伙伴有没有这个疑问。然后再仔细读文档发现，磁铁是不在包装里，需要另行购买，至少说明东西是全的。

下面进行初步测试，还是先点个灯，熟悉一下OS下的开发。查看原理图，如图2所示：


7 J0 p3 E! S8 a9 Z  b. y; l# B图2
打开cubemx,配置时钟，LED引脚，如图3所示：


图3
% k7 p# D! ?$ u! y( s& v4 X配置CubeMX中自带的FreeRTOS，就不需要外部加载了，如图４所示：

" I5 l5 p! p, r7 ?: ]; a( Z
. J( W, F& ?% t0 P6 g, `6 T9 {图4
9 W) l4 K( s& S! L/ W, Y暂时配置都默认就可以了。点击生成项目。
CubeMx只是生成了初步的项目结构，还需要自己编写任务。这次仅实现两个LED灯闪烁任务，所以在FreeRTOS.c中加入任务。定义任务如下：
# c8 _' L9 ~" x. U5 P( A8 ~

1. osThreadId_t LEDTaskHandle;
   3 b6 `# r3 b- T5 `6 ?! A5 l. o
2. const osThreadAttr_t LEDTask = {
   . @+ U) s- l+ k) d% W
3.   .name = "LEDTask1",
   5 P6 n5 {% P( [
4.   .stack_size = 128 * 4,
   
5.   .priority = (osPriority_t) osPriorityNormal1,
   
6. };

复制代码

' V1 f% ]; Z; k( m7 ~
/ g% J/ E; O: T6 s) y建立任务如下：

1. LEDTaskHandle = osThreadNew(StartLEDTask, NULL, &LEDTask);
   
2.         LEDTask2Handle = osThreadNew(StartLEDTask2, NULL, &LEDTask2);

复制代码

main函数中不需要修改，直接编译运行即可。效果如图5所示：

3 A! M6 `, W2 y
( m5 o5 s8 s7 ]' H图5
' O3 @/ r) y: z- d这里仅是熟悉一下开发环境，和验证一下板卡。学习的还有很多，等待测试。
. l1 z. S/ H/ U0 N

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这个板子功能还是强大的，起来楼主再搞点
; r5 E4 N1 C& X( M" y9 n4 y1 `% W

可以多发点应用过程