( z: {) O& D" a/ P0 N收到板卡还是有一种惊喜，这是一款集成了多传感器的主板，主打一个IOT应用。未开封照如图1所示：


图1
组装好就可以进行初步测试了。说明文档中，还画了两个磁铁，翻了盒子没找到，不知道其他小伙伴有没有这个疑问。然后再仔细读文档发现，磁铁是不在包装里，需要另行购买，至少说明东西是全的。
9 t) d) X$ \6 j
" c3 I# d9 D1 H- i. K4 ^下面进行初步测试，还是先点个灯，熟悉一下OS下的开发。查看原理图，如图2所示：
5 E& N2 r1 N6 b9 u+ J
1 d. ?& ^% Y4 Y( i- ^6 m
  S2 u* B2 w4 c# \- H图2
打开cubemx,配置时钟，LED引脚，如图3所示：

5 S2 ~7 ^# n# ?2 y% M( n
图3
配置CubeMX中自带的FreeRTOS，就不需要外部加载了，如图４所示：

( J6 x# Q6 ~2 B! J  K, D' l6 o
图4
暂时配置都默认就可以了。点击生成项目。
5 R+ G# L! v1 uCubeMx只是生成了初步的项目结构，还需要自己编写任务。这次仅实现两个LED灯闪烁任务，所以在FreeRTOS.c中加入任务。定义任务如下：

1. osThreadId_t LEDTaskHandle;
   
2. const osThreadAttr_t LEDTask = {
   
3.   .name = "LEDTask1",
   , }6 U6 P  n/ E- `9 {4 o
4.   .stack_size = 128 * 4,
   
5.   .priority = (osPriority_t) osPriorityNormal1,
   
6. };

复制代码

6 Z! I) Z' q) w0 k  D8 {+ P# L* X建立任务如下：

1. LEDTaskHandle = osThreadNew(StartLEDTask, NULL, &LEDTask);
   
2.         LEDTask2Handle = osThreadNew(StartLEDTask2, NULL, &LEDTask2);

复制代码

main函数中不需要修改，直接编译运行即可。效果如图5所示：
9 o& g0 w2 X* G% O
5 W" i. W+ }, {9 V; ~: F
# b9 ]5 z5 A" \- c' X8 S图5
+ D( a. p/ _7 ]: [这里仅是熟悉一下开发环境，和验证一下板卡。学习的还有很多，等待测试。
2 r( l' T0 I6 t5 E; m; h8 _

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这个板子功能还是强大的，起来楼主再搞点
" \/ V1 A3 V8 z9 D/ [

可以多发点应用过程