收到板卡还是有一种惊喜，这是一款集成了多传感器的主板，主打一个IOT应用。未开封照如图1所示：
) M3 W% _6 D& p0 J  V# m0 K1 a8 R% }) ]

图1
4 x$ d/ S5 [1 u" w8 K组装好就可以进行初步测试了。说明文档中，还画了两个磁铁，翻了盒子没找到，不知道其他小伙伴有没有这个疑问。然后再仔细读文档发现，磁铁是不在包装里，需要另行购买，至少说明东西是全的。

下面进行初步测试，还是先点个灯，熟悉一下OS下的开发。查看原理图，如图2所示：
6 R" K- b3 ^% P8 w! z0 k- S
! {: |: i( I' `% Z
图2
) r5 G& E" |  n6 t打开cubemx,配置时钟，LED引脚，如图3所示：

) \# Y8 ~6 o* e2 M/ Z
! j1 p+ D, Q0 D/ l6 v图3
配置CubeMX中自带的FreeRTOS，就不需要外部加载了，如图４所示：


图4
暂时配置都默认就可以了。点击生成项目。
! z% m* r& [6 r6 u  TCubeMx只是生成了初步的项目结构，还需要自己编写任务。这次仅实现两个LED灯闪烁任务，所以在FreeRTOS.c中加入任务。定义任务如下：
' j3 ~! H$ @5 [" }/ \! c

1. osThreadId_t LEDTaskHandle;
   
2. const osThreadAttr_t LEDTask = {
   7 W( t  ^7 S% J
3.   .name = "LEDTask1",
   
4.   .stack_size = 128 * 4,
   
5.   .priority = (osPriority_t) osPriorityNormal1,
   
6. };

复制代码

# [2 l; W0 i$ o. F* Z0 Z9 {4 `
5 _* O3 N6 i/ B" F8 c5 X9 @建立任务如下：
4 r# Z* A1 S! }" L5 B$ y$ D$ s

1. LEDTaskHandle = osThreadNew(StartLEDTask, NULL, &LEDTask);
   $ b' M; X1 ]. E1 L
2.         LEDTask2Handle = osThreadNew(StartLEDTask2, NULL, &LEDTask2);

复制代码

  I6 F7 c2 j1 L/ b; B
3 n4 |- t8 L* v5 h! a1 _% Zmain函数中不需要修改，直接编译运行即可。效果如图5所示：
) \4 z' v4 |( ^! g

$ u, v) F0 N, m8 e: O图5
这里仅是熟悉一下开发环境，和验证一下板卡。学习的还有很多，等待测试。
' U% Q3 `& J6 F% g% W! w

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这个板子功能还是强大的，起来楼主再搞点

可以多发点应用过程