) [. p) v% [8 W4 s收到板卡还是有一种惊喜，这是一款集成了多传感器的主板，主打一个IOT应用。未开封照如图1所示：

1 J" q2 @1 h0 Y
3 D2 f6 _0 {. D  ^图1
. g* m8 h3 X* j6 s# s组装好就可以进行初步测试了。说明文档中，还画了两个磁铁，翻了盒子没找到，不知道其他小伙伴有没有这个疑问。然后再仔细读文档发现，磁铁是不在包装里，需要另行购买，至少说明东西是全的。
' n# l9 i/ }8 W; w6 Y
下面进行初步测试，还是先点个灯，熟悉一下OS下的开发。查看原理图，如图2所示：
; L0 K- l1 q" d# q! T5 d/ X* q$ @
2 X) ~& c* l7 k' s  }0 F6 t
( J5 P2 l1 ~4 l# o8 v9 d: `3 ~+ R图2
打开cubemx,配置时钟，LED引脚，如图3所示：

' B& u+ k( ^: j7 F# ~7 g
图3
配置CubeMX中自带的FreeRTOS，就不需要外部加载了，如图４所示：
* u! l7 m9 {( ]. O- i* b
) F$ ?# ^5 |; A& a' e
图4
) B( \+ s: A* X% }暂时配置都默认就可以了。点击生成项目。
CubeMx只是生成了初步的项目结构，还需要自己编写任务。这次仅实现两个LED灯闪烁任务，所以在FreeRTOS.c中加入任务。定义任务如下：
9 D. ~+ m: x$ i3 s* u

1. osThreadId_t LEDTaskHandle;
   
2. const osThreadAttr_t LEDTask = {
   
3.   .name = "LEDTask1",
   6 J9 V2 q  p& `
4.   .stack_size = 128 * 4,
   : m1 p6 H9 C: P$ y
5.   .priority = (osPriority_t) osPriorityNormal1,
     W! ], E5 i1 p4 w! Z
6. };

复制代码

5 e9 |2 [  m9 ^
建立任务如下：
, @/ o. c( t# z% n! @' r: Z

1. LEDTaskHandle = osThreadNew(StartLEDTask, NULL, &LEDTask);
   # Z. U' a: R' {
2.         LEDTask2Handle = osThreadNew(StartLEDTask2, NULL, &LEDTask2);

复制代码

7 n# h" `9 f$ f6 f5 ~: a
main函数中不需要修改，直接编译运行即可。效果如图5所示：
9 M( |5 @6 f1 n

图5
9 B& Z0 `( |. E, S8 x1 r% p& @0 p这里仅是熟悉一下开发环境，和验证一下板卡。学习的还有很多，等待测试。
& H0 i* {! x" W: e, l8 l4 h

点赞，支持一下
$ i) S  h( {8 S# S) \, ^

这个板子功能还是强大的，起来楼主再搞点
" T, _" U0 n  B! ?

可以多发点应用过程