3 n, I; y( {0 q+ K$ L; ^1 X# Q收到板卡还是有一种惊喜，这是一款集成了多传感器的主板，主打一个IOT应用。未开封照如图1所示：
9 Q3 P+ D" T7 y9 U- m. {/ c4 w
7 k  ?! o( H3 z  ~3 g  g
图1
组装好就可以进行初步测试了。说明文档中，还画了两个磁铁，翻了盒子没找到，不知道其他小伙伴有没有这个疑问。然后再仔细读文档发现，磁铁是不在包装里，需要另行购买，至少说明东西是全的。

下面进行初步测试，还是先点个灯，熟悉一下OS下的开发。查看原理图，如图2所示：
. ?) \# I( M: A+ L; K# X6 R& \

图2
* M7 ~% p5 K) K& m打开cubemx,配置时钟，LED引脚，如图3所示：


* d% q. v. B& }( k图3
配置CubeMX中自带的FreeRTOS，就不需要外部加载了，如图４所示：

) D+ K" x4 p( S( m
图4
9 J* t' \# Z0 P1 E5 R暂时配置都默认就可以了。点击生成项目。
CubeMx只是生成了初步的项目结构，还需要自己编写任务。这次仅实现两个LED灯闪烁任务，所以在FreeRTOS.c中加入任务。定义任务如下：

1. osThreadId_t LEDTaskHandle;
   
2. const osThreadAttr_t LEDTask = {
   0 u& h3 f1 t  w7 z( A
3.   .name = "LEDTask1",
   
4.   .stack_size = 128 * 4,
   
5.   .priority = (osPriority_t) osPriorityNormal1,
   - v8 X$ g0 C4 B$ d: o, R: ~
6. };

复制代码

% b1 ]3 Z7 W( _' ]建立任务如下：
( o# W# d+ p% A9 |

1. LEDTaskHandle = osThreadNew(StartLEDTask, NULL, &LEDTask);
   
2.         LEDTask2Handle = osThreadNew(StartLEDTask2, NULL, &LEDTask2);

复制代码

% x4 p) C) w# ~0 l8 C
; l7 {+ a! I+ y6 _' g+ ?main函数中不需要修改，直接编译运行即可。效果如图5所示：


图5
这里仅是熟悉一下开发环境，和验证一下板卡。学习的还有很多，等待测试。

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这个板子功能还是强大的，起来楼主再搞点

可以多发点应用过程