5 w" t. q& ~8 w1 C' N; X* O0 x# w6 Q5 N# ^收到板卡还是有一种惊喜，这是一款集成了多传感器的主板，主打一个IOT应用。未开封照如图1所示：
, B" d1 D5 P4 c. W% A7 Y
" q. e2 f& o7 Q& _
$ E7 I' G$ ]' }' b* p* R图1
. R# J/ t- W. t% }1 _2 e0 u组装好就可以进行初步测试了。说明文档中，还画了两个磁铁，翻了盒子没找到，不知道其他小伙伴有没有这个疑问。然后再仔细读文档发现，磁铁是不在包装里，需要另行购买，至少说明东西是全的。
- G  U7 c1 T9 b
9 ]$ B4 L; P5 m% b3 v下面进行初步测试，还是先点个灯，熟悉一下OS下的开发。查看原理图，如图2所示：


, X4 V+ {( Y7 a% G4 H图2
打开cubemx,配置时钟，LED引脚，如图3所示：


' a$ M0 o  S7 w$ f7 z& g图3
配置CubeMX中自带的FreeRTOS，就不需要外部加载了，如图４所示：
$ G2 M# B7 d, y  e: c8 N! \
6 q# h) h( l: V
4 l( \, G. F7 `' b图4
暂时配置都默认就可以了。点击生成项目。
CubeMx只是生成了初步的项目结构，还需要自己编写任务。这次仅实现两个LED灯闪烁任务，所以在FreeRTOS.c中加入任务。定义任务如下：

1. osThreadId_t LEDTaskHandle;
   1 Z4 s: Y( m5 i% q/ l) `
2. const osThreadAttr_t LEDTask = {
   . ?, T- T- |7 y1 Y- s$ m! ^/ ~& M) g
3.   .name = "LEDTask1",
   
4.   .stack_size = 128 * 4,
   3 i2 R& e5 u) G, J; @
5.   .priority = (osPriority_t) osPriorityNormal1,
   / F* z( F+ O# u- m
6. };

复制代码

建立任务如下：
& a" k+ O  y+ [* e

1. LEDTaskHandle = osThreadNew(StartLEDTask, NULL, &LEDTask);
   $ {6 z/ P4 s" f6 S9 \0 a9 R8 L
2.         LEDTask2Handle = osThreadNew(StartLEDTask2, NULL, &LEDTask2);

复制代码

6 T7 U( r" R, R* _- k% Y& i( C
main函数中不需要修改，直接编译运行即可。效果如图5所示：
: w& e1 ?8 ?! R' P! s
: D$ t9 o% T4 y
# s! T' @& E. _; `* r7 V7 h( U图5
6 z& L# o* _' x. a2 h' j+ H这里仅是熟悉一下开发环境，和验证一下板卡。学习的还有很多，等待测试。

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