收到板卡还是有一种惊喜，这是一款集成了多传感器的主板，主打一个IOT应用。未开封照如图1所示：

* z7 L6 n) w0 K. J6 }  E
7 z, z: p6 N6 V+ o8 ~9 I图1
3 O8 C9 V! q" R组装好就可以进行初步测试了。说明文档中，还画了两个磁铁，翻了盒子没找到，不知道其他小伙伴有没有这个疑问。然后再仔细读文档发现，磁铁是不在包装里，需要另行购买，至少说明东西是全的。

$ j1 l) o2 c4 }% p7 H' r" d下面进行初步测试，还是先点个灯，熟悉一下OS下的开发。查看原理图，如图2所示：


图2
打开cubemx,配置时钟，LED引脚，如图3所示：


图3
6 Z/ x  s, J" V/ ^配置CubeMX中自带的FreeRTOS，就不需要外部加载了，如图４所示：


& W+ s! e# R& ]6 P- t图4
暂时配置都默认就可以了。点击生成项目。
# s. Y& s% k# s7 X2 WCubeMx只是生成了初步的项目结构，还需要自己编写任务。这次仅实现两个LED灯闪烁任务，所以在FreeRTOS.c中加入任务。定义任务如下：

1. osThreadId_t LEDTaskHandle;
   ( Z# k( h, w% Q1 v3 p' r+ w; u" P
2. const osThreadAttr_t LEDTask = {
   $ e/ O& k$ Z8 q! ~8 v2 H# W/ K" C; s
3.   .name = "LEDTask1",
   . @4 r7 `6 f: s0 P$ T
4.   .stack_size = 128 * 4,
   
5.   .priority = (osPriority_t) osPriorityNormal1,
   
6. };

复制代码

建立任务如下：

1. LEDTaskHandle = osThreadNew(StartLEDTask, NULL, &LEDTask);
   ( m0 z! }" W0 v1 l9 V1 Y
2.         LEDTask2Handle = osThreadNew(StartLEDTask2, NULL, &LEDTask2);

复制代码

7 Q$ @& C; N4 O0 b1 X* g% v; jmain函数中不需要修改，直接编译运行即可。效果如图5所示：
. x! z4 Z  p! u1 R* b
! b4 S( V* Z0 _- j- X
图5
$ h( g& M3 p" i( D. L这里仅是熟悉一下开发环境，和验证一下板卡。学习的还有很多，等待测试。
2 I# V: p2 _8 j7 A7 B

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# E5 \. o8 N5 s5 I* a, n0 T- R, H2 [

这个板子功能还是强大的，起来楼主再搞点

可以多发点应用过程