在平时项目开发的时候，我们难免会遇到单片机程序进入hardfult
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& l# l7 e, D. D" Q1 p* ]. c0 k常见的导致单片机进入hardfult有以下原因：
堆栈溢出、数组越界、野指针、非对齐访问
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. M' b0 ^8 V& w2 B2 q. L接下来，我就跟大家详细介绍两种定位错误的方法，帮助大家尽快找到问题根源并解决问题

定位错误
方法一  Show Caller Code
在hardfult中断处加入断点，当进入hardfult，我们在Call Stack+Locals信息框中，右键，选择show caller code可查到进入hardfault时运行前的代码，但这不一定准。

# ?% r6 B+ O9 g0 S" O! C

方法二  开源库CmBacktrace
* J- s% o6 m$ X9 s3 ZCmBacktrace（Cortex Microcontroller Backtrace）是一款针对ARM Cortex-M系列MCU的错误代码自动追踪、定位，错误原因自动分析的开源库。主要特性如下：
' A" V7 r1 A: I
支持的错误包括：
  [" F. k/ [- z2 Q断言（assert）
故障（hard fault，memory Management Fault，Bus Fault、Usage Fault、Debug Fault）
故障原因 自动诊断：可在故障发生时，自动分析出故障的原因，定位发生故障的代码位置，而无需再手动分析繁杂的故障寄存器。

输出错误现场的函数调用栈（需配合addr2line工具进行精确精确定位），还原发生错误时的现场信息，定位问题代码位置、逻辑更加快捷、准确。也可以在正常状态下使用该库，获取当前的函数调用栈

适配Cortex-M0/M3/M4/M7 MCU

, z8 W0 G7 J8 V- b9 m/ C/ S支持IAR、KEIL、GCC编译器
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- q/ {# M( {4 Z& |6 m/ a下面我们以实例过程移植及使用（Keil）
1、下载源码，解压，如下图
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, i1 M% ?; x# k8 i3 O: X

2 c' B3 p' m, H" E7 e' S1 q# d
6 M$ @# S! K7 |$ s. z% ^8 |其中cm_backtrace文件夹下就是核心文件，我们移植需要用到的。

7 }& D+ }: g: z( Z8 `2、将cm_backtrace文件添加到工程目录下，由于我们是使用keil工程，所以需要在fault_handler文件内选择keil文件下的文件
4 Z) }& m, P+ R2 T1 @" |7 h$ d# R
, K/ v5 G8 C& u3 D% I9 u

9 P/ O2 f. Y8 Q! ~& I- }3 Q3、添加到工程中，添加头文件、勾选C99模式
6 L# z% ?& y( t) o' y( \5 q: v

0 R; h$ s; P5 B& v" y

; e+ t. O7 R3 j9 O; @4、这时我们可以编译一下工程，编译后提示比较多错误

, E5 }6 K4 ~6 M. L; D
5、从错误看出，有一些宏定义和预处理没找到，那是因为cmb_cfg.h的文件我们还没修改，该文件需要设置，我们设置如下：
& p: [' p: a, ?6 R% ?. _

6、修改完cmb_cfg.h宏定义后，我们重新编译一下工程，提示还有一个错误，cmb_fault.c和stm32f10x_it.c文件的HardFault_Handler函数重定义了
0 \! t: h% F7 Y$ j( S8 D9 d% ~
0 \  W& c; t! Q; b

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7、在stm32f10x_it.c文件中，找到HardFault_Handler函数并将其屏蔽

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" U' }; f3 t; c6 ]8、这时我们重新编译，错误消除。
8 x# }" Q2 ^2 |: O) z3 Z. T
我们在main.c文件里编写需要测试的代码，如下：
" k1 {6 {( t: a) I' y& e
. t! y8 ]0 H: n$ m( e

5 Y' d( Y+ p- A1 }


9、下载并运行程序：
2 w! J7 W! W8 e3 q- p2 C

! `' {9 Y( a6 ~- j2 m5 }7 K
9 p4 J, w) @# l& J10、可以看到串口输出的错误信息，我们根据提示运行命令：
addr2line -e USART_TEST.axf -a -f 0800157e 080015ce

% K9 k2 F* P' |, i! w; G/ l8 f运行命令需要运行工具addr2line，该工具在CmBacktrace源文件tool文件夹内，

! X  Y& N- z. H! e; @* P9 A, H$ J3 F11、根据系统版本，我们将addr2line.exe文件复制到工程目录下.axf所在的文件夹中：

1 ]5 B" V3 h1 h% A! T& X0 x

+ B5 Z- b% _/ L) E+ @$ o  u12、在该文件夹中，我们按下shift键同时点击鼠标右键
4 M* E" c" Y/ H) l/ P; B

4 K  _! I/ m! {$ f
13、在powershell中，输入 start cmd并回车运行
% E$ @$ K% H; U  z; x

( v4 K. G1 {! ^- Z  R' ~3 g
, V* q; {, ]0 Z14、这时会弹出cmd.exe的界面，我们输入addr2line -e USART_TEST.axf -a -f 0800157e 080015ce 命令，并运行

9 T3 y; [5 b* r. X15、可以看到addr2line.exe工具给我们定位出的错误代码行数
8 p9 R' R" L+ |; R5 E. P
# p! y2 f* n7 N. S

、
使用CmBacktrace库能帮助我们有效快速地定位HardFault错误
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! E  [4 l: }& l8 \" j* d转载自：创客技术日记
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