编译软件：MDK5.38a

一：参考第三篇printf输出配置参数，这里不再介绍

二：代码编写

l 首先串口时钟使能，GPIO时钟使能:    __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();

l GPIO端口模式设置:    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

l 串口参数初始化：HAL_UART_Init(&huart2)

l 开启中断并且初始化 HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0);    　　　　　　　　　HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);

l 使能串口中断函数:

编写串口发送、接收中断函数：

串口中断回调函数

void  HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef  *huart)//串口中断回调函数

{

uint8_t temp =0;     

if (huart == &huart2)    

{

temp = USART2->RDR;  

/串口发送正常函数/

        HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&temp, 1, 0xFFFF);

/利用串口发送中断，导致少发送字节，在视频中进行测试/

// HAL_UART_Transmit_IT(&huart2,&temp,1);

HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rxBuffer[receivedIndex], 1);  //开启接收中断

} }

注意需要在串口初始化中编写，串口接收中断函数，否则串口2的中断部分不能正常进入。

正常的交互如下所示：

用该函数发送会出现HAL_UART_Transmit_IT(&huart2,&temp,1);

然后我查了一下两个函数的区别：

HAL_UART_Transmit为阻塞式发送函数，意思就是说发送数据时候会一直等待数据发送完成后才会返回。

而HAL_UART_Transmit_IT 是非阻塞式的发送函数，即发送数据时候，不会等待数据发送完成，而是立即返回，数据发送完成后会触发中断函数。

因此，如果使用HAL_UART_Transmit发送数据时候，程序会一直阻塞在该函数处，直到数据发送完成后才会继续执行下一条指令，而如果使用HAL_UART_Transmit_IT发送数据，则程序会立即返回，可以指继续执行下一条质量，数据发送完成后会触发中断函数，在中断函数中进行数据发送完成后的处理。

所以在我们使用的串口发送数据，需要根据当前函数操作进行判断使用哪种发送函数，如果数据量不大的情况下，可以使用HAL_UART_Transmit，如果数据量较大的情况下，可以使用串口接收的空闲中断方式，待接收完成所有的数据包后，在进行数据的发送，或者是使用CPU资源，使用DMA的方式进行发送数据。